JP2015208849A - 液体冷却剤噴射ノズルを有する研磨機 - Google Patents

Abstract

【課題】専用のノズル又は複雑なアクチュエータの使用を必要とすることなく研磨機の研磨ホイールの周囲部分を効率的に冷却するように構成された新たな研磨機により、複雑であり且つ高価でもある問題を解決すること。【解決手段】軸受リングのためのこの研磨機（２）は、フレームと、第１回転軸周りで回転運動可能な回転研磨ホイール（６）と、研磨ホイールの周囲部分（１０）上に液体冷却剤を噴射（Ａ２）するように構成されたノズル（１５０）と、を含む。ノズル（１５０）が、第１回転軸（Ｘ６）と垂直な第２軸（Ｙ１５４）に沿って並進移動可能な第１スライド（１５２）に取り付けられ、第２軸に沿うスライドの位置が、研磨機の移動可能部分（１７０）に接続された機械的リンク装置（１５２，１７２，１９０，２０２，２０４）によって制御され、移動可能部分の位置は、研磨ホイール（６）の外径（Ｄ６）に依存している。【選択図】図３

Description

本発明は、軸受リングを研磨するために使用することができ且つ特に研磨ホイールの周囲部分に液体冷却剤を噴射するためのノズルを含む研磨機に関する。

軸受製造の分野では、例えば特許文献１から、軸周りで回転運動可能である回転研磨ホイールが設けられた研磨機を使用することが公知である。この種類の機械では、研磨ホイールと、加工される軸受リングと、の間の接触領域は、軸受リングの過熱を回避するため且つ研磨工程を容易にするために冷却される必要があることが公知である。従って、研磨ホイールと軸受リングとの間の接触範囲に水などを流すためにノズルを使用することが公知である。ノズルの配置は、研磨ホイールの直径が、その寿命中に通常約６１０ｍｍから約４８０ｍｍまで変化することを考慮しなければならない。こうした状況では、空気圧式もしくは液圧式シリンダ又は電気モータのような外部アクチュエータにより、研磨ホイールの直径に応じて研磨機の液体冷却剤噴射ノズルを移動させることが公知である。このようなアクチュエータは、専用の電力供給装置及びいくつかの制御手段を必要とする。これは、むしろ複雑であり且つ高価である一方で、研磨機の信頼性は、このような装置によって減少させられる可能性がある。別のアプローチによれば、研磨機上で加工されるワークピースの各タイプに対して、すなわち軸受リングの各タイプに対して専用となる噴射ノズルを使用することが考えられる。このような専用のノズルは、研磨機上で加工される軸受リングのタイプを変更するたびに変更されなければならない。これは、複雑であり、また高価でもある。

国際公開第２００８／０８０２４０号パンフレット

本発明は、専用のノズル又は複雑なアクチュエータの使用を必要とすることなく研磨機の研磨ホイールの周囲部分を効率的に冷却するように構成された新たな研磨機により、これらの問題を解決することを目的とする。

このために、本発明は、軸受リングのための研磨機であって、フレームと、第１回転軸周りで回転運動可能な回転研磨ホイールと、研磨ホイールの周囲部分上に液体冷却剤を噴射するように構成されたノズルと、を含む研磨機に関する。本発明によれば、ノズルが、第１回転軸と垂直な第２軸に沿って並進移動可能な第１スライドに取り付けられ、第２軸に沿うスライドの位置が、研磨機の移動可能部分に接続された機械的リンク装置によって制御され、移動可能部分の位置は、研磨ホイールの外径に依存している。

本発明により、機械的リンク装置は、研磨ホイールの実際の外径に応じてガイドレールに沿ってスライドの位置を調節する。これは、ジャッキ又は電気モータのような外部アクチュエータ、外部センサ及び制御手段を使用する必要なく研磨ホイールの実際の外径を考慮することを可能にする。

有利であるが必須ではない本発明のさらなる態様によれば、研磨機は、任意の許容可能な形態で得られる以下の特徴の１つ以上を含んでもよい：
− 研磨機の移動可能部分が、研磨ホイールの外径に応じて、第１回転軸と垂直な軸に沿って並進移動する、
− 移動可能部分が、研磨ホイールの周囲部分を成形するためのツールと一体的に並進する研磨機のドレッシングスライドである、
− 機械的リンク装置が、第１回転軸と平行な第２回転軸周りで回転運動可能なレバーを含み、レバーが、第１スライド上で関節式結合された第１アームと、研磨機の移動可能部分によって並進駆動される部材上で関節式結合された第２アームと、を含んでいる、
− 部材が、研磨機の移動可能部分と接触する端部を有するロッドであり、ロッドが、移動可能部分によって駆動されるときに並進移動可能である、
− 第２回転軸と、第１アームと第１スライドとの間の関節式結合ポイントと、の間で第２回転軸に対して径方向に測定された第１距離が、第２回転軸と、第２アームと被駆動部材との間の関節式結合ポイントと、の間で第２回転軸に対して径方向に測定された第２距離と等しい、
− 第１アームと第１スライドとの間の関節式結合が、第１ピンであって、スライドに又は第１アームに取り付けられ、且つ第１アーム内又はスライド内に設けられた第１収容孔内に係合される、第１ピンを介して生じ、第２アームと被駆動部材との間の関節式結合が、第２ピンであって、被駆動部材に又は第２アームに取り付けられ、且つ第２アーム内又はスライド内に設けられた第２収容孔内に係合される、第２ピンを介して生じ、第１ピン及び第２ピンが、第１回転軸と平行な軸にそれぞれ沿って延在している、
− 第１ピン及び第２ピンが、第１スライド及び被駆動部材にそれぞれ取り付けられ、第１収容孔及び第２収容孔が、第２回転軸に対して径方向に延在する長手方向を有する、第１アーム及び第２アーム内にそれぞれ設けられた長円形のスロットである、
− 研磨機が、研磨ホイールから離れるようにノズルを押すための弾性手段を含む、
− 弾性手段が、ロッドのカラーと、フレームに対して固定された部分と、の間で、ロッド周りに取り付けられたバネを含む、
− ノズルと第１スライドとの間の機械的接続部が、ノズルに供給するために液体冷却剤が流れるチューブを含み、スライドが、冷却剤注入チューブに接続される、
− 第１スライドが、冷却剤注入チューブの接続のためにチューブを付属品に接続する内部チャネルを含む。

本発明は、本発明の目的を限定することのない、添付の図面と対応し且つ説明に役立つ実例として与えられる以下の説明に基づいてよりよく理解されるであろう。

新たな研磨ホイールを使用する本発明による研磨機の正面図である。 図１の細部ＩＩに対応する斜視図である。 別の方向での、図１及び図２の機械の部分的な斜視図である。 図１の細部ＩＶに対応する詳細図である。 若干大きなスケールでの、図４に表された機械の一部の中心の背面切断図である。 研磨ホイールがほとんど磨滅したときの図４と同様の詳細図である。 機械が図６の形態にあるときの図５と同様の背面切断図である。

図１から図７に表される研磨機２は、フレーム４と、第１回転軸Ｘ６周りで回転する回転研磨ホイール６と、を含んでいる。電気モータ８が、軸Ｘ６周りでホイール６を回転駆動するために使用される。符号Ｄ６は、研磨ホイール６の外径を示す。

研磨ホイール６及びモータ８は、図１において二重の矢印Ａ９によって示されるように軸Ｘ６と垂直な２つの両方向においてフレーム４に対して移動可能である補助フレーム９によって支持されている。軸Ｘ６は、補助フレーム９に対して固定されている。

研磨ホイール６の外周面１０は、必要とされるときにナール１２によって成形され、且つさらに表されていない軸受の内側リング５００の外面を研磨するために使用される。また、時に“ディアマントローラ”と称されるナール１２は、補助フレーム９によって支持されている。図示される実施例では、外面１０は、それが凹形溝を有するリング５００の径方向外面５０２を研磨するために使用されるように、中央突起を有している。

研磨機２には、各リング５００が研磨工程中に研磨ホイール６に対して適切な位置に継続的に保持される作業ステーション又は領域１４が設けられている。

作業ステーション１４は、それぞれ付属品２０，２２がそれぞれ設けられた２つの支持シュー１６及び１８を含む。付属品２０は、磁気クランプ２４の径方向外面に対して当接するように構成される一方で、付属品２２は、２つの部分から形成され、且つリング５００の外周面５０２に対して当接するように構成されている。各支持シュー１６及び１８は、それぞれスライダ２６，２８に取り付けられる。別のスライダ３０が、リング５００の離脱を回避するために使用される。

図１、図２、図４及び図６に示されるようにリング５００が作業ステーション１４に装填されるときに、各リング５００は、軸Ｘ６と平行又は実質的に平行な磁気クランプ２４の中心軸Ｘ２４を中心とされる。この形態では、リング５００の中心孔５０４が空とされ、且つ表面１０及び５０２の間の摩擦に起因してリング５００が軸Ｘ６周りの研磨ホイール６の回転運動によって軸Ｘ２４周りに回転駆動される。図４では、矢印Ｒ６は、研磨ホイール６の回転を表し、矢印Ｒ５００は、リング５００の回転を表す。

２つのタイプの装置が、作業ステーション１４にリング５００を供給するため且つリングが加工されたときにこの作業ステーションからリングを排除させるために使用される。この説明では、いまだ加工されていないリングは、“未仕上げのリング(black ring)”と称される一方で、研磨ホイール６によって加工されたリングは、“研磨されたリング”と称される。

６自由度を有する多軸ロボット１００が、搬送手段に属する。多軸ロボット１００は、そのベース１０２によって研磨機２のフレーム４に取り付けられ、且つ多関節アーム１０４を含み、多関節アーム１０４の自由端は、ロボット１００の適切なプログラミングを介して異なるタイプのリング５００を握持又は把持するように構成されているクランプ１０６を備えている。

移動アーム２００も搬送手段に属する。この移動アーム２００は、フレーム４に対して固定され且つ軸Ｘ６と平行な軸Ｘ２００周りで回転可能である。軸Ｘ２００と反対の移動アームの自由端２０４の近くにおいて、移動アーム２００には、作業ステーション１４から離れるように移動させられるリング５００を把持するための手段が設けられている。

研磨機２は、入口シュート３００を含み、入口シュート３００では、未仕上げのリング５００が矢印Ａ３００の方向に重力によって移動する。簡略化するために、１つのリング５００のみが、図２において入口シュート３００内に表される。入口シュート３００は、必要とされるときに入口シュート３００内にあるリング５００をピックアップすることができるロボット１００に近い。

他方で、研磨機２は、出口シュート３１０も含み、出口シュート３１０では、研磨されたリング５００が順々に放出される。出口シュート３１０では、研磨されたリング５００が、矢印Ａ３１０の方向に重力によって移動する。出口シュート３１０におけるアーム２００に向かって方向づけられた側において、出口シュート３１０は、解放器３１２を備え、解放器３１２には、移動アーム２００の把持手段を収容するのに十分なサイズのノッチ３１４が設けられるが、解放器３１２は、このノッチの２つの側縁部の間で測定された横寸法が、リング５００の外径よりも小さい。

図１から図５の形態では、新たな研磨ホイール６が使用され、その直径Ｄ６は約６１０ｍｍである。

ノズル１５０が、表面１０及び５０２の接触部分において、すなわち研磨ホイール６と、作業ステーション１４内に配置された軸受リング５００と、の間の接触範囲において、所定の量の液体冷却剤、例えば水を噴射するために使用される。

研磨ホイール６が、図１から図５に示されるようなその最大直径を有する場合、ノズル１５０は、要素６及び１５０の間の接触を回避するのに十分大きい、軸Ｘ６からの所定距離になければならない。他方で、研磨ホイール６が図６及び図７に示されるようにほとんど磨滅されている場合、ノズル１５０は、リング５００の表面５０２とのその相互作用領域を効率的に冷却するために、外面１０に十分近くなければならない。

軸Ｘ６とノズル１５０との間の径方向距離を調節するために、このノズルは、軸Ｙ１５４に沿って移動可能であるスライド１５２と接続され、軸Ｙ１５４は、軸Ｘ６と垂直であり、且つ２つの支持プレート１５６及び１５８から形成された支持構造体に取り付けられたガイドレール１５４によって規定される。これら２つの支持プレートは、研磨ホイール６を支持する補助フレーム７とともに移動する。

他方で、ナール１２は、ブラケット１６２、支持プレート１６４及びスペーサ１６６を含む支持構造体によって支持されている。この支持構造体は、軸Ｘ６と垂直な軸Ｙ１７０に沿って移動することができる、支持プレート１５８に取り付けられたドレッシングスライド１７０からぶら下がっている。ナール１２が、外面１０を成形するために使用されるときに研磨ホイール６の外面１０に対して当接するので、軸Ｙ１７０に沿うドレッシングスライドの位置は、研磨ホイール６の直径Ｄ６に応じて自動的に調節される。

他方で、ロッド１７２が、プレート１５６上で固定された平行六面体のハウジング１７４内でスライドするように取り付けられている。ロッド１７２の一端部１７６には、ネジ１７８が設けられ、ネジ１７８のヘッド１８０は、ドレッシングスライド１７０の前面１８２に対して当接し、この前面１８２は、軸Ｙ１７０と垂直である。バネ１８４が、ロッド１７２の周りに取り付けられ、且つハウジング１７４と、端部１７６に堅固に取り付けられたワッシャ１８６と、の間で圧縮される。この構成により、直径Ｄ６の値の減少に対応する、図１及び図２における左側へのドレッシングスライド１７０の移動は、前面１８２がヘッド１８０を押すので、ハウジング１７４内でスライドするロッド１７２に伝達される。他方で、ドレッシングスライド１７０が図１及び図２の右に移動させられる場合、特に磨滅した研磨ホイール６を新たなものと交換するときに、バネ１８４は、ワッシャ１８６及びロッド１７２を前面１８２に向かって押す。言い換えると、バネ１８４は、ヘッド１８０と前面１８２との間の恒久的な接触を保証する。

レバー１９０が、軸Ｘ６０と平行な軸Ｘ１９０周りに支持プレート１５６上で関節式結合される。このレバーは、軸Ｘ１９０に対して２つの径方向に沿って延在する２つのアーム１９２及び１９４から形成される。

第１長手スロット１９６が、第１アーム１９２内に設けられ、第２長手スロット１９８が、第２アーム１９４内に設けられる。各スロットは、それが機械加工されるアームの長手方向と平行なその長手方向を有し、すなわち軸Ｘ１９０に対して径方向である。

スライド１５２に取り付けられたピン２０２が、第１スロット１９６内で係合する。従って、第１アーム１９２は、ピン２０２の長手軸Ｘ２０２周りに第１スライド１５２上で関節式結合される。

他方で、ピン２０４が、ロッド１７２と、ハウジング１７４の両側に形成され且つ軸Ｙ１７０と平行な２つの長手スロット１７４Ａ及び１７４Ｂと、を横断する。また、ピン２０４は、第２スロット１９８内に係合され、このため、第２アーム１９４は、軸Ｘ６とも平行であるピン２０４の中心軸Ｘ２０４周りにロッド１７２上で関節式結合される。

符号ｄ１は、軸Ｘ１９０及びＸ２０２の間で軸Ｘ１９０に対して径方向に測定された距離を示す。他方で、符号ｄ２は、軸Ｘ１９０及びＸ２０４の間で軸Ｘ１９０に対して径方向に測定された距離を示す。距離ｄ１及びｄ２は等しい。従って、レバー１９０が軸Ｘ１９０周りで回転する場合、軸Ｙ１５４に沿うピン２０２の軸方向の移動は、軸Ｙ１７０に沿うピン２０４の軸方向の移動と同じ大きさを有する。

図３からよりはっきりと見ることができるように、中空チューブ２１０がスライド１５２をノズル１５０に接続する。このチューブ２１０は、スライド１５２に対して片持梁方式でノズル１５０を支持する。これは、中空チューブ２１０を介して約３バールの圧力を受けてノズル１５０に水を供給することを可能にする。スライド１５２におけるノズル１５０の反対側では、スライド１５２には、冷却剤注入チューブ２１４の接続のために付属品２１２が設けられ、冷却剤注入チューブ２１４では、図３において矢印Ａ１によって示されるように圧力を受けて水が循環する。スライド１５２の内部の表されていないチャネルが、付属品２１２をチューブ２１０に接続する。チューブ２１４及び２１０並びにスライド１５２の内部チャネル内の水の流量は、矢印Ａ２によって示されるようにノズル１５０から流出する水が約８０ｍ／ｓの速度を有するように、選択可能である。この速度は、研磨ホイール６の寸法に関係なく一定である。これは、要素６及び１５０の間の直接的な接触が行われないので、ノズル１５０の排出オリフィスが修正されないためである。

研磨機２上に新たな研磨ホイール６を装填すると、ナール１２は、作業ステーション１４から離れるように移動させられなければならず、このことは、図４において矢印Ａ３の方向へのドレッシングスライド１７０の並進移動を導く。従って、ドレッシングスライド１７０は、ハウジング１７４から離れるように移動する。この移動は、ワッシャ１８６がハウジング１７４から離れるようにバネ１８４によって押されることを導き、このことは、レバー１９０を図３及び図５の形態に導き、図３及び図５の形態では、ピン２０４は、ドレッシングスライド１７０に向かって方向づけられたスロット１７４Ｂの第１端部１７４Ｂ１に近く、スライド１５２は、軸Ｘ６から比較的離れた所定位置に押される。

研磨機２の使用中に、研磨ホイール６は、ナール１２を介して定期的に再成形されなければならず、このことは、研磨ホイール６の直径の減少を導く。従って、ナール１２は、軸Ｘ６により近く移動し、このことは、軸Ｙ１７０に沿う矢印Ａ４の方向へのドレッシングスライド１７０の並進移動を導く。この並進移動は、ロッド１７２がハウジング１７４内で押されることと、ピン２０４がスロット１７４Ｂの第１端部１７４Ｂ１から離れるように移動することと、を導く。軸Ｙ１７０に沿うピン２０４のこの軸方向の移動は、図５において矢印Ｒ１の方向での軸Ｘ１９０周りのレバー１９０の回転運動を導く。レバー１９０のこの回転運動中に、ピン２０２及び２０４は、スロット１９６及び１９８内で軸Ｘ１９０に向かって且つその後逆に移動する。リング６がほとんど完全に磨滅された場合、リングは、図６及び図７の形態に達し、図６及び図７の形態では、軸Ｘ２０４が、ドレッシングスライド１７０から離れるスロット１７４Ｂの第２端部１７４Ｂ２に近く、且つスライド１５２が、軸Ｙ１５４に沿って軸Ｘ６により近く移動させられる。

従って、ドレッシングスライド１７０とノズル１５０との間の要素１５２，１７２，１９０，２０２及び２０４によって形成される機械的連結により、特に、レバー１９０の使用により、ノズル１５０の位置は、研磨ホイール６の外径Ｄ６に応じて自動的に調節される。研磨機は、ノズル１５０を移動させるためにいかなる外部アクチュエータも必要とせず、ノズル１５０のリセット時間及びプリセット時間は、機械２が新たな研磨ホイール６を装填するときにナール１２が軸Ｘ６から離れる所定位置に移動させられる範囲までノズルが自動的に正確に位置決めされるので、キャンセルされる。

バネ１８４の弾性作用は、ドレッシングスライド１７０に向かう方向においてワッシャ１８６に作用し、このことは、図１から図５の形態に向かってレバー１９０を移動させ且つノズル１５０を研磨ホイール６から離して維持するよう意図される。

本発明の表されていない実施形態によれば、レバー１９０、スライド１５２及びロッド１７４の間の関節式結合機構は、逆にされてもよい。ピンは、レバー上に設けられ、対応するスロットは、要素１５２及び１７４上に設けられてもよい。

２ 研磨機、４ フレーム、６ 研磨ホイール、１０ 周囲部分、１２ ツール、１５０ ノズル、１５２ 第１スライド、１７０ ドレッシングスライド、１７２ ロッド、１７４ 部分、１７６ 端部、１８４ 弾性手段、１８６ カラー、１９０ レバー、１９２ 第１アーム、１９４ 第２アーム、１９６ 第１収容孔、１９８ 第２収容孔、２０２ 第１ピン、２０４ 第２ピン、２１０ チューブ、２１２ 付属品、２１４ 冷却剤注入チューブ、５００ 軸受リング、Ａ２ 噴射、Ａ３，Ａ４ 並進移動、ｄ１ 第１距離、ｄ２ 第２距離、Ｄ６ 外径、Ｘ６ 第１回転軸、Ｘ１９０ 第２回転軸、Ｘ２０２ 関節式結合ポイント、Ｘ２０４ 関節式結合ポイント、Ｙ１５４ 第２軸、Ｙ１７０ 軸

Claims (12)

1. − 軸受リング（５００）のための研磨機（２）であって、
   − フレーム（４）と、
   − 第１回転軸（Ｘ６）周りで回転運動可能な回転研磨ホイール（６）と、
   − 前記研磨ホイールの周囲部分（１０）上に液体冷却剤を噴射（Ａ２）するように構成されたノズル（１５０）と、
   を含み、
   前記ノズル（１５０）が、前記第１回転軸（Ｘ６）と垂直な第２軸（Ｙ１５４）に沿って並進移動可能な第１スライド（１５２）に取り付けられ、前記第２軸に沿う前記スライドの位置が、前記研磨機の移動可能部分（１７０）に接続された機械的リンク装置（１５２，１７２，１９０，２０２，２０４）によって制御され、前記移動可能部分の位置（Ａ３，Ａ４）が、前記研磨ホイール（６）の外径（Ｄ６）に依存していることを特徴とする研磨機。
2. − 前記研磨機の前記移動可能部分（１７０）が、前記研磨ホイールの外径（Ｄ６）に応じて、前記第１回転軸（Ｘ６）と垂直な軸（Ｙ１７０）に沿って並進移動（Ａ３，Ａ４）することを特徴とする請求項１に記載の研磨機。
3. − 前記移動可能部分が、前記研磨ホイール（６）の前記周囲部分（１０）を成形するためのツール（１２）と一体的に並進する前記研磨機のドレッシングスライド（１７０）であることを特徴とする請求項１又は２に記載の研磨機。
4. − 前記機械的リンク装置が、前記第１回転軸（Ｘ６）と平行な第２回転軸（Ｘ１９０）周りで回転運動可能なレバー（１９０）を含み、前記レバーが、前記第１スライド（１５２）上で関節式結合された第１アーム（１９２）と、前記研磨機の前記移動可能部分（１７０）によって並進駆動される部材（１７２）上で関節式結合された第２アーム（１９４）と、を含んでいることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の研磨機。
5. − 前記部材が、前記研磨機の前記移動可能部分（１７０）と接触する端部（１７６）を有するロッド（１７２）であり、前記ロッドが、前記移動可能部分によって駆動されるときに並進移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の研磨機。
6. − 前記第２回転軸と、前記第１アーム（１９２）と前記第１スライド（１５２）との間の関節式結合ポイント（Ｘ２０２）と、の間で前記第２回転軸（Ｘ１９０）に対して径方向に測定された第１距離（ｄ１）が、前記第２回転軸と、前記第２アーム（１９４）と前記被駆動部材（１７２）との間の関節式結合ポイント（Ｘ２０４）と、の間で前記第２回転軸に対して径方向に測定された第２距離（ｄ２）と等しいことを特徴とする請求項４又は５に記載の研磨機。
7. − 前記第１アーム（１９２）と前記第１スライド（１５２）との間の関節式結合が、第１ピン（２０２）であって、前記スライドに又は前記第１アームに取り付けられ、且つ前記第１アーム内又は前記スライド内に設けられた第１収容孔（１９６）内に係合される、第１ピン（２０２）を介して生じ、
   − 前記第２アーム（１９４）と前記被駆動部材（１７２）との間の関節式結合が、第２ピン（２０４）であって、前記被駆動部材に又は前記第２アームに取り付けられ、且つ前記第２アーム内又は前記スライド内に設けられた第２収容孔（１９８）内に係合される、第２ピン（２０４）を介して生じ、
   − 前記第１ピン（２０２）及び前記第２ピン（２０４）が、前記第１回転軸（Ｘ６）と平行な軸（Ｘ２０２，Ｘ２０４）にそれぞれ沿って延在していることを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の研磨機。
8. − 前記第１ピン（２０２）及び前記第２ピン（２０４）が、前記第１スライド（１５２）及び前記被駆動部材（１７２）にそれぞれ取り付けられ、前記第１収容孔及び前記第２収容孔が、前記第２回転軸（Ｘ１９０）に対して径方向に延在する長手方向を有する、前記第１アーム（１９２）及び前記第２アーム（１９４）内にそれぞれ設けられた長円形のスロット（１９６，１９８）であることを特徴とする請求項７に記載の研磨機。
9. − 前記研磨ホイール（Ｘ６）から離れるように前記ノズル（１５０）を押すための弾性手段（１８４）を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の研磨機。
10. − 前記弾性手段が、前記ロッドのカラー（１８６）と、前記フレーム（６）に対して固定された部分（１７４）と、の間で、前記ロッド（１７２）周りに取り付けられたバネ（１８４）を含むことを特徴とする請求項５又は９に記載の研磨機。
11. − 前記ノズル（１５０）と前記第１スライド（１５２）との間の機械的接続部が、前記ノズルに供給するために前記液体冷却剤が流れるチューブ（２１０）を含み、前記スライドが、冷却剤注入チューブ（２１４）に接続されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の研磨機。
12. − 前記第１スライド（１５２）が、前記冷却剤注入チューブ（２１４）の接続のために前記チューブ（２１０）を付属品（２１２）に接続する外部チャネルを含むことを特徴とする請求項１１に記載の研磨機。

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