JP2015224066A - 吐出ユニット及び液体調合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体調合装置に用いられ調合する液体を収容及び吐出する取扱い容易な吐出ユニットを提供する。【解決手段】液体(K)を収容可能な筒状のタンク(21)と、開閉バルブ(24a)を有して液体(K)を吐出するノズル部(24)と、一端側がノズル部(24)に接続された管部(23)と、管部(23)の他端側が接続され、タンク(21)に収容された液体(K)をタンク(21)の一端部側から取り込んで管部(23)内の流路(23a)に移送するためのスクリュ軸(22c)を有する移送部(22)と、を、手で持ち運び可能に一体化して備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、複数種類の液体を調合するための吐出ユニット及び液体調合装置に関する。

複数種類の液体を調合することができる液体調合装置が知られており、特に食品，医薬，化学等の分野で多用されている。
ここでいう液体は、流動性を有し、容器の収容空間にその収容空間に応じた形で収容され得るものである。
調合する液体は、飲料，薬剤，インキ等であり、例えば、特許文献１において、印刷用インキを調合する液体調合装置の例が調色充填装置として記載されている。

特許文献１に記載された液体調合装置は、具体的には、異なる複数色相のベースインキがそれぞれ収容される複数の供給タンクと、複数の供給タンクそれぞれに対応して同一円周上に等間隔で配置されベースインキを吐出する充填ノズルと、その充填ノズルに対し供給タンク内のベースインキを供給するポンプを含む配管（ホース）と、充填ノズルから吐出され容器に収容されるベースインキの量を測定する検出器と、検出器を容器と共に任意の充填ノズルの位置に移動するターンテーブルを含む移動装置と、各充填ノズルの吐出量及びターンテーブルの動作を制御するコントロールパネルと、を備えている。
そして、ターンテーブルの回転により、検出器及び容器を、調合するベースインキが収容された供給タンクに対応する充填ノズルの位置に順次移動させ、ポンプ，ホース，及び充填ノズルを介して複数種類のベースインキをそれぞれ所定量で容器に収容することで、ベースインキの調色ができるようになっている。

特許第３７０４８２１号公報

ところで、特許文献１に記載された液体調合装置では、充填ノズルが、回転可能なターンテーブルの縁部において周方向に並べて設置され、供給タンクは充填ノズルから十分離れた比較的遠い場所に設置される。
それに伴い、供給タンクと充填ノズルとの接続には、充填ノズルと供給タンクとの間の距離に加え、ターンテーブルの回転を考慮した余裕分を含めた比較的長いホースを使用する。
そのため、ベースインキ替えなどで行う洗浄作業に際し、供給タンク，ホース，及び充填ノズルからなる吐出ユニットの取り外しと、それらの洗浄場所への移送において、取り扱いが必ずしも容易でない場合があり、この点で改善の余地があった。

また、移送作業の効率化のため、液体調合装置から、吐出ユニットを構成する供給タンクとホースと充填ノズルとを、それぞれ分離して移送する場合も想定される。
この場合、洗浄後の再組み付けの際に、分離前の組み合わせとは異なる組み合わせで組み付けられる虞が生じ、洗浄の程度によっては、異なるベースインキが微量ながらも混入する可能性がある。
そのため、分解や再組み付けでの取り扱いに細心の注意が必要で、取り扱いが必ずしも容易とは言えず、改善の余地があった。
このように、従来の吐出ユニット及び液体調合装置に対し、取り扱いが容易であることが望まれている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、取り扱いが容易な吐出ユニット及び液体調合装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は次の１）〜６）の構成を有する。
１）液体調合装置に用いられ、調合する液体を収容及び吐出する吐出ユニットであって、
前記液体を収容可能な筒状のタンクと、
開閉バルブを有して前記液体を吐出するノズル部と、
一端側が前記ノズル部に接続された管部と、
前記管部の他端側が接続され、前記タンクに収容された前記液体を、前記タンクの一端部側から取り込んで前記管部内の流路に移送するためのスクリュ軸を有する移送部と、を、
手で持ち運び可能に一体化して備えていることを特徴とする吐出ユニットである。
２） 前記管部は、少なくとも一部が前記タンクの他端部側に位置することを特徴とする１）に記載の吐出ユニットである。
３） 前記移送部は、前記タンクの前記一端部側において、前記スクリュ軸が前記タンクの軸線方向に直交するよう配置されると共に、前記管部は、その一部が、前記移送部から前記タンクに沿ってその他端部側に向け配設されていることを特徴とする２）に記載の吐出ユニットである。
４） 前記移送部は、前記タンクの内部に、前記スクリュ軸が前記タンクの軸線方向に平行となるよう配置されていることを特徴とする１）又は２）に記載の吐出ユニットである。
５） 使用状態における前記ノズル部の鉛直下方位置に対して進退自在とされたシャッタを有していることを特徴とする１）〜４）のいずれか一つに記載の吐出ユニットである。
６） 調合する液体を収容及び吐出する吐出ユニットを用いて調合液体を生成する液体調合装置において、
前記吐出ユニットは、
前記液体を収容可能な筒状のタンクと、開閉バルブを有して前記液体を吐出するノズル部と、一端側が前記ノズル部に接続された管部と、前記管部の他端側が接続され、前記タンクに収容された前記液体を、前記タンクの一端部側から取り込んで前記管部内の流路に移送するためのスクリュ軸を有する移送部と、を、手で持ち運び可能に一体化して有しており、
前記吐出ユニットを着脱自在に装着する複数の装着部と、
前記複数の装着部の内の任意の一つを所定の吐出位置に位置出しする装填部と、
前記位置出しした前記装着部に装着された前記吐出ユニットに対して、前記スクリュ軸を回転させるモータ及び前記開閉バルブを開閉させる駆動部を、備えたことを特徴とする液体調合装置である。
７） 前記吐出ユニットは、前記装着部に装着された状態で、前記ノズル部の鉛直下方位置に対して進入退避自在とされたシャッタを有し、
前記駆動部が前記開閉バルブを開状態とし、前記駆動部が前記スクリュ軸を回転させているときに、前記シャッタを前記鉛直下方位置から退避させるシャッタ駆動部を備えていることを特徴とする６）に記載の液体調合装置である。

本発明によれば、取り扱いが容易になる、という効果が得られる。

本発明の実施の形態に係る液体調合装置の実施例１である液体調合装置５１を説明するための斜視図である。 液体調合装置５１を説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態に係る吐出ユニットの実施例１である吐出ユニット２０を説明するための斜視図である。 吐出ユニット２０を説明するための、その縦断面図を含む図である。 液体調合装置５１における装填部２を説明するための概略部分斜視図である。 液体調合装置５１における装填部２，計測部３，及び吐出駆動部４の平面位置を説明するための模式的上面図である。 液体調合装置５１における吐出動作の手順を説明するための概略フロー図である。 本発明の実施の形態に係る吐出ユニットの実施例２である吐出ユニット６０を説明するための縦断面図を含む図である。

本発明の実施の形態に係る液体調合装置を、好ましい実施例及びその変形例により図１〜図８を参照して説明する。

（実施例１）
実施の形態に係る液体調合装置及び吐出ユニットの実施例１は、液体調合装置５１及び吐出ユニット２０である。
液体調合装置５１は、複数種類の印刷用ベースインキ（以下、単にインキＫとも称する）を調合又は調色して調合液体を生成するための装置である。インキＫは、例えばフレキソインキである。

まず、液体調合装置５１の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、液体調合装置５１の全体構成を説明するための右前斜め上方から見た斜視図であり、図２は、液体調合装置５１の構成を説明するためのブロック図である。以下の説明において、上下左右前後の各方向を、便宜的に図１に示される矢印方向で規定する。

液体調合装置５１は、概ね直方体状を呈する筐体１と、筐体１の内部に収容された、吐出ユニット装填部２（以下、単に装填部２とも称する），装填部２の右脇に配置された計測部３，及び計測部３の後方側に配置された吐出駆動部４と、を有している。

筐体１は、前方右隅側が扉部１ａとされている。扉部１ａは、図示しないヒンジにより前方側が上に跳ね上がって（矢印ＤＲａ参照）開閉可能とされている。図１には、扉部１ａの開状態が示されている。
扉部１ａは、中央部位に、透明の窓部１ｂを有しており、閉状態で作業者が内部を視認できるようになっている。

液体調合装置５１は、例えば筐体１の内部に、液体調合装置５１の全体動作を制御する制御部ＣＴと、動作プログラムや調合動作に関連するデータなどを記憶する記憶部ＣＭと、を有する。
筐体１の前方左側には、制御部ＣＴによって動作情報等が画像表示される表示パネル５ａと作業者が操作を入力するための操作部５ｂと情報を音声で出力する音声出力部５ｃとを有する入出力部５が設けられている。
制御部ＣＴは、操作部５ｂから入力された指示等に基づいて液体調合装置５１の動作を制御すると共に、制御の状態等を、表示パネル５ａに画像として出力する、或いは音声出力部５ｃから音声として出力する。

装填部２は、円盤状のターンテーブル２ａ及びターンテーブル２ａを回動軸線ＣＬａまわりに回動させる駆動源としてのモータＭａを有する。
モータＭａの回転は、ギヤによる減速機構Ｍａ１を介してターンテーブル２ａに伝達される。モータＭａの動作は、制御部ＣＴにより制御される。

ターンテーブル２ａには、周縁部に、複数の吐出ユニット２０を周方向に並べて着脱自在に装着させる装着部２ｂ（図５参照、詳細は後述する）が設けられている。
装着部２ｂは、例えば１０個が、それぞれターンテーブル２ａに等角度間隔で割り充てられて設けられている。図１には、１０個の装着部２ｂそれぞれに吐出ユニット２０が取り付けられた状態が示されている。
吐出ユニット２０は、図３に示されるように、インキＫを収容するタンク２１及びタンク２１からインキＫを外部に吐出するための開閉バルブ２４ａを具備したノズル部２４を有している。吐出ユニット２０の詳細については後述する。

計測部３は、載置天板３ａを有するいわゆる電子はかりである。計測部３は、載置天板３ａ上に載っている物体の質量を測定し、その測定結果を質量情報Ｊ１として制御部ＣＴに向け出力する。
図１では、インキＫを収容する容器Ｙ（例えばコップ状）が載置天板３ａ上に載せられた状態が示されている。

吐出駆動部４は、インキＫの吐出を司る駆動源としてモータＭｂ及びモータＭｃを有する。
すなわち、モータＭｂの動作により吐出ユニット２０のタンク２１に収容されたインキＫに吐出圧力が付与され、モータＭｃの動作により吐出ユニット２０におけるノズル部２４の開閉バルブ２４ａの開閉動作が実行される。
モータＭｂ及びモータＭｃの動作は制御部ＣＴにより制御される。吐出駆動部４の詳細については後述する。

次に、吐出ユニット２０について図３及び図４を参照して詳述する。
図３は、吐出ユニット２０の全体構成を説明するための斜視図であり、図４は、吐出ユニット２０の縦断面図を含む図である。図４では、理解容易のため、計測部３，吐出駆動部４、及びターンテーブル２ａの各一部も併せて示されている。
図３及び図４に示される上下方向は、吐出ユニット２０の使用状態、すなわち、ターンテーブル２ａの装着部２ｂに装着された状態の上下方向を示している。

図３及び図４に示されるように、吐出ユニット２０は、円筒状に形成され上下方向に延びる基部２１ａ及び基部２１ａの下方に連結し下方に向かうに従って縮径する縮径部２１ｂを有するタンク２１と、タンク２１の縮径部２１ｂの下端部が上面に接続され図４の左右方向に延びる直方体状の液体移送部２２と、液体移送部２２の右方上部に一端が接続された管部２３と、管部２３の他端に設けられたノズル部２４と、を有している。以下、液体移送部２２を単に移送部２２とも称する。また、管部２３は中空管であり内部は液体の流路２３ａとなる。

管部２３は、略逆Ｌ字状に形成されている。詳しくは、管部２３は、移送部２２から上方に直状に延びる誘導部２３ｂと、誘導部２３ｂの上端でタンク２１とは反対側に向け屈曲する屈曲部２３ｃと、屈曲部２３ｃから水平に延びノズル部２４に接続するノズル接続部２３ｄと、を有している。
すなわち、管部２３は、一端部側がノズル部２４に接続し他端部側が移送部２２に接続している。

タンク２１の上端は解放され、インキＫの注入口２１ａ１となっている。
注入口２１ａ１には、蓋２１ｃが取り外し可能に装着される。図３では、蓋２１ｃを取り付けた状態、図４では、蓋２１ｃを注入口２１ａ１から少し持ち上げた状態が示されている。

移送部２２は、略角筒状のケース２２ａと、ケース２２ａの両端に配置された一対の軸受け部２２ｂと、軸線が、タンク２１の軸線方向と直交する水平方向（図４の左右方向）となるように、一対の軸受け部２２ｂで回転自在に支持されたスクリュ軸２２ｃと、を有する。
スクリュ軸２２ｃの一端部２２ｃ１は、一方の軸受け部２２ｂを貫いて突出している。一端部２２ｃ１には、Ｄカットや二面Ｄカット等の面カット処理が施されている。
スクリュ軸２２ｃは、一対の軸受け部２２ｂの間のほぼ全域にわたり螺旋状に形成されたスクリュ羽根２２ｃ２を有している。
ケース２２ａの上面２２ａ１の一端側（図４における左端側）には、タンク２１の縮径部２１ｂが連通接続し、上面２２ａ１の他端側には、管部２３が連通接続されている。この両接続部を除き、ケース２２ａの内部は、実質的に密閉空間とされている。

移送部２２のケース２２ａの外面には、タンク２１と並行に上下方向に延在する支壁部２５の下端部が取り付けられている。
支壁部２５は、図４における紙面直交方向に延在する基面部２５ａと、基面部２５ａの側縁からタンク２１側に直交屈曲した一対の側面部２５ｂ，２５ｂと、を有して形成されている。
一対の側面部２５ｂ，２５ｂにおける上方部位には、ハンドルバー２６が両側面部に跨って回動自在に取り付けられている。
各側面部２５ｂの上下方向中央部には、アームを利用したロック金具組の一方であるロック金具２７ａが取り付けられている。他方のロック受け金具２７ｂは、後述する装着部２ｂに取り付けられている（図５参照）。

ノズル部２４は、内部に開閉バルブ２４ａを有し、開閉バルブ２４ａに接続して下方に向け開口したノズル２４ｂと、を有している。
開閉バルブ２４ａは、上下方向に延びる回動軸線ＣＬｂまわりに回動するバルブであり、回動する軸部２４ａ１が上方に突出している。軸部２４ａ１にはいわゆるＤカットや二面Ｄカットなどの面カット処理が施されている。

軸部２４ａ１を回動させることで、管部２３の流路２３ａとノズル２４ｂとを選択的に連通（開状態）と非連通（閉状態）にすることができる。
また、ノズル部２４には、流路２３ａのエア抜きのためのエア抜き開閉バルブ２４ｃが設けられている。エア抜き開閉バルブ２４ｃは、その開閉が手動で可能とされている。

ノズル部２４に対する下方には、所定のストロークで水平移動可能なように支壁部２５に支持されたシャッタ２８が設けられている。
詳しくは、図４に示されるように、支壁部２５の上方において、ガイド部２９ａ及びシャフト２９ｂが水平右方に突出して設けられ、シャッタ２８は、水平移動可能に（矢印ＤＲｄ参照）ガイド部２９ａ及びシャフト２９ｂに支持されている。

シャッタ２８は、上方が解放されて液体を収容可能な容器として形成されている。図４に示される例では、回動軸線ＣＬａ側が深底となる直角三角柱状の収容部Ｖｓを有する容器とされている。
シャッタ２８は、図４に示される右端位置、すなわち、開閉バルブ２４ａのノズル２４ｂの真下（鉛直下方）に進入して遮蔽するシャット位置と、左端位置である、ノズル２４ｂの真下を解放するよう退避した解放位置（図示せず）との間で直動可能となっている。

シャフト２９ｂには、シャッタ２８を右方に付勢するコイルばね２９ｂ１が設けられている。従って、シャッタ２８は、通常状態で右端のシャット位置に付勢されて位置している。

シャッタ２８の解放位置への移動は、シャッタ駆動部として設けられたエアシリンダ４ｃの動作により実行される。すなわち、シャッタ２８の右端部には、エアシリンダ４ｃのプッシャ４ｃ２に当接可能なように、当接部２８ａが、ノズル２４ｂの真下位置を避けて図４の紙面表裏方向に離隔して一対設けられている。
これにより、エアシリンダ４ｃが制御部ＣＴの指示により動作してロッド４ｃ１を伸ばすことで（矢印ＤＲｅ参照）、ロッド４ｃ１の先端に設けられた一対のプッシャ４ｃ２が一対の当接部２８ａを左方に押してシャッタ２８が解放位置に移動する。

図５は、装填部２を説明するための概略部分斜視図である。
装填部２には、回動軸線ＣＬａに沿って延びる軸部２ｃと、軸部２ｃの下方に設けられ軸部２ｃに直交延在する円盤状のターンテーブル２ａと、軸部２ｃの上方に設けられターンテーブル２ａと平行延在する支持板２ｄと、を有している。

軸部２ｃの、ターンテーブル２ａよりも下方の端部には、平歯車２ｅが取り付けられている。平歯車２ｅは、モータＭａの出力軸に取り付けられたピニオンＭａ２と噛合している。平歯車２ｅとピニオンＭａ２とで上述の減速機構Ｍａ１が構成されている。

ターンテーブル２ａの下面には周方向に離隔して複数のガイドローラ（図示せず）が配設されている。複数のガイドローラは、筐体１の床板１ｃ（図１参照）上に設けられた環状のガイドレール（図示せず）に支持されている。
従って、減速機構Ｍａ１及びモータＭａは、筐体１における床板１ｃの下方側に収容されている。

図５に示されるように、支持板２ｄの縁部には、内側に向け円弧状に抉られたガイド部２ｄ１が周方向に並んで複数（この例で１０個）形成されている。
ガイド部２ｄ１は、タンク２１の基部２１ａの外周面に沿う円弧状に形成されている。
ターンテーブル２ａには、ガイド部２ｄ１に対応した位置において、周方向に離隔対向して立設する一対の支柱２ｆが設けられている。支柱２ｆの対向面とは反対側の面に、ロック金具２７ａと組になるロック受け金具２７ｂが取り付けられている。一対の支柱２ｆの対向間隔は、吐出ユニット２０の支壁部２５における一対の側面部２５ｂ，２５ｂの外側面同士の距離に概ね対応している。

上述の装着部２ｂに対し、吐出ユニット２０におけるタンク２１の基部２１ａをガイド部２ｄ１にあてがいながら一対の支柱２ｆの間に支壁部２５を挿入し、ロック受け金具２７ｂにロック金具２７ａのアームを引っ掛けてロックすることで、吐出ユニット２０をターンテーブル２ａの装着部２ｂに取り付けることができる。取り外すときは、ロックを解除し吐出ユニット２０を持ち上げればよい。
作業者は、吐出ユニット２０のハンドルバー２６を手で掴むことで、この着脱をより容易に行うことができる。

各装着部２ｂには、吐出ユニット２０が装着されているか否かを判定する光センサ等のセンサＳａが設けられている。各装着部２ｂのセンサＳａからは、それぞれの装着部２ｂにおける吐出ユニット２０の装着有無を示す装着情報Ｊ２が、制御部ＣＴに向け出力される（図２参照）。
装着情報Ｊ２は、複数の装着部２ｂそれぞれを特定する情報が含まれている。従って、制御部ＣＴは、どの装着部２ｂに吐出ユニット２０が装着されているか否かを、装着情報Ｊ２から把握することができる。

この構成により、装填部２は、制御部ＣＴの指示によりモータＭａが動作すると、ターンテーブル２ａはモータＭａの回転方向に応じた方向に回動する。
そして、ターンテーブル２ａの回動によって、装着部２ｂに装着された任意の吐出ユニット２０を、所定の吐出位置Ｐ１に位置出しできるようになっている（この位置出しの詳細は後述する）。

吐出駆動部４は、計測部３の下方に設けられたモータＭｂと、吐出ユニット２０よりも高い位置に設けられたモータＭｃと、エアシリンダ４ｃと、エアシリンダ４ｅと、を有している。

モータＭｃは、床板１ｃから立設された支柱４ｄの上部に、出力軸Ｍｃ１の軸線ＣＬｃが上下方向に延びる姿勢で取り付けられている。
さらに支柱４ｄには、モータＭｃを上下方向（矢印ＤＲｂ参照）に所定の範囲で移動するスライダ４ａ１と、その移動の駆動源であるエアシリンダ４ｂと、が取り付けられている。

モータＭｃの下方には、ターンテーブル２ａの回動軸線ＣＬａに向かって伸縮するロッド４ｃ１を有するエアシリンダ４ｃが設けられている。
ロッド４ｃ１の先端側は、図４の紙面表裏方向に離隔して面当て付勢するための一対のプッシャ４ｃ２とされている。

モータＭｂの出力軸Ｍｂ１は、ターンテーブル２ａの回動軸線ＣＬａに向かって水平方向に延びている。
モータＭｂは、スライダ４ａ２により回動軸線ＣＬａに対し離接方向に移動可能（矢印ＤＲｃ参照）とされ、その移動はエアシリンダ４ｅにより行われる。

モータＭｂ，モータＭｃ，及びエアシリンダ４ｂ〜４ｄの動作は、制御部ＣＴによって制御される。

ここで、吐出位置Ｐ１の説明のため、装填部２，計測部３，及び吐出駆動部４の平面配置について、図６も参照して説明する。
図６は、装填部２，計測部３，及び吐出駆動部４の平面的位置関係を説明するための、模式的上面図である。計測部３及び吐出駆動部４は、見やすくするために一点鎖線で概略を示してある。

図６に示されるように、計測部３及び吐出駆動部４は、計測部３の載置天板３ａの概ね中心位置とモータＭｃの軸線ＣＬｃとが、概ね一致するように配設されている。
また、軸線ＣＬｃの位置と回動軸線ＣＬａとの水平方向距離Ｒａと、ターンテーブル２ａの装着部２ｂに装着された複数の吐出ユニット２０における開閉バルブ２４ａの回動軸線ＣＬｂをつなぐ円の半径Ｒｂと、が一致するようになっている。
そして、図６の平面視において、所望の吐出ユニット２０の開閉バルブ２４ａの回動軸線ＣＬｂが軸線ＣＬｃと一致する位置が、その吐出ユニット２０の吐出位置Ｐ１となる。

筐体１の床板１ｃには、ターンテーブル２ａの回動角度を検出し、回動角度情報Ｊ３として出力するエンコーダＳｂ（図２参照）が設けられている。
制御部ＣＴは、この回動角度情報Ｊ３に基づいて、吐出位置Ｐ１がターンテーブル２ａのどの周方向位置にあるかを判定すると共に、入出力部５から指定された吐出ユニット２０が装着されている装着部２ｂを吐出位置Ｐ１に位置出しするための回動方向及び回動角度を、演算等により取得する。

上述の構成により、吐出位置Ｐ１に位置する吐出ユニット２０に収容されたインキＫは、吐出駆動部４の作用によって、外部に吐出される。
この吐出動作は制御部ＣＴにより制御され、その吐出動作の概略フローは図７に示される。

制御部ＣＴは、吐出動作を実行する前に、吐出駆動部４を初期状態としておく。
初期状態は、具体的には、モータＭｃはノズル部２４から離隔した上昇位置にあり、エアシリンダ４ｃのロッド４ｃ１は引き込まれてシャッタ２８がシャット位置にあり、モータＭｂは移送部２２から最も遠い位置にある状態とする。

吐出動作は、調合で必要な複数色のインキをそれぞれ収容した各吐出ユニット２０に対して順番に実行される。
その準備作業として、作業者は、吐出ユニット２０のタンク２１に調合用のインキを予め注入しておく。
具体的には、吐出ユニット２０を装着部２ｂから取り外した状態で、蓋２１ｃを取り、タンク２１を上下方向に立てた姿勢とし、開閉バルブ２４ａは閉状態とし、エア抜き開閉バルブ２４ｃを開状態とする。
この状態で、作業者は、注入口２１ａ１からインキＫを、管部２３の誘導部２３ｂにおける上方部位に設定した最高注入位置Ｐ２まで注入する。
この注入により、最高注入位置Ｐ２よりも下方となる、タンク２１の内部，移送部２２のケース２２ａの内部，及び管部２３の誘導部２３ｂの内部にインキＫが収容される。

インキ注入後、作業者は、エア抜き開閉バルブ２４ｃを閉じ、ハンドルバー２６を持ってインキＫを注入した吐出ユニット２０をターンテーブル２ａの装着部２ｂに装着する。この手順で調合に必要な複数のインキそれぞれを収容した複数の吐出ユニット２０を、装着部２ｂに装着する。

作業者は、入出力部５から、最初に吐出させるインキを収容した吐出ユニット２０を、吐出位置Ｐ１に位置出しする旨の指示を入力する。
制御部ＣＴは、装着情報Ｊ２から、吐出ユニット２０が装着された装着部２ｂを特定すると共に、入出力部５からの吐出位置Ｐ１への位置出し指示を受け、回動角度情報Ｊ３に基づき、吐出ユニット２０を短時間で吐出位置Ｐ１に位置させるための回動方向と回動角度とを算出し、その回動を実現するようモータＭａを動作させる。
制御部ＣＴは、最初に吐出させるインキを収容した吐出ユニット２０が吐出位置Ｐ１に位置したか否かを、回動角度情報Ｊ３から判定し、位置していると判定したら、以下の吐出動作を実行する。以下の説明においては、吐出動作の概略フローである図７も参照する〔（Ｓｔｅｐ１）〜（Ｓｔｅｐ５）〕。

＜吐出動作＞
制御部ＣＴは、エアシリンダ４ｂを作動させてモータＭｃを下降させる。これにより、出力軸Ｍｃ１と開閉バルブ２４ａの軸部２４ａ１とが連動回動するよう係合する。
次いで、モータＭｃを駆動して軸部２４ａ１を回し、開閉バルブ２４ａを閉状態から開状態とする（Ｓｔｅｐ１）。

制御部ＣＴは、エアシリンダ４ｅを作動させてモータＭｂを移送部２２に接近させる。これにより、出力軸Ｍｂ１とスクリュ軸２２ｃの一端部２２ｃ１とが連動回動するよう係合する。
また、制御部ＣＴはエアシリンダ４ｃを駆動してロッド４ｃ１を延出させる。これにより、プッシャ４ｃ２がシャッタ２８の当接部２８ａをコイルばね２９ｂ１の付勢力に抗して押し込み、シャッタ２８をシャット位置から解放位置に移動する（Ｓｔｅｐ２）。

次いで、制御部ＣＴは、モータＭｂを駆動してスクリュ軸２２ｃを回転させる（Ｓｔｅｐ３）。
この回転方向は、スクリュ羽根２２ｃ２により、ケース２２ａ内のインキＫに圧力を付与すると共にタンク２１側から管部２３側に移送させる方向である。
このスクリュ軸２２ｃの回転によりインキＫは、タンク２１側から管部２３側へ供給され、開閉バルブ２４ａが開状態になっていることから、ノズル２４ｂから下方へ吐出する。インキＫの管部２３側への供給は、インキＫの移送に伴いエア抜き開閉バルブ２４ｃが開状態とされ流路２３ａ内の空気が外部へ抜けることから容易に行われる。

作業者は、計測部３の載置天板３ａに、複数のインキを調合して得る調合インキを収容するための容器Ｙを予め載置しておく。
シャッタ２８は、（Ｓｔｅｐ２）によって解放位置に移動しているので、ノズル２４ｂと容器Ｙ間を遮蔽するものがない。
これにより、ノズル２４ｂから吐出したインキＫは、載置天板３ａに載せられた容器Ｙに注がれ収容される。

計測部３は、載置天板３ａに載った物体の質量を質量情報Ｊ１として出力する。この質量情報Ｊ１に基づき、制御部ＣＴは、インキＫの吐出により増加する質量と空の容器Ｙの質量との差分ΔＭを、吐出により容器Ｙに収容されたインキの質量と判定する。
調合する各インキの調合質量は、調合作業で作成する調合インキの総質量及び調合比率から予め算出設定され、設定調合質量Ｍｋとして記憶部ＣＭに記憶されている。
そこで、制御部ＣＴは、差分ΔＭの時間変化と設定調合質量Ｍｋとに基づいて、差分ΔＭを設定調合質量Ｍｋと一致させるための最適な吐出停止時期に至ったか否かを随時判定する（Ｓｔｅｐ４）。
吐出停止時期に至ったと判定したら（Ｙｅｓ）、開閉バルブ２４ａを閉とする、或いはシャッタ２８を解放位置からシャット位置に移動する、という吐出停止動作を実行する（Ｓｔｅｐ５）。
さらに、モータＭｂを停止してインキＫの移送を中止する。これにより、インキＫの吐出が止まり容器Ｙへの注入が停止する。

（Ｓｔｅｐ４）において吐出停止時期に至っていないと判定したら（Ｎｏ）、吐出を維持し、（Ｓｔｅｐ４）の判定を再度実行する。

吐出停止動作実行によりインキＫの注入が停止したら、制御部ＣＴは、注入停止に伴って一定値となった差分ΔＭを把握し、その差分ΔＭを、吐出したインキＫの調合質量Ｍｔとして記憶部ＣＭに記憶させる。
これにより吐出動作が終了し、制御部ＣＴは、各部材の位置等を初期状態へ戻す。

インキＫの粘度，吐出速度，及び吐出量によっては、差分ΔＭ＝設定調合質量Ｍｋとなったことを判定してから停止動作指示を出すと、実際の滴下停止が遅れ、容器Ｙに収容された状態で、調合質量Ｍｔ＞設定調合質量Ｍｋとなる場合がある。
そこで、制御部ＣＴは、滴下中の差分ΔＭの増加速度と動作の遅延時間とから、容器Ｙへの収容量を設定調合質量Ｍｋに高精度で一致させるための吐出停止指示出し時期を予測し、その予測した時期で吐出動作停止指示を出してもよい。
この予測時期の判定も含め、いずれの場合においても、制御部ＣＴは、（Ｓｔｅｐ４）において、差分ΔＭと設定調合質量Ｍｋとから吐出停止時期に至ったか否かを判定する。

一種のインキＫの容器Ｙへの注入が終わったら、制御部ＣＴは、モータＭａを駆動してターンテーブル２ａを回動させ、次に調合させるインキが収容されている吐出ユニット２０を吐出位置Ｐ１に移動し、上述の吐出動作を再び実行する。
以降、調合に必要なインキそれぞれについて吐出動作を実行したら、調合作業を終了する。

すなわち、調合動作では、異色のインキを収容した複数の吐出ユニット２０を、順番に吐出位置Ｐ１に位置させ、吐出位置Ｐ１の吐出ユニット２０から上述の吐出動作でインキを吐出させることで複数色のインキを所望の比率で調合し、調合インキが作成される。

上述の構成及び手順において、エア抜き開閉バルブ２４ｃの出口とタンク２１の上部とを配管接続し、流路２３ａに過剰に液体が流れた場合の過剰分をタンク２１に戻すようにしてもよい。
また、その配管接続をした状態で開閉バルブ２４ａを閉じ、スクリュ軸２２ｃを回転させることでタンク２１内の液体を循環・撹拌させてもよい。この循環・撹拌によって液体の固化等が防止される。従って、液体を長期収容する場合などにおいて、循環・撹拌を定期的に実行すれば液体を長期間使用可能状態にして入れ替え頻度を少なくすることができる。

上述の液体調合装置５１は、インキなどの液体を収容するタンク２１と、タンク２１に収容した液体を吐出するノズル部２４と、が管部２３を介して一体化された吐出ユニット２０を用いるようになっている。
そのため、吐出ユニット２０は、洗浄作業において分解及び再組立てが不要であり、取扱いが大変容易である。
また、この一体化により、吐出ユニット２０は、液体を収容した状態で手により持ち運び可能とされている。

また、吐出ユニット２０は、管部２３を、使用状態で上下方向に延びるタンク２１に沿うように設けている。これにより、ターンテーブル２ａの回動軸線ＣＬａとノズル部２４の回動軸線ＣＬｂとの距離Ｌａ（図４参照：図６における水平方向距離Ｒａに相当）を短くすることができる。すなわち、吐出ユニット２０は、コンパクトに構成されターンテーブル２ａへの載置に必要な占有面積も小さい。
これにより、吐出ユニット２０及びそれを用いる液体調合装置５１は、省スペース性が高い。

特に、液体調合装置５１は、複数の吐出ユニット２０を円盤状のターンテーブル２ａの周縁部に周方向に並べて装着可能とし、ノズル部２４による吐出位置（回動軸線ＣＬｂの位置）がターンテーブル２ａの外側近傍に位置している。
これにより、作業者による容器Ｙの出し入れをスムースに行うことができ、液体調合装置５１の取扱いが大変容易である。また、この点においても、液体調合装置５１は、設置面積が小さく省スペースとなる。

また、吐出ユニット２０は、吐出のための液体移送を、スクリュ軸２２ｃの回転により行うので、吐出させる液体の粘度の高低に大きく影響を受けることなく良好に吐出を行うことができる。

また、吐出ユニット２０は、吐出の許容と禁止とを選択的に実行する開閉バルブ２４ａに加え、ノズル部２４と容器Ｙとの間の吐出経路を遮蔽／解放するよう進退するシャッタ２８を有している。
これにより、吐出する液体の粘度等の物性，吐出量，調合制度に応じ、吐出動作停止処理において、開閉バルブ２４ａとシャッタ２８とを使い分けることができる。例えば、シャッタ２８を用いると、エアシリンダ４ｃの動作のための消費電力とシャッタ２８の掃除工数とが増加するものの、より高精度の調合を行うことが可能となる。

（実施例２）
実施の形態に係る液体調合装置の実施例２は、液体調合装置５２である。
液体調合装置５２は、実施例１の液体調合装置５１で用いる吐出ユニット２０の替わりに吐出ユニット６０を用い、移送部２２に対応するモータＭｂの位置を、吐出ユニット６０の液体移送部６２（以下、単に移送部６２）に対応する位置に配置換えしたものである。
また、液体調合装置５１の説明で参照した図２（ブロック図）の構成は、そのまま液体調合装置５２に適用される。

以下、吐出ユニット６０及びそれを用いた液体調合装置５２について、主に図８を参照して説明する。図８は、実施例１の図４に対応する図であり、吐出ユニット６０と、その吐出動作を実行させるための液体調合装置５２における吐出駆動部４側の一部が併せて示されている。

図８に示されるように、吐出ユニット６０は、円筒状に上下方向に延びる基部６１ａと、基部６１ａの下方に連結し下方に向かうに従って縮径する縮径部６１ｂと、縮径部６１ｂの下方に連結し、基部６１ａよりも小径の有底円筒状の底部６１ｃと、を有するタンク６１を備えている。

タンク６１は、上端部がインキＫの注入口６１ａ１として解放されている以外、密閉されており、液体を収容する容器として機能する。
タンク６１の内部には、上下方向に延びる円筒状の移送部６２が、下方端が底部６１ｃに着脱自在に係合支持されて装着されている。
移送部６２の上方側には、実施例１と同様に設けられたターンテーブル２ａの回動軸線ＣＬａから離れる径方向水平に延出する管部６３が接続されている。管部６３は中空であって内部は液体の流路６３ａとなる。
管部６３の先端には、吐出ユニット２０のノズル部２４と同じノズル部６４が設けられている。

移送部６２は、中空円筒状の筒部６２ａと、筒部６２ａの内部に上方から挿入されたスクリュ軸６２ｃと、筒部６２ａの上端を塞ぎスクリュ軸６２ｃを回転自在に支持する軸受部６２ｂと、を有している。軸受部６２ｂには、筒部６２ａの内外を連通する通気路６２ｂ１が形成されている。
筒部６２ａの先端部（図８の下方側）には、他端側に向けて抉られた切込み部６２ａ１が形成されている。
スクリュ軸６２ｃの上方の端部６２ｃ１は、軸受部６２ｂを貫いて上方に突出している。端部６２ｃ１には、Ｄカットや二面カット等の面カット処理が施されている。
スクリュ軸６２ｃは、下方端と上方の管部６３が接続した部位までの間のほぼ全域にわたり螺旋状に形成されたスクリュ羽根６２ｃ２を有している。

タンク６１には、並行して上下方向に延在する支壁部６５が取り付けられている。支壁部６５は、吐出ユニット２０の支壁部２５とほぼ同様の構造を有している。
すなわち、図８における紙面直交方向に延在する基面部６５ａと、基面部６５ａの側縁からタンク６１側にほぼ直交して折れ曲がる一対の側面部６５ｂ，６５ｂと、を有して形成されている。
側面部６５ｂの上方には、ハンドルバー６６が、一対の側面部６５ｂ，６５ｂに回動自在に支持されて取り付けられている。
側面部６５ｂの上下方向中央部には、アームを利用したロック金具組の一方であるロック金具６７ａが取り付けられている。

ノズル部６４は、吐出ユニット２０のノズル部２４と同じ構造であり、内部に開閉バルブ６４ａを有し、開閉バルブ６４ａに接続して下方に向け開口したノズル６４ｂと、を有している。
開閉バルブ６４ａは、上下方向の回動軸線ＣＬｂまわりに回動するバルブであり、回動する軸部６４ａ１が上方に突出している。軸部６４ａ１にはいわゆるＤカットや二面Ｄカットなどの面カット処理が施されている。
軸部６４ａ１を回動させることで、管部６３の流路６３ａとノズル６４ｂとを選択的に連通（開状態）と非連通（閉状態）にすることができる。

ノズル部６４の下方側には、水平方向に所定のストロークで移動自在なように支壁部６５に支持されたシャッタ６８が設けられている。
詳しくは、図８に示されるように、支壁部６５の上方において、ガイド部６９ａ及びシャフト６９ｂが水平右方に突出して設けられ、シャッタ６８は、水平移動可能に（矢印ＤＲｄ参照）ガイド部６９ａ及びシャフト６９ｂに支持されている。

シャッタ６８は、上方が解放されて液体を収容可能な容器として形成されている。図８に示される例では、回動軸線ＣＬａ側が深底となる直角三角柱状の収容部Ｖｓを有する容器とされている。
シャッタ６８は、図８に示される右端位置、すなわち、開閉バルブ６４ａのノズル６４ｂの真下に対し遮蔽するよう進入したシャット位置と、左端位置であるノズル６４ｂの真下に対し解放するよう退避した解放位置（図示せず）との間で直動可能となっている。
シャフト６９ｂには、シャッタ６８を右方に付勢するためのコイルばね６９ｂ１が設けられている。従って、シャッタ６８は、通常状態で右端のシャット位置に付勢されて位置している。

シャッタ６８の解放位置への移動は、エアシリンダ４ｃの動作により実行される。すなわち、シャッタ６８の右端部には、エアシリンダ４ｃのプッシャ４ｃ２に当接可能なように当接部６８ａが、ノズル６４ｂの真下位置を避けて図８の紙面表裏方向に離隔して一対設けられている。
従って、エアシリンダ４ｃが制御部ＣＴの指示により動作してロッド４ｃ１を伸ばすことで、一対のプッシャ４ｃ２が一対の当接部６８ａをそれぞれ左方に押してシャッタ６８が解放位置に移動する。

また、液体調合装置５２は、液体調合装置５１と同じ装填部２を有している（図５参照）。すなわち、制御部ＣＴの制御の下、モータＭａの駆動により減速機構Ｍａ１を介してターンテーブル２ａは回動する。
また、装填部２の装着部２ｂに対し、吐出ユニット６０は吐出ユニット２０と同様に着脱自在に装着することができる。

液体調合装置５２に設けられた吐出駆動部４は、ノズル部６４の軸部６４ａ１に係合して軸部６４ａ１を回動させるモータＭｃと、シャッタ６８を左方に付勢するためのエアシリンダ４ｃと、タンク６１のスクリュ軸６２ｃの端部６２ｃ１に係合して端部６２ｃ１を回転させるモータＭｂと、を有している。

モータＭｃとエアシリンダ４ｃの配置位置や、モータＭｃのノズル部６４に対する離接構造は、液体調合装置５１と同じである。
モータＭｂについては、スクリュ軸６２ｃの上方に配置され、スライダ４ａ２により上下方向に移動可能に支持されている。
下方に移動した状態で、モータＭｂの出力軸Ｍｂ１がスクリュ軸６２ｃの端部６２ｃ１に係合して連動回転するようになっている。
モータＭｂの上下移動は、エアシリンダ４ｅの動作により実行される。

モータＭｂ，モータＭｃ，及びエアシリンダ４ｅの動作は制御部ＣＴにより制御される。

上述の吐出ユニット６０を用いた液体調合装置５２による吐出動作に先立ち、作業者は、吐出ユニット６０のタンク６１に調合用のインキを注入しておく。
具体的には、吐出ユニット６０を装着部２ｂから取り外した状態で、タンク６１を上下方向に立てた姿勢とし、開閉バルブ６４ａは閉状態としておく。
この状態で、作業者は、注入口６１ａ１からインキＫを、吐出ユニット６０の搬送でこぼれない程度に注入する。
軸受部６２ｂには、通気路６２ｂ１が形成されている。このため、インキ注入に伴い内部の流路６３ａ内の空気は通気路６２ｂ１から外部に抜け出て、注入は抵抗なく行うことができる。
また、筒部６２ａの下端側には切込み部６２ａ１が設けられているので、インキＫは、筒部６２ａ内にもタンク６１と同じ液面となるように注入される。

インキＫの注入が完了したら、吐出ユニット６０を装着部２ｂに装着し、吐出ユニット２０の場合と同様に吐出動作が実行される。
実行の主手順は図７のフロー図に示される。図７において、吐出ユニット６０に関する符号は、括弧付で記載してある。

吐出動作では、モータＭｂを回転させて連動するスクリュ軸６２ｃを回転させる。この回転方向は、回転するスクリュ羽根６２ｃ２が筒部６２ａ内のインキＫを上方に上昇移送させる方向である。
これにより、タンク６１の内部に収容されているインキＫは、筒部６２ａ内を上方に移動し、管部６３の流路６３ａ内に流入してノズル部６４に達し、開閉バルブ６４ａが開状態においてノズル６４ｂから外部に吐出する。

上述の液体調合装置５２は、インキなどの液体を収容するタンク６１と、タンク６１に収容した液体を吐出するノズル部６４とが管部６３を介して一体化した吐出ユニット６０を用いるようになっている。
そのため、吐出ユニット６０は、洗浄作業において分解及び再組立てが不要となるので、取扱いが大変容易である。

また、吐出ユニット６０は、移送部６２をタンク６１の内部に収めている。これにより、ターンテーブル２ａの回動軸線ＣＬａとノズル部６４の回動軸線ＣＬｂとの距離Ｌｂ（図８参照）を極めて短くすることができる。すなわち、上面視外形を極めてコンパクトに構成でき、ターンテーブル２ａへの載置に必要な占有面積も小さい。
これにより、吐出ユニット６０及びそれを用いる液体調合装置５２は、省スペース性が極めて高い。

特に、液体調合装置５２は、複数の吐出ユニット６０を円盤状のターンテーブル２ａの周縁部に周方向に並べて装着可能とし、ノズル部６４による吐出位置（回動軸線ＣＬｂの位置）がタンク６１の直近のターンテーブル２ａの外側近傍に位置させることができる。
これにより、作業者による容器Ｙの出し入れをスムースに行うことができ、液体調合装置５２の取扱いは大変容易である。また、この点においても、液体調合装置５２は、占有面積がより小さく省スペースとなる。

また、吐出ユニット６０は、吐出のための液体移送をスクリュ軸６２ｃの回転により行うので、吐出させる液体の粘度の高低に大きく影響を受けることなく良好に吐出を行うことができる。

また、吐出ユニット６０は、吐出の許容と禁止とを選択的に実行する開閉バルブ６４ａに加え、ノズル部６４と容器Ｙとの間の吐出経路を遮蔽／解放するよう進退するシャッタ６８を有している。
これにより、吐出する液体の粘度等の物性，吐出量，調合制度に応じて、吐出停止動作において、開閉バルブ６４ａとシャッタ６８とを使い分けることができる。例えば、シャッタ６８を用いると、エアシリンダ４ｃの動作のための消費電力とシャッタ６８の清掃工数とが増加するものの、より高精度の調合を行うことが可能となる。

実施例１の吐出ユニット２０及び実施例２の吐出ユニット６０は、それぞれ、使用状態で上下方向に延在する筒状のタンク２１，６１を有している。
そして、タンク２１，６１とノズル部２４，６４とを連通する管部２３，６３は、タンク２１，６１に収容する液体の最大収容量における最高液面位置よりも高い位置を経るようになっている。
具体的には、吐出ユニット２０において、最高注入位置Ｐ２はノズル接続部２３ｄよりも低い位置に設定される。また、吐出ユニット６０においては、管部６３は、タンク６１の上端部（最高液面位置に相当）よりも高い位置に設けられる。
これにより、タンク２１，６１への液体注入時に、仮にノズル部２４，６４の開閉バルブ２４ａ，６４ａが開状態になっていても、注入した液体がノズル２４ｂ，６４ｂから漏れ出てしまうことがない。
また、管部２３，６３が最高液面位置よりも高い位置を経ることから、液体に圧力を付与して積極的に上昇移送させる移送部２２，６２が必要となる。
そして、吐出ユニット２０，６０では、移送部２２，６２がタンク２１，６１から液体を取り入れる位置をタンク２１，６１の底部とされている。
このように、取液位置をタンク底部とすることにより、タンク内に収容した液体を最後まで使い切ることができる。

また、ノズル部２４，６４の上下方向位置は、できるだけ高い位置に設定するとよい。例えば、実施例１及び実施例２では、ノズル部２４，６４は、タンク２１，６１のほぼ上端部近傍に位置させている。例えば、タンクの全長に対し、上方側１／３の範囲に位置させる。
これにより、タンクの下端位置とノズルとの間に十分なスペースが生まれ、計測部３を支障なく配設することができる。そのため、液体調合装置の空間的レイアウト効率が高くなり、液体調合装置をよりコンパクトにすることができる。
また、ノズルの位置を高くするほど、吐出停止動作実行時にノズルよりもさらに高い位置にある液体の量が少なくなる。そのため、液垂れを生じる可能性が少なくなり、仮に液垂れが生じても垂れる量が少なくなるのでより好ましい。

実施例１及び実施例２は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

液体調合装置５１，５２は、外部の機器と有線又は無線で通信可能とされて、外部の制御装置によって動作制御可能とされていてもよい。
ターンテーブル２ａに装着可能な吐出ユニット２０，６０の数は限定されない。
ターンテーブル２ａは、剛体の円盤部材でなくてもよい。例えば、長円状等の軌道をチェーンで無限循環する複数の装着部を有したコンベアであってもよい。
タンク２１，６１出させる液体は、インキに限定されない。飲料や薬剤などであってもよい。
制御部ＣＴは、吐出停止動作の実行直前に、スクリュ軸２２ｃ，６２ｃの回転方向を瞬間的に逆転させてもよい。これノズル部２４内のインキＫが負圧状態となり、液垂れが良好に防止できる。
移送部２２，６２として、一つのスクリュ軸２２ｃ，６２ｃを有するシングルタイプの移送構造の例を説明したが、移送部２２，６２は、スクリュ軸２２ｃ，６２ｃを並列配置し、互いに連動回転するように構成されたダブルタイプの移送構造としてもよい。

タンク２１，６１の基部２１ａ，６１ａは円筒状に限定されない。基部２１ａ，６１ａは横断面形状が円でなくてもよく、矩形、三角形、異形など適宜設定してよい。また、内部空間の横断面の面積も、上下方向で一定でなくてもよい。縮径部６１ｂは、収容した液体の残量が少なくなったときにその液体を移送部２２，６２へ良好に誘導するので、設けておくことが望ましい。

実施例２の吐出ユニット６０において、タンク６１の内部に設けられている移送部６２は、タンク６１の中心位置に設けられていなくてもよい。

吐出ユニット２０，６０は、ターンテーブル２ａの周縁部に一列のみで並設されるものに限定されない。径方向に複数列装着できるようにしてもよい。この変形態様は、スクリュ軸を回転させるモータＭｂを吐出位置に一つだけ配置すれば済むので、実施例１の吐出ユニット２０の態様で適用するのが好ましい。
この複数列装着の場合、吐出ユニット２０の管部２３におけるノズル接続部２３ｄを伸縮自在のフレキシブルパイプにすることは、一種類の吐出ユニットで実現可能となるので好ましい。

１ 筐体、 １ａ 扉部、 １ｂ 窓部、 １ｃ 床板
２ 装填部（吐出ユニット装填部）、 ２ａ ターンテーブル
２ｂ 装着部、 ２ｃ 軸部、 ２ｄ 支持板、 ２ｄ１ ガイド部
２ｅ 平歯車、 ２ｆ 支柱
３ 計測部、 ３ａ 載置天板
４ 吐出駆動部、 ４ａ１，４ａ２ スライダ、 ４ｂ エアシリンダ
４ｃ エアシリンダ、 ４ｃ１ ロッド、 ４ｃ２ プッシャ
４ｅ エアシリンダ、 ４ｄ 支柱
５ 入出力部、 ５ａ 表示パネル、 ５ｂ 操作部
５ｃ 音声出力部
２０，６０ 吐出ユニット
２１，６１ タンク、 ２１ａ,６１ａ 基部
２１ａ１，６１ａ１ 注入口、 ２１ｂ，６１ｂ 縮径部、 ２１ｃ 蓋
２２，６２ 移送部（液体移送部）、 ２２ａ ケース、 ２２ａ１ 上面
２２ｂ 軸受け部、 ２２ｃ，６２ｃ スクリュ軸
２２ｃ１ 一端部、 ２２ｃ２ スクリュ羽根
２３，６３ 管部、 ２３ａ，６３ａ 流路、 ２３ｂ 誘導部
２３ｃ 屈曲部、 ２３ｄ ノズル接続部
２４，６４ ノズル部、 ２４ａ，６４ａ 開閉バルブ、 ２４ａ１ 軸部
２４ｂ，６４ｂ ノズル、 ２４ｃ エア抜き開閉バルブ
２５，６５ 支壁部、 ２５ａ，６５ａ 基面部
２５ｂ，６５ｂ 側面部
２６，６６ ハンドルバー
２７ａ，６７ａ ロック金具、 ２７ｂ ロック受け金具
２８，６８ シャッタ、 ２８ａ，６８ａ 当接部
２９ａ，６９ａ ガイド部、 ２９ｂ，６９ｂ シャフト
２９ｂ１，６９ｂ１ コイルばね
５１，５２ 液体調合装置
６１ｃ 底部
６２ａ 筒部、 ６２ａ１ 切込み部、 ６２ｂ 軸受部
６２ｂ１ 通気路、 ６２ｃ１ 端部、 ６４ａ１ 軸部
ＣＬａ，ＣＬｂ 回動軸線、 ＣＬｃ 軸線
ＣＭ 記憶部、 ＣＴ 制御部
Ｊ１ 質量情報、 Ｊ２ 装着情報、 Ｊ３ 回動角度情報
Ｋ インキ（ベースインキ）
Ｍａ モータ、 Ｍａ１ 減速機構、 Ｍａ２ ピニオン
Ｍｂ モータ、 Ｍｂ１ 出力軸、 Ｍｃ モータ、 Ｍｃ１ 出力軸
Ｍｋ 設定調合質量、 Ｍｔ 調合質量
Ｌａ，Ｌｂ 距離
Ｐ１ 吐出位置、 Ｐ２ 最高注入位置
Ｒａ 水平方向距離、 Ｒｂ 半径
Ｓａ センサ、 Ｓｂ エンコーダ、 Ｖｓ 収容部、 Ｙ 容器
ΔＭ 差分（質量）

Claims (7)

1. 液体調合装置に用いられ、調合する液体を収容及び吐出する吐出ユニットであって、
   前記液体を収容可能な筒状のタンクと、
   開閉バルブを有して前記液体を吐出するノズル部と、
   一端側が前記ノズル部に接続された管部と、
   前記管部の他端側が接続され、前記タンクに収容された前記液体を、前記タンクの一端部側から取り込んで前記管部内の流路に移送するためのスクリュ軸を有する移送部と、を、
   手で持ち運び可能に一体化して備えていることを特徴とする吐出ユニット。
2. 前記管部は、少なくとも一部が前記タンクの他端部側に位置することを特徴とする請求項１記載の吐出ユニット。
3. 前記移送部は、前記タンクの前記一端部側において、前記スクリュ軸が前記タンクの軸線方向に直交するよう配置されると共に、前記管部は、その一部が、前記移送部から前記タンクに沿ってその他端部側に向け配設されていることを特徴とする請求項２記載の吐出ユニット。
4. 前記移送部は、前記タンクの内部に、前記スクリュ軸が前記タンクの軸線方向に平行となるよう配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の吐出ユニット。
5. 使用状態における前記ノズル部の鉛直下方位置に対して進退自在とされたシャッタを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の吐出ユニット。
6. 調合する液体を収容及び吐出する吐出ユニットを用いて調合液体を生成する液体調合装置において、
   前記吐出ユニットは、
   前記液体を収容可能な筒状のタンクと、開閉バルブを有して前記液体を吐出するノズル部と、一端側が前記ノズル部に接続された管部と、前記管部の他端側が接続され、前記タンクに収容された前記液体を、前記タンクの一端部側から取り込んで前記管部内の流路に移送するためのスクリュ軸を有する移送部と、を、手で持ち運び可能に一体化して有しており、
   前記吐出ユニットを着脱自在に装着する複数の装着部と、
   前記複数の装着部の内の任意の一つを所定の吐出位置に位置出しする装填部と、
   前記位置出しした前記装着部に装着された前記吐出ユニットに対して、前記スクリュ軸を回転させるモータ及び前記開閉バルブを開閉させる駆動部を、備えたことを特徴とする液体調合装置。
7. 前記吐出ユニットは、前記装着部に装着された状態で、前記ノズル部の鉛直下方位置に対して進入退避自在とされたシャッタを有し、
   前記駆動部が前記開閉バルブを開状態とし、前記駆動部が前記スクリュ軸を回転させているときに、前記シャッタを前記鉛直下方位置から退避させるシャッタ駆動部を備えていることを特徴とする請求項６記載の液体調合装置。

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