JP2013017577A - 画像処理システム、装置、方法及び医用画像診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の画像処理システムは、立体表示装置と、判定部と、レンダリング処理部とを備える。立体表示装置は、3次元の医用画像データであるボリュームデータから生成された視差画像群を用いて立体視可能な立体画像を表示する。判定部は、前記立体表示装置によって立体画像が表示されている空間である立体画像空間の座標系が存在する実空間における所定の移動物体の位置変動から前記立体画像空間における該移動物体の位置変動を識別し、識別した位置変動に基づいて前記立体画像に対する操作内容を判定する。レンダリング処理部は、前記判定部によって判定された操作内容に従って、前記ボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成する。
【選択図】図8
Description
まず、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成例について説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成例を説明するための図である。
x1=a*x2+b*y2+c*z3+d
y1=e*x2+f*y2+g*z3+h
z1=i*x2+j*y2+k*z3+l
(a〜lは変換係数)
さて、上述した実施形態は、他の実施形態に変形することもできる。そこで、第2の実施形態では、上述した実施形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する図13〜図15は、第1の実施形態の変形例を説明するための図である。
上記実施形態においては、図10及び図11を用いて、操作内容が「立体画像の切断」及び「立体画像の削除」である場合を例に挙げて説明した。しかし、操作内容はこれに限られない。以下の(1)〜(6)に、ワークステーション130が受け付ける他の操作内容の一例について説明する。
例えば、図10に示した例において、観察者の手U11が消去部材であるアイコンIc12の表示位置まで移動した後に、立体画像I11の所定の位置(ここでは、骨が表示されている位置であるものとする)に移動したものとする。かかる場合に、判定部1351は、立体画像I11の一部である骨を消去する操作が行われたと判定する。そして、レンダリング制御部1352は、ボリュームデータを構成するボクセル群のうち、かかる骨を示すボクセルのレンダリング対象フラグを「レンダリング対象外」に更新した後にレンダリング処理を行うようにレンダリング処理部136を制御する。これにより、ワークステーション130は、骨が消去された立体画像I11を表示することができる。
また、図10に示した例において、観察者の手U11が着色部材であるアイコンIc13の表示位置まで移動した後に、立体画像I11の所定の位置(ここでは、血管が表示されている位置であるものとする)に移動したものとする。かかる場合に、判定部1351は、立体画像I11の一部である血管に着色する操作が行われたと判定する。そして、レンダリング制御部1352は、ボリュームデータを構成するボクセル群のうち、かかる血管を示すボクセルの画素値を観察者が指定した色に対応する値に更新した後にレンダリング処理を行うようにレンダリング処理部136を制御する。これにより、ワークステーション130は、観察者に指定された色に着色された血管を含む立体画像I11を表示することができる。なお、アイコンIc13には複数色の絵の具等が表示されており、判定部1351は、観察者によって触れる動作が行われた絵の具の色に応じて、立体画像に着色する色を特定することができる。
また、例えば、判定部1351は、カメラ137によって図14(A)又は(B)に例示した手の位置変動が検知された場合に、立体画像を回転させる操作が行われたと判定する。かかる場合には、レンダリング制御部1352は、視点位置及び視線方向を変更してレンダリング処理を行うようにレンダリング処理部136を制御することで、回転された立体画像を表示するための視差画像群を生成することができる。
また、判定部1351は、観察者によって立体画像の所定の領域に触れられる動作が行われた場合には、かかる所定の領域を関心領域とする操作が行われたと判定してもよい。例えば、図10に示した例において、観察者の手U11が関心領域設定部材であるアイコンIc15の表示位置まで移動した後に、立体画像I11の所定の位置(ここでは、血管が表示されている位置であるものとする)に移動したものとする。かかる場合に、判定部1351は、立体画像I11の一部である血管を関心領域に設定する操作が行われたと判定する。具体的には、判定部1351は、手U11に触れられた立体画像I11における位置(ここでは、血管が表示されている位置)を識別する。そして、判定部1351は、形状テンプレートを用いたパターンマッチング法や、領域拡張(region growing)法などを用いてセグメンテーション処理を行うことにより、観察者によって指定された位置に含まれる臓器(ここでは、血管)を抽出し、抽出した臓器を関心領域に設定する。
また、図10及び図11に示した例では、片手によって立体画像に対して各種操作が行われる例を示したが、観察者は、両手で立体画像に対して各種操作を行ってもよい。例えば、判定部1351は、両手の掌で所定の領域を包み込む動作が行われた場合に、かかる所定の領域を関心領域とする操作が行われたと判定してもよい。
また、上記実施形態において、判定部1351は、観察者によって立体画像の所定の領域を手で触れられる動作が行われるか、又は、上記「(5)操作形式」に記載したように所定の領域を掌で包み込む動作が行われた場合に、かかる所定の領域に含まれる臓器(血管、骨、心臓、肝臓等)を抽出する操作が行われたと判定してもよい。かかる場合には、レンダリング制御部1352は、形状テンプレートを用いたパターンマッチング法や、領域拡張(region growing)法などを用いてセグメンテーション処理を行うことにより、観察者によって指定された所定の領域に含まれる臓器(血管、骨、心臓、肝臓等)を抽出するようにレンダリング処理部136を制御する。そして、レンダリング処理部136は、抽出した臓器のボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことで、かかる臓器のみを示す視差画像群を生成してもよいし、抽出した臓器のデータを除いたボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことで、かかる臓器を除いた部位を示す視差画像群を生成してもよい。これにより、観察者は、操作可能領域において高精度に指定できない場合であっても、所望の臓器のみの立体画像や、所望の臓器のみを除いた部位の立体画像等を表示部132に表示させることができる。
また、上記実施形態においては、立体画像に対する各種操作が観察者の手によって行われる場合を例に挙げて説明した。具体的には、カメラ137によって観察者の手の位置変動を検知することで、立体画像に対する操作内容を判定する例を説明した。しかし、立体画像に対して各種操作を行うのは、観察者の手に限られない。例えば、観察者は、図15に例示したような操作デバイスを用いて、立体画像に対して各種操作を行ってもよい。図15に例示した操作デバイス150は、各種ボタン151〜154が設けられる。ボタン151及び152は、例えば、回転、拡大、縮小、切断、削除、着色、不透過度等のいずれを変更するかを受け付ける。また、ボタン153及び154は、例えば、立体画像の回転量、拡大率、縮小率、不透過度等の設定を受け付ける。このような操作デバイス150は、操作可能領域内における位置を取得できる位置センサを有してもよく、位置センサによって取得された操作可能領域内における位置情報をワークステーション130に送信してもよい。かかる場合には、表示部132は、カメラ137を有しなくてもよい。
また、上記実施形態においては、ワークステーション130が立体画像に対する各種操作を受け付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、端末装置140が立体画像に対する各種操作を受け付けてもよい。かかる場合には、端末装置140は、図8に示した判定部1351と表示制御部1353と同等の機能を有する。そして、端末装置140は、ワークステーション130によって生成される視差画像群を端末装置140が有する立体表示モニタに表示し、かかる立体表示モニタにて表示される立体画像に対する各種操作を受け付けた場合に、操作内容をワークステーション130に送信することで、操作内容に応じた視差画像群をワークステーション130から取得する。
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、上記実施形態におけるワークステーション130が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータがプログラムを実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かかるプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施形態と同様の処理を実現してもよい。例えば、かかるプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD、ブルーレイ等に記録される。また、かかるプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することもできる。
110 医用画像診断装置
120 画像保管装置
130 ワークステーション
132 表示部
135 制御部
136 レンダリング処理部
137 カメラ
140 端末装置
1351 判定部
1352 レンダリング制御部
1353 表示制御部
Claims (8)
- 3次元の医用画像データであるボリュームデータから生成された視差画像群を用いて立体視可能な立体画像を表示する立体表示装置と、
前記立体表示装置によって立体画像が表示されている空間である立体画像空間の座標系が存在する実空間における所定の移動物体の位置変動から前記立体画像空間における該移動物体の位置変動を識別し、識別した位置変動に基づいて前記立体画像に対する操作内容を判定する判定部と、
前記判定部によって判定された操作内容に従って、前記ボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成するレンダリング処理部と、
前記レンダリング処理部によって新たに生成された視差画像群を前記立体表示装置に表示させる表示制御部と
を備えたことを特徴とする画像処理システム。 - 前記レンダリング処理部は、
前記立体画像空間内における移動物体の位置変動を、前記ボリュームデータの空間座標における位置変動に変換し、変換後の移動物体の位置変動に応じて、前記ボリュームデータに対するレンダリング処理の条件であるレンダリング条件を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記判定部は、
前記立体画像空間における前記移動物体の位置変動に基づいて、前記立体画像の所定の領域から所定の臓器を抽出する操作が行われたと判定し、
前記レンダリング処理部は、
前記ボリュームデータから前記立体画像の所定の領域に含まれる被検体の臓器に対応するボリュームデータを抽出し、抽出したボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理システム。 - 前記判定部は、
前記立体画像空間における前記移動物体の位置変動に基づいて、前記立体画像の所定の領域を所定の臓器を取り除く操作が行われたと判定し、
前記レンダリング処理部は、
前記ボリュームデータから前記立体画像の所定の領域に含まれる被検体の臓器に対応するボリュームデータ以外のボリュームデータを抽出し、抽出したボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理システム。 - 前記レンダリング処理部は、
前記視差画像群に対して、前記立体画像に対して操作を行うことが可能な3次元領域である操作可能領域を示す枠線の画像を重畳し、
前記表示制御部は、
前記立体画像とともに前記操作可能領域を示す枠線を前記立体表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の画像処理システム。 - 3次元の医用画像データであるボリュームデータから生成された視差画像群を用いて立体視可能な立体画像を表示する立体表示装置と、
前記立体表示装置によって立体画像が表示されている空間である立体画像空間の座標系が存在する実空間における所定の移動物体の位置変動から前記立体画像空間における該移動物体の位置変動を識別し、識別した位置変動に基づいて前記立体画像に対する操作内容を判定する判定部と、
前記判定部によって判定された操作内容に従って、前記ボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成するレンダリング処理部と、
前記レンダリング処理部によって新たに生成された視差画像群を前記立体表示装置に表示させる表示制御部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 3次元の医用画像データであるボリュームデータから生成された視差画像群を用いて立体視可能な立体画像を表示する立体表示装置を有する画像処理システムによる画像処理方法であって、
前記立体表示装置によって立体画像が表示されている空間である立体画像空間の座標系が存在する実空間における所定の移動物体の位置変動から前記立体画像空間における該移動物体の位置変動を識別し、識別した位置変動に基づいて前記立体画像に対する操作内容を判定する判定工程と、
前記判定工程によって判定された操作内容に従って、前記ボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成するレンダリング処理工程と、
前記レンダリング処理工程によって新たに生成された視差画像群を前記立体表示装置に表示させる表示制御工程と
を含んだことを特徴とする画像処理方法。 - 3次元の医用画像データであるボリュームデータから生成された視差画像群を用いて立体視可能な立体画像を表示する立体表示装置と、
前記立体表示装置によって立体画像が表示されている空間である立体画像空間の座標系が存在する実空間における所定の移動物体の位置変動から前記立体画像空間における該移動物体の位置変動を識別し、識別した位置変動に基づいて前記立体画像に対する操作内容を判定する判定部と、
前記判定部によって判定された操作内容に従って、前記ボリュームデータに対してレンダリング処理を行うことにより視差画像群を新たに生成するレンダリング処理部と、
前記レンダリング処理部によって新たに生成された視差画像群を前記立体表示装置に表示させる表示制御部と
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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