JP2015217188A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 被検体をＸ線撮像する撮像部と、
   前記Ｘ線撮像により得られた投影データにもとづいて２次元Ｘ線透視画像を生成する透視画像生成部と、
   前記被検体の部位の３次元画像データにもとづいて前記被検体の部位の視差画像群を生成する視差画像群生成部と、
   前記視差画像群が３Ｄディスプレイ装置に表示された際にユーザに知覚される３次元画像の奥行き位置としての表示位置を特定する表示位置特定部と、
   前記表示位置特定部により特定された表示位置にもとづいて前記視差画像群と前記２次元Ｘ線透視画像とを合成して３Ｄディスプレイ装置に表示させる画像合成部と、
   を備えたＸ線診断装置。
2. 前記視差画像群生成部は、
   前記ユーザに知覚される３次元画像の奥行き位置が、前記２次元Ｘ線透視画像が表示時に知覚される奥行き位置よりも手前であると、前記３次元画像が所定の透明度を有するよう前記視差画像群を生成する、
   請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記表示位置特定部は、前記２次元Ｘ線透視画像と前記３次元画像との前記表示位置を常に固定する固定モードと、前記２次元Ｘ線透視画像と前記３次元画像との前記表示位置をデバイスの位置に応じて変化させる追従モードと、を切り替え可能に構成された、
   請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記表示位置特定部は、
   追従モードにおいて、前記被検体の部位に挿入されたデバイスの注目箇所の前記２次元Ｘ線透視画像上での位置を特定するとともに、前記２次元Ｘ線透視画像上での位置に対応する、前記注目箇所の前記被検体の部位の３次元画像データ上での位置を特定し、
   前記視差画像群生成部は、追従モードにおいて、前記注目箇所の前記２次元Ｘ線透視画像上での位置および前記３次元画像データ上での位置のそれぞれが表示時に知覚される奥行き位置どうしが所定の距離関係を維持するよう、前記３次元画像データにもとづいて前記視差画像群を生成する、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
5. 前記視差画像群生成部は、
   追従モードにおいて、前記注目箇所の前記２次元Ｘ線透視画像上での位置および前記３次元画像データ上での位置のそれぞれが表示時に知覚される奥行き位置どうしが一致するよう、前記３次元画像データにもとづいて前記視差画像群を生成する、
   請求項４記載のＸ線診断装置。
6. 前記視差画像群生成部は、
   前記所定の距離関係を、ユーザからの指示にもとづいて設定する、
   請求項４記載のＸ線診断装置。
7. 前記視差画像群生成部は、
   ユーザから前記３次元画像を固定表示すべき旨の指示を受けると、前記注目箇所の前記２次元Ｘ線透視画像上での位置によらず、前記被検体の部位の前記３次元画像が前記３Ｄディスプレイ装置の表示面に対して固定された所定の奥行き位置に知覚されるよう、前記視差画像群を生成する、
   請求項４ないし６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
8. 前記視差画像群生成部は、
   前記固定された所定の位置を、ユーザからの指示にもとづいて設定する、
   請求項７記載のＸ線診断装置。
9. 前記視差画像群生成部は、
   前記固定された所定の位置が表示時に知覚される奥行き位置が、前記２次元Ｘ線透視画像が表示時に知覚される奥行き位置よりも手前であると、前記３次元画像が所定の透明度を有するよう前記視差画像群を生成する、
   請求項７または８に記載のＸ線診断装置。
10. 前記視差画像群生成部は、前記３次元画像データから視差画像を生成するモードと、１方向からの観察画像を生成するモードを有し、１方向からの観察画像を生成するモードが選択された場合は、３Ｄディスプレイに視差情報のない合成画像を表示することを特徴とする、
    請求項１記載のＸ線診断装置。
11. 前記透視画像生成部は、
    ユーザから前記被検体の部位の前記３次元画像データにもとづく画像を表示しないよう指示があると、前記３Ｄディスプレイ装置の全画素を用いるよう前記２次元Ｘ線透視画像を生成し、
    前記画像合成部は、
    前記視差画像群と合成することなく、前記３Ｄディスプレイ装置の全画素を用いるよう生成された前記２次元Ｘ線透視画像を前記３Ｄディスプレイ装置に表示させる、
    請求項１０記載のＸ線診断装置。
12. 前記表示位置特定部は、
    前記Ｘ線透視画像上での位置に対応する前記注目箇所の前記被検体の３次元画像データ上での位置を、前記撮像部のＸ線管球の焦点位置および前記注目箇所の前記２次元Ｘ線透視画像上での位置を用いて特定する、
    請求項４記載のＸ線診断装置。
13. 前記視差画像群生成部は、
    ユーザから前記被検体の部位の前記３次元画像データにもとづく平面画像を表示するよう指示があると、前記３次元画像データにもとづいて前記視差画像群のそれぞれが同一画像となるよう前記視差画像群を生成する、
    請求項１０または１１に記載のＸ線診断装置。