JP2015222925A - ブレ補正装置、ブレ補正方法およびプログラム、並びに撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、光学式ブレ補正では、撮像装置のブレを検出し、検出したブレを相殺するように、手ブレ補正用の光学系を駆動して、撮像素子の撮像面上に結像される被写体像が撮像面上で常に同じ位置になるようにブレを補正する。次に、電子式ブレ補正では、画像(フレーム)間のブレを求めることで、光学式ブレ補正方式で補正しても補正しきれずに残っているブレを検出し、求めた画像間のブレを相殺するように画像の読出し領域を動かす。これにより、残っている低周波数のブレを補正する。このように、光学式ブレ補正と電子式ブレ補正を併用することにより、手ブレ補正の効果を向上させることができる。
Claims (19)
- 角速度情報に基づいてブレを検出し、ブレ信号を生成するブレ検出手段と、
撮像素子による第1の撮像モードでの被写体の撮像において、第2の撮像モードでの前記被写体の撮像で生成された撮像信号に基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記被写体像のブレを光学的に補正する第1のブレ補正手段と、
前記被写体像のブレを電子的に補正する第2のブレ補正手段と、
前記ブレ信号に基づいて、前記被写体像のブレを補正する第1の補正量を決定し、前記第1の補正量に従って前記第1のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第1のブレ補正制御手段と、
前記動きベクトルに基づいて、前記被写体のブレを補正する第2の補正量を決定し、前記第2の補正量に従って前記第2のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第2のブレ補正制御手段と、
を備え、
前記第1の撮像モードにおいて、前記第1のブレ補正制御手段と前記第2のブレ補正制御手段は前記被写体像のブレの補正を行い、前記第1のブレ補正制御手段は、前記第1の補正量と前記第2の補正量に従って前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とするブレ補正装置。 - 前記第1の撮像モードは、前記被写体像の静止画を撮像するモードであり、前記第2の撮像モードは、前記被写体像の動画を撮像するモードであり、前記第2の撮像モードのフレームレートは、前記第1の撮像モードのフレームレートより大きいことを特徴とする請求項1に記載のブレ補正装置。
- 前記第2のブレ補正制御手段は、前記第2の補正量に所定のゲインをかけた補正量を前記第1のブレ補正制御手段にフィードバックする手段を有し、前記第1のブレ補正制御手段は前記第1の補正量と前記第2のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量に従って前記第1のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のブレ補正装置。
- 前記第1のブレ補正制御手段は、前記第1の補正量と前記第2のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量を加算する手段を有し、前記加算された補正量に基づいて前記第1のブレ補正手段を駆動することを特徴とする請求項3に記載のブレ補正装置。
- 前記所定のゲインは、前記被写体像の撮像におけるシャッター速度に応じて可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項3または4に記載のブレ補正装置。
- 前記所定のゲインは、レリーズスイッチの状態に応じて可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項3または4に記載のブレ補正装置。
- 前記所定のゲインは、前記被写体像の焦点距離に応じて可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項3または4に記載のブレ補正装置。
- 前記第2の撮像モードのフレームレートは可変に設定されるフレームレートであり、前記所定のゲインは、前記第2の撮像モードのフレームレートに従って可変に設定されるゲインであることを特徴とする請求項3または4に記載のブレ補正装置。
- 前記動きベクトル検出手段は、第2の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号に基づいて検出された動きベクトルから、前記被写体像のブレに対応する動きベクトルを決定する手段を有し、前記決定された動きベクトルに基づいて、前記第2の補正量を決定することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のブレ補正装置。
- 前記第1のブレ補正手段は、前記被写体像の結像位置を光学的に変更する手段を有し、前記第2のブレ補正手段は、前記第1の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号のメモリからの読み出し位置を変更する手段を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のブレ補正装置。
- 撮像光学系で形成された被写体像を光電変換により撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、ここで、前記撮像手段は、第1の撮像モードでの撮像と第2の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号を同時に出力する、
角速度情報に基づいてブレを検出し、ブレ信号を生成するブレ検出手段と、
前記第2の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号に基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記被写体像のブレを光学的に補正する第1のブレ補正手段と、
前記被写体像のブレを電子的に補正する第2のブレ補正手段と、
前記ブレ信号に基づいて、前記被写体像のブレを補正する第1の補正量を決定し、前記第1の補正量に従って前記第1のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第1のブレ補正制御手段と、
前記動きベクトルに基づいて、前記被写体像のブレを補正する第2の補正量を決定し、前記第2の補正量に従って前記第2のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第2のブレ補正制御手段と、
前記第1の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号を記憶するメモリと、
を備え、
前記第1の撮像モードにおいて、前記第1のブレ補正制御手段と前記第2のブレ補正制御手段は前記被写体像のブレの補正を行い、前記第1のブレ補正制御手段は、前記第1の補正量と前記第2の補正量に従って前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の撮像モードは、前記被写体像の静止画を撮像するモードであり、前記第2の撮像モードは、前記被写体像の動画を撮像するモードであり、前記撮像手段は、第2の撮像モードでの撮像で生成された前記被写体像の撮像信号を、前記第1の撮像モードでの撮像よりも高速なフレームレートで読み出すことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記第2の撮像モードのフレームレートは可変に設定されるフレームレートであることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記第1のブレ補正手段は、前記撮像光学系で形成された前記被写体像の結像位置を光学的に変更する手段を有し、前記第2のブレ補正手段は、前記メモリからの撮像信号の読み出し位置を変更する手段を有することを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第2のブレ補正制御手段は、前記第2の補正量に所定のゲインをかけた補正量を前記第1のブレ補正制御手段にフィードバックする手段を有し、前記第1のブレ補正制御手段は前記第1の補正量と前記2のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量に従って前記第1のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする請求項11から14のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1のブレ補正制御手段は、前記第1の補正量と前記2のブレ補正制御手段からフィードバックされた補正量を加算する手段を有し、前記加算された補正量に基づいて前記第1のブレ補正手段を駆動することを特徴とする請求項15に記載のブレ補正装置。
- 角速度情報に基づいてブレを検出し、ブレ信号を生成するブレ検出手段と、撮像素子による第1の撮像モードでの被写体の撮像において、第2の撮像モードでの前記被写体の撮像で生成された撮像信号に基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記被写体像のブレを光学的に補正する第1のブレ補正手段と、前記被写体像のブレを電子的に補正する第2のブレ補正手段を有するブレ補正装置の制御方法であり、
前記ブレ信号に基づいて、前記被写体像のブレを補正する第1の補正量を決定し、前記第1の補正量に従って前記第1のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第1のブレ補正制御工程と、
前記動きベクトルに基づいて、前記被写体像のブレを補正する第2の補正量を決定し、前記第2の補正量に従って前記第2のブレ補正手段を制御して前記被写体像のブレの補正を行う第2のブレ補正制御工程と、
を備え、
前記第1の撮像モードにおいて、前記第1のブレ補正制御工程と前記第2のブレ補正制御工程は前記被写体像のブレの補正を行い、前記第1のブレ補正制御工程は、前記第1の補正量と前記第2の補正量に従って前記被写体像のブレの補正を行うことを特徴とする制御方法。 - 請求項17の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項17に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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