JP2015517790A - 2個以上の多相固定子巻線を備える電気機械を制御する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を,電気機械の回転子に固定された座標軸で表された回転変換固定子電流に変換するステップと,
回転変換固定子電流と,2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する,電気機械のモデルとに基づいて,多相固定子巻線に接続された電力段を制御するステップと,
を有し,
固定子相電流は電気機械のモデルの一形態に対応する変換規則によって,回転変換固定子電流に変換され,例えば磁気飽和によってモデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,モデルの固定子鎖交磁束はそれぞれ回転変換固定子電流のうち一つだけに依存する。
電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する,電気機械のモデルとに基づいて,電気機械を制御するのに適した電圧制御信号を発生し,
電気機械のモデルの一形態に対応する変換規則によって,2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を回転変換固定子電流に変換し,モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,モデルの固定子鎖交磁束がそれぞれ回転変換固定子電流のうち一つだけに依存する,
ように構成された処理システムを備える。
電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する,電気機械のモデルとに基づいて,電気機械を制御するのに適した電圧制御信号を発生し,
電気機械のモデルの一形態に対応する変換規則によって,2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を回転変換固定子電流に変換し,モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,モデルの固定子鎖交磁束がそれぞれ回転変換固定子電流のうち一つだけに依存する,
ようにプログラム可能プロセッサを制御する計算機実行可能命令を有する。
電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する,電気機械のモデルとに基づいて,2個以上の多相固定子巻線を備える電気機械を制御するのに適した電圧制御信号を発生する手段と,
電気機械のモデルの一形態に対応する変換規則によって,2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を回転変換固定子電流に変換する手段であって,モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,モデルの固定子鎖交磁束がそれぞれ回転変換固定子電流のうち一つだけに依存する,手段と,
を備える。
回転変換固定子電流とその目標値との差に基づいて,回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電圧を調整するステップと,
回転変換固定子電圧を,電気機械の固定子に固定された座標系で表された固定子電圧に変換するステップと,
を有する。
調整器によって回転変換固定子電流とその目標値との差を処理するステップと,
調整器の出力に,回転子の回転によって生じ,回転子に固定された座標系で表された電圧を重畳するステップと,
を有する。
電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する,電気機械のモデルとに基づいて,2個以上の多相固定子巻線を備える電気機械を制御するのに適した電圧制御信号を発生し,
電気機械のモデルの一形態に対応する変換規則によって,2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を回転変換固定子電流に変換し,モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,モデルの固定子鎖交磁束がそれぞれ回転変換固定子電流のうち一つだけに依存する,
ようにプログラム可能プロセッサを制御する計算機実行可能命令を有する。
Claims (22)
- 2個以上の多相固定子巻線を備える電気機械を制御する方法であって,
前記電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,前記2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び前記2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する前記電気機械のモデルとに基づいて,前記多相固定子巻線に接続された電力段を制御するステップ(ステップ302)を有する方法において,
前記電気機械の前記モデルの一形態に対応する変換規則によって,前記2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換するステップ(ステップ301)を有し,前記モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,前記モデルの固定子鎖交磁束はそれぞれ,前記回転変換固定子電流のうち一つだけに依存することを特徴とする,方法。 - 2個の多相固定子巻線の固定子相電流を四つの回転変換固定子電流に変換するステップを有し,前記モデルの前記固定子鎖交磁束間のインダクタンス係数及び前記回転変換固定子電流が,Ld+Md,Lq+Mq,Ld−Md及びLq−Mqに比例し,Ldは直軸インダクタンス,Mdは前記2個の多相固定子巻線間の直軸相互インダクタンス,Lqは横軸インダクタンス,Mqは前記2個の多相固定子巻線間の横軸相互インダクタンスである,請求項1に記載の方法。
- 前記回転子の位置角を測定するステップと,前記2個以上の多相固定子巻線の前記固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換する際に,前記測定された位置角を用いるステップとを有する,請求項1又は2に記載の方法。
- 前記電気機械に関係する1又は複数の電気量に基づいて,前記回転子の位置角を推定するステップと,前記2個以上の多相固定子巻線の前記固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換する際に,前記推定された位置角を用いるステップとを有する,請求項1又は2に記載の方法。
- 前記電力段を制御するステップは,前記回転変換固定子電流とその目標値との差に基づいて,前記回転子に固定された前記座標系で表された回転変換固定子電圧を調整するステップと,前記回転変換固定子電圧を,前記電気機械の固定子に固定された座標系で表された固定子電圧に変換するステップと,を有する,請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記回転変換固定子電圧を調整するステップは,調整器によって,前記回転変換固定子電流とその目標値との前記差を処理するステップと,前記調整器の出力に,前記回転子の回転によって生じ,前記回転子に固定された前記座標系で表された電圧を重畳するステップと,を有する,請求項5に記載の方法。
- 前記調整器は,前記回転変換固定子電流とその目標値との前記差ごとに,個別の比例積分調整器又は比例積分導関数調整器を備える,請求項6に記載の方法。
- 所望のトルクに少なくとも部分的に基づいて,前記回転変換固定子電流の前記目標値を決定するステップを有する,請求項5〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記四つの回転変換固定子電流はそれぞれ,id1+id2,iq1+iq2,iq1−iq2及びid2−id1に比例し,id1は前記2個の多相固定子巻線のうち第1巻線の固定子相電流によって生成される第1電流空間ベクトルの直軸成分,iq1は前記第1電流空間ベクトルの横軸成分,id2は前記2個の多相固定子巻線のうち第2巻線の固定子相電流によって生成される第2電流空間ベクトルの直軸成分,iq2は前記第2電流空間ベクトルの横軸成分である,請求項2に記載の方法。
- 前記2個の多相固定子巻線間の対称装荷を達成するように,iq1−iq2及びid2−id1に比例する前記回転変換固定子電流の目標値はゼロである,請求項9に記載の方法。
- 2個以上の多相固定子巻線を備える電気機械を制御するのに適した電圧制御信号を発生するように構成された処理システム(201)を備える装置(200)であって,
前記処理システムは,前記電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,前記2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び前記2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する前記電気機械のモデルとに基づいて,前記電圧制御信号を発生するように構成される,装置において,
前記処理システムは,前記電気機械の前記モデルの一形態に対応する変換規則によって,前記2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換するように構成され,前記モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,前記モデルの固定子鎖交磁束はそれぞれ,前記回転変換固定子電流のうち一つだけに依存することを特徴とする,装置。 - 前記処理システムは,2個の多相固定子巻線の固定子相電流を四つの回転変換固定子電流に変換するように構成され,前記モデルの前記固定子鎖交磁束間のインダクタンス係数及び前記回転変換固定子電流が,Ld+Md,Lq+Mq,Ld−Md及びLq−Mqに比例し,Ldは直軸インダクタンス,Mdは前記2個の多相固定子巻線間の直軸相互インダクタンス,Lqは横軸インダクタンス,Mqは前記2個の多相固定子巻線間の横軸相互インダクタンスである,請求項11に記載の装置。
- 前記処理システムは,前記2個以上の多相固定子巻線の前記固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換する際に,前記回転子の測定された位置角を用いるように構成される,請求項11又は12に記載の装置。
- 前記処理システムは,前記電気機械に関係する1又は複数の電気量に基づいて,前記回転子の位置角を推定し,前記2個以上の多相固定子巻線の前記固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換する際に,前記推定された位置角を用いるように構成される,請求項11又は12に記載の装置。
- 前記処理システムは,
前記回転変換固定子電流と,その目標値との差に調整器機能を向け,
前記調整器機能の出力に,前記回転子の回転によって生じ,前記回転子に固定された前記座標系で表された電圧を重畳し,前記重畳された出力は,前記回転子に固定された前記座標系で表された電圧目標値を表し,
前記電気機械を制御するのに適した前記電圧制御信号を発生するように,前記電圧目標値を前記電気機械の固定子に固定された座標系に変換する,
ように構成される,請求項11〜14のいずれか一項に記載の装置。 - 前記処理システムは,前記回転変換固定子電流とその目標値との前記差ごとに,個別の比例積分調整器機能又は比例積分導関数調整器機能を向けるように構成される,請求項15に記載の装置。
- 前記処理システムは,所望のトルクに少なくとも部分的に基づいて,前記回転変換固定子電流の前記目標値を決定するように構成される,請求項15又は16に記載の装置。
- 前記四つの回転変換固定子電流はそれぞれ,id1+id2,iq1+iq2,iq1−iq2及びid2−id1に比例し,id1は前記2個の多相固定子巻線のうち第1巻線の固定子相電流によって生成される第1電流空間ベクトルの直軸成分,iq1は前記第1電流空間ベクトルの横軸成分,id2は前記2個の多相固定子巻線のうち第2巻線の固定子相電流によって生成される第2電流空間ベクトルの直軸成分,iq2は前記第2電流空間ベクトルの横軸成分である,請求項12に記載の装置。
- 前記処理システムは,前記2個の多相固定子巻線間の対称装荷を達成するように,iq1−iq2及びid2−id1に比例する前記回転変換固定子電流をゼロに調整するように構成される,請求項18に記載の装置。
- 前記電圧制御信号に基づいて,スイッチ制御信号を発生する変調器(203,204)と,前記スイッチ制御信号に基づいて前記多相固定子巻線に供給電圧を供給する電力段(212,213)とを更に備える,請求項10〜19のいずれか一項に記載の装置。
- 電気機械の回転子に固定された座標系で表された回転変換固定子電流と,2個以上の多相固定子巻線のインダクタンス,及び前記2個以上の多相固定子巻線間の相互インダクタンスを少なくともモデル化する前記電気機械のモデルとに基づいて,前記2個以上の多相固定子巻線を備える前記電気機械を制御するのに適した電圧目標値を発生するようにプログラム可能プロセッサを制御する計算機実行可能命令を有する計算機プログラムであって,
前記電気機械の前記モデルの一形態に対応する変換規則によって,前記2個以上の多相固定子巻線の固定子相電流を前記回転変換固定子電流に変換するように前記プログラム可能プロセッサを制御する計算機実行可能命令を更に有し,前記モデルのインダクタンスパラメータが変化しないとき,前記モデルの固定子鎖交磁束はそれぞれ,前記回転変換固定子電流のうち一つだけに依存することを特徴とする,計算機プログラム。 - 請求項21に記載の計算機プログラムでコード化された非一時的計算機可読媒体を備える,計算機プログラム製品。
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