JP2015509589A - 物体の特性を判定するシステム及び方法、並びにバルブ - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図3を更に参照すると、誘発機構102の機能は、流体のインパルスを発生させること及び流体のインパルスを物体106に向けて物体106に物理的な振動を誘発することである。誘発機構102は、物体106に振動を誘発する際に物体106に物理的に接触しない。流体のインパルスは、短い持続時間を有する加圧空気である。加圧空気のほかに、流体のインパルスは、実質的に不活性或いは無害である流体を備えるインパルスでも良い。流体は、気体、液体、液体と気体との混合物、又は気体と1以上の粉状の固体との混合物でも良い。
図1から図3を参照すると、検出器104は、離れた位置で物体106の物理的な振動を検出する。検出器104は、物体106の物理的な振動を検出する際に物体106に接触しない。
システムが複数レーン又は搬送システムとして実現されている図19及び図20を参照すると、システムは、検出器104及び物体106間の信号の方向が搬送される物体106の移動方向に対して実質的に垂直になるように構成される。検出器104と物体106との間の信号の方向は、搬送される物体106の移動方向に対して実質的に90°±0.5°である。
検出器104から収集された測定値は、物体の特性を判定するように構成されたプロセッサP(図1及び図4)に伝えられる。プロセッサPは、行われる動作を指定する一連の命令を適切に実行することができれば、どのような計算装置であっても良い。「計算装置」という用語は、一連の命令又は複数の一連の命令を個々に或いは一緒に実行し、検出器によって受信された信号に基づいて物体の特性を判定する一つ或いは複数の方法を遂行する如何なる一群の装置をも含む。
図1から図3を参照して説明したシステム100を使用した流体タップ方法の結果について、図21から図25Bを参照して説明する。なお、システム100では、第1実施例の誘発機構102は、図5から図9bを参照して説明した第1実施例のバルブ300を備える。システム100は、上記で説明した検出器104とプロセッサPとを備える。
方法 空気圧(MPa) 衝突持続時間(ミリ秒)
Prussia 0.03−0.4 3から20
(変形応答を利用)
流体タップ 0.2−3 <3
(振動応答を利用)
表1.Prussiaと流体タップ方法とについて好適な範囲での動作パラメータの比較
図26から図28は、物体606の特性を判定する第2の実施の形態におけるシステム600を示す。システム600は、これまでに特定された如何なる物体にも使用できる。更に、システム600は、これまでに特定された特性を判定するように構成できる。以下に説明されていない場合、システム600の特徴及び動作は上記で説明した内容と同じとみなして良く、500が付加された同様の符号は相当する部分を示す。
図26から図28を更に参照すると、インパルスガイド610は、流体のインパルスを、検知器604及び物体606間に伝わる信号の方向とほぼ一致する伝播方向に物体に向けて導く。具体的に、インパルスガイド610は、流体のインパルスの経路Gを検出信号の経路Hに収束させるように構成される。伝播方向と信号の方向とは、物体606の上面で互いにほぼ一致する。
図26から図28を参照して説明した、誘発機構602が第2実施例のバルブ400を備えたシステム600を使用した流体タップ方法の結果について、図33から図35を参照して説明する。システム600は、上記で説明した第2実施例のインパルスガイド800と検出器604とプロセッサPとを備える。
ピーク共振周波数(Hz)
りんご 流体タップ方法を使用した場合 Aweta方法を使用した場合
1 830.1 794.0
2 947.3 921.0
3 986.3 915.0
4 918.0 861.0
5 820.3 773.0
6 810.5 746.0
7 1016.0 966.0
8 703.1 659.0
9 947.3 918.0
10 976.6 956.0
表2.10個の異なるりんごについて流体タップ方法とAweta方法とを使用した時の共振周波数の比較
図1から図3を更に参照すると、誘発機構102の機能は、流体のインパルスを発生させること及び流体のインパルスを物体106に向けて物体106に物理的な振動を誘発することである。誘発機構102は、物体106に振動を誘発する際に物体106に物理的に接触しない。流体のインパルスは、短い持続時間を有する加圧空気である。加圧空気のほかに、流体のインパルスは、実質的に不活性或いは無害である流体を備えるインパルスでも良い。流体は、気体、液体、液体と気体との混合物、又は気体と1以上の粉状の固体との混合物でも良い。
図1から図3を参照すると、検出器104は、離れた位置で物体106の物理的な振動を検出する。検出器104は、物体106の物理的な振動を検出する際に物体106に接触しない。
システムが複数レーン又は搬送システムとして実現されている図19及び図20を参照すると、システムは、検出器104及び物体106間の信号の方向が搬送される物体106の移動方向に対して実質的に垂直になるように構成される。検出器104と物体106との間の信号の方向は、搬送される物体106の移動方向に対して実質的に90°±0.5°である。
検出器104から収集された測定値は、物体の特性を判定するように構成されたプロセッサP(図1及び図4)に伝えられる。プロセッサPは、行われる動作を指定する一連の命令を適切に実行することができれば、どのような計算装置であっても良い。「計算装置」という用語は、一連の命令又は複数の一連の命令を個々に或いは一緒に実行し、検出器によって受信された信号に基づいて物体の特性を判定する一つ或いは複数の方法を遂行する如何なる一群の装置をも含む。
図1から図3を参照して説明したシステム100を使用した流体タップ方法の結果について、図21から図25Bを参照して説明する。なお、システム100では、第1実施例の誘発機構102は、図5から図9bを参照して説明した第1実施例のバルブ300を備える。システム100は、上記で説明した検出器104とプロセッサPとを備える。
方法 空気圧(MPa) 衝突持続時間(ミリ秒)
Prussia 0.03−0.4 3から20
(変形応答を利用)
流体タップ 0.2−3 <3
(振動応答を利用)
表1.Prussiaと流体タップ方法とについて好適な範囲での動作パラメータの比較
図26から図28は、物体606の特性を判定する第2の実施の形態におけるシステム600を示す。システム600は、これまでに特定された如何なる物体にも使用できる。更に、システム600は、これまでに特定された特性を判定するように構成できる。以下に説明されていない場合、システム600の特徴及び動作は上記で説明した内容と同じとみなして良く、500が付加された同様の符号は相当する部分を示す。
図26から図28を更に参照すると、インパルスガイド610は、流体のインパルスを、検知器604及び物体606間に伝わる信号の方向とほぼ一致する伝播方向に物体に向けて導く。具体的に、インパルスガイド610は、流体のインパルスの経路Gを検出信号の経路Hに収束させるように構成される。伝播方向と信号の方向とは、物体606の上面で互いにほぼ一致する。
図26から図28を参照して説明した、誘発機構602が第2実施例のバルブ400を備えたシステム600を使用した流体タップ方法の結果について、図33から図35を参照して説明する。システム600は、上記で説明した第2実施例のインパルスガイド800と検出器604とプロセッサPとを備える。
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りんご 流体タップ方法を使用した場合 Aweta方法を使用した場合
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表2.10個の異なるりんごについて流体タップ方法とAweta方法とを使用した時の共振周波数の比較
Claims (94)
- 物体の特性を判定するシステムであって、
流体のインパルスを発生させ、流体の前記インパルスを前記物体に向けて前記物体の物理的な振動を誘発し、前記物体の振動を誘発する際に前記物体に接触しない誘発機構と、
前記物体の物理的な振動を検出し、前記物体の物理的な振動を検出する際に前記物体に接触しない検出器と、
前記検出器に繋がれ、少なくとも前記検出器によって検出された物理的な振動に基づいて前記物体の特性を判定するプロセッサと、
を備えたシステム。 - 前記誘発機構は、前記物体の表面に当たる流体の前記インパルスを送信することにより前記物体の物理的な振動を誘発する送信器である請求項1に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、前記物体を共振周波数で振動させるように構成された請求項2に記載のシステム。
- 前記誘発機構はバルブを備え、
前記バルブは、
内腔部と流体源からの流体が通過して前記内腔部に送られる入り口と前記内腔部内からの流体が通過して送られる出口とを有するハウジングと、
前記ハウジングの前記内腔部内で第1略閉配置、開配置及び第2略閉配置の間を移動可能なバルブ部材と、
を備え、
前記開配置では、前記バルブ部材は前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可し、
前記第1及び第2略閉配置では、前記バルブ部材は前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限し、
前記バルブ部材は、前記内腔部内での一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動できる請求項1から請求項3の何れか一項に記載のシステム。 - 前記バルブ部材は往復移動が可能なスプールバルブ部材であり、前記スプールバルブ部材は、前記内腔部内での直線状の一回の動作で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動できる請求項4に記載のシステム。
- 前記スプールバルブ部材は2つの制限部を有し、各制限部は前記スプールバルブ部材が前記略閉配置のどちらかにある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限する寸法であり、2つの前記制限部の間に供給部が設けられ、前記供給部は前記スプールバルブ部材が前記開位置にある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可する寸法である請求項5に記載のシステム。
- 前記バルブ部材は回転可能なスプールバルブ部材であり、回転可能な前記スプールバルブ部材は、前記内腔部内での一回の回転で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動できる請求項4に記載のシステム。
- 前記入り口及び前記出口は、実質的に互いに向かい合う請求項4から請求項7の何れか一項に記載のシステム。
- 前記入り口及び前記出口は、互いに正対する請求項8に記載のシステム。
- 前記入り口は、前記出口からずれている請求項8に記載のシステム。
- 前記バルブ部材が前記内腔部内での一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動くのに、約30ミリ秒から約70ミリ秒掛かる請求項4から請求項10の何れか一項に記載のシステム。
- 前記バルブ部材が一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動くのに、約50ミリ秒掛かる請求項4から請求項10の何れか一項に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、前記バルブ部材を前記内腔部内で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動かすための駆動機構を更に備えた請求項4から請求項12の何れか一項に記載のシステム。
- 前記スプールバルブ部材は空気圧で動かされ、
前記駆動機構は、少なくとも前記内腔部の一端に繋がれた空気バルブである
請求項5又は請求項6に従属する請求項13に記載のシステム。 - 前記駆動機構は、ソレノイドを備えた請求項13に記載のシステム。
- 駆動機構は、前記スプールバルブ部材を機械的に往復移動させる機械装置を有し、
前記バルブが空気圧で或いは機械的に他方向に動かされた後に前記バルブを一方向に戻すため、前記機械装置は電動の押し棒或いはカムを有する及び/又は前記機械装置はバネを有する
請求項13に記載のシステム。 - 前記誘発機構は、前記出口を通過する流体のインパルスを発生させるように構成され、
前記インパルスは、前記スプールバルブ部材が一回の動作中に前記開配置にとどまる時間に相当する持続時間を有する
請求項4から請求項16の何れか一項に記載のシステム。 - 流体の前記インパルスの前記持続時間は約5ミリ秒より短い請求項17に記載のシステム。
- 流体の前記インパルスの前記持続時間は約3ミリ秒より短い請求項18に記載のシステム。
- 流体の前記インパルスの前記持続時間は約1ミリ秒である請求項19に記載のシステム。
- 流体の前記インパルスは、前記検知器と前記物体との間に伝わる信号の方向と実質的に垂直な、前記物体に対する伝播方向を有する請求項1から請求項20の何れか一項に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、前記誘発機構からの流体の前記インパルスが前記物体の側面に当たるように、測定される前記物体から水平方向に間隔を空けて配置された請求項21に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、前記誘発機構からの流体の前記インパルスが前記物体の上面に当たるように、測定される前記物体から垂直方向に間隔を空けて配置された請求項21に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、測定される前記物体から約1mmより大きい間隔を空けて配置された請求項1から請求項23の何れか一項に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、測定される前記物体から約10mmから約500mmの間隔を空けて配置された請求項24の何れか一項に記載のシステム。
- 前記誘発機構は、測定される前記物体から約50mmから約200mmの間隔を空けて配置された請求項25の何れか一項に記載のシステム。
- 流体の前記インパルスは、前記検知器と前記物体との間に伝わる信号の方向とほぼ一致する、前記物体に対する伝播方向を有し、
前記伝播方向と信号の前記方向とは、前記物体の上面で互いにほぼ一致する
請求項1から請求項20の何れか一項に記載のシステム。 - 前記誘発機構からの流体の前記インパルスと前記検知器及び前記物体間の信号とを前記物体に対して実質的に同じ方向に向けるインパルスガイドと、
を更に備えた請求項1から請求項20の何れか一項に記載のシステム。 - 前記インパルスガイドは、
前記誘発機構からの流体の前記インパルスが向けられて通過する第1腕と、
前記検知器及び前記物体の間に伝わる信号が通過する第2腕と、
前記第1腕及び前記第2腕に通じる第3腕と、
を有する本体を備え、
前記第1腕が受けた流体の前記インパルスが前記第1腕と前記第3腕とを通過して前記物体に向かうように構成され、
前記検知器と前記物体との間の信号が前記第2腕と前記第3腕とを通過するように構成された
請求項28に記載のシステム。 - 前記第1腕は、前記第2腕に対して約90°と約180°の間の角度である請求項29に記載のシステム。
- 前記第1腕は、前記第2腕に対して約130°の角度である請求項30に記載のシステム。
- 前記第3腕は、前記第2腕と実質的に同一線上にある請求項29から請求項31の何れか一項に記載のシステム。
- 前記流体は、実質的に不活性或いは無害である請求項1から請求項32の何れか一項に記載のシステム。
- 前記流体は、気体、液体、液体と気体との混合物、又は気体と1以上の粉状の固体との混合物である請求項1から請求項33の何れか一項に記載のシステム。
- 流体の前記インパルスは、約0.2MPaと3.0MPaとの間で加圧された加圧空気である請求項1から請求項34の何れか一項に記載のシステム。
- 前記検出器は、レーザを用いた検出器を備えた請求項1から請求項35の何れか一項に記載のシステム。
- 前記検出器は、前記物体に信号を送信し、前記物体から信号を受信するように配置されたレーザドップラ振動計を備えた請求項36に記載のシステム。
- 前記検出器は、前記検出器と複数の搬送装置のうちの一つの上にある前記物体との間の信号を選択的に伝える光ガイドを備え、
各搬送装置は、一連の物体を搬送するように構成された
請求項1から請求項37の何れか一項に記載のシステム。 - 前記光ガイドは、電動可能な偏向ミラーである請求項38に記載のシステム。
- 複数の搬送装置と複数の誘発機構とを備え、
各誘発機構は、前記複数の搬送装置の一つに割り当てられた
請求項1から請求項38の何れか一項に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、毎秒、約15個までの物体の特性を判定するように構成された請求項1から請求項40の何れか一項に記載のシステム。
- 物体の特性を判定する方法であって、
誘発機構によって前記物体の物理的な振動を誘発する工程と、
検出器によって前記物体の物理的な振動を検出する工程と、
少なくとも前記検出器によって検出された物理的な振動に基づいて前記物体の特性を判定する工程と、
を備え、
前記誘発機構は、流体のインパルスを発生させて流体の前記インパルスを前記物体に向けるように構成され、前記物体の振動を誘発する際に前記誘発機構は前記物体に接触せず、
前記検出器は、振動を検出する際に前記物体に接触しない
方法。 - 前記誘発機構は送信器であり、
前記送信器を用いて前記物体の表面に当たる流体の前記インパルスを送信することにより、前記物体の物理的な振動を誘発する工程と、
を備えた請求項42に記載の方法。 - 前記誘発機構を用いて前記物体を共振周波数で振動させる工程と、
を更に備えた請求項43に記載の方法。 - 前記誘発機構はバルブを備え、
前記バルブは、
内腔部と流体源からの流体が通過して前記内腔部に送られる入り口と前記内腔部内からの流体が通過して送られる出口とを有するハウジングと、
前記ハウジングの前記内腔部内で第1略閉配置、開配置及び第2略閉配置の間を移動可能なバルブ部材と、
を備え、
前記開配置では、前記バルブ部材は前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可し、
前記第1及び第2略閉配置では、前記バルブ部材は前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限し、
前記スプールバルブ部材は、前記内腔部内での一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動できる
請求項42から請求項44の何れか一項に記載の方法。 - 前記バルブ部材は往復移動が可能なスプールバルブ部材であり、
前記内腔部内での前記スプールバルブ部材の直線状の一回の動作で、前記スプールバルブ部材を一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動させる工程と、
を備えた請求項45に記載の方法。 - 前記スプールバルブ部材は2つの制限部を有し、各制限部は前記スプールバルブ部材が前記略閉配置のどちらかにある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限する寸法であり、2つの前記制限部の間に供給部が設けられ、前記供給部は前記スプールバルブ部材が前記開位置にある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可する寸法である請求項46に記載の方法。
- 前記バルブ部材は回転可能なスプールバルブ部材であり、
前記内腔部内での回転可能な前記スプールバルブ部材の一回の回転で、回転可能な前記スプールバルブ部材を一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に回転させる工程と、
を備えた請求項45に記載の方法。 - 前記入り口及び前記出口は、実質的に互いに向かい合う請求項45から請求項48の何れか一項に記載の方法。
- 前記入り口及び前記出口は、互いに正対する請求項49に記載の方法。
- 前記入り口は、前記出口からずれている請求項49に記載の方法。
- 前記内腔部内での一方向の動きで、一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に前記バルブ部材を約30ミリ秒から70ミリ秒で動かす工程と、
を備えた請求項45から請求項51の何れか一項に記載の方法。 - 一方向の動きで、一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に前記バルブ部材を約50ミリ秒で動かす工程と、
を備えた請求項52に記載の方法。 - 前記誘発機構は駆動機構を更に備え、
前記駆動機構を用いて前記バルブ部材を前記内腔部内で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動かす工程と、
を備えた請求項45から請求項53の何れか一項に記載の方法。 - 前記誘発機構を用いて前記出口を通過する流体のインパルスを発生させる工程と、
を備え、
前記インパルスは、前記スプールバルブ部材が一回の動作中に前記開配置にとどまる時間に相当する持続時間を有する
請求項45から請求項54の何れか一項に記載の方法。 - 流体の前記インパルスの前記持続時間は約5ミリ秒より短い請求項55に記載の方法。
- 流体の前記インパルスの前記持続時間は約3ミリ秒より短い請求項56に記載の方法。
- 流体の前記インパルスの前記持続時間は約1ミリ秒である請求項57に記載の方法。
- 前記検知器と前記物体との間に伝わる信号の方向と実質的に垂直な、前記物体に対する伝播方向に、流体の前記インパルスを向ける工程と、
を備えた請求項42から請求項58の何れか一項に記載の方法。 - 前記検知器と前記物体との間に伝わる信号の方向とほぼ一致する、前記物体に対する伝播方向に、流体の前記インパルスを向ける工程と、
を備え、
前記伝播方向と信号の前記方向とは、前記物体の上面で互いにほぼ一致する
請求項42から請求項58の何れか一項に記載の方法。 - インパルスガイドを用いて前記誘発機構からの流体の前記インパルスと前記検知器及び前記物体間の信号とを前記物体に対して実質的に同じ方向に向けるインパルスガイド工程と、
を更に備えた請求項42から請求項58の何れか一項に記載の方法。 - 前記流体は、実質的に不活性或いは無害である請求項42から請求項61の何れか一項に記載の方法。
- 前記流体は、気体、液体、液体と気体との混合物、又は気体と1以上の粉状の固体との混合物である請求項42から請求項62の何れか一項に記載の方法。
- 流体の前記インパルスは、約0.2MPaと3.0MPaとの間で加圧された加圧空気である請求項42から請求項63の何れか一項に記載の方法。
- 前記プロセッサは、毎秒、約15個までの物体の特性を判定する請求項42から請求項64の何れか一項に記載の方法。
- 内腔部と流体源からの流体が通過して前記内腔部に送られる入り口と前記内腔部内からの流体が通過して送られる、前記入り口に実質的に近接する出口とを有するハウジングと、
前記ハウジングの前記内腔部内で第1略閉配置、開配置及び第2略閉配置の間を移動可能なバルブ部材と、
を備え、
前記開配置では、前記バルブ部材は前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可し、
前記第1及び第2略閉配置では、前記バルブ部材は前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限し、
前記バルブ部材は、前記内腔部内での一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動でき、約5ミリ秒より短い持続時間を有する流体の前記インパルスを前記出口から発生させる
バルブ。 - 前記インパルスの前記持続時間は約3ミリ秒より短い請求項66に記載のバルブ。
- 前記インパルスの前記持続時間は約1ミリ秒である請求項67に記載のバルブ。
- 前記バルブ部材は往復移動が可能なスプールバルブ部材であり、前記スプールバルブ部材は、前記内腔部内での直線状の一回の動作で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動できる請求項66から請求項68の何れか一項に記載のバルブ。
- 前記スプールバルブ部材は2つの制限部を有し、各制限部は前記スプールバルブ部材が前記略閉配置のどちらかにある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限する寸法であり、2つの前記制限部の間に供給部が設けられ、前記供給部は前記スプールバルブ部材が前記開位置にある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可する寸法である請求項69に記載のバルブ。
- 前記バルブ部材は回転可能なスプールバルブ部材であり、回転可能な前記スプールバルブ部材は、前記内腔部内での一回の回転で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動できる請求項66から請求項68の何れか一項に記載のバルブ。
- 前記入り口及び前記出口は、実質的に互いに向かい合う請求項66から請求項71の何れか一項に記載のバルブ。
- 前記入り口及び前記出口は、互いに正対する請求項72に記載のバルブ。
- 前記入り口は、前記出口からずれている請求項72に記載のバルブ。
- 前記バルブ部材が前記内腔部内での一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動くのに、約30ミリ秒から70ミリ秒掛かる請求項66から請求項74の何れか一項に記載のバルブ。
- 前記バルブ部材が一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動くのに、約50ミリ秒掛かる請求項75に記載のバルブ。
- 前記バルブ部材を前記内腔部内で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動かすための駆動機構と、
を更に備えた請求項66から請求項76の何れか一項に記載のバルブ。 - 前記スプールバルブ部材は空気圧で動かされ、
前記駆動機構は、少なくとも前記内腔部の一端に繋がれた空気バルブである
請求項69又は請求項70に従属する請求項77に記載のバルブ。 - 前記駆動機構は、ソレノイドである請求項77又は請求項78に記載のバルブ。
- 前記駆動機構は、前記スプールバルブ部材を機械的に往復移動させる機械装置である請求項78に記載のバルブ。
- 内腔部と流体源からの流体が通過して前記内腔部に送られる入り口と前記内腔部内からの流体が通過して送られる、前記入り口に実質的に近接する出口とを有するハウジングと、
前記ハウジングの前記内腔部内で第1略閉配置、開配置及び第2略閉配置の間を移動できる往復移動が可能なスプールバルブ部材と、
を備え、
前記スプールバルブ部材は、前記内腔部内での前記スプールバルブ部材の直線状の一方向の動きで一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に移動でき、
前記スプールバルブ部材は2つの制限部を有し、各制限部は前記スプールバルブ部材が前記略閉配置のどちらかにある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に制限する寸法であり、2つの前記制限部の間に供給部が設けられ、前記供給部は前記スプールバルブ部材が前記開位置にある時に前記入り口から前記出口への流体の流れを実質的に許可する寸法である
バルブ。 - 前記入り口及び前記出口は、実質的に互いに向かい合う請求項81に記載のバルブ。
- 前記入り口及び前記出口は、互いに正対する請求項82に記載のバルブ。
- 前記入り口は、前記出口からずれている請求項82に記載のバルブ。
- 前記内腔部内での前記スプールバルブ部材の一回の動作に、約30ミリ秒から約70ミリ秒掛かる請求項81から請求項84の何れか一項に記載のバルブ。
- 前記スプールバルブ部材の一回の動作に、約50ミリ秒掛かる請求項85に記載のバルブ。
- 前記バルブ部材を前記内腔部内で一方の前記略閉配置から前記開配置、そして他方の前記略閉配置に動かすための駆動機構と、
を更に備えた請求項81から請求項86の何れか一項に記載のバルブ。 - 前記スプールバルブ部材は空気圧で動かされ、
前記駆動機構は、少なくとも前記内腔部の一端に繋がれた空気バルブである
請求項87に記載のバルブ。 - 前記駆動機構は、ソレノイドである請求項87に記載のバルブ。
- 前記駆動機構は、前記スプールバルブ部材を機械的に往復移動させる機械装置である請求項87に記載のバルブ。
- 前記内腔部内での前記スプールバルブ部材の一回の動作で前記出口を通過する流体のインパルスを発生させるように構成され、
前記インパルスは、前記スプールバルブ部材が一回の動作中に前記開配置にとどまる時間に相当する持続時間を有する
請求項81から請求項90の何れか一項に記載のバルブ。 - 前記インパルスの前記持続時間は約5ミリ秒より短い請求項91に記載のバルブ。
- 前記インパルスの前記持続時間は約3ミリ秒より短い請求項92に記載のバルブ。
- 前記インパルスの前記持続時間は約1ミリ秒である請求項93に記載のバルブ。
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