JP5764815B2 - 感覚フィードバック装置、感覚フィードバック方法 - Google Patents
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本実施の形態において、第一の人が物体に接した場合の圧力を、電気刺激に変えて、第二の人の感覚のある箇所に伝える感覚フィードバック装置について説明する。なお、第一の人と第二の人とは同一人でも良い。
具体例1において、感覚フィードバック装置1の概念図は、図2である。具体例1において、ユーザは、例えば、左手に麻痺を有する人である。また、ユーザの右手は、麻痺を有しない。そして、圧力センサ11は、麻痺のある左手の人差し指の指先に配置されている。また、パッド12は、麻痺のない右手の腕の一の箇所に配置されている。
具体例2において、感覚フィードバック装置1の概念図は、図3である。具体例2において、ユーザは、例えば、左手に麻痺を有する人である。また、ユーザの右手は、麻痺を有しない。そして、圧力センサ11は、ユーザが掴む物体(例えば、鉛筆、茶碗、ペットボトル、筆、竹刀など)の一の箇所であり、ユーザが掴む箇所に配置されている。また、パッド12は、麻痺のない右手の腕の一の箇所に配置されている。
具体例3は、熟練者が物体に接触した際の圧力値から取得される電気刺激を、訓練者の麻痺のない体の一の箇所に与えることにより、訓練者に熟練者の感覚を身につけることができる感覚フィードバック装置1である。
(実験結果1)
(実験結果2)
本実施の形態において、第一の人が物体に接した場合の2以上の圧力(ここでは、2つの圧力)を、電気刺激に変えて、第二の人の感覚のある箇所に伝える感覚フィードバック装置について説明する。なお、第一の人と第二の人とは同一人でも良い。
(実験結果3)
(第一の評価)
(第二の評価)
11 圧力センサ
12 パッド
13 受付部
14 圧力値取得部
15 圧力刺激強度情報格納部
16 刺激強度取得部
17 電気刺激発生部
18 出力部
21 生体情報取得部
Claims (5)
- 1以上の圧力値と電気による1以上の刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、
第一の人の1以上の箇所、または第一の人が接する物体の1以上の箇所に配置される1以上の圧力センサと、
第二の人の感覚障害の生じていない1以上の箇所に貼付される1以上のパッドと、
前記1以上の各圧力センサから、前記第一人の1以上の箇所と物体とが接したことにより発生する1以上の圧力値を取得する圧力値取得部と、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する刺激強度取得部と、
前記1以上の刺激強度に対応する1以上の電気刺激を前記1以上の各パッドに発生させる電気刺激発生部とを具備し、
前記圧力刺激強度情報格納部は、
ユーザを識別するユーザ識別子に対応付けて2以上の圧力刺激強度情報を格納しており、
ユーザ識別子を受け付ける受付部をさらに具備し、
前記刺激強度取得部は、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記受付部が受け付けたユーザ識別子に対応付けられている圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する感覚フィードバック装置。 - 1以上の圧力値と電気による1以上の刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、
第一の人の1以上の箇所、または第一の人が接する物体の1以上の箇所に配置される1以上の圧力センサと、
第二の人の感覚障害の生じていない1以上の箇所に貼付される1以上のパッドと、
前記1以上の各圧力センサから、前記第一人の1以上の箇所と物体とが接したことにより発生する1以上の圧力値を取得する圧力値取得部と、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する刺激強度取得部と、
前記1以上の刺激強度に対応する1以上の電気刺激を前記1以上の各パッドに発生させる電気刺激発生部とを具備し、
前記圧力刺激強度情報格納部は、
物体を識別する物体識別子に対応付けて2以上の圧力刺激強度情報を格納しており、
物体識別子を受け付ける受付部をさらに具備し、
前記刺激強度取得部は、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記受付部が受け付けた物体識別子に対応付けられている圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する感覚フィードバック装置。 - 1以上の圧力値と電気による1以上の刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、
第一の人の1以上の箇所、または第一の人が接する物体の1以上の箇所に配置される1以上の圧力センサと、
前記第一の人とは異なる人である第二の人の感覚障害の生じていない1以上の箇所に貼付される1以上のパッドと、
前記1以上の各圧力センサから、前記第一人の1以上の箇所と物体とが接したことにより発生する1以上の圧力値を取得する圧力値取得部と、
前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値から、前記圧力刺激強度情報を用いて、1以上の刺激強度を取得する刺激強度取得部と、
前記1以上の刺激強度に対応する1以上の電気刺激を前記1以上の各パッドに発生させる電気刺激発生部とを具備する感覚フィードバック装置。 - 前記第一の人は、熟練者であり、
前記第二の人は、訓練者である請求項3記載の感覚フィードバック装置。 - 前記圧力値取得部が取得した1以上の圧力値、または刺激強度取得部が取得した1以上の刺激強度、または生体情報取得部が取得した生体情報を出力する出力部をさらに具備する請求項1から請求項4いずれか記載の感覚フィードバック装置。
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