CN203244556U - 集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，解决现有的感觉康复训练设备体积大、训练效果不佳、且成本高的问题。该感觉康复训练系统，包括中央处理器，以及分别与该中央处理器连接的感觉训练装置、温度传感器、压力传感器和反馈器；所述温度传感器和压力传感器均与感觉训练装置连接。本实用新型设计合理，训练方式新颖，训练面广，操作便捷，训练效果显著，因此其适于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种训练系统，具体地说，是涉及一种集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统。
背景技术
感觉康复训练对于身体部分失去感觉或是全部失去感觉的患者来说是必不可少的感觉恢复程序。利用康复训练设备对患者某些失去感觉的部分进行系统性的训练，从而使患者的感觉逐步恢复是目前较为常用的康复方式。然而，现有的感觉康复训练设备往往体积较大，对于患者身上的一些局部部位（例如手腕、腿部、背部、腰部）并不能进行全面的感觉训练恢复，这也导致了患者训练的效果无法达到最佳，感觉恢复迟缓。并且设备体积大、结构复杂、操作繁杂也会相应地增加康复的成本，因此，设计一种体积小、设备成本低、并且训练效果好的感觉康复训练设备，便成为当前运动康复领域的专家急需解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，主要解决现有的感觉康复训练设备体积大、训练效果不佳、且成本高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，包括中央处理器，以及分别与该中央处理器连接的感觉训练装置、温度传感器、压力传感器和反馈器；所述温度传感器和压力传感器均与感觉训练装置连接。
作为优选，所述反馈器通过有线或无线的方式与中央处理器连接。
具体地说，所述感觉训练装置包括压力绑带，设置在该压力绑带内并固定有电极的护垫，固定在该电极上的冷热换能装置，以及与压力绑带连接的微型充气泵；所述温度传感器和压力传感器均内置在压力绑带的内部，而所述电极、冷热换能装置和微型充气泵则均与中央处理器连接。
进一步地，所述电极为十六个，并且其在护垫上呈矩形阵列布置。
作为优选，所述电极由导电硅胶或金属制成。
再进一步地，所述冷热换能装置包括与中央处理器连接的载体，以及安装在该载体中的电热丝和/或半导体制冷片。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型结构简单，成本低廉，且操作便捷。
（2）本实用新型通过中央处理器发出指令、感觉训练装置训练患者以及反馈器反馈的方式，实现了患者局部感觉训练恢复的目的，由于感觉训练装置中的电极是按照矩形阵列的方式进行布置的，因此通过全部电极或部分电极的发光可以给予患者皮肤不同的形状刺激，根据患者的反馈，医生便可以实时对训练方案作出调整，进而能够让患者得到更好的触觉感知训练。
（3）本实用新型感觉训练装置中的电极通过冷热换能装置传递的温度高低，可以对患者需要训练的部位产生冷、热不同的刺激，并且根据患者的反馈，医生可以实时对训练方案作出调整，进而能够让患者得到更好的温度感知训练。
（4）本实用新型中的微型充气泵在中央处理器的控制下，可以向压力绑带充气，使其膨胀并紧贴患者需要训练的部位，然后通过压力传感器实时采集患者皮肤表面与压力绑带之间的压力，从而让医生能很好地判断患者的压力感知情况，进而可以令患者接受到更好的压力感知训练。
（5）本实用新型的三种感觉训练模式相互独立，互不干涉，患者可以根据需要选择其中的一种模式进行训练，本实用新型巧妙地将三种感觉训练模式集为一体，并且体积小巧，成本不高，因此，本实用新型具有训练方式新颖、针对性强、训练面广、训练效果显著、成本低的特点。
（6）本实用新型性价比高，易于批量生产制造，故其具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的仰视图。
其中，附图标记对应的零部件名称为：
1-中央处理器，2-压力绑带，3-护垫，4-电极，5-冷热换能装置，6-温度传感器，7-压力传感器，8-微型充气泵，9-反馈器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1、2所示，本实用新型包括中央处理器1、感觉训练装置、温度传感器6、压力传感器7以及反馈器9。感觉训练装置、温度传感器6、压力传感器7和反馈器9均与中央处理器1连接，其中，中央处理器1与现有的控制器相同，用于控制其他零部件工作，感觉训练装置用于训练并恢复患者局部部位（例如手腕、腿部、背部、腰部）的感觉，反馈器9则用于患者在接受训练的过程中对训练的情况进行反馈，其通过有线或无线的方式与中央处理器1连接。
具体地说，所述感觉训练装置包括压力绑带2，设置在该压力绑带2内并固定有电极4的护垫3，固定在该电极4上的冷热换能装置5，以及与压力绑带2连接的微型充气泵8；所述温度传感器6和压力传感器7均内置在压力绑带2的内部，温度传感器6还固定在护垫3上，而所述电极4、冷热换能装置5和微型充气泵8则均与中央处理器1连接。电极4、冷热换能装置5和微型充气泵8均由中央处理器1控制其工作，作为优选，本实施例中，电极3的数量设为十六个，并依照矩形阵列的结构方式设置在护垫2上，并且进一步地，电极3由导电硅胶或金属制成。具体地说，所述冷热换能装置5由与中央处理器1连接的载体，以及安装在该载体中的电热丝和/或半导体制冷片构成，患者可以根据需要或是在载体中安装电热丝，使用时只产生热刺激，或是安装半导体制冷片，使用时只产生冷刺激，或是电热丝和半导体制冷片都安装，这样使用时便可产生冷热不同的刺激，本实施例中的冷热换能装置5安装的是电热丝和半导体制冷片。温度传感器6的数量设为九个，可以很精确地采集皮肤表面的温度，而压力传感器7则设为四个。
本实用新型的工作模式分为触觉训练模式、温度感觉训练模式和压力感觉训练模式三种，其工作过程分别如下所述：
触觉训练模式
使用时，中央处理器1控制微型充气泵8向压力绑带2内充气，使其膨胀并紧贴患者需要训练的部位，护垫3由软性材料制成，可以弯折，因此，其能够使电极4紧贴患者皮肤，然后医生利用中央处理器1对电极4发出指令，控制电极4发光，电极4根据实际情况可以是部分发光，也可以全部发光，目的在于产生不同的形状刺激，例如全部发光时是方形刺激，部分发光时可以是“一”字形、三角形或“L”形刺激等等。反馈器9与一般的遥控器相同，由遥控板和设置在遥控板上的按键组成，按键设有多个，每个按键分别对应一个形状，患者在接受到不同的形状刺激时，通过按下对应的按键，便可将感知情况反馈到中央处理器1中，本实施例中反馈器9通过无线的方式（可以是红外线的方式）与中央处理器1连接。中央处理器1接收到反馈信号后将其进行处理并将结果显示给医生，然后医生便可根据患者所报的刺激形状与当前实际施加的刺激形状的对比判断患者的感知情况，最后再进一步地做出更具针对性的触觉训练方案。
温度感觉训练模式
使用时，中央处理器1控制微型充气泵8向压力绑带2内充气，使电极4和温度传感器6紧贴患者需要训练的部位，然后医生利用中央处理器1对冷热换能装置5发出指令，控制冷热换能装置5产生不同的冷、热刺激，然后通过电极4传递到患者的皮肤上，在此过程中，温度传感器6实时采集患者皮肤表面的温度，并将该温度值反馈到中央处理器1中，由中央处理器1进行处理并将结果显示给医生，这样，医生便可通过中央处理器1显示的结果与当前冷热换能装置5实际施加的冷热刺激数据的对比判断患者的温度感知情况，最后再进一步地做出更具针对性的温度感觉训练方案。
压力感觉训练模式
使用时，中央处理器1控制微型充气泵8向压力绑带2内充气，使其膨胀并紧贴患者需要训练的部位，此时压力传感器7也紧贴患者皮肤。压力绑带2的气压可大可小，此时，压力传感器7实时采集患者皮肤表面与压力绑带2之间的压力，并将该压力值反馈中央处理器1中，由中央处理器1进行处理并将结果显示给医生，这样，医生便可通过中央处理器1显示的结果与压力绑带2实际给予的压力值判断患者的压力感知情况，最后再进一步地做出更具针对性的压力感觉训练方案。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一致的，也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，其特征在于：包括中央处理器（1），以及分别与该中央处理器（1）连接的感觉训练装置、温度传感器（6）、压力传感器（7）和反馈器（9）；所述温度传感器（6）和压力传感器（7）均与感觉训练装置连接。
2.根据权利要求1所述的集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，其特征在于：所述反馈器（9）通过有线或无线的方式与中央处理器（1）连接。
3.根据权利要求1或2所述的集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，其特征在于：所述感觉训练装置包括压力绑带（2），设置在该压力绑带（2）内并固定有电极（4）的护垫（3），固定在该电极（4）上的冷热换能装置（5），以及与压力绑带（2）连接的微型充气泵（8）；所述温度传感器（6）和压力传感器（7）均内置在压力绑带（2）的内部，而所述电极（4）、冷热换能装置（5）和微型充气泵（8）则均与中央处理器（1）连接。
4.根据权利要求3所述的集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，其特征在于：所述电极（4）为十六个，并且其在护垫（3）上呈矩形阵列布置。
5.根据权利要求4所述的集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，其特征在于：所述电极（4）由导电硅胶或金属制成。
6.根据权利要求4或5所述的集触觉、温度和压力刺激于一体的感觉康复训练系统，其特征在于：所述冷热换能装置（5）包括与中央处理器（1）连接的载体，以及安装在该载体中的电热丝和/或半导体制冷片。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014183239A1 (zh) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | 四川旭康医疗电器有限公司 | 一种感觉康复训练系统及其实现方法 |
| CN107092353A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-25 | 东南大学 | 一种手部触感参数的采集及模拟还原系统和方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Sense rehabilitation training system integrating tactile sense, temperature and pressure stimulation Effective date of registration: 20170113 Granted publication date: 20131023 Pledgee: Chengdu Jincheng bank with the German venture investment partnership (limited partnership) Pledgor: Sichuan Xukang Medical Electrical Appliances Co., Ltd. Registration number: 2017510000002 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131023 Termination date: 20200516 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |