JP2015509473A5 - - Google Patents

Description

公知の折り畳み機構が、本出願人に２００８年２月１１日に許可されたイタリア発明特許(patent for industrial invention)第１．３７４．２８０号に記載されている。この公知の折り畳み機構は、テープのセグメントのそれぞれを隣接するセグメントに対して横方向襞に沿って折り畳み、収集コンテナに向けてそれをスタックするのに好適な回転アーム(rotating arms)を備える折り畳み装置(device)を有する。特に、この折り畳み装置は、同じ長さであって十字状に配置され、所定の方向、折り畳まれるテープの供給(feed)方向に整合する方向、に、回転中心軸周囲を共に回転する４対の平行する主アームを備える。主アームの対のそれぞれの周縁端部には、その内側に向かって、主アームの長さより短い長さであって、主アームと反対方向に回転可能な、平行する副アームの対が、回動する(is pivoted)。４対の副アームのそれぞれの周縁端部の間には、回転主軸と平行であり、このため折り畳まれるテープの供給方向を横断する方向に、折り畳みロッドが配置されている。これら副アームは、主アームが中心軸周囲に１回転を完了する間に、副アームの対のそれぞれが自身のピンの周囲に２回転を完了するような伝達率で、主アームからの動作を受容する(receive)。こうして、４つの折り畳みロッドのそれぞれは、空間中、実質的に楕円状の軌跡を描く。主アームの長さ、副アームの長さ、及びこれらの回転スピードは、折り畳みロッドのそれぞれが、折り畳まれるテープを、テープの襞２つごとに、すなわち２ピッチごとに、途中で捕らえる (intercepts)ように設定される。こうして、テープ自身が、折り畳みロッドが接触する中間にある襞に対応して降下する間に、折り畳みロッドのそれぞれは、一つおきの(alternate)襞に対応して折り畳まれるテープを上昇させ、テープをジグザグに変化をつけて折り畳む。

上記の目的に従い、十分に剛性の材料からなり、互いに等距離の複数の横方向襞を備え、従来技術の限界を克服してその欠点を取り除く自動化機構は、ジグザグ方式でそれを折り畳んで収集手段に向けて搬送するのに好適な回転型折り畳み装置に向けて、所定の供給方向で襞テープを供給するのに好適な供給手段を備え、この折り畳み装置は、同じ長さを有して十字状に配置され、回転中央軸周囲に、回転中央軸に直交する襞テープの供給方向と一致する回転方向に回転する４対の平行アーム、主アームの周縁端部に対しその内側に向かって回動し、主アームと反対方向に回転可能である、４対の対応する平行副アームと、及び副アームの周縁端部に対して回動する４つの折り畳みロッドとを備えるタイプであり、これにより、４つの折り畳みロッドのそれぞれは、空間上実質的に楕円状の軌跡を描くのに好適であり、折り畳みロッドは、その横方向襞の２つごとに対応して襞テープを途中で捕らえるのに好適である。

主アーム２１、２２、２３及び２４の半径Ｒ１、及び副アーム３１、３２、３３及び３４の半径Ｒ２のサイズ、さらにその周辺速度に起因して、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれは、襞テープ１１の２つの襞１２ごと、すなわち２つのピッチＰごと、に襞テープ１１を途中で捕らえる。こうして、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれは、襞テープ１１を折り畳むことができ、一つおきの襞１２に対応して、外側に向けて突き出す(thrusting)。一方、襞テープ１１自身は、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４の特定の動作により、折り畳みロッド４１、４２、４３及び４４のそれぞれにより接触される中間の襞１２に対応して内側に向かって折り畳まれる。結果として、襞テープ１１は、互い違いの方向に折り畳まれ、所望のジグザグ変化と見なせる。

この第１の動作折り畳み位置において、主アーム２１は、軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約３０°の角度βで進んで(in advance)傾斜し、対応する折り畳みロッド４１は、末端滑動部１８から到達する横方向襞１２を途中で捕らえることができる状態にある。

折り畳み装置２０は、時計回り方向に回転を継続し、主アーム２１を、順に、まず軌跡Ｔの副軸Ｙに整列する、第３の動作折り畳み位置（図５）へ、次に、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約１５°戻った(behind)、第４の動作折り畳み位置（図６）へ、次に、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約３０°戻った、第５の動作折り畳み位置（図７）へ、最後に、角度βが軌跡Ｔの副軸Ｙに対して約４５°戻った、第６の動作折り畳み位置（図８）へと送る。第２の動作折り畳み位置から第６の動作折り畳み位置への通過において（図４から図８）、折り畳みロッド４１により途中で捕らえられるものに隣接する横方向襞１２は、折り畳み装置２０のいかなる構成要素によっても作用されないことに留意すべきである。従って、副アーム３１−３４の特定の移動によって、襞テープ１１は、反対方向に折り畳まれ、そのためジグザグ方式に自身を配置する。

主アーム２１の第６の動作折り畳み位置において、これに隣接する主アーム２４は、軌跡Ｔの副軸Ｙに対して４５°進んだ角度で傾斜し、さらに１５°回転した後、上記のような第１の動作折り畳み位置にまたなった際に、他の横方向襞１２に近接する襞テープ１１を途中で捕らえることができる状態にある。

Claims (1)

1. 十分に剛性の材料からなり、互いに対して等間隔の複数の横方向襞（１２）を備える襞テープ（１１）を、ジグザグ方式で折り畳んで積み重ねる自動化機構であって、
   前記襞テープ（１１）を、これをジグザグ方式で折り畳んで収集手段（５０）に向かって搬送するのに好適な回転型折り畳み装置（２０）に向かって、所定の供給方向へ供給するのに好適な供給手段（１５）を備え、ここで、
   前記折り畳み装置（２０）は、同じ長さを有して十字状に配置され、回転中心軸（Ｚ）周囲を、回転中心軸（Ｚ）に垂直な襞テープ（１１）の供給方向に整合する回転方向に回転する、４対の平行主アーム（２１−２４）と、
   前記主アーム（２１−２４）の周縁端部に対して、その内側に向かって回動し、前記主アーム（２１−２４）と反対方向に回転可能な、４対の対応する平行副アーム（３１−３４）と、及び
   前記副アーム（３１−３４）の周縁端部に対して回動する、４対の折り畳みロッド（４１−４４）と、を備え、
   これにより、前記４対の折り畳みロッド（４１−４４）のそれぞれは、空間中で、実質的に楕円形状の軌跡（Ｔ）を描くのに好適であり、
   前記折り畳みロッド（４１−４４）は、前記横方向襞（１２）の２つごとに対応して、前記襞テープ（１１）を途中で捕らえるのに好適であり、
   前記軌跡（Ｔ）の主軸（Ｘ）は、実質的に水平であって、前記収集装置（５０）の中心スタック軸（Ｗ）は、実質的に垂直であって、前記軌跡（Ｔ）の副軸（Ｙ）に平行である、
   ことを特徴とする自動化機構。