JP2015510569A - 力を軸に伝達するためのデュアルロータアセンブリ - Google Patents

Abstract

デュアルロータ力伝達アセンブリ１０は、スプリングハウジング３６と、第１ロータ１４ａに対してブレーキ力を発生させる複数の第１スプリングセット４２ａと、第２ロータに対してブレーキ力を発生させる複数の第２スプリングセット４２ｂを含む。各ロータ１４ａ，１４ｂに対して独立したスプリングセット４２ａ，４２ｂを使用することにより、摩擦面に不均一な摩耗がある場合でも、両方のロータ１４ａ，１４ｂに均一で等しい圧力を確実に付与することができる。【選択図】図２

Description

本出願は２０１２年２月１０日に提出された米国特許出願第１３／３７０８３４号の優先権を主張し、この特許出願に説明されている全ての内容は、参照することにより、本明細書に含まれる。

（技術分野）
この開示は、力を伝達するアセンブリに関し、より具体的には、ロータを介して力を伝達して、ブレーキとして使用される場合はシャフトの回転を制限し、あるいは、クラッチとして使用される場合は回転を伝達する環状の力伝達アセンブリに関する。

この開示で使用される「アセンブリ」及び「力伝達アセンブリ」という用語は、スプリット・パワーヘッド・ディスクブレーキ等のアセンブリを言い、これは、ブレーキ又はクラッチとして機能することができる。ここで説明されるこのアセンブリは、特にブレーキアセンブリとして使用するのに適しており、ブレーキ用途において詳細に検討されているが、当業者は、このアセンブリが同様にクラッチとして機能することができることを理解するであろう。簡素化のため、「アセンブリ」という用語が主に使用されるが、「アセンブリ」、「力伝達アセンブリ」、「ブレーキアセンブリ」、「スプリット・パワーヘッド・ディスクブレーキ」及び「クラッチアセンブリ」という用語は、全て、以下の説明において相互に代替可能である。

動力の伝達を制御するために、様々な公知のアセンブリが軸に連結されてきた。これらの公知のアセンブリは、引網、パワーショベル、コンベア、裁断機、動力プレス、その他の機械のような様々な応用例に使用されてきた。機械が異なる作動特性を有している場合、アセンブリの力伝達能力は、そのアセンブリが使用される機械の作動特性に対応して、調整されるべきである。いくつかの機械は、軸を回転させるため、あるいは、回転に抗して軸を保持するため、比較的大きな力の伝達を要求する。

これらの大きな力に適応するため、このアセンブリは、１つのロータの代わりに２つのロータに摩擦力を付与することができる。このデュアルロータ構造は、同じ大きさのトルクをより小型で受けられるようにする。

不均一な摩擦パッドの摩耗を解消して、手動による介入なしで両方のロータに均一な圧力を維持する多重ロータアセンブリが望まれている。

本教示の一形態に従った力を軸に伝達するためのアセンブリは、軸を受入れる中央開口を有する取付フランジと、軸に取付けられて軸と共に回転可能な第１及び第２ロータとを含む。第１及び第２ロータは、それぞれ、少なくとも１つの平面を有する。また、このアセンブリは、第１ロータの両側に配置された第１フロント及びリアリアクションプレートと、第２ロータの両側に配置された第２フロント及びリアリアクションプレートとを有する。これらのリアクションプレートは、それぞれ、ロータに係合可能な少なくとも１つの摩擦面を有する。更に、このアセンブリは、ピストン及びピストンに係合して流体圧力室を形成するシリンダを含む。加圧流体が流体圧力室に入ったとき、ピストンは第１方向に移動し、加圧流体が流体圧力室から出たとき、ピストンは、第２方向に移動する。このアセンブリは、更に、ピストンに作動連結されたスプリングハウジングを含む。

スプリングハウジング自体は、スプリングプレートと、スプリングプレートに支持されて第１フロント及びリアリアクションプレートに作動連結された複数の第１スプリングセットと、スプリングプレートに支持されて第２フロント及びリアリアクションプレートに作動連結された複数の第２スプリングセットを有する。

本システムの一実施形態に従ったアセンブリの斜視図である。 図１のアセンブリの２−２´線に沿って破断した図である。 図２の断面の図である。 図１のアセンブリの概略図である。 本アセンブリの一実施形態に使用されるスプリングハウジングの斜視図である。 図５のスプリングハウジングの６−６´線に沿って破断した図である。 図５のスプリングの分解斜視図である。 図１のアセンブリの一部を破断した図である。

図１乃至図４及び図８は、第１結合位置すなわちブレーキモードと、第１解放位置すなわちブレーキ解除モードとの間で作動可能なアセンブリ１０を示している。アセンブリ１０が結合位置にあるとき（すなわち、アセンブリ１０内の流体圧力が解放されたとき）、アセンブリ１０は、摩擦力を付与して、被駆動軸を回転に対して保持する。ブレーキアセンブリ１０が解放位置にあるとき（すなわち、流体圧力がアセンブリ１０に付与だれているとき）、アセンブリ１０は、軸の自由な回転を許容する。

アセンブリ１０は、アセンブリ１０をモータ又は機械のフレーム等のカスタマーインターフェイス（図示せず）に連結できるようにする取付フランジ１２を含む。また、アセンブリ１０は、被駆動軸（図示せず）に固定されるように構成された第１及び第２ロータ１４ａ，１４ｂを含み、これらは被駆動軸と共に回転する。第１ロータ１４ａは、第１フロントリアクションプレート１６ａと第１リアリアクションプレート１８ａとの間に配置され、第２ロータ１４ｂは、第２フロントリアクションプレート１６ｂと第２リアリアクションプレート１８ｂとの間に配置される。これらのフロント及びリアリアクションプレート１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂは、ロータ１４ａ，１４ｂにクランプ荷重をかけるために、それぞれ対応するロータ１４ａ，１４ｂに対向する摩擦面２０（例えば、摩擦パッド）を有している。

ロータ１４ａ，１４ｂは、略円筒状で円板の形状を有し、それぞれがロータ１４ａ，１４ｂを軸上で保持するためのボア２４を有する中央ハブ２２を含む。ハブ２２自体は、対応するロータ１４ａ，１４ｂの一体の部分として形成することができ、あるいは、分離された部分として形成されて、ファスナによってロータ１４ａ，１４ｂに取付けることができる。アセンブリ１０の一実施形態では、ハブ２２は、図示されるように、直線状のボア２４を有して、対応する直線状の軸を受けるようにし、あるいは、テーパ状のボア２４を有して、テーパ状の軸にはめ合うようにしてもよい。ロータ１４ａ，１４ｂは、ねじ付のファスナ（図示せず）によって軸の端部の適当な位置に保持することができる。あるいは、ロータ１４ａ，１４ｂは、ハブ２２によってキーレスロックブッシュを介して直線状又はテーパ状の軸上の適当な位置に保持してもよい。ロータ１４ａ，１４ｂは、それぞれ両側に、リアクションプレート１６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂの摩擦面２０に摩擦係合するための作動表面領域として機能する平面２６を有する。

これらの摩擦面２０自体は、あらゆる所望の形態で、あらゆる適当な摩擦材料含むことができる。例えば、摩擦面２０は、単一の環状表面として、又は、複数の摩擦パッドとして形成することができる。この表面又はパッドは、所望されるならば、交換可能としてもよい。当業者は、摩擦面が、この開示の範囲から逸脱することなく、あらゆる組成又は形態を有することができることを理解するであろう。

また、アセンブリ１０は、ピストン３２と嵌合するシリンダ３８を含み、ピストン３２は、シリンダ３８に対して摺動可能である。ピストン３２は、シリンダ３８内に配置されて、加圧流体（例えば、圧縮空気又は油圧流体）を受入れる流体室４１を形成する。加圧状態下で、ピストン３２は、図２及び３において矢印Ａで示される方向に移動する。ピストン３２及びシリンダ３８は、小さいガイドチューブ４３でフローティング支持されている。小さいガイドチューブ４３は、スプリングハウジング３６に結合されている。

取付フランジ１２とパワーヘッドアセンブリ２８（以下に詳述する）とは、クランプチューブ３７によって一体に結合され、ガイドチューブ４０と整合している。図８に示されるように、シリンダ３８とストッパプレート３４とは、スペーサチューブ３９によって一体に結合され、ガイドチューブ４０と整合している。この結合は、ストッパプレート３４とシリンダ３８とが単一の摺動部分として一体に移動可能にする。

ガイドチューブ４０自体は、対応する部材間の結合力のようなあらゆる公知の手段で、取付フランジ１２、ストッパプレート３４、スプリングハウジング３６、ストッパプレート３４及びシリンダ３８の間に配置することができる。例えば、図３に示されるように、ガイドチューブ４０は、取付フランジ１２とパワーヘッドアセンブリ２８との間でクランプしてもよい。アセンブリ１０は、同一出願人による米国特許出願公開２０１０／００１８８３１号明細書に記載されているように、「フローティング」構造を有することを考慮することができ、この特許出願の内容は、参照により本説明に含まれることに留意すべきである。より具体的には、リアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂは、フローティングされて、ピストン３２とシリンダ３８の軸方向の移動による結合及び解放の間、軸方向に移動することができる。ガイドチューブ４０は、リアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂの移動を案内する。本教示の一形態では、フロントリアクションプレート１６ａ，１６ｂは、ストッパプレート３４の移動に反作用を及ぼし、リアリアクションプレート１８ａ，１８ｂは、ピストン３２の移動に反作用を及ぼす。

図５乃至７は、パワーヘッドアセンブリ２８を詳細に示している。パワーヘッドアセンブリ２８は、複数の第１スプリングセット４２ａ及び複数の第２スプリングセット４２ｂを支持するスプリングハウジング３６を含む。図示の例は、第１及び第２スプリングセット４２ａ，４２ｂがそれぞれ４つで、８つのスプリングセットを示すが、スプリングハウジング３６には、いくつのスプリングセットが含まれてもよい。第１スプリングセット４２ａは、第１ロータ１４ａに関連し、第２スプリングセット４２ｂは、第２ロータ１４ｂに関連する。各スプリングセット４２ａ，４２ｂは、２つのスプリングリテーナ４６間に配置された複数のスプリング４４を含む。スプリング４４及びスプリングリテーナ４６は、スプリングハウジング３６のスプリングボア４８内で軸方向に自由に移動する。図３に示されるように、パワーヘッドアセンブリ２８の両側に圧力プレート３０ａ，３０ｂが配置され、圧力プレート３０ａ，３０ｂは、スプリングリテーナ４６にボルト結合又はいずれかの他の適当な結合手段によって結合することができる。圧力プレート３０ａ，３０ｂは、Ｖ字形セグメントとして形成されて、各セグメントは、パワーヘッドアセンブリ２８のスプリングハウジング３６内の１つのスプリングセットに対応する。フロント圧力プレート３０ａは、ピストン３２に当接するのに対して、リア圧力プレート３０ｂは、ストッパプレート３４に当接する。

第１及び第２スプリングセット４２ａ，４２ｂは、これらがリアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂ及びその結果としてロータ１４ａ，１４ｂに均一に力を分配するように、他の態様でハウジング内に配置してもよい。図７に示されるように、各フロント及びリア圧力プレート３０ａ，３０ｂは、互いに独立して移動できるように特定の１つのスプリングセット４２ａ，４２ｂに関連している。アセンブリ１０の一形態では、各圧力プレート３０ａ，３０ｂは、圧力プレート３０ａ，３０ｂを対応するスプリングリテーナ４６に結合するファスナ（例えばボルト）を受入れるための１つ又はそれ以上の孔５１を有する。あるいは、圧力プレート３０ａ，３０ｂとスプリングリテーナ４６とは、一体成型等のあらゆる適当な工程によって１つの一体部品として、一体に形成してもよい。

第１及び第２スプリングセット４２ａ，４２ｂは、互いに独立して移動するので、これらは、異なる程度に伸長することにより摩擦面２０の不均一な摩耗を補償することができる。例えば、第１ロータ１４ａに対するリアクションプレート１６ａ，１８ａの摩擦面２０が第２ロータ１４ｂに対するリアクションプレート１６ｂ，１８ｂの摩擦面２０よりも摩耗した場合、第１スプリング４２ａが第２スプリングセット４２ｂよりも伸長して、より大きい摩耗に対して補償し、確実に第１及び第２ロータ１４ａ，１４ｂの両方に略均一にバネ力が作用するようにする。同様に、一例として第１ロータ１４ａを用いて、フロントリアクションプレート１６ａの摩擦面２０がリアリアクションプレート１８ａの摩擦面２０よりも摩耗した場合、第１スプリングセット４２ａが第１ロータ１４ａの摩擦面２０に当接するまでスプリングハウジング３６内で伸長及び軸方向に移動する。これにより、両方のリアクションプレート１６ａ，１８ａは、ロータ１４ａに力を作用させる。これにより、スプリングセット４２ａ，４２ｂは、手動による介入を必要とすることなく、摩擦面２０の摩耗の差を自動的に補償する。また、フロントリアクションプレート１６ａ，１６ｂは、ストッパプレート３４に連動するように連結され、リアリアクションプレート１８ａ，１８ｂは、ピストン３２に連動するように連結されているので、流体室４１の加圧により、スプリング４４が異なる長さに伸長しているときでも、アセンブリ１０が解放されることになる。

力伝達クランプチューブ５０は、圧力プレート３０ａ，３０ｂをリアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂに連結する。図２及び図４に示されるように、力伝達クランプチューブ５０は、圧力プレート３０ａ，３０ｂを関連するリアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂに連結できるように異なる長さを有している。更に、各圧力プレート３０ａ，３０ｂは、第１スプリングセット４２ａ（及び第１ロータ１４ａ）又は第２スプリングセット４２ｂ（及び第２ロータ１４ｂ）のいずれかに関連する。アセンブリ１０の一態様では、圧力プレート３０ａ，３０ｂは、対応するロータ１４ａに対するリアクションプレート１６ａ，１８ａに連結され、また、対応するロータ１４ｂに対するリアクションプレート１６ｂ，１８ｂに連結される。この構造は、スプリングセット４２ａ，４２ｂが伸長したとき、第１及び第２ロータ１４ａ，１４ｂ上に制動トルクを発生させる。上述のように、スプリングセット４２ａ，４２ｂは、スプリングハウジング３６の周囲に交互に一定の間隔で配置されているので、圧力配分は、両方のロータ１４ａ，１４ｂ間で等しくなる。

アセンブリ１０の動作を詳細に説明する。流体室４１内の圧力が増加されたとき（例えば、ブレーキ解除動作中）、ピストン３２は、図２及び３に矢印Ａで示される方向に取付フランジ１２に向かって移動して、シリンダ３８は、矢印Ｂで示される方向に取付フランジ１２から離れる方向に移動する。ストッパプレート３４は、スペーサチューブ３９を介してシリンダ３８に連結されているので、ストッパプレート３４もまた取付フランジ１２から離れる方向（矢印Ｂの方向）に移動する。ストッパプレート３４とピストン３２とは、互いに向かって移動して、スプリング４４を圧縮して、リアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂをロータ１４ａ，１４ｂから解放させる。アセンブリ１０は、この時点で解放位置にある。

ロータ１４ａ，１４ｂを結合させるため、流体室４１から流体を排出して、流体圧力を解放する。スプリング４４が伸長して、フロント及びリア圧力プレート３０ａ，３０ｂをそれぞれ外側へピストン３２及びストッパプレート３４に対して押圧する。これにより、次いで、リアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂがそれぞれのロータ１４ａ，１４ｂをクランプする。この時点で、アセンブリ１０は、結合状態にある。

時間と共に、摩擦面が摩耗すると、スプリング４４が更に伸長することによって補償する。しかしながら、ロータ１４ａ，１４ｂのいずれかに対応する摩擦パッドの１つが他のものよりも摩耗した場合、制動中にそのロータ１４ａ，１４ｂに対応するスプリングセット４２ａ，４２ｂが余剰の摩耗の量に等しい追加の距離だけ伸長する。その結果として、両方のロータ１４ａ，１４ｂは、その摩擦パッド２０からの力を受け続けることになる。反対に、解放中に、多く摩耗したリアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂ側のロータ１４ａ，１４ｂは、他側のロータ１４ａ，１４ｂの前に解放される。

アセンブリ１０に少なくとも１つのセンサ５１を設けて摩擦面２０の摩耗の量を測定してもよい。一実施形態では、センサ５１は、パワーヘッドアセンブリ２８に取付けられて、スプリングハウジング３６とフロント及びリア圧力プレート３０ａ，３０ｂのそれぞれとの間の距離を監視する。これらの距離は、摩擦面２０の摩耗の量に対応し、この情報を用いて、手作業を介在することなく、摩耗のチェックを行うことができる。あるいは、図８に示されるように、センサ５１をリアクションプレート１６ａ，１８ａ，１６ｂ，１８ｂに取付けて、より直接的に摩擦面２０の摩耗の量を監視してもよい。このデータをユーザインタフェイスに送って、摩擦面２０がメンテナンス及び／又は交換を必要とするか否かを検知することができる。

結果として、上述の構造を有するアセンブリは、確実にリアクションプレート及び摩擦パッドが両方のロータに均一で等しい圧力を付与できるようにする。上述のアセンブリは、２つの対の間、及び、同様に、所与のロータに関連する一対の間の両方の不均一の摩擦パッドの摩耗を自動的に補償して、安定した圧力の付与を維持することができる。また、このアセンブリは、補償中のスプリングの不均一な圧縮にかかわらず、必要なとき、全てのスプリングセットが確実に解放されるようにする。

当然のことながら、上述の教示は、事実上、単なる例示に過ぎず、本教示、これらの応用例あるいは用途の限定を意図するものではない。特定の例が本明細書中に説明され、図中に記載されてきたが、請求の範囲に定義された本教示の技術的範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能であり、また、その要素に対して均等物で置換することができることは、当業者には理解されるであろう。更に、様々な例示の間での機構、要素、及び／又は、機能の組合せ及び適合は、ここに想定されており、当業者は、本開示から、特に上述されていない限り、一つの例示の機構、要素、及び／又は、機能を他の例示に、適宜、組込むことができることを理解するはずである。更に、本開示の教示は、その本質的な範囲から逸脱することなく、特定の状況、又は、データに適応するように多くの修正が可能である。したがって、本教示は、本開示の教示の実施を考慮した最良の形態として図面に記載され、また、明細書で説明された特定の例示に限定されるものではなく、本開示の範囲は、以上の説明及び添付の請求の範囲の中に含まれるあらゆる実施形態を包含するものとする。

Claims (20)

1. 軸を受入れるための中央開口を有する取付フランジと、
   前記軸に取付けられて、該軸と共に回転可能で、それぞれが少なくとも１つの平面を有する第１及び第２ロータと、
   前記第１ロータの両側に配置された第１フロント及びリアリアクションプレートと、
   前記第２ロータの両側に配置された第２フロント及びリアリアクションプレートと、を備え、前記第１及び第２フロント及びリアリアクションプレートは、それぞれ、前記第１及び第２ロータの少なくともの１つの前記平面に係合可能な少なくとも１つの摩擦面を有し、
   更に、ピストンと、
   前記ピストンに係合して流体圧力室を形成するシリンダと、を備え、前記ピストンは、前記流体圧力室に加圧流体が入ったとき、第１方向に移動し、前記ピストンは、前記流体圧力室から加圧流体が出たとき、第２方向に移動し、
   更に、前記ピストンに作動連結されたパワーヘッドアセンブリを備え、該パワーヘッドアセンブリは、
   スプリングハウジングと、
   前記スプリングハウジングに支持されて、前記第１フロント及びリアリアクションプレートに作動連結された複数の第１スプリングセットと、
   前記スプリングハウジングに支持されて、前記第２フロント及びリアリアクションプレートに作動連結された複数の第２スプリングセットと、を有することを特徴とする力を軸に伝達するためのアセンブリ。
2. 前記第１及び第２スプリングセットは、それぞれ、
   複数のスプリングと、
   前記複数のスプリングの両端部に支持された第１及び第２スプリングリテーナと、を備え、
   前記第１及び第２スプリングリテーナは、前記複数のスプリングを前記スプリングハウジングに保持することを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
3. 前記スプリングハウジングは、環状であり、前記複数の第１及び第２スプリングセットを収容する複数のボアを有することを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
4. 前記第１及び第２スプリングセットは、前記スプリングハウジングに交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
5. 更に、少なくとも１つのフロント圧力プレートと、
   少なくとも１つのリア圧力プレートと、を備え、前記複数の第１及び第２スプリングセットの少なくとも１つは、前記フロント及びリア圧力プレート間に配置され、前記フロント圧力プレートは、前記ピストンに作動連結され、
   更に、前記シリンダに作動連結されたストッパプレートを備え、加圧流体が前記流体圧力室に入ったとき、前記ピストンと前記ストッパプレートとが互いに向かって移動して、前記フロント及びリア圧力プレートを互いに向かって前記第１及び第２スプリングセットのバネ力に抗して押圧することを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
6. 更に、前記ストッパプレートを前記シリンダに連結する複数のスペーサチューブを備えていることを特徴とする請求項５に記載のアセンブリ。
7. 更に、前記フロント圧力プレートを前記第１及び第２リアリアクションプレートに連結し、前記リア圧力プレートを前記第１及び第１フロントリアクションプレートに連結する複数のクランプチューブを備えていることを特徴とする請求項５に記載のアセンブリ。
8. 更に、少なくとも１つの前記摩擦面の摩耗を測定するための少なくとも１つのセンサを備えていることを特徴とする請求項１に記載のアセンブリ。
9. 軸を受入れるための中央開口を有する取付フランジと、
   前記軸に取付けられて、該軸と共に回転可能で、それぞれが少なくとも１つの平面を有する第１及び第２ロータと、
   前記第１ロータの両側に配置された第１フロント及びリアリアクションプレートと、
   前記第２ロータの両側に配置された第２フロント及びリアリアクションプレートと、を備え、前記第１及び第２フロント及びリアリアクションプレートは、それぞれ、前記第１及び第２ロータの少なくともの１つの前記平面に係合可能な少なくとも１つの摩擦面を有し、
   更に、ピストンと、
   前記ピストンに係合して流体圧力室を形成するシリンダと、
   前記シリンダに作動連結されたストッパプレートと、
   前記ピストンに作動連結された複数のフロント圧力プレートと、
   前記ストッパプレートに作動連結された複数のリア圧力プレートと、を備え、前記フロント及びリア圧力プレート間に複数の第１及び第２スプリングセットの少なくとも１つが配置され、
   更に、前記フロント及びリア圧力プレート間に配置されたパワーヘッドアセンブリを備え、該パワーヘッドアセンブリは、
   複数のボアを有する環状のスプリングハウジングと、
   前記第１フロント及びリアリアクションプレートに作動連結された複数の前記第１スプリングセットと、
   前記第２フロント及びリアリアクションプレートに作動連結された複数の前記第２スプリングセットと、を備え、前記第１及び第２スプリングセットは、前記スプリングハウジングの複数のボア内に配置され、
   更に、前記パワーヘッドを前記取付フランジに連結する少なくとも２つのクランプチューブと、を備えていることを特徴とする力を軸に伝達するためのアセンブリ。
10. 前記第１及び第２スプリングセットは、それぞれ複数のスプリングと、これらの各スプリングの両端部の第１及び第２スプリングリテーナとを備え、前記第１及び第２スプリングリテーナは、前記複数のスプリングを前記スプリングハウジングに保持することを特徴とする請求項９に記載のアセンブリ。
11. 前記第１及び第２スプリングセットは、前記スプリングハウジングに交互に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のアセンブリ。
12. 前記フロント圧力プレートは、前記第１スプリングリテーナに取付けられ、前記リア圧力プレートは、前記第２スプリングリテーナに取付けられていることを特徴とする請求項１０に記載のアセンブリ。
13. 前記フロント圧力プレートは、前記第１スプリングリテーナと一体に形成され、前記リア圧力プレートは、前記第２スプリングリテーナと一体に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載のアセンブリ。
14. 更に、前記ストッパプレートを前記シリンダに連結する複数のスペーサチューブを備えていることを特徴とする請求項９に記載のアセンブリ。
15. 更に、前記フロント圧力プレートを前記第１及び第２リアリアクションプレートに連結し、前記リア圧力プレートを前記第１及び第２フロントリアクションプレートに連結する複数のクランプチューブを備えていることを特徴とする請求項９に記載のアセンブリ。
16. 更に、前記ストッパプレートを前記シリンダに連結する複数のクランプチューブを備え、
    加圧流体が前記流体圧力室に入ったとき、前記ピストン及び前記ストッパプレートが互いに向かって移動し、前記フロント及びリア圧力プレートを互いに向かって前記第１及び第２スプリングセットのバネ力に抗して押圧して、前記第１フロント及びリアリアクションプレートを前記第１ロータから解放させ、前記第２フロント及びリアリアクションプレートを前記第２ロータから解放させ、
    加圧流体が前記流体圧力室から出たとき、前記第１及び第２スプリングセットのバネ力は、前記ピストンと前記ストッパプレートとを互いに離れる方向に押圧して、前記第１フロント及びリアリアクションプレートを前記第１ロータに係合させることを特徴とする請求項１５に記載のアセンブリ。
17. 更に、少なくとも１つの前記摩擦面の摩耗を測定するための少なくとも１つのセンサを備えたことを特徴とする請求項９に記載のアセンブリ。
18. 第１及び第２ロータを有する力を伝達するアセンブリに使用するパワーヘッドアセンブリであって、スプリングハウジングは、
    複数のボアを有する環状のスプリングハウジングと、
    前記第１ロータに関連する複数の第１スプリングセットと、
    前記第２スプリングに関連する第２スプリングセットと、を備え、
    前記第１及び第２スプリングセットは、前記スプリングハウジングの前記複数のボア内に配置されていることを特徴とするパワーヘッドアセンブリ。
19. 前記第１及び第２スプリングセットのそれぞれは、
    複数のスプリングと、
    前記複数のスプリングのそれぞれの両端部に配置された第１及び第２スプリングリテーナと、を備え、
    前記第１及び第２スプリングリテーナは、前複数のスプリングを前記スプリングハウジング内に保持することを特徴とする請求項１８に記載のパワーヘッドアセンブリ。
20. 前記第１及び第２スプリングセットは、前記スプリングハウジングに交互に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載のパワーヘッドアセンブリ。

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