JP2015517412A - 打撃機構ユニット - Google Patents
打撃機構ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015517412A JP2015517412A JP2015513066A JP2015513066A JP2015517412A JP 2015517412 A JP2015517412 A JP 2015517412A JP 2015513066 A JP2015513066 A JP 2015513066A JP 2015513066 A JP2015513066 A JP 2015513066A JP 2015517412 A JP2015517412 A JP 2015517412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- striking mechanism
- striking
- unit
- operating
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 230
- 239000003570 air Substances 0.000 claims description 58
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/003—Crossed drill and motor spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/035—Bleeding holes, e.g. in piston guide-sleeves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/131—Idling mode of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/141—Magnetic parts used in percussive tools
- B25D2250/145—Electro-magnetic parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/195—Regulation means
- B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/221—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
空気圧打撃機構部を制御するための制御ユニットと、少なくとも1つの動作条件センサユニットとを備えた、特にハンマードリルおよび/または解体ハンマー用の打撃機構ユニットが既に公知である。
本発明は、空気圧打撃機構部を開ループ制御および/または閉ループ制御するための制御ユニットと、少なくとも1つの動作条件センサユニットとを備えた、特にハンマードリルおよび/または解体ハンマー用の打撃機構ユニットに関する。
図面を参照した以下の記載から、他の利点を導き出すことができる。図面には本発明の3つの実施例が示されており、図面、明細書および特許請求の範囲には、数多くの特徴が組み合わさって開示されている。当業者であれば、これらの特徴を目的に応じて単独で採用したり、有利な別の組み合わせにまとめて採用することができる。
図1および図2はハンマードリルおよび/または解体ハンマー12aを示しており、当該ハンマードリルおよび/または解体ハンマーは、打撃機構ユニット10aと、空気圧式の打撃機構部16aを開ループ制御および閉ループ制御するために構成された制御ユニット14aとを有する。打撃機構ユニット10aは、伝動ユニット38aを備えたモータ36aを有しており、伝動ユニット38aは第1の歯車40aによってハンマ管42aを回転駆動し、第2の歯車44aによって偏心伝動装置46aを駆動する。ハンマ管42aは工具ホルダ48aに相対回動不能に結合されている。この工具ホルダ48aに工具50aを嵌めることができる。ドリル動作を行うためには、ハンマ管42aを介して、回転動作運動52aにより工具ホルダ48aおよび工具50aを駆動することができる。打撃モード時に打撃体54aを工具ホルダ48aの方向の打撃方向56aに加速させると、打撃体54aは、当該打撃体54aと工具50aとの間に配置された打撃ボルト58aに衝突したときに打撃パルスを生じさせ、この打撃パルスは打撃ボルト58aから工具50aへ伝達される。工具50aはこの打撃パルスによって、打撃動作運動60aを生じさせる。ハンマ管42a内にはピストン62aも可動に、前記打撃方向56aで見て打撃体54aとは反対側に支承されている。ピストン62aはコネクティングロッド64aを介して、打撃機構部回転数で駆動される偏心伝動装置46aによって、ハンマ管42a内で周期的に打撃方向56aに往復運動させることができる。ピストン62aは、ハンマ管42a内にて当該ピストン62aと打撃体54aとの間に封入された空気クッション66aを圧縮する。ピストン62aが打撃方向56aに運動すると、打撃体54aは打撃方向56aに加速される。打撃ボルト58aにおいて反動することにより、および/または、ピストン62aが打撃方向56aとは逆方向に移動して戻ることにより当該ピストン62aと打撃体54aとの間に生じる負圧により、および/または、打撃体54aと打撃ボルト58aとの間の打撃スペース100a内における逆圧により、打撃体54aを打撃方向56aとは逆方向に運動させて戻し、その後、次の打撃パルスを生成するために再び打撃方向56aに加速させることができる。ハンマ管42a内には、打撃体54aと打撃ボルト58aとの間の領域において空気逃がし開口部68aが設けられており、これにより、打撃体54aと打撃ボルト58aとの間の打撃スペース100a内に閉じ込められた空気を漏出させることができる。ハンマ管42a内には、打撃体54aとピストン62aとの間の領域に無負荷開口部70aが設けられている。工具ホルダ48aは打撃方向56aに摺動可能に支承されており、コントロールスリーブ72aに突っ張り状態で支持されている。ばね部材74aはコントロールスリーブ72aに力を打撃方向56aに加える。打撃モード76aでは、ユーザにより工具50aがワークに押しつけられ、工具ホルダ48aがばね部材74aの力に抗してコントロールスリーブ72aをスライドさせることにより、コントロールスリーブ72aは無負荷開口部70aを覆う。工具50aをワークから離すと、工具ホルダ48aおよびコントロールスリーブ72aは無負荷モード80aで、ばね部材74aによって打撃方向56aにスライドされることにより、コントロールスリーブ72aは無負荷開口部70aを開放する。ピストン62aと打撃体54aとの間の空気クッション66aにおける圧力は、無負荷開口部70aにより漏出させることができる。打撃体54aは無負荷モード80aでは、空気クッション66aによって加速されることがないか、またはほとんど加速されることがない(図1)。無負荷モードでは、打撃体54aが打撃ボルト58aに打撃パルスを与えることがないか、またはほとんど与えることがない。ハンマードリルおよび/または解体ハンマー12aは、グリップ84aおよび付加的グリップ86aを備えた手持ち式工作機械筐体82aを有し、ハンマードリルおよび/または解体ハンマー12aは前記グリップ84aおよび付加的グリップ86aで、ユーザにより動かされる。
fsoll,max = f0 + Clin,p * P
ここで、f0は基本周波数および/または基本回転数を表し、Clin,pは、圧力項の、用途に依存する定数であり、Pは周辺空気圧である。この実施例では、f0は10Hzの値を有し、Clin,pは0.05Hz/ミリバールの値を有する。周辺空気圧が1000ミリバールの場合、fsoll,max は60Hzである。当業者であれば、これらのパラメータを適宜調整することができる。したがって、基本周波数および/または圧力依存かつ用途依存の定数Clin,pが偏差した場合、開始値28a、動作値30aおよび限界周波数20aの、圧力に応じた値を規定することができる。打撃機構部目標回転数の最大値90aおよび/または動作値30aが限界周波数20aを下回るように規定される場合、開始値28aを省略して、打撃機構部16aをこの動作値30aにより始動させることができる。
fsoll,max = f0 + Clin,p * P + Clin,T * T
Clin,Tは、温度項の、用途に依存する定数である。他の動作パラメータは同様に規定される。この実施例では、f0は5Hzの値を有し、Clin,pは0.05Hz/ミリバールの値を有し、Clin,Tは0.25Hz/℃の値を有する。ここで、温度は単位℃で表される。周辺空気圧が1000ミリバールであり、かつ温度が20℃である場合、fsoll,max は60Hzとなる。当業者であれば、これらのパラメータを適宜調整することができる。周辺空気圧および温度の他に他の項を挿入することもでき、たとえば、動作時間に依存する項を挿入することもできる。この項は、摩耗に起因する打撃機構部の変化を考慮するものである。図中に示されていない、動作条件センサユニット18aの位置センサが、ハンマードリルおよび/または解体ハンマー12aの姿勢を検出する。この姿勢情報は、動作パラメータを規定するときに別の項において考慮することができる。作業姿勢を表すこの項は、作業姿勢が上向きである場合に fsoll,max が低下し、作業姿勢が下向きである場合に上昇するように選択される。この項についての適切な係数は、当業者によって試行により規定することができる。
fsoll = XDreh * fsoll,max
回転数 fsoll は、打撃モード中に制御ユニット14aにより設定される。ユーザは、目下の動作条件に最適な動作値30aから出発して、要望に応じて打撃機構部回転数を低下させることができる。
Claims (19)
- とりわけハンマードリルおよび/または解体ハンマー(12a;12c)用の打撃機構ユニットであって、
空気圧式の打撃機構部(16a;16c)を開ループおよび/または閉ループ制御するように構成された制御ユニット(14a;14c)と、
少なくとも1つの動作条件センサユニット(18a)と
を有する打撃機構ユニットにおいて、
前記制御ユニット(14a;14c)は、前記動作条件センサユニット(18a)の測定値に依存して少なくとも1つの打撃機構部パラメータを求めるように構成されている
ことを特徴とする打撃機構ユニット。 - 前記動作条件センサユニット(18a)は、少なくとも1つの温度を検出するように構成されている、
請求項1記載の打撃機構ユニット。 - 前記動作条件センサユニット(18a)は、少なくとも1つの周辺空気圧を検出するように構成されている、
請求項1または2記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、前記打撃機構部(16a;16c)の振幅‐周波数応答の少なくとも1つの限界周波数(20a)を求めるように構成されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、前記打撃機構部(16a;16c)の少なくとも1つの動作パラメータを規定するように構成されている、
請求項1から4までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 前記動作パラメータは、空気逃がしユニット(22c)の絞り特性量である、
請求項5記載の打撃機構ユニット。 - 前記動作パラメータは打撃周波数および/または打撃機構部回転数である、
少なくとも請求項5記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a,14c)は、計算ユニット(24a)を用いて前記少なくとも1つの動作パラメータを求めるように構成されている、
少なくとも請求項5記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、特性曲線および/または特性マップを記憶するための記憶ユニットを用いて、前記少なくとも1つの動作パラメータを求めるように構成されている、
少なくとも請求項5記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、前記少なくとも1つの打撃機構部パラメータおよび/または少なくとも1つの動作パラメータを求める際に、姿勢情報および/または動作モードおよび/または用途を考慮するように構成されている、
請求項1から9までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、前記少なくとも1つの打撃機構部パラメータおよび/または少なくとも1つの動作パラメータを求める際に、少なくとも1つの摩耗パラメータを考慮するように構成されている、
請求項1から10までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、少なくとも1つの動作状態において、無負荷動作から打撃動作への切替を行うために、少なくとも1つの動作パラメータを一時的に開始値(28a)に設定するように構成されている、
請求項1から11までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、少なくとも1つの動作状態において、打撃動作中に前記動作パラメータを超臨界動作値(30a)に設定するように構成されている、
少なくとも請求項5記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、少なくとも1つの動作状態において、無負荷動作から打撃動作への切替を行うために、前記動作パラメータを動作値(30a)に直接設定するように構成されている、
少なくとも請求項5記載の打撃機構ユニット。 - 動作モードの切替をシグナリングするように構成された動作切替センサ(32a)を有する、
請求項1から14までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 前記制御ユニット(14a;14c)は、前記動作パラメータの2つの値間で切替を行う時間に影響を及ぼすための少なくとも1つの遅延パラメータを有する、
請求項1から15までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット。 - 請求項1から16までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット(10a;10c)を備えた手持ち式工作機械、特にハンマードリルおよび/または解体ハンマー(12a;12c)。
- 請求項1から16までのいずれか1項記載の打撃機構ユニット(10a;10c)の動作パラメータを求める、当該打撃機構ユニット(10a;10c)の制御ユニット。
- 請求項1から16までのいずれか1項記載の制御ユニット(14a;14c)を用いて、打撃機構ユニット(10a;10c)の動作パラメータを求める方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012208913.6 | 2012-05-25 | ||
DE102012208913A DE102012208913A1 (de) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | Schlagwerkeinheit |
PCT/EP2013/058480 WO2013174600A1 (de) | 2012-05-25 | 2013-04-24 | Schlagwerkeinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015517412A true JP2015517412A (ja) | 2015-06-22 |
JP5864818B2 JP5864818B2 (ja) | 2016-02-17 |
Family
ID=48325621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015513066A Active JP5864818B2 (ja) | 2012-05-25 | 2013-04-24 | 打撃機構ユニット |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9969071B2 (ja) |
EP (1) | EP2855096B1 (ja) |
JP (1) | JP5864818B2 (ja) |
CN (1) | CN104334319A (ja) |
DE (1) | DE102012208913A1 (ja) |
RU (1) | RU2014152476A (ja) |
WO (1) | WO2013174600A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012208870A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
DE102012208913A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
DE102013212635B4 (de) * | 2013-06-28 | 2024-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
DE102014204380A1 (de) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Isolationssystem für Werkzeug, Werkzeug, und Verfahren zur Montage des Isolationssystem an dem Werkzeug |
DE102013221126A1 (de) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
EP3000560A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-30 | HILTI Aktiengesellschaft | Eintreibgerät mit Gasfeder |
EP3009236A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-20 | HILTI Aktiengesellschaft | Meisselnde Handwerkzeugmaschine |
WO2016067806A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
EP3023200A1 (de) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | HILTI Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für einen Bohrhammer |
WO2016196918A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
US11260517B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-03-01 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
WO2016196984A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tools with user-selectable operational modes |
WO2016196979A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools with ring gear alignment features |
DE102015215363A1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen mindestens eines Parameters einer Handwerkzeugmaschine |
DE102015226091A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk |
EP3260239A1 (de) | 2016-06-24 | 2017-12-27 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
CN106076462A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 温州市朴红农业科技有限公司 | 一种冲击锤 |
EP3335837A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-20 | HILTI Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für eine schlagende handwerkzeugmaschine |
US20180193993A1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | Tricord Solutions, Inc. | Compact Impacting Apparatus |
US10898995B2 (en) * | 2017-02-22 | 2021-01-26 | Illinois Tool Works Inc. | Powered fastener driving tool having fuel/gas mixture compressed ignition |
DE102017205308A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung von zumindest einer Kenngröße zumindest eines Werkzeugs |
DE102017205313A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Elektronikmodul |
EP3424301A1 (de) | 2017-07-04 | 2019-01-09 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Verfahren zum ermitteln eines verschmutzungszustands mindestens einer komponente eines garten- und/oder forstgeräts und garten- und/oder forstgerätesystem |
EP3424296B1 (de) | 2017-07-04 | 2023-11-29 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Verfahren zum ermitteln einer information zum einstellen einer einstellbaren komponente eines verbrennungsmotorantriebssystems eines garten- und/oder forstgeräts, garten- und/oder forstgerätesystem und garten- und/oder forstgerät |
CN107942802A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-20 | 陈文理 | 一种冲击式电动工具监控装置 |
CN109176411B (zh) * | 2018-11-13 | 2024-03-29 | 久维科技(苏州)有限公司 | 一种快速紧固装置 |
DE102019200527A1 (de) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
CN109732541B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-10-27 | 浙江大学 | 一种带有气压传感器和微控制器的电锤 |
US11453093B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-27 | Black & Decker Inc. | Reciprocating tool having planetary gear assembly and counterweighting assembly |
US11229963B2 (en) * | 2019-06-24 | 2022-01-25 | Black & Decker Inc. | Force and moment canceling reciprocating mechanism and power tool having same |
US11958121B2 (en) | 2022-03-04 | 2024-04-16 | Black & Decker Inc. | Reciprocating tool having orbit function |
US11839964B2 (en) | 2022-03-09 | 2023-12-12 | Black & Decker Inc. | Counterbalancing mechanism and power tool having same |
GB2616917A (en) * | 2022-03-26 | 2023-09-27 | Webster Tech Limited | Power tool |
CN217372244U (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-06 | 博世电动工具(中国)有限公司 | 电动工具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01121677U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-17 | ||
JPH08197456A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-08-06 | Bretec Oy | 流体圧パーカッションハンマ |
JP2003326475A (ja) * | 2002-05-03 | 2003-11-18 | Hilti Ag | 空圧式打撃機構 |
JP2004230548A (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-19 | Hilti Ag | 手持式作業装置 |
US20090065226A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-12 | Hilti Aktiengesellschaft | Hand-held power tool with air spring percussion mechanism, linear motor, and control process |
Family Cites Families (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4354233A (en) * | 1972-05-03 | 1982-10-12 | Zhukovsky Alexei A | Rotary drill automatic control system |
US4190781A (en) | 1977-08-24 | 1980-02-26 | Black & Decker Inc. | Brush system for a portable electric tool |
US4232752A (en) * | 1978-03-20 | 1980-11-11 | Service Equipment Design Co., Inc. | Method and apparatus for driving pipe |
US4254354A (en) * | 1979-07-02 | 1981-03-03 | General Motors Corporation | Interactive piezoelectric knock sensor |
DE3538166A1 (de) | 1985-10-26 | 1987-04-30 | Hilti Ag | Bohrhammer mit dreharretierung |
US5154242A (en) * | 1990-08-28 | 1992-10-13 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Power tools with multi-stage tightening torque control |
FR2676953B1 (fr) * | 1991-05-30 | 1993-08-20 | Montabert Ets | Appareil hydraulique a percussions. |
JP3188507B2 (ja) * | 1992-01-23 | 2001-07-16 | 株式会社マキタ | 締付工具 |
US6424799B1 (en) * | 1993-07-06 | 2002-07-23 | Black & Decker Inc. | Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool |
DE19534850A1 (de) * | 1995-09-20 | 1997-03-27 | Hilti Ag | Schlagunterstütztes Handbohrgerät |
DE19626731A1 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Wagner Gmbh J | Handarbeitsgerät |
DE19646622B4 (de) * | 1996-11-12 | 2004-07-01 | Wacker Construction Equipment Ag | An einem Handgriff führbares Arbeitsgerät |
US6158929A (en) * | 1998-07-01 | 2000-12-12 | Bae Systems Plc | Electronically triggered surface sensor unit |
US6581696B2 (en) * | 1998-12-03 | 2003-06-24 | Chicago Pneumatic Tool Company | Processes of determining torque output and controlling power impact tools using a torque transducer |
DE19857061C2 (de) * | 1998-12-10 | 2000-11-02 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Vermeidung von Unfällen bei handgeführten Werkzeugmaschinen durch Werkzeugblockieren |
JP4805510B2 (ja) * | 1999-12-16 | 2011-11-02 | マグナ−ラスティック ディヴァイシーズ、 インコーポレイテッド | インパクトツール制御方法、制御装置、及び該制御装置を備えたインパクトツール |
DE60003168T2 (de) * | 2000-01-24 | 2004-04-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Tragbares elektrisches gerät für die körperpflege oder zum verwenden als werkzeug |
DE60135166D1 (de) * | 2000-03-16 | 2008-09-11 | Makita Corp | Werkzeugmaschinen |
DE10014314B4 (de) * | 2000-03-23 | 2004-04-15 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur optimierten Bearbeitung verschiedener Untergründe durch Energieanpassung |
DE10033362A1 (de) * | 2000-07-08 | 2002-01-17 | Hilti Ag | Elektrohandwerkzeug mit Leerschlagabschaltung |
DE10034359A1 (de) * | 2000-07-14 | 2002-01-24 | Hilti Ag | Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät |
DE10034768A1 (de) * | 2000-07-18 | 2002-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektrokombihammer |
JP2002079439A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の保守管理装置 |
US6598684B2 (en) * | 2000-11-17 | 2003-07-29 | Makita Corporation | Impact power tools |
US6488102B2 (en) * | 2001-01-05 | 2002-12-03 | Steven James Lindsay | Hand-held pneumatic impact power tool |
DE10111717C1 (de) * | 2001-03-12 | 2002-10-24 | Wacker Werke Kg | Luftfederschlagwerk mit bewegungsfrequenzgesteuertem Leerlaufzustand |
DE10112364A1 (de) * | 2001-03-15 | 2002-09-19 | Hilti Ag | Handwerkzeuggerät mit elektronischem Tiefenanschlag |
DE10117121A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
DE20112117U1 (de) | 2001-07-26 | 2001-10-31 | Zierpka Guenter | Drehmaschine, etwa in Form einer Handbohrmaschine, einer Schlagbohrmaschine, eines Bohrhammers oder eines Akkuschraubers |
JP3886818B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2007-02-28 | 株式会社マキタ | 締付工具 |
FI112525B (fi) * | 2002-02-22 | 2003-12-15 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi |
DE10212064B4 (de) * | 2002-03-19 | 2008-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Betriebssteuerung für eine Handwerkzeugmaschine |
DE10240361A1 (de) * | 2002-09-02 | 2004-03-11 | Hilti Ag | Drehende und schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine |
EP1439035A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-21 | Fast Technology AG | Signal processing and control device for a power torque tool |
DE10260702B4 (de) * | 2002-12-23 | 2014-01-30 | Hilti Aktiengesellschaft | Brennkraftbetriebenes Setzgerät |
DE10309012B3 (de) * | 2003-03-01 | 2004-08-12 | Hilti Ag | Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine |
EP1464449B1 (en) * | 2003-04-01 | 2010-03-24 | Makita Corporation | Power tool |
DE10316844A1 (de) * | 2003-04-11 | 2004-11-04 | Hilti Ag | Steuerung einer Elektrohandwerkzeugmaschine |
US7046584B2 (en) * | 2003-07-09 | 2006-05-16 | Precision Drilling Technology Services Group Inc. | Compensated ensemble crystal oscillator for use in a well borehole system |
EP1502710B1 (en) * | 2003-07-31 | 2008-07-23 | Makita Corporation | Power tool |
JP4093145B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2008-06-04 | 松下電工株式会社 | 締付け工具 |
EP1591208A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-11-02 | BLACK & DECKER INC. | Electronic fastening tool |
DE102004017939A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Geführte Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer geführten Werkzeugmaschine |
EP1607186A1 (de) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | HILTI Aktiengesellschaft | Elektropneumatischer Bohr-/Meisselhammer mit veränderbarer Schlagenergie |
FI116968B (fi) * | 2004-07-02 | 2006-04-28 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä iskulaite |
GB0503558D0 (en) * | 2005-02-22 | 2005-03-30 | Black & Decker Inc | Actuation apparatus for power tool |
US8261851B2 (en) * | 2005-04-11 | 2012-09-11 | Makita Corporation | Electric hammer |
US7712547B2 (en) * | 2005-04-11 | 2010-05-11 | Makita Corporation | Electric hammer |
US7383895B2 (en) * | 2005-08-19 | 2008-06-10 | Makita Corporation | Impact power tool |
WO2007141578A2 (en) | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Anglia Polytechnic University Higher Education Corporation | Power tool control systems |
DE102007000281A1 (de) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines Schraubgerätes |
GB0801868D0 (en) * | 2008-02-01 | 2008-03-12 | Black & Decker Inc | Power tool having motor speed monitor |
DE102008000908A1 (de) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Gegenschwingungsvorrichtung |
DE102008000973A1 (de) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes Arbeitsgerät |
JP5403328B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2014-01-29 | 日立工機株式会社 | 電動穿孔工具 |
JP5405157B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2014-02-05 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
DE102009041828A1 (de) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Hilti Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Übertragung von Energie auf ein Befestigungselement |
DE102009041824A1 (de) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Hilti Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Übertragung von Energie auf ein Befestigungselement |
JP5464434B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-04-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
SE535585C2 (sv) * | 2010-09-20 | 2012-10-02 | Spc Technology Ab | Förfarande och anordning för slagverkande sänkhålsborrning |
US8674640B2 (en) * | 2011-01-05 | 2014-03-18 | Makita Corporation | Electric power tool |
DE102012208902A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
DE102012208870A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
US20150202758A1 (en) * | 2012-05-25 | 2015-07-23 | Rainer Nitsche | Percussion Unit |
DE102012208913A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
JP5824419B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2015-11-25 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
US10040183B2 (en) * | 2013-10-11 | 2018-08-07 | Illinois Tool Works Inc. | Powered nailer with positive piston return |
DE102013224759A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
US9539715B2 (en) * | 2014-01-16 | 2017-01-10 | Ingersoll-Rand Company | Controlled pivot impact tools |
-
2012
- 2012-05-25 DE DE102012208913A patent/DE102012208913A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-04-24 EP EP13720842.7A patent/EP2855096B1/de active Active
- 2013-04-24 CN CN201380027112.XA patent/CN104334319A/zh active Pending
- 2013-04-24 US US14/403,258 patent/US9969071B2/en active Active
- 2013-04-24 JP JP2015513066A patent/JP5864818B2/ja active Active
- 2013-04-24 RU RU2014152476A patent/RU2014152476A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-04-24 WO PCT/EP2013/058480 patent/WO2013174600A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01121677U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-17 | ||
JPH08197456A (ja) * | 1994-06-23 | 1996-08-06 | Bretec Oy | 流体圧パーカッションハンマ |
JP2003326475A (ja) * | 2002-05-03 | 2003-11-18 | Hilti Ag | 空圧式打撃機構 |
JP2004230548A (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-19 | Hilti Ag | 手持式作業装置 |
US20090065226A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-12 | Hilti Aktiengesellschaft | Hand-held power tool with air spring percussion mechanism, linear motor, and control process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013174600A1 (de) | 2013-11-28 |
EP2855096B1 (de) | 2020-06-24 |
US20150136433A1 (en) | 2015-05-21 |
RU2014152476A (ru) | 2016-07-20 |
JP5864818B2 (ja) | 2016-02-17 |
CN104334319A (zh) | 2015-02-04 |
US9969071B2 (en) | 2018-05-15 |
DE102012208913A1 (de) | 2013-11-28 |
EP2855096A1 (de) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5864818B2 (ja) | 打撃機構ユニット | |
JP5893215B2 (ja) | 打撃装置ユニット | |
CN104334316A (zh) | 冲击机构单元 | |
EP2279831B1 (en) | Vibration damping system for a power tool and in particular for a powered hammer | |
US7204322B2 (en) | Power tool having pneumatic vibration dampening | |
CN101733735B (zh) | 手持式工具机装置 | |
CN107000183B (zh) | 用于手持式工具设备的控制方法 | |
WO2008149695A1 (ja) | 打撃工具 | |
JP5864052B2 (ja) | 鋲打機および鋲打機の操作方法 | |
US20150202758A1 (en) | Percussion Unit | |
JP2008542587A5 (ja) | ||
CN110072672A (zh) | 用于冲击式手持工具机的控制方法 | |
JP6391323B2 (ja) | 手持工作機械 | |
US20150158166A1 (en) | Pneumatic Percussion Mechanism Apparatus | |
JP2010523858A5 (ja) | ||
US20140083727A1 (en) | Hammer drill | |
JP6950547B2 (ja) | 打撃作業機 | |
JP4276130B2 (ja) | 作業工具 | |
JP5369291B2 (ja) | 産業機械の制御装置および制御方法 | |
EP1184762B1 (en) | Rotary hammer | |
KR20140078492A (ko) | 로봇제어장치 및 방법 | |
JP4145214B2 (ja) | 電動工具 | |
WO2018221107A1 (ja) | 打撃作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150608 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5864818 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |