JP2015229836A5 -

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本発明の一実施形態に係る建設機械用物体検知システムは、旋回機構を介して下部走行体に搭載される上部旋回体を備える建設機械の周囲に存在する物体を検知する建設機械用物体検知システムであって、前記上部旋回体の下側に取り付けられる、物体を検出する装置を有する。

旋回機構を介して下部走行体に搭載される上部旋回体を備える建設機械の周囲に存在する物体を検知する建設機械用物体検知システムであって、
前記上部旋回体の下側に取り付けられる、物体を検出する装置を有する、
建設機械用物体検知システム。
前記装置を保護する部材が前記上部旋回体の下側に取り付けられている、
請求項１に記載の建設機械用物体検知システム。
前記装置の計測範囲内に存在する、存在位置が予め記憶されている所定の物体を検出対象から除外する、
請求項１又は２に記載の建設機械用物体検知システム。
前記装置の出力に基づいて人を検知する人検知部をさらに有する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の建設機械用物体検知システム。
前記人検知部は、
前記装置が検出した物体から人候補を抽出する人候補抽出部と、
前記人候補抽出部が抽出した人候補が人であるかを識別する人識別部と、を含む、
請求項４に記載の建設機械用物体検知システム。
前記装置が検出した物体の位置が所定範囲内にある場合、該物体が前記装置による計測を妨げる障害物であると判定する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の建設機械用物体検知システム。