JP2015208759A - 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フランジ加工に必要な機構部の大型化を抑制する。【解決手段】カムドライバ１１がワークＷに対して下方に移動することで、カムドライバ１１の移動方向前方に設けた左右一対の中継カム２３が、互いに離反するように横方向に移動する。一対の中継カム２３が互いに離反するように移動することで、カムスライド２５の上部２７が、カムドライバ１１の軸部１９に摺接しつつカムドライバ１１の移動方向とは逆の上方に移動する。カムスライド２５の上方への移動によって、曲げ刃７が一体となって上方に移動し、ワークＷの被加工孔Ｗｈの周縁に対してフランジ曲げ加工を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、ワークに対して曲げ加工を行う曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。

下記特許文献１には、ワークに対して絞り加工を施すのに併せて、ワークの一部に対しフランジ加工を施すプレス型が開示されている。このプレス型は、ポンチの下降によりダイ上のワークに対して絞り加工を行う。このとき、ポンチの側方に位置するプッシュロッドの下降によって、スパッドカムが、その一端が押し下げられて上下方向に揺動して他端が上方に移動する。この移動に伴いフランジポンチが上昇してワークの周縁に対して下方からフランジ加工を施す。

特開昭５８−８４６２０号公報

ところで、上記した従来のプレス型は、フランジ加工を行う際に、プッシュロッドの下降によってスパッドカムを揺動させるという「てこ」の原理を利用している。このため、これらプッシュロッドなどフランジ加工に必要な機構部が大型化する傾向にある。

そこで、本発明は、フランジ加工に必要な機構部の大型化を抑制することを目的としている。

本発明は、ワークに対して第１の方向に移動するカムドライバと、カムドライバに摺接しつつ第１の方向とは逆の第２の方向に移動してワークの曲げ加工を行う曲げ型と、カムドライバの第１の方向への移動を、曲げ型の第２の方向への移動に変換する中継カムと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、曲げ型がカムドライバに接触しながら互いに逆方向に移動する構成としているので、曲げ型及びカムドライバなどのフランジ加工に必要な機構部をコンパクトにまとめることができ、フランジ加工に必要な機構部の大型化を抑制することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係わる曲げ加工装置を含む図３のＡ−Ａ線に対応する断面図である。 図２は、図１に対し曲げ加工を実施した後の曲げ加工装置の断面図である。 図３は、図１の曲げ加工装置を適用したプレス型の上型側の部材を省略した構成をワークと共に示す斜視図である。 図４は、図３のプレス型に適用した曲げ加工装置の斜視図である。 図５は、図１の曲げ加工装置と同様の機構を備える曲げ加工装置を適用したプレス型の他の例の全体構成を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

本発明の一実施形態に係わる曲げ加工装置１の基本的な構成を図１に示す。この曲げ加工装置１は、図３に示すプレス型に適用可能である。すなわち、図３のプレス型は曲げ加工装置１を含むように構成することができる。なお、図３のプレス型では上型側の型部材を省略している。ここでのワークＷはパネル材であり、自動車の車体パネルであるフェンダパネルを構成している。図３のプレス型では、フェンダパネルに形成したガスフィラー孔となる被加工孔Ｗｈの周縁に対し曲げ加工装置１によりフランジ加工を行うとともに、ワークＷの周縁に対してトリム刃２を用いてトリム加工を行う。

プレス型は、図１に示すように下型ホルダ３上に下型インサートパンチ５を固定している。これら下型ホルダ３及び下型インサートパンチ５は第１の型を構成している。一方、上記したトリム刃２は第２の型を構成している。トリム刃２に対応して下型ホルダ３の周縁にはトリム用の切刃３ａを備えている。

下型インサートパンチ５は、大略円筒形状であって上下方向に貫通する貫通孔５ａを備え、その貫通孔５ａに、曲げ加工装置１に含まれる曲げ型本体としての曲げ刃７を、図１中で上下動可能に収容している。下型ホルダ３及び下型インサートパンチ５の上方には、パッド９を上下動可能に配置してあり、パッド９は、図１のように下降した状態で、ワークＷを下型ホルダ３及び下型インサートパンチ５との間で保持する。パッド９には、下型インサートパンチ５の貫通孔５ａに対応する貫通孔９ａを設けている。

図１の状態から、下型インサートパンチ５及びパッド９に対し曲げ刃７が上昇することで、図２に示すように、ワークＷに対して下方からフランジ曲げ加工を行って、被加工孔Ｗｈの周縁にフランジＦを形成する。曲げ刃７は、全体として大略円筒形状であり、底部に位置する基部７ａと、基部７ａの外周縁から上方に向けて突出する円筒部７ｂとを備えている。そして、この円筒部７ｂの基部７ａと反対側の上部側の外周縁部が、下型インサートパンチ５の貫通孔５ａ及びパッド９の貫通孔９ａの内面に沿って上方に移動することで、ワークＷに対してフランジ曲げ加工がなされる。

曲げ刃７の基部７ａの中心には、上下方向に貫通する、断面形状がほぼ正方形のカムドライバ挿入孔７ｃを形成してあり、カムドライバ挿入孔７ｃには、カムドライバ１１を上下方向に移動可能に挿入している。カムドライバ１１の上方には、上型側のプッシュロッド１３を配置している。プッシュロッド１３は、上型ホルダ１５の下部に保持具１７を介して保持され、上型ホルダ１５の下降に伴う下降によってカムドライバ１１を押し下げる。ここで、カムドライバ１１の下方への移動方向を第１の方向とし、この第１の方向を図１中の矢印Ａで示している。

カムドライバ１１は、軸部１９と、軸部１９の下部に形成されるカム部２１とを備えている。軸部１９は、カムドライバ挿入孔７ｃに挿入可能なように、軸部１９に直交する方向の断面形状がほぼ正方形である。カム部２１は、図１中で左右方向の幅が軸部１９の同方向の幅より大きく、その左右方向両側の側面２１ａと、各側面２１ａの下部に連続するカム面２１ｂとを備えている。カム面２１ｂは、側面２１ａと同様に軸部１９を中心として左右両側に設けられ、この左右両側のカム面２１ｂは、下部の先端側が上部の基端側よりも軸部１９の中心側に位置するよう傾斜する傾斜面として形成してある。カム部２１の先端（下端）平坦面２１ｃとなっている。

カムドライバ１１の下方への移動方向である第１の方向前方には、中継カム２３を、左右両側の一対のカム面２１ｂに対応して左右一対設けている。各中継カム２３は、一対のカム面２１ｂに対して摺動する第１のカム面２３ａをそれぞれ備えており、図１中で左右方向に移動可能である。カムドライバ１１のカム面２１ｂと中継カム２３の第１のカム面２３ａとは、互いに平行であり、第１の摺動部を構成している。

したがって、カムドライバ１１が下方に移動することによって、カムドライバ１１のカム面２１ｂと中継カム２３の第１のカム面２３ａとが互いに摺動し、一対の中継カム２３が互いに離反する方向に移動する。つまり、図１中で左側の中継カム２３は左方向に、図１中で右側の中継カム２３は右方向に、それぞれ移動する。これらの移動方向は、図１中のＢで示しており第３の方向となる。第３の方向Ｂと第１の方向Ａとは互いに直交している。

すなわち、カムドライバ１１と中継カム２３との間には、カムドライバ１１と中継カム２３とが互いに摺動し、かつ、カムドライバ１１の第１の方向Ａへの移動によって中継カム２３を第１の方向Ａと直交する第３の方向Ｂに移動させる第１の摺動部が設けられている。中継カム２３は、カムドライバ１１が摺動する第１のカム面２３ａと反対側に、第２のカム面２３ｂを備えている。これら第１のカム面２３ａと第２のカム面２３ｂとは、ほぼ９０度の角度を成している。

上記した一対の中継カム２３の上方には、カムドライバ１１の周囲を囲むようにして配置したカムスライド２５を、上下動可能に設けている。カムスライド２５は、前述した曲げ型本体としての曲げ刃７とで、曲げ型を構成している。すなわち、曲げ型は、曲げ刃７と、この曲げ刃７と中継カム２３との間に設けられるカムスライド２５と、を含むことになる。

カムスライド２５は、いずれも上下方向に延びる上部２７及び下部２９を有し、上部２７がカムドライバ１１の軸部１９に近づくように下部２９に対して屈曲形成されている。上部２７は、カムドライバ１１の軸部１９が摺動可能に挿入される摺動孔２７ａを備え、下部２９は、カムドライバ１１のカム部２１が上下動可能に挿入される移動孔２９ｂを備える。摺動孔２７ａは、軸部１９の断面形状に整合するように断面形状がほぼ正方形であり、移動孔２９ｂは、摺動孔２７ａよりも大きく、カム部２１の外形形状に整合している。

すなわち、カムスライド２５の上部２７は、カムドライバ１１の軸部１９に近づくように屈曲形成されることで、カムドライバ１１の軸部１９の側面に対して面接触し、これら相互間に摺接部３１が形成される。また、カムスライド２５の下部２９は、図１の状態でカムドライバ１１のカム部２１の外側に位置する。

カムスライド２５の下部２９は、下端に、中継カム２３の第２のカム面２３ｂに対して摺動するカム面２９ａを備えている。カム面２９ａは、中継カム２３が図１の矢印Ｂ方向に移動するときに、中継カム２３の第２のカム面２３ｂに対して摺動することで、カムスライド２５を矢印Ｃで示す上方に移動させる。カムスライド２５のカム面２９ａと中継カム２３の第２のカム面２３ｂとは、互いに平行であり、第２の摺動部を構成している。

上記したカムスライド２５の矢印Ｃで示す上方への移動方向を第２の方向とする。すなわち、カムスライド２５は、カムドライバ１１の第１の方向Ａへの移動に伴って、カムドライバ１１に対し摺接部３１にて摺接しつつ第１の方向Ａとは逆の第２の方向Ｃに向けて移動する。したがって、中継カム２３と曲げ型の一部を構成するカムスライド２５との間には、中継カム２３とカムスライド２５とが互いに摺動し、かつ、中継カム２３の第３の方向Ｂへの移動によってカムスライド２５を第２の方向Ｃに向けて移動させる第２の摺動部が設けられている。

カムスライド２５の上部には、前述した曲げ刃７を複数のボルト２６により締結固定している。曲げ刃７の内側には、ボルト２６を上部から挿入するための座ぐり７ｄを設けてあり、座ぐり７ｄからボルト２６を挿入してカムスライド２５の上部２７に形成してあるねじ孔２７ｂに締結する。したがって、曲げ刃７は、カムスライド２５の矢印Ｃで示す上方への移動とともに一体的に上方に移動する。すなわち曲げ刃７は、カムスライド２５の第２の方向Ｃへの移動に伴って第２の方向へ移動することでワークＷに対してフランジ曲げ加工を行う。

下型インサートパンチ５は、曲げ刃７がガイドされて移動する部分の貫通孔５ａより下方部位が、貫通孔５ａに対して拡径された空間５ｂを備える。また、この空間５ｂに対応して下型ホルダ３には、空間５ｂの下部に連通する凹所３ｂが形成されている。凹所３ｂの底部には、図１中で上方から下方を見た平面視でほぼ正方形状のベース３３を収容固定している。

ベース３３は、底壁３３ａと、底壁３３ａの図１中で左右両側及び図１中の紙面に直交する方向の両側から上方に向けて立ち上がって周囲四方に位置する側壁３３ｂとを備えている。そして、側壁３３ｂの内側の底壁３３ａ上にウェアプレート３５を介して前述した中継カム２３を、矢印Ｂ方向に移動可能に載せている。なお、中継カム２３における第１のカム面２３ａ及び第２のカム面２３ｂが形成されている部位の大部分は、側壁３３ｂの上端から上方に突出している。

ベース３３の上部には、カムスライド２５の周囲を囲むようにケーシング３７を図示しないボルトによって固定し、さらにケーシング３７の上端にはスプリング受けプレート３９を図示しないボルトによって固定している。スプリング受けプレート３９の中央には、カムスライド２５の上部２７が移動可能に挿入される貫通孔３９ａを設けている。また、スプリング受けプレート３９の下面には凹部３９ｂを形成し、凹部３９ｂに対向する位置のカムスライド２５の下部２９の上部には、スプリング挿入穴２９ｃを形成する。

そして、スプリング挿入穴２９ｃに圧縮コイルスプリング４１を挿入配置し、圧縮コイルスプリング４１の上端を凹部３９ｂに入り込ませた状態で、スプリング受けプレート３９をケーシング３７に固定する。これにより、カムスライド２５は、圧縮コイルスプリング４１の弾性力により下方に向けて押し付けられ、カムスライド２５のカム面２９ａが中継カム２３の第２のカム面２３ｂに圧接される図１の状態となる。このとき、カムスライド２５の下部２９の上端とスプリング受けプレート３９との間には、カムスライド２５が図１の状態から上方に移動できるように隙間が形成されている。なお、圧縮コイルスプリング４１はカムスライド２５の周方向に複数設けてある。

図３に示すプレス型は、ワークＷである自動車のフェンダパネルを下型ホルダ３上に載置した状態を示しており、図１に示したパッド９、上型ホルダ１５、トリム刃２など上型側の型部材及び、カムドライバ１１は省略している。図４は、図３に適用される曲げ加工装置１の斜視図であり、図１に示した曲げ加工装置１に対し、曲げ刃７の上端面が水平面に対してより傾斜するなど、全体の形状が多少異なっているが、基本的な構造は同じである。なお、図４では、上型側のプッシュロッド１３が曲げ刃７内に入り込んだ状態を示している。

図３に示すプレス型は、下型ホルダ３の外周縁部に、図１にも示してあるがトリム用の切刃３ａを備えている。また、トリム用の切刃３ａの延設方向適宜間隔に複数のスクラップカッタ４３を切刃３ａと一体的に設けている。スクラップカッタ４３に対応して上型側のトリム刃２にも図示しないスクラップカッタを設けている。

したがって、上型ホルダ１５が下降することで、前述したように曲げ加工装置１によりフランジ加工を行うと同時に、下型ホルダ３のトリム用の切刃３ａ及び上型側のトリム刃２によりワークＷの周縁がトリム加工される。トリム加工の際には、ワークＷの周縁に沿った形状のスクラップが発生するが、このスクラップは、スクラップカッタ４３と上型側の図示しないスクラップカッタとによって複数に分断される。

次に作用を説明する。図１は、パッド９が下降してワークＷを下型ホルダ３及び下型インサートパンチ５との間で保持した状態であって、曲げ刃７が上昇する前のフランジ加工前の状態を示している。このフランジ加工前の状態では、カムドライバ１１及びプッシュロッド１３は上昇位置にあり、これに対してカムスライド２５が下降位置にある。これに対応して一対の中継カム２３は互いに接近した位置にある。

図１の状態から、上型ホルダ１５の下降に伴って、プッシュロッド１３が下降してカムドライバ１１が押されて下降する。カムドライバ１１の下降により、そのカム面２１ｂが中継カム２３の第１のカム面２３ａに押し付けられてこれらカム面２１ｂ，２３ａが互いに摺動し、一対の中継カム２３が互いに離反する方向（矢印Ｂ方向）にウェアプレート３５上を移動する。

一対の中継カム２３が互いに離反する方向に移動すると、中継カム２３の第２のカム面２３ｂがカムスライド２５のカム面２９ａに押し付けられてこれらカム面２３ｂ，２９ａが互いに摺動する。これにより、カムスライド２５が圧縮コイルスプリング４１の弾性力に抗して上方に向けて矢印Ｃ方向に移動する。このとき、カムスライド２５は、上部２７がカムドライバ１１の軸部１９にガイドされるようにして摺接部３１にて摺接しつつ、ケーシング３７内を上昇する。

カムスライド２５の上昇移動は、下部２９の上端がプレート３９の下面に近接した時点で停止する。カムスライド２５が上昇移動するときには、曲げ刃７も一体となって上昇し、これにより図２に示すように、下型インサートパンチ５及びパッド９との間でワークＷに対してフランジ加工を実施し、被加工孔Ｗｈの周縁にフランジＦが形成される。

また、フランジ加工とほぼ同時に、上型ホルダ１５の下降によって図１に示すトリム刃２も下降し、図３に示す切刃３ａとの間でワークＷの周縁に対してトリム加工を実施する。トリム加工の際には、ワークＷの周縁に沿った形状のスクラップが発生するが、このスクラップは、スクラップカッタ４３と上型側の図示しないスクラップカッタとによって複数に分断される。スクラップを複数に小さく分断することで、後処理が容易となる。

以上のように、本実施形態によれば、カムドライバ１１の下方に中継カム２３が位置し、曲げ刃７を上昇移動させるカムスライド２５が、カムドライバ１１の周囲に配置された状態で摺接部３１にて摺接しつつ上昇移動する。すなわち、曲げ刃７と一体のカムスライド２５がカムドライバ１１の軸部１９に接触しながら互いに逆方向に移動する構成となっている。このため、カムドライバ１１やカムスライド２５及び曲げ刃７などを備える曲げ加工装置１は、全体としてコンパクトにまとまり、フランジ加工に必要な機構部の大型化を抑制でき小型化を達成できる。

また、曲げ加工装置１は、上記したようにカムドライバ１１の周囲を囲むようにカムスライド２５及び曲げ刃７を配置して小型化していることから、図３に示すようなプレス型において、パネル状のワークＷの周縁より内側に配置することが可能となる。このため、プレス型全体の小型化を達成できる上、曲げ加工装置１によるフランジ加工とトリム刃２及び切刃３ａによるトリム加工とを、同一工程でほぼ同時に行うことができる。フランジ加工とトリム加工とを同一工程で行うことで、これらを別工程で行う場合に比較して作業工程を短縮でき、製造コスト低減に寄与することができる。

また、本実施形態によれば、カムドライバ１１と中継カム２３との間には、これらが互いに摺動し、かつ、カムドライバ１１の第１の方向Ａへの移動によって中継カム２３を第１の方向Ａと直交する第３の方向Ｂに移動させる第１の摺動部が設けられている。さらに、中継カム２３とカムスライド２５との間には、これらが互いに摺動し、かつ、中継カム２３の第３の方向Ｂへの移動によってカムスライド２５を第２の方向Ｃに移動させる第２の摺動部が設けられている。

このため、本実施形態では、第１の摺動部を有することで、カムドライバ１１の第１の方向Ａへの移動によって、中継カム２３を第１の方向Ａと直交する第３の方向Ｂに移動させることができる。さらに、第２の摺動部を有することで、中継カム２３の第３の方向Ｂに移動によりカムスライド２５が上昇して曲げ刃７を上昇させ、フランジ加工を容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、第１の摺動部は、カムドライバ１１のカム面２１ｂと中継カム２３の第１のカム面２３ａとを備え、第２の摺動部は、中継カム２３の第２のカム面２３ｂとカムスライド２５のカム面２９ａとを備えている。このため、第１の摺動部では、カム面２１ｂと第１のカム面２３ａとの互いの摺動によって、カムドライバ１１の下方への移動を中継カム２３の横方向への移動に円滑に変換できる。また、第２の摺動部では、第２のカム面２３ｂとカム面２９ａとの互いの摺動によって、中継カム２３の横方向への移動をカムスライド２５の上方への移動に円滑に変換できる。

また、本実施形態によれば、曲げ型は、曲げ型本体である曲げ刃７と、この曲げ刃７と中継カム２３との間に位置するカムスライド２５と、を含んでいる。このため、曲げ刃７を形状の異なるものに適宜変更でき、各種のワークに対応することが可能となる。

また、本実施形態によれば、ワークＷが載置され、曲げ刃７との間でワークＷに対してフランジ加工を行う下型インサートパンチ５を含む第１の型を備え、下型ホルダ３を含む第１の型は、カムドライバ１１の第１の方向Ａと同方向に移動するトリム刃２との間で、ワークＷに対してプレス加工を行う。

このような構成とすることで、前述したように、ワークＷの周縁から離れた中央側に配置した曲げ加工装置１によるフランジ加工と、ワークＷの周縁に対するトリム刃２によるトリミング加工とを同一工程でほぼ同時に行うことができる。これにより、これらフランジ加工とトリム加工とを別工程とした場合に比較して、作業工程を短縮し、製造コストを低減することができる。

図５は、図３に対応する、自動車の車体パネルであるリアフロアパネルをワークＷとした例である。ここでのワークＷはほぼ長方形状となっており、図３と同様に下型ホルダ３上に載置してある。ワークＷには、例えば電気配線を通すための３つの被加工孔Ｗｈを設けてあり、この被加工孔Ｗｈに対し、下型ホルダ３に設けてある３つの曲げ加工装置１によって、図１、図３と同様にしてフランジ加工を実施する。なお、図５においても、図３と同様に上型側の型部材は省略している。

また、ここでのワークＷは、ほぼ長方形状の長辺部に対応する二辺部のみをトリム加工する。したがって、下型ホルダ３には上記の二辺部に対応する部位にのみトリム用の切刃３ａを設けている。また、この２つの切刃３ａの延設方向のほぼ中央位置には、スクラップカッタ４３を設けている。これらトリム用の切刃３ａ及びスクラップカッタ４３に対応して、図示していないが上型側にも、図３と同様にしてトリム用の切刃及びスクラップカッタをそれぞれ設けている。４５は、スクラップ排出用のシュータである。

図５の例においても、曲げ加工装置１によって被加工孔Ｗｈに対してフランジ加工を行うとトリム加工とを同一工程でほぼ同時に行う。したがって、この場合にも、曲げ加工装置１によるフランジ加工と切刃３ａによるトリム加工とを、同一工程でほぼ同時に行うことができ、これらを別工程で行う場合に比較して作業工程を短縮でき、製造コスト低減に寄与することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。

例えば、上記した実施形態では、自動車の車体パネルをワークＷとして説明したが、他のパネル材に対しても本発明を適用することができる。また、被加工孔Ｗｈに対してその全周をフランジ加工するようにしているが、曲げ刃７などの形状を変更することで、その一部をフランジ加工することもできる。

また、上記した実施形態では、中継カム２３を、カムドライバ１１に対し図１中で左右両側に一対設ける構成としたが、紙面に直交する方向の両側にも一対配置して、全部で４つ設けてもよい。この場合には、カムドライバ１１のカム部２１に、図１中で紙面に直交する方向の両側の下面に、カム面２１ｂと同様なカム面が必要となる。そして、図１中で紙面に直交する方向の両側の一対の中継カムは、カムドライバ１１の下方への移動によって、図１中で紙面に直交する方向に互いに離反するように移動し、図１に示してある中継カム２３と協働してカムスライド２５を上方に押し上げる。

また、上記した実施形態では、カムスライド２５は、カムドライバ１１の周囲を囲むような一つの筒形状部材としたが、中継カム２３に対応して個別に設けるようにしてもよい。例えば、図１のように中継カム２３を左右一対設けた場合には、これに対応してカムスライド２５は左右の二つの部材に分割する。

また、上記した実施形態では、カムドライバ１１の軸部１９の断面形状をほぼ正方形として説明したが、円形でもよい。この場合には、曲げ刃７のカムドライバ挿入孔７ｃ及び、カムスライド２５の摺動孔２７ａも円形とする。

Ｗ ワーク
Ｗｈ 被加工孔
１ 曲げ加工装置
２ トリム刃（第２の型）
３ 下型ホルダ（第１の型）
５ 下型インサートパンチ（第１の型）
７ 曲げ刃（曲げ型本体、曲げ型）
１１ カムドライバ
２１ｂ カムドライバのカム面（第１の摺動部）
２３ 中継カム
２３ａ 中継カムの第１のカム面（第１の摺動部）
２３ｂ 中継カムの第２のカム面（第２の摺動部）
２５ カムスライド（曲げ型）
２９ａ カムスライドのカム面（第２の摺動部）

Claims (6)

1. ワークに対して第１の方向に移動するカムドライバと、
   前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動することで前記ワークに対して曲げ加工を行う曲げ型と、
   前記カムドライバの第１の方向前方に設けられ、前記カムドライバの第１の方向への移動を、前記曲げ型の第２の方向への移動に変換する中継カムと、を有し、
   前記曲げ型は、前記カムドライバに摺接しつつ前記第２の方向に移動することを特徴とする曲げ加工装置。
2. 前記カムドライバと前記中継カムとの間には、前記カムドライバと前記中継カムとが互いに摺動し、かつ、前記カムドライバの第１の方向への移動によって前記中継カムを前記第１の方向と直交する第３の方向に移動させる第１の摺動部が設けられ、
   前記中継カムと前記曲げ型との間には、前記中継カムと前記曲げ型とが互いに摺動し、かつ前記中継カムの第３の方向への移動によって前記曲げ型を前記第２の方向に移動させる第２の摺動部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
3. 前記第１の摺動部は、前記カムドライバに設けられたカム面と、前記中継カムに設けられた第１のカム面と、を備え、
   前記第２の摺動部は、前記中継カムに設けられた第２のカム面と、前記曲げ型に設けられたカム面と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の曲げ加工装置。
4. 前記曲げ型は、曲げ型本体と、この曲げ型本体と前記中継カムとの間に設けられるカムスライドと、を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
5. 前記ワークが載置され、前記曲げ型との間で前記ワークに対して曲げ加工を行う第１の型を備え、
   前記第１の型は、前記カムドライバの第１の方向と同方向に移動する第２の型との間で、前記ワークに対してプレス加工を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
6. カムドライバがワークに対して第１の方向に移動することで、前記カムドライバの第１の方向前方に設けられた中継カムが、曲げ型を、前記カムドライバに摺接させつつ前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させ、
   前記曲げ型の前記第２の方向への移動によって前記ワークに対して曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。

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