JP2015206747A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015206747A5
JP2015206747A5 JP2014088905A JP2014088905A JP2015206747A5 JP 2015206747 A5 JP2015206747 A5 JP 2015206747A5 JP 2014088905 A JP2014088905 A JP 2014088905A JP 2014088905 A JP2014088905 A JP 2014088905A JP 2015206747 A5 JP2015206747 A5 JP 2015206747A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
output
encoder
axis
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014088905A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015206747A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2014088905A priority Critical patent/JP2015206747A/ja
Priority claimed from JP2014088905A external-priority patent/JP2015206747A/ja
Publication of JP2015206747A publication Critical patent/JP2015206747A/ja
Publication of JP2015206747A5 publication Critical patent/JP2015206747A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2014088905A 2014-04-23 2014-04-23 エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 Pending JP2015206747A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014088905A JP2015206747A (ja) 2014-04-23 2014-04-23 エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014088905A JP2015206747A (ja) 2014-04-23 2014-04-23 エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015206747A JP2015206747A (ja) 2015-11-19
JP2015206747A5 true JP2015206747A5 (ko) 2017-05-18

Family

ID=54603630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014088905A Pending JP2015206747A (ja) 2014-04-23 2014-04-23 エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015206747A (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6787345B2 (ja) * 2016-01-18 2020-11-18 株式会社ニコン エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置
JP6816495B2 (ja) * 2016-12-19 2021-01-20 株式会社デンソーウェーブ ロボットのたわみ補正方法、ロボットの制御装置
CN109941369A (zh) * 2019-03-07 2019-06-28 杭州宇树科技有限公司 一种机器人集成关节单元及应用其的足式机器人
JP6791515B1 (ja) * 2019-10-16 2020-11-25 多摩川精機株式会社 回転機器制御システム及びエンコーダ
WO2024009515A1 (ja) * 2022-07-08 2024-01-11 ファナック株式会社 位置検出システムおよびアクチュエータ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2916291B2 (ja) * 1991-03-27 1999-07-05 株式会社ミツトヨ アブソリュートエンコーダ装置
JP2002116058A (ja) * 2000-10-11 2002-04-19 Yaskawa Electric Corp エンコーダデータ変換回路
JP2004163133A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロータリーエンコーダ
JP4370799B2 (ja) * 2003-04-18 2009-11-25 株式会社安川電機 絶対値エンコーダおよびその補正装置ならびにその補正方法、該エンコーダ付モータ
JP4636428B2 (ja) * 2003-12-05 2011-02-23 横河電機株式会社 多変数伝送器及び多変数伝送器の演算処理方法
JP5075762B2 (ja) * 2008-08-25 2012-11-21 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 センサノード及びセンサネットワークシステム
DE102009010465B3 (de) * 2009-02-13 2010-05-27 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Laserscanner
JP5218855B2 (ja) * 2009-06-03 2013-06-26 アイシン精機株式会社 データ通信方法及び車輪の状態検出装置
JP5640733B2 (ja) * 2010-12-24 2014-12-17 株式会社ニコン エンコーダ装置、駆動装置、及びロボット装置
JP5736968B2 (ja) * 2011-05-27 2015-06-17 株式会社ニコン エンコーダ装置、駆動装置、及びロボットシステム
JPWO2013136935A1 (ja) * 2012-03-13 2015-08-03 インフォメティス株式会社 センサ、センサ信号処理装置および電力線信号符号化装置
WO2013146371A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 株式会社デンソーウェーブ エンコーダ、エンコーダの取り付け方法、トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015206747A5 (ko)
JP2017104930A5 (ko)
EP2177422A3 (en) Vehicle steering apparatus
JP2014028407A5 (ko)
EP2949546A3 (en) Steering system
JP2012020343A5 (ko)
EP2492063A3 (en) Horizontal articulated robot, and method of controlling the same
JP2011176913A5 (ja) 回転駆動装置及びロボットアーム
JP2014030330A5 (ja) モータ制御装置、モータシステム、搬送装置、画像形成装置、モータ制御方法およびプログラム
EP2873548A3 (en) Wheel slip control system
MX361554B (es) Método y dispositivo para controlar una velocidad de rotación de un accionamiento.
WO2014188162A3 (en) Vehicle controller and method of controlling a vehicle
TW200620810A (en) Motor controller
EP2296263A3 (en) Apparatus for driving motor of air conditioner and method for driving the same
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
WO2015193038A3 (de) Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs
JP2015023674A5 (ko)
IN2014MN01957A (ko)
WO2016124962A1 (ja) 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法
EP2495155A3 (en) System and method for preventing steering pull in vehicle
WO2015047468A3 (en) Over speed monitoring using a fan drive gear system
EP3072765A3 (en) Speed change control apparatus for work vehicle
JP2014237405A5 (ko)
EP2878514A3 (en) Method and apparatus for detecting motor error of motor driven power steering
WO2015120854A3 (de) Planetengetriebe mit einem integrierten geberelement für eine drehzahlmessung