JP2015210558A - データ生成装置、データ生成方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
この一態様において、前記移動手段は、前記第1距離算出部により算出された距離と、前記第2距離算出部により算出された距離と、に基づいて、前記ポリゴンデータの平滑化を行うためのラプラシアンフィルタを適用して、前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出してもよい。
この一態様において、前記移動手段は、下記式を用いて前記平滑化対象点の移動量L(p)を算出し、該算出した移動量L(p)に従って前記平滑化対象点を点Pから点P’に移動させてもよい。
この一態様において、前記対象物は金型であってもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、対象物の3次元点群データを取得するステップと、前記取得された3次元点群データを複数のポリゴンで構成されたポリゴンデータに変換するステップと、前記変換されたポリゴンデータと、予め設定された前記対象物のモデルデータと、に基づいて、前記ポリゴンデータの各点と前記モデルデータの対応する面との距離を夫々算出するステップと、前記変換されたポリゴンデータの点群のうち平滑化を行う平滑化対象点を決め、該平滑化対象点と隣接する前記ポリゴンデータの各点と、の距離を夫々算出するステップと、前記算出されたモデルデータとの距離と、前記算出された平滑化対象点との距離と、に基づいて、所定のフィルタを適用して前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出し、該算出した移動位置に従って前記各点を移動させることでモデルデータを生成するステップと、を含む、ことを特徴とするデータ生成方法であってもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、対象物の3次元点群データを複数のポリゴンで構成されたポリゴンデータに変換する処理と、前記変換されたポリゴンデータと、予め設定された前記対象物のモデルデータと、に基づいて、前記ポリゴンデータの各点と前記モデルデータの対応する面との距離を夫々算出する処理と、前記変換されたポリゴンデータの点群のうち平滑化を行う平滑化対象点を決め、該平滑化対象点と隣接する前記ポリゴンデータの各点と、の距離を夫々算出する処理と、前記算出されたモデルデータとの距離と、前記算出された平滑化対象点との距離と、に基づいて、所定のフィルタを適用して前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出し、該算出した移動位置に従って前記各点を移動させることでモデルデータを生成する処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするプログラムであってもよい。
例えば、自動車部品などの所望の製品の形状データから金型データが生成され、得られた金型データに基づいて金型の加工が行われている。ここで、金型プレス面等を観察、検討し総合的に判断して金型の修正を行う。本発明の一実施の形態に係るデータ生成装置は、例えば、上記修正された金型などの対象物のモデルデータを生成する。
データ取得部2は、3次元デジタイザなどを用いて、修正された金型形状を3次元測定し、3次元点群データを取得し(ステップS101)、取得した3次元測定データをデータ変換部3に出力する。
Claims (6)
- 対象物の3次元点群データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された3次元点群データを複数のポリゴンで構成されたポリゴンデータに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されたポリゴンデータと、予め設定された前記対象物のモデルデータと、に基づいて、前記ポリゴンデータの各点と前記モデルデータの対応する面との距離を夫々算出する第1距離算出手段と、
前記変換手段により変換されたポリゴンデータの点群のうち平滑化を行う平滑化対象点を決め、該平滑化対象点と隣接する前記ポリゴンデータの各点と、の距離を夫々算出する第2距離算出手段と、
前記第1距離算出部により算出された距離と、前記第2距離算出部により算出された距離と、に基づいて、所定のフィルタを適用して前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出し、該算出した移動位置に従って前記各点を移動させる移動手段と、
を備える、ことを特徴とするデータ生成装置。 - 請求項1記載のデータ生成装置であって、
前記移動手段は、前記第1距離算出部により算出された距離と、前記第2距離算出部により算出された距離と、に基づいて、前記ポリゴンデータの平滑化を行うためのラプラシアンフィルタを適用して、前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出する、ことを特徴とするデータ生成装置。 - 請求項1記載のデータ生成装置であって、
前記移動手段は、下記式を用いて前記平滑化対象点の移動量L(p)を算出し、該算出した移動量L(p)に従って前記平滑化対象点を点Pから点P’に移動させる、ことを特徴とするデータ生成装置。
- 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載のデータ生成装置であって、
前記対象物は金型である、ことを特徴とするデータ生成装置。 - 対象物の3次元点群データを取得するステップと、
前記取得された3次元点群データを複数のポリゴンで構成されたポリゴンデータに変換するステップと、
前記変換されたポリゴンデータと、予め設定された前記対象物のモデルデータと、に基づいて、前記ポリゴンデータの各点と前記モデルデータの対応する面との距離を夫々算出するステップと、
前記変換されたポリゴンデータの点群のうち平滑化を行う平滑化対象点を決め、該平滑化対象点と隣接する前記ポリゴンデータの各点と、の距離を夫々算出するステップと、
前記算出されたモデルデータとの距離と、前記算出された平滑化対象点との距離と、に基づいて、所定のフィルタを適用して前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出し、該算出した移動位置に従って前記各点を移動させることでモデルデータを生成するステップと、
を含む、ことを特徴とするデータ生成方法。 - 対象物の3次元点群データを複数のポリゴンで構成されたポリゴンデータに変換する処理と、
前記変換されたポリゴンデータと、予め設定された前記対象物のモデルデータと、に基づいて、前記ポリゴンデータの各点と前記モデルデータの対応する面との距離を夫々算出する処理と、
前記変換されたポリゴンデータの点群のうち平滑化を行う平滑化対象点を決め、該平滑化対象点と隣接する前記ポリゴンデータの各点と、の距離を夫々算出する処理と、
前記算出されたモデルデータとの距離と、前記算出された平滑化対象点との距離と、に基づいて、所定のフィルタを適用して前記ポリゴンデータの各点の移動位置を算出し、該算出した移動位置に従って前記各点を移動させることでモデルデータを生成する処理と、
をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするプログラム。
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