JP2015224783A

JP2015224783A - 直動転がり案内ユニット

Info

Publication number: JP2015224783A
Application number: JP2014112162A
Authority: JP
Inventors: 俊亮菊地; Toshiaki Kikuchi
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: US9528549B2; JP6445788B2; US20150345554A1

Abstract

【課題】この直動転がり案内ユニットは，潤滑剤含浸の多孔質成形体をケーシングの嵌挿孔に嵌挿し，リターン路内を転走するボールに確実に安定して給油を行ってメンテナンスフリーを実現する。
【解決手段】ケーシング３上部１２には，袖部１３間の中心位置に相手部材を取付けるための取付け用ねじ孔２８が形成され，ケーシング３には，上部１２と袖部１３とが交差する両角部５７に長手方向に沿って嵌挿孔４６が形成され，嵌挿孔４６にはリターン路２０を形成する潤滑剤が含浸された円筒形状の多孔質成形体７が嵌挿されている。ケーシング３の袖部１３には，ケーシング３にエンドキャップ４を固定するための固定ねじ８を螺入する取付け用ねじ穴４７が形成されている。
【選択図】図２

Description

この発明は，長尺な軌道レール上を複数の転動体であるボールを介して相対移動するスライダから成り，全体的に小形に構成されている直動転がり案内ユニットに関する。

近年，直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，各種検査・組立装置，工作機械等の各種の装置の摺動部への適用が拡大している。従来の直動転がり案内ユニットは，スライダを構成するケーシングに貫通孔を形成し，該貫通孔に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から成るスリーブを嵌挿し，該スリーブで形成されるリターン路を転走する転動体にスリーブを通じて給油して潤滑のメンテナンスフリーを実現したものであった。

本出願人は，スライダに形成された嵌挿孔に潤滑剤を含浸したスリーブ状の多孔質構造から成る焼結樹脂部材を嵌挿してリターン路を形成し，リターン路を転走する転動体に潤滑油を長期にわたって給油する直動転がり案内ユニットを開発して先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットは，軌道レールに対して複数のボール等の転動体を介して摺動自在なスライダに嵌挿孔を形成し，該嵌挿孔に多孔質構造を有するスリーブ状の焼結樹脂部材を嵌挿し，焼結樹脂部材の内部にボールが通るリターン通路が形成されている。上記直動転がり案内ユニットは，潤滑剤が焼結樹脂部材の多孔質構造の内部に吸収され，リターン通路を通過するボールに潤滑剤を長期にわたって給油し続け，ボールを介して軌道路が潤滑され，耐久性を向上し，スライダの摺動抵抗を軽減するものである（例えば，特許文献１参照）。

また，本出願人は，潤滑剤含浸の多孔質成形体をエンドキャップの方向転換路に露出して配置した直動転がり案内ユニットを開発して先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットは，図１８〜図２０に示すように構成されており，長手方向両側面３７Ｐに沿って軌道溝１１Ｐがそれぞれ形成された軌道レール１Ｐ，及び軌道レール１Ｐに跨架して長手方向に摺動自在なスライダ２Ｐを有し，スライダ２Ｐは，軌道溝１１Ｐに対向して軌道溝１２Ｐがそれぞれ形成され且つ軌道溝１１Ｐ，１２Ｐ間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路２２Ｐがそれぞれ形成されたケーシング３Ｐ，ケーシング３Ｐの両端面３８Ｐにそれぞれ取り付けられ且つ軌道路とリターン路２２Ｐとを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ４Ｐ，軌道路，リターン路２２Ｐ及び一対の方向転換路で構成される循環路を転走する複数のボール，ボールに潤滑剤を供給するため潤滑剤が含浸された多孔質成形体７ＡＰ，及び多孔質成形体７ＡＰをエンドキャップ４Ｐの凹部３４Ｐ内に押し付けるための端面押え板８Ｐを備えている。ケーシング３Ｐには，エンドキャップ本体５Ｐとスペーサ６Ｐから成るエンドキャップ４Ｐ，及び端面押え板８Ｐが固定ねじ９Ｐでエンドキャップ４Ｐを介してケーシング３Ｐの取付け用ねじ穴４７Ｐに螺入して固定されている。上記直動転がり案内ユニットは，多孔質成形体７ＡＰをエンドキャップ４Ｐの方向転換路に露出して配置して方向転換路内を転走するボールに確実に安定して給油を行ってメンテナンスフリーを実現したものである。該直動転がり案内ユニットは，エンドキャップ本体５Ｐの凹部３４Ｐに多孔質成形体７ＡＰを配置し，エンドキャップ本体５Ｐの方向転換路の外周部２３Ｐに貫通する長孔の開口部３３Ｐを形成し，多孔質成形体７ＡＰの導出部２５Ｐの露出面２８Ｐを長孔から方向転換路に露出させ，それによって，ボールは長孔縁部に案内されて方向転換路を転走する時に，ボールが多孔質成形体７ＡＰの露出面２８Ｐの接触部に接して多孔質成形体７ＡＰに含浸された潤滑剤がボールに給油されるものである（例えば，特許文献２参照）。

また，本出願人は，潤滑のメンテナンスフリーを達成し，小形で高負荷容量であって摺動を滑らかにして高速摺動を達成し，高タクトヘの対応を可能にした直動案内ユニットを開発して先に特許出願した。該直動案内ユニットは，リターン路が軌道路の位置よりも斜め上部の位置に形成されており，リターン路と軌道路との間の距離が転動体の直径の２倍以下に形成され，エンドキャップにはケーシング側の面より突出してリターン路への接続する部分になるリターン路の端部部分を形成する接続管が一体構造に形成され，エンドキャップに形成された給油口から延びる給油路が接続管に開口している（例えば，特許文献３参照）。

また，本出願人は，ケーシングに形成した外側凹溝にリターン路を形成する多孔質構造のパイプ部材を配設し，パイプ部材を支持するカバーをエンドキャップ本体と一体構造に構成し，全体的にスライダをコンパクトでシンプルに構成してコストの低減を図った小形直動案内ユニットを開発して先に特許出願した。該小形直動案内ユニットは，スライダが上部から垂下した袖部に外側凹溝を形成したケーシング，方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，ケーシングの袖部の外側面に配設された一対のパイプ部材，及びパイプ部材を抱き込んで支持するためエンドキャップ本体に一体構造に構成されたカバーを構成するカバー部を備えている。転動体のボールは，パイプ部材の方向転換路を転走する時に給油されるものである（例えば，特許文献４参照）。

特開２００１−０８２４６９号公報特開２０１３−０９６４３１号公報特開２００７−０３２７２４号公報特開２０１３−０４０６７４号公報

しかしながら，上記直動転がり案内ユニットについては，スリーブタイプでは，ケーシングにリターン通路孔よりも直径の大きな貫通孔を形成する必要があるので，貫通孔の周りのケーシングが極端に薄肉になり，強度上の問題があり，また，プレート内蔵タイプでは，多孔質成形体の体積を大きくするには，エンドキャップをスライダ長手方向に延長する必要があった。また，直動転がり案内ユニットについて，潤滑手段を設けていない従来のタイプの直動転がり案内ユニットは，軌道レールの幅が３ｍｍ程度のミニアチュアタイプでは，潤滑部材に潤滑剤を定期的に給油し，軌道溝と転動体との間の潤滑を行って金属接触を防止する必要があった。また，軌道レールの幅が３ｍｍ程度のミニアチュアタイプのサイズでは，潤滑部材としてスリーブを備えたタイプでは，基本的には方向転換路を軌道路と同一の水平回し構造に構成することが好ましいが，ミニアチュアタイプでは，スライダの幅を大きくできず，ケーシングに嵌挿孔を軌道路に沿って形成する余裕が無く，構造上無理があった。更に，直動転がり案内ユニットにおいて，エンドキャップの潤滑部材を設ける内蔵プレートタイプでは，ミニアチュアタイプであるので，潤滑部材のサイズを十分に大きくすることができず，耐久試験で潤滑切れを起こすという問題があった。

そこで，本出願人は，直動転がり案内ユニットについて，スライダがブロックタイプであり，スライダの中央部の長手方向に沿って相手部材を取り付けるための取付け用ねじ孔を形成するタイプでは，ケーシングの両袖部の上方の上部には，スペースがあり，そのスペースを利用して嵌挿孔を形成することに着目した。その結果，ケーシングに設けるリターン路の位置を両袖部の上側の上部である本体部に形成し，スリーブタイプの直動転がり案内ユニットを成立させた。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，例えば，各部品のサイズについて，軌道レールの幅が３ｍｍ，スライダの幅が８ｍｍ，スライダの長さが１４．５ｍｍ，及び総高さが４ｍｍであり，スライダが断面略矩形状のブロックタイプに構成された極小形の直動転がり案内ユニットについて，各部品の寸法を変えることなく，ケーシングに嵌挿孔を形成して，嵌挿孔にリターン路を形成する潤滑剤を含浸した円筒形状の多孔質成形体を嵌挿して配設し，特に，極小形の直動案内ユニットに対して良好な潤滑のメンテナンスフリーを実現可能にし，ケーシングの肉厚とスリーブ状の含浸部材である多孔質成形体の厚さを確保し，ケーシングの両袖部の上側にリターン路を配置し，また，各部品を色分けして作製し，例えば，エンドキャップを形成するスペーサを赤色に作製し，エンドキャップ本体に組み込んだスペーサをエンドキャップの上面と側面から露出させることによって，スペーサの組み忘れを防止したことを特徴とするミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿ってそれぞれ延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有し，前記ケーシングは，前記軌道レールの上面に対向した平板状の上部とね該上部の両側から垂下して前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ延び且つ内側に前記第２軌道溝が形成された袖部とから構成されていることから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングの前記上部には，前記袖部間の中心位置にワーク等の部材を取付けるための取付け用ねじ孔が形成されており，前記ケーシングには，前記上部と前記袖部とが交差する両角部に前記長手方向に沿って嵌挿孔が形成され，前記嵌挿孔には前記リターン路を形成する潤滑剤が含浸された円筒形状の多孔質成形体が嵌挿されており，前記ケーシングの一対の前記袖部には，前記ケーシングの前記両端面に前記エンドキャップをそれぞれ固定するための固定ねじを螺入する取付け用ねじ穴がそれぞれ形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記エンドキャップは，前記ケーシングの前記袖部に当接する当接面を形成する両肩部に前記ケーシングに形成された前記嵌挿孔に嵌合する円筒状の接続管部の一部を構成する第１接続管部が形成され且つ前記第１接続管部に続いて前記方向転換路の外周部がそれぞれ形成されたエンドキャップ本体と，前記エンドキャップ本体の前記両肩部を除く端面に当接して前記円筒状の接続管部の残部を構成する第２接続管部が形成され且つ前記第２接続管部に続いて前記方向転換路の内周部がそれぞれ形成されたスペーサとから構成されているものである。

また，前記エンドキャップ本体は，前記両肩部，前記両肩部間に伸びて前記軌道レールの前記上面に対向する上部，及び前記上部の両側から垂下して前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ延びる袖部から成り，前記スペーサが配設された前記エンドキャップ本体の前記上部と前記袖部との前記端面は前記スペーサの厚さ分だけ前記肩部の前記当接面より凹んだ低い面に形成されているものである。

また，前記エンドキャップ本体の前記肩部を形成する側面は，前記スペーサを前記エンドキャップ本体の前記上部と前記袖部との前記端面に配置する時の前記スペーサに対する摺動方向に直交する面での位置決め面を構成しているものである。更に，前記スペーサは，前記エンドキャップ本体の前記端面に配設された状態では，前記肩部の前記側面に当接する面を除いた上面，側面及び下面が外部に露出しているものである。また，この直動転がり案内ユニットは，前記エンドキャップ本体の前記低い面が形成された前記上部と前記袖部との前記端面に前記スペーサが配設された状態では，前記第１接続管部と前記第２接続管部とが合致した前記円筒状の接続管部が記ケーシングの前記嵌挿孔に嵌合すると共に，前記肩部の前記当接面と前記スペーサの端面とが同一面に形成されるものである。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記エンドキャップ本体に形成されている前記第１接続管部は，前記円筒状の接続管部の略３分の２を形成しており，前記スペーサに形成されている前記第２接続管部は，前記円筒状の接続管部の略３分の１を形成しているものである。また，前記ケーシングの前記両端面に前記エンドキャップをそれぞれ固定するための前記固定ねじは，前記エンドキャップ本体の外端面から突出することなく前記エンドキャップ本体の前記外端面に形成された座ぐり部内に位置しているものである。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記円筒形状の前記多孔質成形体は，ポリエチレン又はポリプロピレンの合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形して，前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形された多孔質構造に形成されており，前記多孔質構造の前記多孔部に含浸された前記潤滑剤は，前記リターン路を転走する前記ボールの押圧接触によって滲出して前記ボールに供給されるものである。

また，この直動転がり案内ユニットは，前記ケーシングの前記端面には，前記ケーシングの加工時の方向識別をするための方向識別用の穴が形成されており，前記ケーシング，前記エンドキャップ本体及び前記スペーサは互いに異なった色に着色されている。また，前記軌道レールの幅寸法が略３ｍｍ，及び前記スライダの幅寸法が略８ｍｍから成る小形に構成されているものである。

この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されており，特に，ケーシングの上部に袖部間の中心位置にワーク等の部材を取付けるための取付け用ねじ孔を形成し，ケーシングの上部と袖部とが交差する両角部に長手方向に沿って嵌挿孔を形成し，該嵌挿孔にはリターン路を形成する潤滑剤が含浸された円筒形状の多孔質成形体を嵌挿し，その上でスペースのあるケーシングの一対の袖部にケーシングの両端面にエンドキャップを固定するための固定ねじを螺入する取付け用ねじ穴を形成したものであり，軌道レールの幅が略３ｍｍ，スライダの幅が略８ｍｍ，スライダの長さが略１４．５ｍｍ，更に，総高さが４ｍｍである断面略矩形状のブロックタイプでなる極小形の直動転がり案内ユニットであっても，ケーシングにリターン路を形成するための嵌挿孔を形成し，該嵌挿孔に潤滑剤が含浸されたスリーブ状（円筒形状）の多孔質成形体を嵌挿し，潤滑のメンテナンスフリーを実現可能にしたものである。また，小形部品でなるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体とそれに組み込まれるスペーサを取り扱い易く小形に構成したものであり，エンドキャップ本体に形成した第１接続管部を円筒状の接続管部の略３分の２に形成して，方向転換路の外周部でボールを包むようにボールを転走案内し，エンドキャップの方向転換路から多孔質成形体のリターン路へのボールの滑らかな連通を可能にしている。例えば，従来の直動転がり案内ユニットではエンドキャップに形成する方向転換路をリターン路に対して水平回しに構成することが好ましいが，スリーブ状の多孔質成形体で形成したリターン路を配置すると，多孔質成形体の厚さとケーシングの肉厚に寸法上の制約があり，その配列には困難がある。そこで，本願発明では，比較的寸法に余裕があるケーシングの両袖部上側になるケーシングの角部にリターン路を形成するように構成して寸法上の制約を克服し，ケーシングに嵌挿孔を可及的に大きく形成して嵌挿孔に嵌挿する多孔質成形体を可及的に大きく形成して，該多孔質成形体に潤滑剤を多く含浸させ潤滑メンテナンスフリーを実現することができた。また，この直動転がり案内ユニットは，ミニアチュアタイプの部品は非常に小さく見難いが，エンドキャップ本体にスペーサを色分けしたりして組み込み，エンドキャップの部品を形成しておけば，スペーサ等の部品の組み忘れを防止し，不良品の発生を防止することができる。

この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。図１の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。図１の直動転がり案内ユニットを示す側面図である。図１の直動転がり案内ユニットを示す正面図である。図４の直動転がり案内ユニットにおけるＡ−Ａ断面位置における循環路を示す断面図である。図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを示す斜視図である。図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体を示す斜視図である。図７のエンドキャップ本体を示す正面図である。図７のエンドキャップ本体を示す平面図である。図７のエンドキャップ本体を示す背面図である。図７のエンドキャップ本体を示す側面図である。図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す斜視図である。図１２のケーシング側から見たスペーサの背面図である。図１２のスペーサを示す正面図である。図１２のスペーサを示す平面図である。図１２のスペーサを示す側面図である。図１の直動転がり案内ユニットにおけるケーシングを示す正面図である。従来の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。図１８の直動転がり案内ユニットを示す側面図である。図１９の直動転がり案内ユニットのＢ−Ｂ断面位置から見た軌道レールに跨架したケーシングを示す正面図である。

以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは，概して，ベース等に取り付けるための上面３０から下面へ貫通する取付け用孔２７や長手方向の両側面２９に沿って軌道溝１０（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架してその長手方向に転動体であるボール９を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している（図１参照）。スライダ２は，軌道レール１の軌道溝１０に対向して軌道溝１１（第２軌道溝）がそれぞれ形成され且つ軌道溝１０と軌道溝１１との間に形成される一対の軌道路１９に沿ってそれぞれ延びるリターン路２０が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面５０にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路１９とリターン路２０とを連通する方向転換路２１が形成されたエンドキャップ４，並びに軌道路１９，リターン路２０及び一対の方向転換路２１で構成される循環路１８を転走する複数の転動体でなるボール９を有している。また，ケーシング３は，軌道レール１の上面３０に対向した平板状の上部１２と該上部１２の両側から垂下して軌道レール１の両側面２９に沿ってそれぞれ延び，内側に軌道溝１１が形成された袖部１３とから構成されており，ケーシング３の一方の側面５１に基準面４９（図１７）が形成されている。この直動転がり案内ユニットでは，軌道レール１とスライダ２とに形成された軌道溝１０，１１は，二条列に形成されている。エンドキャップ４は，特に，図７〜図１１に示すように，ケーシング３側に方向転換路２１の外周壁である外周部２２が形成されたエンドキャップ本体５，及び反ケーシング３側に方向転換路２１の内周壁である内周部２３が形成され且つエンドキャップ本体５のケーシング３側に形成された両側部である肩部３１を除く領域が低い段となった端面３５（背面側），言い換えれば，一種のアンダーカットされた端面３５に配置されたスペーサ６から構成されている。エンドキャップ４は，エンドキャップ本体５とスペーサ６とが対向配置して組み立てられている（図６参照）。スペーサ６は，特に，図１２〜図１６に示すように，方向転換路２１の内周部２３の壁面を形成する袖部１７と，袖部１７を繋げる上部１６とで構成されている。エンドキャップ本体５には，ケーシング３側に突出した両側部に肩部３１が形成されており，方向転換路２１に続くすくい部５３が設けられている。更に，エンドキャップ本体５は，その上面３７の中央位置には，肩部３１の上面より凹んだ段部３８が形成されており，スライダ２に相手部材を取り付けるのに干渉しないように形成されている。また，スペーサ６は，反ケーシング３側の端面４０（正面側）がエンドキャップ本体５の肩部３１間でアンダーカットされた上部１４と上部１４から垂下した袖部１５のケーシング３側端面３５（背面側）に当接して配設される。方向転換路２１は，エンドキャップ本体５の外周部２２とスペーサ６の内周部２３とが対向して整合即ち合致することによって形成されるものである。また，スペーサ６に形成された内周部２３は，切欠き部４５を経て軌道溝１１に続いている。

この発明による直動転がり案内ユニットは，特に，ケーシング３の上部１２には，袖部１３間の中心位置にワーク等の相手部材を取付けるための取付け用ねじ孔２８が形成されており，ケーシング３には，上部１２と袖部１３とが交差する両角部５７に長手方向に沿って貫通孔である嵌挿孔４６が形成され，嵌挿孔４６にはリターン路２０を形成する潤滑剤が含浸されたスリーブ状即ち円筒形状の多孔質成形体７が嵌挿されており，ケーシング３の一対の袖部１３には，ケーシング３の両端面５０にエンドキャップ４をそれぞれ固定するための固定ねじ８を螺入する取付け用ねじ穴４７がそれぞれ形成されていることを特徴としている（図１７参照）。即ち，この直動転がり案内ユニットは，リターン路２０をケーシング３の上面５２寄り位置に配置し，エンドキャップ４をケーシング３に固定するための固定用ねじ孔２８をケーシング３の下面寄り位置に配置したものである。また，エンドキャップ４は，ケーシング３の袖部１３に当接する当接面５６を形成する両肩部３１にケーシング３に形成された嵌挿孔４６に嵌合する内外形状が円筒状の接続管部２４の一部を構成する第１接続管部２５が形成され且つ第１接続管部２５に続いて方向転換路２１の外周部２２がそれぞれ形成されたエンドキャップ本体５と，エンドキャップ本体５の両肩部３１を除く端面３５に当接して円筒状の接続管部２４の残部を構成する第２接続管部２６が形成され且つ第２接続管部２６に続いて方向転換路２１の内周部２３がそれぞれ形成されたスペーサ６とから構成されていることを特徴としている。エンドキャップ本体５の両肩部３１は，ケーシング３の両角部５７に対向して形成されて該両角部５７に当接している。また，エンドキャップ４に形成される円筒状の接続管部２４は，ケーシング３の嵌挿孔４６に嵌入された状態で，円筒状の接続管部２４の端面５５が嵌挿孔４６に嵌挿された多孔質成形体７の端面５４に当接した状態になり，多孔質成形体７のスリーブは位置決め固定された状態になる。また，エンドキャップ本体５は，両肩部３１，両肩部３１間に伸びて軌道レール１の上面３０に対向する上部１４，及び上部１４の両側から垂下して軌道レール１の側面２９に沿ってそれぞれ延びる袖部１５から構成され，スペーサ６が配設されたエンドキャップ本体５の上部１４と袖部１５との端面３５は，スペーサ６の厚さ分だけ肩部３１の当接面５６より凹んだ低い面に形成されている。また，この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３に形成された取付け用ねじ穴４７に対応してエンドキャップ本体５には取付け用孔３９及びスペーサ６には取付け用孔４４が形成されており，ケーシング３にエンドキャップ４を配設した状態で，固定ねじ８を取付け用孔３９，４４に通してケーシング３の取付け用ねじ穴４７に螺入すれば，ケーシング３にエンドキャップ４が位置決め固定されることになる。

この直動転がり案内ユニットについて，言い換えれば，エンドキャップ４は，ケーシング３の端面５０に両肩部３１を除く背面即ちケーシング３側端面４１が当接し且つ該背面の反対側端面４０に成る正面に一対の方向転換路２１の内周部２３が形成されたスペーサ６と，スペーサ６の正面である端面４０に背面である端面３５が当接し且つ方向転換路２１の内周部２３に対向して方向転換路２１の外周部２２がそれぞれ形成されて両肩部３１の背面である当接面５６がケーシング３の端面５０に当接したエンドキャップ本体５とから構成されている。また，エンドキャップ本体５の両肩部３１間に形成された凹部即ち低い面を形成する端面３５にスペーサ６が嵌合して合体したエンドキャップ４の背面である端面３５には，スリーブ即ち円筒形状の多孔質成形体７に合致してケーシング３の嵌挿孔４６に嵌合し，リターン路２０の端部部分を形成する背面３５，４０から突出した一対の円筒状の接続管部２４が形成されており，スペーサ６の背面である端面４０には，方向転換路２１の内周部２３に連通して円筒状の接続管部２４をその円周方向寸法で略３分の１に分割して成る背面４１から突出した一対の第２接続管部２６が形成され，また，エンドキャップ本体５の両肩部３１の背面である当接面５６には，方向転換路２１の外周部２２に連通して円筒状の接続管部２４をその円周方向寸法で略３分の２に分割して成る背面である当接面５６から突出した一対の第１接続管部２５が形成されている。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，エンドキャップ本体５の肩部３１を形成する側面は，スペーサ６をエンドキャップ本体５の上部１４と袖部１５との端面３５に配置する時，エンドキャップ本体５にスペーサ６を位置決めするための位置決め面３２を構成している。スペーサ６には，エンドキャップ本体５の肩部３１に相当する部分が切り欠かれた形状に形成され，その壁面には第２接続管部２６が立設し，その両側にはスペーサ６の上部１６の位置決め側面３２Ｓと袖部１７の位置決め上面３２Ｕとが位置している。この直動転がり案内ユニットは，エンドキャップ本体５の低い面の端面３５が形成された上部１４と袖部１５との端面３５にスペーサ６が配設されて，肩部３１の側面の位置決め面３２に，スペーサ６の位置決め側面３２Ｓと位置決め上面３２Ｕとが当接することによって，エンドキャップ本体５の第１接続管部２５とスペーサ６の第２接続管部２６とが整合合致して円筒状の接続管部２４を構成し，エンドキャップ本体５に対するスペーサ６が摺動方向に直交する面で位置決めされて高精度に信頼性に富んだエンドキャップ４を組み立てることができる。言い換えれば，エンドキャップ本体５の肩部３１の側面の位置決め面３２にスペーサ６の切り欠かれた縁面である側面３２Ｓと上面３２Ｕが当接し，第２接続管部２６が第１接続管部２５に整合することによって，エンドキャップ本体５に対するスペーサ６が摺動方向に直交する面で位置決めされる。次いで，エンドキャップ４の円筒状の接続管部２４をケーシング３の嵌挿孔４６に嵌合させてエンドキャップ４をケーシング３の端面５０に配置することによって，ケーシング３に対してエンドキャップ４を摺動方向に直交する面で位置決めされ，そこで，固定ねじ８をエンドキャップ４の取付け用孔３９，４４に通してケーシング３の取付け用ねじ穴４７に螺入すれば，ケーシング３に対してエンドキャップ４が摺動方向に固定されて位置決め固定されることになる。エンドキャップ４は，上記のように，スペーサ６がエンドキャップ本体５の肩部３１を除いた端面３５に当接即ち積層した状態で固定されるので，この実施例ではスペーサ６の上面４３，側面４２及び下面は外側即ち外部に露出した状態になっている。従って，例えば，スライダ２を構成するケーシング３，エンドキャップ本体５及びスペーサ６を異なった色で着色しておけば，小形のスライダ２であったとしても組み立て状態を外見で識別することができ，部品の組み込み忘れを防止できる。

また，エンドキャップ本体５の第１接続管部２５とスペーサ６の第２接続管部２６とが合致してケーシング３の嵌挿孔４６に嵌合する円筒状の接続管部２４が形成されると共に肩部３１の当接面５６とスペーサ６のケーシング３側の端面５０とが同一面に形成されるように寸法決めされている。第１接続管部２５と第２接続管部２６とが合致した円筒状の接続管部２４がケーシング３の嵌挿孔４６に嵌合した状態では，スペーサ６の上部１６の位置決め側面３２Ｓと袖部１７の位置決め上面３２Ｕとは，エンドキャップ本体５の肩部３１の側面である位置決め用面３２に当接整合し，エンドキャップ本体５にスペーサ６が位置決めして配設され，エンドキャップ本体５に対してスペーサ６が位置決め固定された状態になる。また，この直動転がり案内ユニットにおいて，エンドキャップ本体５に形成されている第１接続管部２５は，円筒状の接続管部２４の実質的に３分の２を形成しており，また，スペーサ６に形成されている第２接続管部２６は，円筒状の接続管部２４の実質的に３分の１を形成している。また，ケーシング３の両端面５０にエンドキャップ４をそれぞれ固定するための固定ねじ８は，エンドキャップ本体５の外端面である端面３４から突出することなく，エンドキャップ本体５の端面３５に形成された座ぐり部３３内に位置しているものである。

また，ケーシング３の嵌挿孔に嵌挿される円筒形状の多孔質成形体７は，ポリエチレン又はポリプロピレンの合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形して，合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形された多孔質構造に形成されており，多孔質構造の多孔部に含浸された潤滑剤は，リターン路２０を転走するボール９の押圧接触によって滲出してボール９に供給され，軌道路１９を転動するボール９を潤滑することができる。また，この直動転がり案内ユニットは，ケーシング３の端面５０には，ケーシング３の加工時の方向識別をするための方向識別用の識別マーク４８となる穴が形成されている。また，この直動転がり案内ユニットでは，スライダ２は，スペーサ６をエンドキャップ本体５に配設した状態では，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の上面３７の中央付近になる上面４３，エンドキャップ本体５の側面３６の下側になる側面４２，及びエンドキャップ本体５の下面側から露出した状態で見えることになる。そこで，この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３，エンドキャップ本体５及びスペーサ６は，互いに異なった色，例えば，エンドキャップ本体５を青色で着色し，スペーサ６を赤色で着色すると，それによって，組み込み部品が一見で解り，部品の組み込み忘れを防止することができる。また，この直動転がり案内ユニットは，例えば，軌道レール１の幅寸法が略３ｍｍ，及びスライダ２の幅寸法が略８ｍｍから成る小形に構成されているものである。

この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５エンドキャップ本体
６スペーサ
７多孔質成形体
８固定ねじ
９ボール
１０軌道溝（第１軌道溝）
１１軌道溝（第２軌道溝）
１２，１４上部
１３，１５袖部
１８循環路
１９軌道路
２０リターン路
２１方向転換路
２２外周部
２３内周部
２４円筒状の接続管部
２５第１接続管部
２６第２接続管部
２８取付け用ねじ孔
２９側面
３０上面
３１肩部（エンドキャップ本体）
３２位置決め用面
３３ざぐり部
３４，３５エンドキャップ本体の端面
４０，４１スペーサの端面
４６嵌挿孔
４７取付け用ねじ穴
４８識別マーク
５０端面
５６当接面
５７角部

Claims

長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダをから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される一対の軌道路に沿ってそれぞれ延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数の転動体でなるボールを有し，前記ケーシングは，前記軌道レールの上面に対向した平板状の上部とね該上部の両側から垂下して前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ延び且つ内側に前記第２軌道溝が形成された袖部とから構成されていることから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングの前記上部には，前記袖部間の中心位置にワーク等の部材を取付けるための取付け用ねじ孔が形成されており，前記ケーシングには，前記上部と前記袖部とが交差する両角部に前記長手方向に沿って貫通孔が形成され，前記貫通孔には前記リターン路を形成する潤滑剤が含浸された円筒形状の多孔質成形体が嵌挿されており，前記ケーシングの一対の前記袖部には，前記ケーシングの前記両端面に前記エンドキャップをそれぞれ固定するための固定ねじを螺入する取付け用ねじ穴がそれぞれ形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
前記エンドキャップは，前記ケーシングの前記袖部に当接する当接面を形成する両肩部に前記ケーシングに形成された前記貫通孔に嵌合する円筒状の接続管部の一部を構成する第１接続管部が形成され且つ前記第１接続管部に続いて前記方向転換路の外周部がそれぞれ形成されたエンドキャップ本体と，前記エンドキャップ本体の前記両肩部を除く端面に当接して前記円筒状の接続管部の残部を構成する第２接続管部が形成され且つ前記第２接続管部に続いて前記方向転換路の内周部がそれぞれ形成されたスペーサとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
前記エンドキャップ本体は，前記両肩部，前記両肩部間に伸びて前記軌道レールの前記上面に対向する上部，及び前記上部の両側から垂下して前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ延びる袖部から成り，前記スペーサが配設された前記エンドキャップ本体の前記上部と前記袖部との前記端面は前記スペーサの厚さ分だけ前記肩部の前記当接面より凹んだ低い面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の直動転がり案内ユニット。
前記エンドキャップ本体の前記肩部を形成する側面は，前記スペーサを前記エンドキャップ本体の前記上部と前記袖部との前記端面に配置する時の前記スペーサに対する摺動方向に直交する面での位置決め面を構成していることを特徴とする請求項３に記載の直動転がり案内ユニット。
前記エンドキャップ本体の前記低い面が形成された前記上部と前記袖部との前記端面に前記スペーサが配設された状態では，前記第１接続管部と前記第２接続管部とが合致した前記円筒状の接続管部が記ケーシングの前記嵌挿孔に嵌合すると共に，前記肩部の前記当接面と前記スペーサの端面とが同一面に形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の直動転がり案内ユニット。
前記スペーサは，前記エンドキャップ本体の前記端面に配設された状態では，前記肩部の前記側面に当接する面を除いた上面，側面及び下面が外部に露出していることを特徴とする請求項５に記載の直動転がり案内ユニット。
前記エンドキャップ本体に形成されている前記第１接続管部は，前記円筒状の接続管部の略３分の２を形成しており，前記スペーサに形成されている前記第２接続管部は，前記円筒状の接続管部の略３分の１を形成していることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
前記ケーシングの前記両端面に前記エンドキャップをそれぞれ固定するための前記固定ねじは，前記エンドキャップ本体の外端面から突出することなく前記エンドキャップ本体の前記外端面に形成された座ぐり部内に位置していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
前記円筒形状の前記多孔質成形体は，ポリエチレン又はポリプロピレンの合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形して，前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形された多孔質構造に形成されており，前記多孔質構造の前記多孔部に含浸された前記潤滑剤は，前記リターン路を転走する前記ボールの押圧接触によって滲出して前記ボールに供給されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
前記ケーシングの前記端面には，前記ケーシングの加工時の方向識別をするための方向識別用の穴が形成されており，前記ケーシング，前記エンドキャップ本体及び前記スペーサは互いに異なった色に着色されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
前記軌道レールの幅寸法が略３ｍｍ，及び前記スライダの幅寸法が略８ｍｍから成る小形に構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。