JP2015214273A - インホイールモータユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インホイールモータユニット10はハウジング11を備える。ハウジング11はサスペンション20のロアアーム21に連結される。ハウジング11はハウジング本体11a及び蓋部材11bから構成される。蓋部材11bにはボールジョイント22のソケット12が形成される。ソケット12はボールジョイント22のボールスタッド23のボール部23aを収容する。これにより、ボールスタッド23を介したアーム21及びハウジング11の連結部分をホイール30の中心方向に寄せることができ、その結果、連結部分をホイール30の内側に配置できる。加えて、ユニット10が連結されたサスペンション20ではキングピンオフセットを「0」にできる。
【選択図】 図1
Description
上記実施形態のサスペンション20は、マクファーソンストラット式サスペンションとした。この場合、ロアアーム21及びハウジング11を連結するために、ソケット12は、車両搭載時におけるハウジング11の車両上下方向にて下部に連結される蓋部材11bに形成されてボールスタッド23のボール部23aを収容するようにした。ところで、例えば、ダブルウィッシュボーン式サスペンション及びマルチリンク式サスペンション等の他のサスペンション方式では、アッパアームを有する場合がある。この場合には、アッパアームとハウジング11とを連結する必要がある。
Claims (7)
- 車体側部材に支持され且つ車両のホイールのリムの内側に配置されるとともにモータを収容するための空間を形成するハウジングと、
前記ハウジングに支持され且つ前記空間内に収容されたモータと、
を備え、前記モータが発生するトルクにより前記ホイールを回転させるインホイールモータユニットにおいて、
前記ハウジングが、前記車体側部材である前記車両のサスペンションのリンク部材と連結されたボールジョイント部材の一部を収容する少なくとも周方向に閉じた側壁を有する凹部を備え、前記ボールジョイント部材の一部が前記凹部に収容されることにより前記リンク部材と連結される、
インホイールモータユニット。 - 請求項1に記載のインホイールモータユニットにおいて、
前記凹部は、前記ボールジョイント部材のボール部を収容するソケットを形成してなる、
インホイールモータユニット。 - 請求項1又は請求項2に記載のインホイールモータユニットにおいて、
前記ハウジングは、
少なくとも、前記凹部を備える第一部材と、前記第一部材と分離可能な第二部材と、を含み、前記第一部材と前記第二部材とが連結されることにより構成された、
インホイールモータユニット。 - 請求項3に記載のインホイールモータユニットにおいて、
前記第二部材は、一つ以上の部材を含み且つ前記ハウジングが前記車体側部材に支持された状態において下方が開放された筐体を形成するように構成され、
前記第一部材は、前記筐体の下方を閉じる蓋部材である、
インホイールモータユニット。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載のインホイールモータユニットであって、
前記ハウジングは、
前記ハウジングが前記車体側部材に支持された状態において同ハウジングの上部及び下部のそれぞれに前記凹部を備えた、
インホイールモータユニット。 - 請求項1又は請求項2に記載のインホイールモータユニットにおいて、
前記サスペンションのリンク部材は前記サスペンションのロアアームであり、
前記ハウジングが前記車体側部材に支持された状態において、前記凹部は、前記ハウジングの下部であって、且つ、前記凹部を通るキングピン軸と路面とが交わる点から前記ホイールに装着されたタイヤの中心線が路面と交わる接地中心点までの距離であるキングピンオフセットが0となる位置、に配置される、
インホイールモータユニット。 - 請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載のインホイールモータユニットにおいて、
前記ハウジングに収容された前記モータが発生するトルクを前記ホイールに伝達する駆動出力軸のみが、前記ホイールの軸受部を支持するように構成された、
インホイールモータユニット。
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