JP2015210058A - スイッチ装置および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出部材を付勢する圧縮コイルバネを組み込む際、圧縮コイルバネの付勢力によって、圧縮コイルバネや検出部材が外れることを抑制することのできるスイッチ装置、および当該スイッチ装置を備えた駆動装置を提供すること。
【解決手段】スイッチ装置１０において、スイッチ２０を押圧するための検出部材６と、検出部材６の移動方向（Ｙ方向）に沿って伸縮する圧縮コイルバネ９とを有している。圧縮コイルバネ９は、第２ケース３に設けられた第１バネ受け部２９０と検出部材６に設けられた第２バネ受け部６８０に両端が弾性をもって当接している。第１バネ受け部２９０および第２バネ受け部６８０のうち、第２バネ受け部６８０は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する。
【選択図】図５

Description

本発明は、カム機構および圧縮コイルバネによって検出部材を動作させるスイッチ装置、および当該スイッチ装置を備えた駆動装置に関するものである。

冷蔵庫の引き出し等を自動的に開放状態とする引き出し駆動装置や自動製氷機等では、特許文献１、２に記載されているように、駆動装置での動作をスイッチ装置によって検出するようになっている。かかるスイッチ装置として、特許文献１では、最終歯車に形成されたカムによって、係止レバーがリーフスイッチを押圧する構成が提案されている。

また、特許文献２では、圧縮コイルバネによって検出部材（押圧部材）をスイッチに向けて付勢し、スイッチをオフとする際には、圧縮コイルバネの付勢力に抗して、検出部材を変位させる構成が提案されている。かかる構成によれば、特許文献１に記載の技術と違って、カムのばらつきによってスイッチがオンオフするタイミングがずれるという事態を回避することができる。

特開２００４−３７８９号公報 特開２００１−３０４７３３号公報

しかしながら、特許文献２に記載の構成のように、圧縮コイルバネによって検出部材を付勢する構成の場合、スイッチ装置および駆動装置を組み立てる際に、圧縮コイルバネの付勢力が斜めに作用すると、圧縮コイルバネ、あるいは圧縮コイルバネおよび検出部材の双方が外れてしまい、組み立てに多大な手間がかかるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、検出部材を付勢する圧縮コイルバネを組み込む際、圧縮コイルバネの付勢力によって、圧縮コイルバネや検出部材が外れることを抑制することのできるスイッチ装置、および当該スイッチ装置を備えた駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るスイッチ装置は、スイッチと、前記スイッチから離間する第１方向、および前記スイッチに接近する第２方向に移動可能な検出部材と、前記検出部材の移動方向に対して直交する第３方向で前記検出部材の被支持部を支持する検出部材支持部を備えた固定部材と、前記検出部材を前記第１方向に移動させるカム機構と、前記検出部材の移動方向に沿って伸縮するように配置され、前記固定部材において前記カム機構と前記スイッチとの間に設けられた第１バネ受け部、および前記検出部材において前記第１バネ受け部と前記スイッチとの間に設けられた第２バネ受け部に両端が弾性をもって当接する圧縮コイルバネと、を有し、前記第１バネ受け部および前記第２バネ受け部のうちの少なくとも一方は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、前記検出部材支持部が位置する側の部分より前記圧縮コイルバネが配置されている側に位置することを特徴とする。

本発明では、固定部材に対して検出部材を組み込んだ後、検出部材支持部とは反対側か
ら圧縮コイルバネを第１バネ受け部と第２バネ受け部との間に組み込む。ここで、第２バネ受け部および第１バネ受け部のうちの少なくとも一方は、検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、検出部材支持部が位置する側の部分より圧縮コイルバネが配置されている側に位置する。このため、圧縮コイルバネを組み込んだ際、検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が大きく変形する。従って、圧縮コイルバネは、検出部材支持部の側に撓み、検出部材支持部とは反対側に撓みにくいので、圧縮コイルバネは、検出部材支持部とは反対側に外れにくい。また、検出部材は、検出部材支持部の側に付勢されるため、検出部材も外れにくい。また、検出部材が検出部材支持部側に付勢されても、検出部材の変位は検出部材支持部によって規制されるので、検出部材の位置がずれにくい。それ故、検出部材に圧縮コイルバネを取り付けた後でも検出部材の位置がずれないので、それ以降の組み立て作業を容易に行うことができる。

本発明において、前記検出部材は、前記被支持部より前記第３方向に向けて突出した側板部を備え、前記固定部材は、前記側板部に対して前記第３方向側で対向して前記側板部を受ける壁面を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、圧縮コイルバネによって検出部材を壁面側へ付勢する力が働いた際、検出部材は、壁面側に押し付けられながら移動することになる。このため、検出部材のガタツキや、これに起因する振動を抑制することができる。また、振動などの影響を受けても、検出部材が動き難いので、安定した付勢力をスイッチ側に与えることができる。

本発明において、前記第２バネ受け部は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、前記検出部材支持部が位置する側の部分より前記圧縮コイルバネが配置されている側に位置し、前記第１バネ受け部は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分と、前記検出部材支持部が位置する側の部分とが前記検出部材の移動方向において同一の位置にある構成を採用することができる。

本発明において、前記第２バネ受け部は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、前記検出部材支持部が位置する側の部分より前記圧縮コイルバネが配置されている側に位置する傾斜面になっている構成を採用することができる。

本発明において、前記検出部材の前記検出部材支持部とは反対側の面では、前記圧縮コイルバネを前記検出部材の内側に挿入するためのバネ挿入口が開口していることが好ましい。かかる構成によれば、検出部材の内側に圧縮コイルバネを配置することができるので、検出部材および圧縮コイルバネを配置するためのスペースを小さくすることができる。

本発明では、前記被支持部は、前記第２バネ受け部に対して前記圧縮コイルバネが配置されている側とは反対側に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、圧縮コイルバネを組み込む際、圧縮コイルバネの付勢力によって、検出部材が第２バネ受け部を中心に回転しようとするのを効果的に抑制することができる。それ故、検出部材および圧縮コイルバネが外れにくい。

本発明において、前記第２バネ受け部から前記被支持部までの距離は、前記第２バネ受け部から前記カム機構において前記検出部材が力を受ける箇所までの距離より短いことが好ましい。かかる構成によれば、圧縮コイルバネを組み込む際、圧縮コイルバネの付勢力によって、検出部材が第２バネ受け部を中心に回転しようとするのを効果的に抑制することができる。それ故、検出部材および圧縮コイルバネが外れにくい。

本発明において、前記第２バネ受け部は、前記圧縮コイルバネの内側に突出した凸部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、圧縮コイルバネを組み込む際、圧縮コイルバネが第２バネ受け部から外れることを抑制することができる。

本発明において、前記スイッチは、前記検出部材の移動方向に直交する方向に配置された基板に搭載されている構成を採用することができる。かかる構成によれば、スイッチの背後から引っ張りバネで検出部材をスイッチに向けて引っ張る構成が採用できないが、圧縮コイルバネを用いているため、検出部材をスイッチに向けて付勢することができる。

本発明を適用したスイッチ装置を備えた駆動装置においては、前記基板において前記スイッチが搭載されている面側には、モータと、該モータに対して前記基板とは反対側で前記モータの出力を前記カム機構に伝達する減速輪列と、が配置され、前記モータは、前記基板において前記スイッチが搭載されている面側に搭載されていることが好ましい。かかる構成によれば、減速輪列を設けた場合でも、基板にスイッチを搭載するスペースを容易に確保することができる。

本発明において、前記カム機構の回転カムが形成され、前記モータの回転が前記減速輪列を介して伝達される最終歯車と、前記検出部材と並列する位置で当該検出部材の移動方向に沿って延在し、前記最終歯車によって駆動されるラックと、を有し、前記検出部材は、前記回転カムの回転中心軸線と直交する方向に移動することが好ましい。かかる構成によれば、駆動装置の小型化を図ることができる。

本発明において、駆動装置は、例えば、冷蔵庫の引き出しの側面と冷蔵庫本体との間に配置され、前記引き出しを引き出す際および前記引き出しを押し込む際に、前記ラックが前記引き出しを駆動する用途に用いることができる。

本発明において、前記最終歯車は、前記検出部材に対して前記冷蔵庫本体の前面側に配置され、前記スイッチは、前記検出部材に対して前記冷蔵庫本体の背面側に配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、冷蔵庫本体の背面側に配線を配置することができる。

本発明において、前記減速輪列の各歯車は、前記最終歯車の回転中心軸線と平行かつ前記ラックの直動方向と直交する方向に回転中心軸線を向け、前記ラックの移動方向に対して直交する方向からみたとき、前記減速輪列の各歯車の回転中心軸線は、前記モータと前記最終歯車の回転中心軸線との間に配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、駆動装置の小型化を図ることができる。

本発明において、前記モータの回転軸にはウォームギヤが固着され、前記ラックの移動方向と平行な方向からみたとき、前記減速輪列の各歯車の回転中心軸線は、前記ラックと前記ウォームギヤの回転中心軸線との間に配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、駆動装置の小型化を図ることができる。

本発明では、固定部材に対して検出部材を組み込んだ後、検出部材支持部とは反対側から圧縮コイルバネを第１バネ受け部と第２バネ受け部との間に組み込む。ここで、第２バネ受け部および第１バネ受け部のうちの少なくとも一方は、検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、検出部材支持部が位置する側の部分より圧縮コイルバネが配置されている側に位置する。このため、圧縮コイルバネを組み込んだ際、検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が大きく変形する。従って、圧縮コイルバネは、検出部材支持部の側に撓み、検出部材支持部とは反対側に撓みにくいので、圧縮コイルバネは、検出部材支持部とは反対側に外れにくい。また、検出部材は、検出部材支持部の側に付勢されるため、検出部材も外れにくい。また、検出部材が検出部材支持部側に付勢されても、検出部材の変位は検出部材支持部によって規制されるので、検出部材の位置がずれにくい。それ
故、検出部材に圧縮コイルバネを取り付けた後でも検出部材の位置がずれないので、それ以降の組み立て作業を容易に行うことができる。

本発明を適用した引き出し駆動装置の冷蔵庫への搭載状態を示す説明図である。 本発明を適用した引き出し駆動装置の斜視図である。 本発明を適用した引き出し駆動装置から第２ケースを取り外した状態の側面図である。 本発明を適用した引き出し駆動装置に構成したスイッチ装置の説明図である。 本発明を適用した引き出し駆動装置に構成したスイッチ装置における圧縮コイルバネの搭載構造を示す説明図である。

図面を参照して、本発明の実施の形態のスイッチ装置および駆動装置を説明する。以下の説明では、駆動装置を冷蔵庫の引き出し駆動装置として構成した場合を例示する。また、以下の説明では、検出部材６およびラック８の移動方向をＹ方向とし、検出部材６とラック８とが並列している方向をＸ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向として説明する。また、Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２として説明する。

なお、本発明における「第１方向」とはＹ方向の他方側Ｙ２であり、本発明における「第２方向」とはＹ方向の一方側Ｙ１であり、「第３方向」とはＺ方向の一方側Ｚ１である。

（全体構成）
図１は、本発明を適用した引き出し駆動装置１の冷蔵庫１００への搭載状態を示す説明図である。図２は、本発明を適用した引き出し駆動装置１の斜視図であり、図２（ａ）は、引き出し駆動装置１の外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、引き出し駆動装置１の内部を示す斜視図である。

図１に示すように、本形態の引き出し駆動装置１は、冷蔵庫１００に搭載され、引き出し１０１となっている冷蔵室、冷凍室、あるいは野菜室を開く際、引き出し１０１を駆動する。引き出し１０１は、冷蔵庫１００を前面（Ｙ方向の他方側Ｙ２）から見たときに、引き出し１０１を挟んだ幅方向の両側で前後方向に延びる１対のレール１０２上にスライド可能な状態で載せられている。

引き出し１０１においてレール１０２上に位置する外枠部１０３にはローラー１０４が搭載されており、引き出し１０１はレール１０２に沿って円滑に移動する。引き出し１０１は、引き出し１０１の箱部１０５が冷蔵庫１００内に収納された閉位置１０１Ａと、箱部１０５が冷蔵庫１００の外側に配置された開放位置１０１Ｂとの間を移動する。

冷蔵庫１００において、冷蔵庫本体１１０では、一対のレール１０２の後端部分に、後方に向かって下方に傾斜する傾斜レール部分１０２ａが設けられている。引き出し１０１が閉位置１０１Ａの近傍に配置されると、引き出し１０１は、後側のローラー１０４が傾斜レール部分１０２ａ上に配置された状態となり、引き出し１０１の自重によって後方に移動して、閉位置１０１Ａに配置される。

引き出し駆動装置１は、引き出し１０１の側面と冷蔵庫本体１１０の側壁（不図示）と
の間に配置されている。引き出し１０１を開けるためのスイッチ（不図示）が操作されると、冷蔵庫１００の制御部１０６から引き出し駆動装置１に駆動信号が送信される。引き出し駆動装置１は、駆動信号によって動作して、箱部１０５が冷蔵庫１００内に収納されている閉位置１０１Ａにある引き出し１０１を閉位置１０１Ａから所定距離だけ前方に離れた開位置１０１Ｃまで押し出す。開位置１０１Ｃは閉位置１０１Ａと開放位置１０１Ｂの間であって、閉位置１０１Ａに近い位置である。

図２（ａ）に示すように、引き出し駆動装置１は全体として直方体形状をしたケース２を有している。ケース２は引き出し駆動装置１の幅方向（Ｚ方向）に重ねて配置された第１ケース３（固定部材）と第２ケース４とを備えている。ケース２の前面２ａ（Ｙ方向の他方側Ｙ２の面）の上側部分には開口部５が設けられている。開口部５からは引き出し１０１を前方に押し出すラック８の先端部分が外側に突出している。図２（ａ）に実線で示す状態は、ラック８が待機位置８Ａに位置する状態であり、ラック８は、引き出し１０１を押し出す際、図２（ａ）に２点鎖線で示す突出位置８Ｂまで前進する。

ラック８の先端側は、引き出し１０１に設けられた被操作部１０７（図１参照）への当接部になっている。被操作部１０７は引き出し１０１の箱部１０５の側面から冷蔵庫１００の幅方向を引き出し駆動装置１の側に向かって突出する突出部である。かかる引き出し駆動装置１は、ラック８が待機位置８Ａに配置された状態で、ラック８の先端側が、閉位置１０１Ａにある引き出し１０１の被操作部１０７に後方（Ｙ方向の一方側Ｙ１）から当接する設置位置に搭載される（図１参照）。

ケース２からは、後方（Ｙ方向の一方側Ｙ１）に向かって配線１９０が引き出されている。引き出し１０１を開けるためのスイッチが操作されると、配線１９０を介して冷蔵庫１００の制御部１０６から引き出し駆動装置１に駆動信号が入力される。駆動信号が入力されると、モータ１１（図３参照）が駆動され、ラック８が待機位置８Ａから突出位置８Ｂに直進する。ラック８の移動によって引き出し１０１の被操作部１０７が前方に推されるので、引き出し１０１は閉位置１０１Ａからラック８の移動距離分だけ前方に離れた開位置１０１Ｃに配置される。

（引き出し駆動装置１の内部構造）
図３は、本発明を適用した引き出し駆動装置１から第２ケース４を取り外した状態の側面図であり、図３（ａ）はラック８が待機位置８Ａにある状態の側面図であり、図３（ｂ）はラック８が突出位置８Ｂにある状態の側面図である。

図２（ｂ）および図３に示すように、第１ケース３においてＸ方向の他方側Ｘ２にはラック８が搭載されている。ラック８は、Ｙ方向に延在しており、その前端部分（Ｙ方向の他方側Ｙ２の端部）が第１ケース３の前板１２よりも前方に突出している。図３（ａ）に示すように、ラック８が待機位置８Ａに配置されている状態では、ラック８の後端は、第１ケース３の後板１３の近傍に位置している。ラック８は、第１ケース３の側板１４からＺ方向の他方側Ｚ２に設けられた第１直動ガイド１５（図３（ｂ）参照）等によってＹ方向にスライド可能な状態でケース２に支持されている。ラック８のＸ方向の一方側Ｘ１には歯部１８が設けられている。

第１ケース３におけるＸ方向の一方側Ｘ１にはモータ１１が搭載されている。モータ１１は、そのモータ軸線Ｌ０がＹ方向の他方側Ｙ２に延びるように配置されている。すなわち、モータ１１は、そのモータ軸線Ｌ０がラック８の直動方向（Ｙ方向）に平行となるように配置されている。モータ１１の反出力側であるＹ方向の一方側Ｙ１には、回路基板からなる基板１９が配置されている。基板１９はＸ方向に延びており、基板１９のＹ方向の他方側Ｙ２の面にモータ１１が搭載されている。基板１９のＹ方向の他方側Ｙ２の面には
、Ｘ方向の他方側Ｘ２の部分にタクタイルスイッチ（tactile switch）からなるスイッチ２０が搭載されている。

モータ１１に対してＹ方向の他方側Ｙ２の空間には、モータ１１の回転を減速してラック８に伝達する減速輪列２１が配置されている。減速輪列２１は、モータ１１の出力軸に固着されたウォームギヤ２２に噛合する１番車２３と、１番車２３と噛合する２番車２４とを備えており、２番車２４に最終歯車２５が噛合している。最終歯車２５は、第１ケース３のＹ方向の他方側Ｙ２の部分に配置されてラック８の歯部１８と噛合している。図３（ａ）に示す状態からモータ１１が駆動されて最終歯車２５が時計周りＣＷ方向に１回転すると、ラック８は、待機位置８Ａから図３（ｂ）に示す突出位置８Ｂまで移動する。図３（ｂ）に示す状態からモータ１１が逆回転し、最終歯車２５が反時計周りＣＣＷ方向に１回転すると、ラック８は、突出位置８Ｂから図３（ａ）に示す待機位置８Ａまで移動する。

ウォームギヤ２２は、モータ１１とは反対側の端部が第１ケース３に固定された軸受２７によって回転自在に支持されている。１番車２３は、ウォームギヤ２２と噛合する大径歯車３１と、大径歯車３１より小径の小径歯車３２を備えている。大径歯車３１と小径歯車３２の間にはトルクリミッタ３３が構成されている。２番車２４は、１番車２３の小径歯車３２と噛合する大径歯車４１と、大径歯車４１より小径の小径歯車（図示せず）を備えている。最終歯車２５は、２番車２４の小径歯車と噛合する大径歯車５１と、大径歯車５１より小径の小径歯車（図示せず）とを備えており、小径歯車がラック８の歯部１８と噛合している。

最終歯車２５には、大径歯車５１と同軸に回転カム５３が設けられている。回転カム５３は、周方向の一箇所に半径方向に突出する突部５４を備えており、後述する検出部材６の摺動部６２ａとカム機構５０を構成している。

ここで、減速輪列２１の各歯車（１番車２３および２番車２４）は、最終歯車２５の回転中心軸線Ｌ３と平行かつラック８の直動方向と直交する方向に回転中心軸線Ｌ１、Ｌ２を向けている。また、ラック８の移動方向に対して直交するＸ方向からみたとき、減速輪列２１の各歯車（１番車２３および２番車２４）の回転中心軸線Ｌ１、Ｌ２は、モータ１１と最終歯車２５の回転中心軸線Ｌ３との間に配置されている。また、ラック８の移動方向と平行なＹ方向からみたとき、減速輪列２１の各歯車（１番車２３および２番車２４）の回転中心軸線Ｌ１、Ｌ２は、ラック８とウォームギヤ２２の回転中心軸線Ｌ４との間に配置されている。従って、引き出し駆動装置１の小型化を図ることができる。

また、基板１９においてスイッチ２０が搭載されている面側には、モータ１１および減速輪列２１が配置されているが、減速輪列２１は、モータ１１に対して基板１９とは反対側に配置されている。従って、基板１９においてスイッチ２０が搭載されている面側に減速輪列２１を設けた場合でも、基板１９にスイッチ２０を搭載するスペースを容易に確保することができる。

また、ラック８は、検出部材６と並列する位置で検出部材６の移動方向に沿って延在し、検出部材６は、最終歯車２５（回転カム５３）の回転中心軸線Ｌ３と直交する方向に移動する。このため、引き出し駆動装置１の小型化を図ることができる。また、引き出し駆動装置１は、冷蔵庫１００の引き出し１０１の側面と冷蔵庫本体１１０との間において、ラック８の移動方向を引き出し１０１の側面に沿う方向に向けている。このため、引き出し駆動装置１を設置するスペースが狭く済むので、引き出し１０１の容量を大きくすることができる。また、最終歯車２５は、検出部材６に対して冷蔵庫本体１１０の前面側に配置され、スイッチ２０は、検出部材６に対して冷蔵庫本体１１０の背面側に配置されてい
る。このため、冷蔵庫本体１１０の背面側に配線１９０を配置することができる。従って、冷蔵庫本体１１０の背面側に設けられた制御部１０６に配線１９０を接続するのが容易である。

（検出部材６の構成）
図４は、本発明を適用した引き出し駆動装置１に構成したスイッチ装置１０の説明図であり、図４（ａ）は、スイッチ装置１０の説明図であり、図４（ｂ）は、スイッチ装置１０において検出部材６および圧縮コイルバネ９を取り外した状態の説明図であり、図４（ｃ）は、検出部材６をＺ方向の一方側Ｚ１からみた斜視図である。

図２（ｂ）、図３および図４に示すように、引き出し駆動装置１は、引き出し駆動装置１における動作を検出するスイッチ装置１０が構成されている。かかるスイッチ装置１０は、基板１９に搭載されたスイッチ２０と、Ｙ方向に移動可能な検出部材６と、カム機構５０と、圧縮コイルバネ９とによって構成されている。本形態において、カム機構５０は、検出部材６をスイッチ２０から離間する第１方向（Ｙ方向の他方側Ｙ２）に移動させ、圧縮コイルバネ９は、検出部材６をスイッチ２０に接近する第２方向（Ｙ方向の一方側Ｙ１）に付勢している。

検出部材６は、スイッチ２０が搭載された基板１９と、カム機構５０との間に配置されており、スイッチ２０がオフおよびオンの一方となるＹ方向の他方側Ｙ２（第１方向）、およびスイッチ２０がオンおよびオフの他方となるＹ方向の一方側Ｙ１に移動可能である。かかる検出部材６の移動方向（Ｙ方向）は、ラック８の移動方向と平行である。本形態では、検出部材６がＹ方向の他方側Ｙ２（第１方向）に移動した際、スイッチ２０がオフとなり、検出部材６がＹ方向の一方側Ｙ１（第２方向）に移動した際、スイッチ２０がオンとなる。

検出部材６はＹ方向に延びており、Ｙ方向の他方側Ｙ２の端部に形成された長円状の基部６１と、基部６１からＹ方向の一方側Ｙ１に延在する延在部６９とを有している。基部６１には、Ｚ方向に貫通した長穴６３が形成されているとともに、回転カム５３に摺動する摺動部６２ａが形成されている。かかる摺動部６２ａは、検出部材６の基部６１のＺ方向の一方側Ｚ１の面に形成された凹部６２の周壁面である。長穴６３は、凹部６２の底部を貫通しており、凹部６２にはＺ方向から回転カム５３が挿入されている。その結果、回転カム５３と摺動部６２ａとが当接し、カム機構５０が構成されている。かかるカム機構５０は、検出部材６をＹ方向の他方側Ｙ２（第１方向／スイッチ２０がオフとなる方向）に移動させる。

検出部材６において、延在部６９は、底板部６９１と、底板部６９１の外縁からＺ方向の一方側Ｚ１に突出した側板部６９２と、Ｘ方向で対向する側板部６９２同士を延在部６９の略中間位置で連結する補強板部６９３とを備えている。延在部６９のＹ方向の一方側Ｙ１の端部は、基板１９に搭載されたスイッチ２０を操作する操作部６４となっており、圧縮コイルバネ９の付勢力によって、検出部材６がＹ方向の一方側Ｙ１（第２方向）に移動した際、操作部６４がスイッチ２０に当接し、スイッチ２０がオンとなる。操作部６４は、スイッチ２０にＹ方向の他方側Ｙ２で対向するスイッチ当接部６４１と、スイッチ当接部６４１からスイッチ２０の側（Ｙ方向の一方側Ｙ１）に突出した板状部６４２とを備えている。

検出部材６の延在部６９において、底板部６９１には、補強板部６９３よりも操作部６４に近い部分にＺ方向に貫通するバネ挿入口６５が形成されている。バネ挿入口６５は、Ｙ方向に長辺が延在する長方形である。

（圧縮コイルバネ９およびバネ受け部の構成）
図５は、本発明を適用した引き出し駆動装置１に構成したスイッチ装置１０における圧縮コイルバネ９の搭載構造を示す説明図であり、図５（ａ）は、スイッチ装置１０から第２ケース４を外した状態でのＹＺ断面図、圧縮コイルバネ９周辺の拡大断面図、および第２バネ受け部６８０周辺の拡大断面図である。

図４および図５に示すように、第１ケース３には、Ｚ方向の他方側Ｚ２に突出してバネ挿入口６５のＹ方向の他方側Ｙ２を貫通する固定部材側板部２９が形成されており、固定部材側板部２９のＹ方向の一方側Ｙ１の面によって、圧縮コイルバネ９の一方端を受ける第１バネ受け部２９０が構成されている。かかる第１バネ受け部２９０は、スイッチ２０とカム機構５０との間に位置する。また、検出部材６には、バネ挿入口６５のＹ方向の一方側Ｙ１の端部からＺ方向の一方側Ｚ１に向けて突出した検出部材側板部６８が形成されており、検出部材側板部６８は、Ｘ方向で対向する側板部６９２と繋がっている。かかる検出部材側板部６８においてＹ方向の他方側Ｙ２の面によって、圧縮コイルバネ９の他方端を受ける第２バネ受け部６８０が構成されており、第２バネ受け部６８０は、第１バネ受け部２９０とスイッチ２０との間に位置する。従って、固定部材側板部２９と検出部材側板部６８との間に圧縮コイルバネ９を配置すれば、圧縮コイルバネ９の両端が弾性をもって、第１バネ受け部２９０と第２バネ受け部６８０とに当接する。それ故、圧縮コイルバネ９は、検出部材６をＹ方向の一方側Ｙ１（第２方向／スイッチ２０がオンとなる方向）に付勢する。

ここで、第１ケース３は、Ｚ方向の他方側Ｚ２に屈曲して検出部材６に対してＺ方向の一方側Ｚ１で隣り合う位置に壁面２８を有している。また、壁面２８は、検出部材６に対してＺ方向の一方側Ｚ１で重なる位置にＹ方向に延在する突条部からなる検出部材支持部２８１を有している。

第２バネ受け部６８０は、Ｙ方向の他方側Ｙ２に突出して圧縮コイルバネ９の内側に位置する凸部６８１と、凸部６８１の周りを囲むバネ当接面６８２とを有している。また、検出部材側板部６８は、Ｚ方向の一方側Ｚ１の端縁に切り欠きからなる被支持部６８３が形成されており、検出部材６は、被支持部６８３が検出部材支持部２８１に支持されながら、Ｙ方向に移動することになる。

その際、図４において、検出部材６の底板部６９１の外縁からＺ方向の一方側Ｚ１に突出した側板部６９２は、第１ケース３の壁面２８に当接しながらＹ方向に移動する。

ここで、第２バネ受け部６８０（バネ当接面６８２）は、図５（ｂ）、（ｃ）を参照して以下に説明するように、壁面２８側に傾斜する傾斜面であるため、圧縮コイルバネ９の付勢力は、検出部材６を壁面２８側へ付勢する力が働く。そのため、検出部材６は、常に壁面２８側に押し付けられながらＹ方向に移動することになる。

このように構成した第２バネ受け部６８０（バネ当接面６８２）において、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６は、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する。このため、第１バネ受け部２９０と第２バネ受け部６８０との間において、圧縮コイルバネ９は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の部分が大きく変形する。本形態では、かかる構成を実現するにあたって、第２バネ受け部６８０（バネ当接面６８２）は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する傾斜面になっている。例えば、第２バネ受け部６８０（バネ当接面６８２）は、検出部材６の移動方向（圧縮コイルバネ９の伸縮方向／Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｚ方向）に対し、７
°から１０°の角度θ、傾いている。

これに対して、第１バネ受け部２９０は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の部分と、検出部材支持部２８１が位置する側の部分とは、圧縮コイルバネ９が配置されている側において同一位置にある。このため、第１バネ受け部２９０は、検出部材６の移動方向（圧縮コイルバネ９の伸縮方向／Ｙ方向）に対して直交する面からなる。

このように構成した検出部材６において、検出部材支持部２８１によって支持される被支持部６８３は、検出部材側板部６８の端縁に形成された切り欠きからなるため、第２バネ受け部６８０に対して圧縮コイルバネ９が配置されている側とは反対側に設けられている。また、第２バネ受け部６８０から被支持部６８３までの距離Ｌａは、第２バネ受け部６８０からカム機構５０において検出部材６が力を受ける箇所（摺動部６２ａ）までの距離Ｌｂより短い。

（引き出し駆動装置の動作）
図１および図３を参照して引き出し駆動装置１が引き出し１０１を開く開動作を説明する。まず、引き出し１０１は、図１に実線で示すように、閉位置１０１Ａに配置されているものとする。また、引き出し駆動装置１は、図３（ａ）に示すように、そのラック８が待機位置８Ａに配置されているものとする。ラック８の先端側は引き出し１０１に設けられた被操作部１０７に後方から当接している。

この状態で引き出し１０１を開くためのスイッチが操作されると、冷蔵庫１００の制御部１０６から配線１９０を介して駆動信号が入力される。これによりモータ１１が第１方向に駆動される。モータ１１の第１方向への回転は、ウォームギヤ２２、１番車２３および２番車２４を介して減速されながら最終歯車２５に伝達される。これにより最終歯車２５が時計周りＣＷ方向に１回転すると、最終歯車２５の回転に伴ってラック８が待機位置８Ａから図３（ｂ）に示す突出位置８Ｂまで移動する。ラック８の移動によって引き出し１０１は図１に示す閉位置１０１Ａから開位置１０１Ｃに押し出される。

ここで、最終歯車２５がＣＷ方向に１回転する間に検出部材６はＹ方向に往復移動し、スイッチ２０を、オフの状態からオンの状態を径由して再びオフの状態に変化させる。冷蔵庫１００の制御装置は、スイッチ２０がオフの状態に戻ると、ラック８が突出位置８Ｂに到達したものと判断して、モータ１１を第１方向とは反対の第２方向に駆動する。

モータ１１の第２方向への回転は、ウォームギヤ２２、１番車２３および２番車２４を介して減速されながら最終歯車２５に伝達される。これにより最終歯車２５が反時計周りＣＣＷ方向に１回転すると、最終歯車２５の回転に伴ってラック８が突出位置８Ｂから図３（ａ）に示す待機位置８Ａに戻る。

ラック８が待機位置８Ａに配置された後に、ユーザーが引き出し１０１を冷蔵庫１００の側に向かって押し込めば、引き出し１０１はラック８と干渉することなく、閉位置１０１Ａまで移動する。従って、ユーザーは軽い力で引き出し１０１を閉じることができる。

（スイッチ装置１０での動作）
最終歯車２５が時計回りのＣＷ方向に１回転する間に回転カム５３もＣＷ方向に１回転する。回転カム５３が回転すると、回転カム５３の突部５４がＹ方向の他方側Ｙ２に到達すると、摺動部６２ａに当接し、検出部材６をＹ方向の他方側Ｙ２に移動させる。その後、突部５４が回転移動すると、検出部材６は、圧縮コイルバネ９の付勢力によってＹ方向の一方側Ｙ１に移動する。その間、検出部材６は、操作部６４がスイッチ２０から離間した離間位置から、操作部６４がスイッチ２０を押圧する押圧位置を経由し、再び、操作部
６４がスイッチ２０から離間する離間位置に戻る。従って、最終歯車２５が１回転する間に、スイッチ２０は、オフの状態からオンの状態を径由し、再びオフの状態に戻る。スイッチ２０の状態に基づく信号は、配線１９０を介して冷蔵庫１００の制御部１０６に入力される。冷蔵庫１００の制御部１０６は、スイッチ２０がオフのときに、ラック８が待機位置８Ａまたは突出位置８Ｂのいずれかに配置されていることを検出する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のスイッチ装置１０および引き出し駆動装置１は、検出部材６の移動方向（Ｙ方向）に沿って伸縮するように配置された圧縮コイルバネ９は、第２ケース４に設けられた第１バネ受け部２９０と検出部材６に設けられた第２バネ受け部６８０に両端が弾性をもって当接している。ここで、第１バネ受け部２９０および第２バネ受け部６８０のうち、第２バネ受け部６８０は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する。このため、検出部材支持部２８１とは反対側から圧縮コイルバネ９を第１バネ受け部２９０と第２バネ受け部６８０との間に組み込む際、圧縮コイルバネ９は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の部分が大きく変形する。従って、圧縮コイルバネ９は、検出部材支持部２８１の側に撓み、検出部材支持部２８１とは反対側に撓みにくいので、圧縮コイルバネ９は、検出部材支持部２８１と反対側に外れにくい。また、検出部材６は、検出部材支持部２８１の側に付勢されるため、検出部材６も外れにくい。また、検出部材６は検出部材支持部２８１側に付勢されても、検出部材６の変位は検出部材支持部２８１によって規制されるので、検出部材６の位置がずれにくい。それ故、検出部材６に圧縮コイルバネ９を取り付けた後でも検出部材６の位置がずれないので、それ以降の組み立て作業を容易に行うことができる。

また、検出部材６は、被支持部６８３よりＺ方向の一方側Ｚ１に向けて突出した側板部６９２を備え、第１ケース３（固定部材）は、側板部６９２に対してＺ方向の一方側Ｚ１で対向して側板部６９２を受ける壁面２８を備えている。このため、検出部材６の底板部６９１の外縁からＺ方向の一方側Ｚ１に突出した側板部６９２は、第１ケース３の壁面２８に当接しながらＹ方向に移動する。その際、圧縮コイルバネ９の付勢力は、検出部材６を壁面２８側へ付勢する力が働く。そのため、検出部材６は、常に壁面２８側に押し付けられながらＹ方向に移動することになるため、検出部材６のガタツキや、これに起因する振動を抑制することができる。また、振動などの影響を受けても、検出部材６が動き難いので、安定した付勢力をスイッチ２０側に与えることができる。

また、第２バネ受け部６８０は、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する傾斜面になっている。このため、圧縮コイルバネ９の端部の全体が第２バネ受け部６８０に当接するので、圧縮コイルバネ９が局部的に大きく変形することを回避することができる。

また、検出部材６の検出部材支持部２８１とは反対側の面では、圧縮コイルバネ９を検出部材６の内側に挿入するためのバネ挿入口６５が開口している。このため、検出部材６を配置した後、検出部材６の内側に圧縮コイルバネ９を配置することができる。従って、検出部材６および圧縮コイルバネ９を配置するためのスペースを小さくすることができる。

また、検出部材６において検出部材支持部２８１によって支持される被支持部６８３は、第２バネ受け部６８０に対して圧縮コイルバネ９が配置されている側とは反対側に設けられている。また、第２バネ受け部６８０から被支持部６８３までの距離Ｌａは、第２バネ受け部６８０からカム機構５０において検出部材６が力を受ける箇所（摺動部６２ａ）
までの距離Ｌｂより短い。このため、圧縮コイルバネ９を組み込む際、圧縮コイルバネ９の付勢力によって、検出部材６が第２バネ受け部６８０を中心に回転しようとするのを効果的に抑制することができる。それ故、検出部材６および圧縮コイルバネ９が外れにくい。

また、第２バネ受け部６８０は、圧縮コイルバネ９の内側に突出した凸部６８１を備えているため、圧縮コイルバネ９を組み込む際、圧縮コイルバネ９が第２バネ受け部６８０から外れることを抑制することができる。

また、スイッチ２０は、検出部材６の移動方向に直交する方向に配置された基板１９に搭載されている。また、基板１９は、Ｙ方向からみたとき、検出部材６と重なる領域よりさらに外側まで配置されている。このため、スイッチ２０の背後から引っ張りバネで検出部材６をスイッチ２０に向けて引っ張る構成が採用できないが、本形態では、圧縮コイルバネ９を用いているため、検出部材６をスイッチ２０に向けて付勢することができる。

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、第２バネ受け部６８０において、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する構成とするにあたって、第２バネ受け部６８０を傾斜面とした。但し、第２バネ受け部６８０に段部を設け、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に向けて突出した凸部としてもよい。

上記実施の形態では、第２バネ受け部６８０において、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分６８６が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分６８７より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する構成としたが、第１バネ受け部２９０において、検出部材支持部２８１が位置する側とは反対側の第１部分が、検出部材支持部２８１が位置する側の第２部分より圧縮コイルバネ９が配置されている側に位置する構成としてもよい。

１ 引き出し駆動装置
３ 第１ケース（固定部材）
６ 検出部材
８ ラック
９ 圧縮コイルバネ
１０ スイッチ装置
１９ 基板
２０ スイッチ
２１ 減速輪列
５０ カム機構
５３ 回転カム
６２ａ 摺動部
６５ バネ挿入口
１００ 冷蔵庫
１０１ 引き出し
１１０ 冷蔵庫本体
２８１ 検出部材支持部
２９０ 第１バネ受け部
６８０ 第２バネ受け部
６８３ 被支持部
６８６ 検出部材支持部が位置する側とは反対側の第１部分
６８７ 検出部材支持部が位置する側の第２部分

Claims (15)

1. スイッチと、
   該スイッチから離間する第１方向、および前記スイッチに接近する第２方向に移動可能な検出部材と、
   前記検出部材の移動方向に対して直交する第３方向で前記検出部材の被支持部を支持する検出部材支持部を備えた固定部材と、
   前記検出部材を前記第１方向に移動させるカム機構と、
   前記検出部材の移動方向に沿って伸縮するように配置され、前記固定部材において前記カム機構と前記スイッチとの間に設けられた第１バネ受け部、および前記検出部材において前記第１バネ受け部と前記スイッチとの間に設けられた第２バネ受け部に両端が弾性をもって当接する圧縮コイルバネと、
   を有し、
   前記第１バネ受け部および前記第２バネ受け部のうちの少なくとも一方は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、前記検出部材支持部が位置する側の部分より前記圧縮コイルバネが配置されている側に位置することを特徴とするスイッチ装置。
2. 前記検出部材は、前記被支持部より前記第３方向に向けて突出した側板部を備え、
   前記固定部材は、前記側板部に対して前記第３方向側で対向して前記側板部を受ける壁面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ装置。
3. 前記第２バネ受け部は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、前記検出部材支持部が位置する側の部分より前記圧縮コイルバネが配置されている側に位置し、
   前記第１バネ受け部は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分と、前記検出部材支持部が位置する側の部分とが前記検出部材の移動方向において同一の位置にあることを特徴とする請求項１または２に記載のスイッチ装置。
4. 前記第２バネ受け部は、前記検出部材支持部が位置する側とは反対側の部分が、前記検出部材支持部が位置する側の部分より前記圧縮コイルバネが配置されている側に位置する傾斜面になっていることを特徴とする請求項３に記載のスイッチ装置。
5. 前記検出部材の前記検出部材支持部とは反対側の面では、前記圧縮コイルバネを前記検出部材の内側に挿入するためのバネ挿入口が開口していることを特徴とする請求項３または４に記載のスイッチ装置。
6. 前記被支持部は、前記第２バネ受け部に対して前記圧縮コイルバネが配置されている側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のスイッチ装置。
7. 前記第２バネ受け部から前記被支持部までの距離は、前記第２バネ受け部から前記カム機構において前記検出部材が力を受ける箇所までの距離より短いことを特徴とする請求項６に記載のスイッチ装置。
8. 前記第２バネ受け部は、前記圧縮コイルバネの内側に突出した凸部を備えていることを特徴とする請求項３乃至７の何れか一項に記載のスイッチ装置。
9. 前記スイッチは、前記検出部材の移動方向に直交する方向に配置された基板に搭載されていることを特徴とする請求項３乃至８の何れか一項に記載のスイッチ装置。
10. 請求項９に記載のスイッチ装置を備えた駆動装置であって、
    前記基板において前記スイッチが搭載されている面側には、モータと、該モータに対して前記基板とは反対側で前記モータの出力を前記カム機構に伝達する減速輪列と、が配置され、
    前記モータは、前記基板において前記スイッチが搭載されている面側に搭載されていることを特徴とする駆動装置。
11. 前記カム機構の回転カムが形成され、前記モータの回転が前記減速輪列を介して伝達される最終歯車と、
    前記検出部材と並列する位置で当該検出部材の移動方向に沿って延在し、前記最終歯車によって駆動されるラックと、
    を有し、
    前記検出部材は、前記回転カムの回転中心軸線と直交する方向に移動することを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
12. 冷蔵庫の引き出しの側面と冷蔵庫本体との間に配置され、
    前記引き出しを引き出す際および前記引き出しを押し込む際に、前記ラックが前記引き出しを駆動することを特徴とする請求項１０または１１に記載の駆動装置。
13. 前記最終歯車は、前記検出部材に対して前記冷蔵庫本体の前面側に配置され、
    前記スイッチは、前記検出部材に対して前記冷蔵庫本体の背面側に配置されていることを特徴とする請求項１２に記載の駆動装置。
14. 前記減速輪列の各歯車は、前記最終歯車の回転中心軸線と平行かつ前記ラックの直動方向と直交する方向に回転中心軸線を向け、
    前記ラックの移動方向に対して直交する方向からみたとき、前記減速輪列の各歯車は、前記モータと前記最終歯車との間に配置されていることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の駆動装置。
15. 前記モータの回転軸にはウォームギヤが固着され、
    前記ラックの移動方向と平行な方向からみたとき、前記減速輪列の各歯車の回転中心軸線は、前記ラックと前記ウォームギヤとの間に配置されていることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の駆動装置。

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