JP2015205051A - 医療器具、挿入補助具、および医療システム - Google Patents

医療器具、挿入補助具、および医療システム Download PDF

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Abstract

【課題】 漏洩電界の少ない受電コイル３１を有する処置具３０を提供する。
【解決手段】 処置具３０は、受電ユニット３９と、受電ユニット３９が受電した電力により駆動される処置部３２と、を有し、受電ユニット３９が、ソレノイド形状の第１受電コイル３１Ｌと、第１受電コイル３１Ｌと巻方向が逆向きのソレノイド形状の第２受電コイル３１Ｒとを含んでおり、第１受電コイル３１Ｌと第２受電コイル３１Ｒとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、第１受電コイル３１Ｌに流れる電流の方向と第２受電コイル３１Ｒに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、第１受電コイル３１Ｌおよび３１Ｒ第２受電コイルは処置部３２に電気的に接続されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ワイヤレスで電力を受電する医療器具、前記医療器具に電力を送電する挿入補助具、および、前記医療器具と前記挿入補助具とを具備する医療システムに関する。
挿入補助具であるトロッカーは、先端に鋭利な穿刺針のある内針と一体的に組み合わせた状態で、内針が患者の体壁に穿刺され腹腔内に挿入される。腹腔内に挿入した後、内針を抜去することによってトロッカーは体壁に留置され、腹腔内で処置を行う医療器具の案内管として使用される。
トロッカーの挿入孔を介して被検体の体内に挿入される医療器具には処置に必要な電力を供給するためにケーブルが接続されていることがある。このケーブルは、術者が手術するときの操作性を低下させている。
この問題を解決する方法として、特開平１１−１２８２４２号公報には、トロッカーの送電コイルから発生した交流磁界を介して、トロッカーに挿入され、送電コイルと電磁結合した医療器具の受電コイルに電力をワイヤレスで供給することが開示されている。
しかし、送電コイルが発生する電界および交流磁界を受電した受電コイルに発生する電界が、周囲の機器等に影響を及ぼすおそれがあった。
特開平１１−１２８２４２号公報
本発明の実施形態は、漏洩電界の少ない受電コイルを有する医療器具、漏洩電界の少ない送電コイルを有する挿入補助具、および前記医療器具を具備する医療システムを提供することを目的とする。
実施形態の医療器具は、交流磁界と磁気的に結合して電力を受電する、受電回路を含む受電ユニットと、前記受電ユニットが受電した電力により駆動される駆動部と、を有し、前記受電ユニットが、ソレノイド形状の第１受電コイルと、前記第１受電コイルと巻方向が逆向きのソレノイド形状の第２受電コイルとを含んでおり、前記第１受電コイルと第２受電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、前記第１受電コイルに流れる電流の方向と前記第２受電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１受電コイルおよび前記第２受電コイルは前記受電回路に電気的に接続されている。
別の実施形態の挿入補助具は、挿入孔に挿入された医療器具に印加する交流磁界を発生する送電ユニットを有し、前記送電ユニットが、ソレノイド形状の第１送電コイルと、前記第１送電コイルと巻き方向が逆向きのソレノイド形状の第２送電コイルとを含んでおり、前記第１送電コイルと前記第２送電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、前記第１送電コイルに流れる電流の方向と前記第２送電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１送電コイルおよび前記第２送電コイルは、電源ユニットに電気的に接続されている。
さらに別の実施形態の医療システムは、交流磁界を発生する送電ユニットを有する挿入補助具と、前記挿入補助具の挿入孔に挿入されると前記交流磁界と磁気的に結合して電力を受電する、受電回路を含む受電ユニットおよび前記受電ユニットが受電した電力により駆動される駆動部を有する前記医療器具と、を具備し、前記受電ユニットが、ソレノイド形状の第１受電コイルと、前記第１受電コイルと巻方向が逆向きのソレノイド形状の第２受電コイルとを含んでおり、前記第１受電コイルと前記第２受電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、前記第１受電コイルに流れる電流の方向と前記第２受電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１受電コイルおよび前記第２受電コイルは前記受電回路に電気的に接続されている。
本発明の実施形態によれば、漏洩電界の少ない受電コイルを有する医療器具、漏洩電界の少ない送電コイルを有する挿入補助具、および前記医療器具を具備する医療システムを提供できる。
第１実施形態の医療システムの使用状態を説明するための模式図である。 第１実施形態の医療システムの構成図である。 第１実施形態の処置具の受電ユニットの構成図である。 第１実施形態の処置具の受電コイルの分解図である。 第１実施形態の変形例の処置具の受電ユニットの構成図である。 第２実施形態の医療システムの構成図である。
＜第１実施形態＞
図１および図２を用いて、第１実施形態の医療器具である処置具３０、挿入補助具であるトロッカー１０、および医療システム１について説明する。トロッカー１０および処置具３０は、電源ユニット２０とともに医療システム１を構成している。医療システム１では、交流磁界を介してワイヤレスで電力が送受電される。すなわち、トロッカー１０は交流磁界を発生する送電ユニット１６を有し、処置具３０は交流磁界を介してワイヤレスで電力を受電する受電ユニット３９と受電ユニット３９が受電した電力により駆動される駆動部である処置部３２とを有する。
そして、後述するように、本実施形態の医療システム１では、処置具３０が漏洩電界の少ない受電コイル３１を有する。受電ユニット３９の受電コイル３１は交流磁界と磁気的に結合して電力を受電する。ここで、受電コイル３１は、左巻きの第１受電コイル３１Ｌと、右巻きの第２受電コイル３１Ｒとからなっているが、図２では、この受電コイル３１を平面的に表現している。すなわち、左巻きの第１受電コイル３１Ｌを細線、右巻きの第２受電コイル３１Ｒを太線で表し、図面の手前側を通るコイルの部分を実線、図面の奥側を通るコイルの部分を点線で表現している。この表現方法は、以下の図に関しても同様である。
最初に、送電ユニット１６を有するトロッカー１０について説明する。トロッカー１０の筐体１４の下部から延設された細長い挿入管１４Ｈが、被検体９に挿入される。すなわちトロッカー１０は、被検体に穿刺される先端部である挿入管１４Ｈと、先端部の基端部側に配設された延設部である筐体１４とを有する。筐体１４には、中央に被検体９の体内に処置具３０を挿入するための挿入孔１０Ｈがある。挿入孔１０Ｈは、挿入管１４Ｈの先端まで延設されている貫通孔である。
トロッカー１０の送電ユニット１６は、術者によるスイッチ２３の操作により電源ユニット２０から交流電力が供給されると、交流磁界を発生する。
トロッカー１０の送電ユニット１６に交流電力を出力する電源ユニット２０は、電源２１と送電回路２２とを含む。電源２１は、例えば１０Ｗ〜１００Ｗの大電力の高周波電力を出力する。図２に示すように、送電ユニット１６は、挿入孔１０Ｈの外周部に巻回されたソレノイド形状の送電コイル１１と送電コンデンサ１５とを含む。送電コイル１１の長さは、例えば１０ｍｍから５０ｍｍである。
送電ユニット１６の送電コイル１１と送電コンデンサ１５とは直列接続されており、所定の共振周波数ＦＲ１の交流磁界を発生する送電側ＬＣ直列共振回路を構成している。電源２１は共振周波数ＦＲ１の交流電力を出力する。なお、送電コンデンサ１５に替えて送電コイル１１の浮遊容量を利用する構成としてもよい。送電回路２２には電源２１と共振回路とのインピーダンスマッチングを行うインピーダンスマッチング回路（不図示）が含まれる。
なお、図１、図２では、送電コンデンサ１５はトロッカー１０に配設されており、送電回路２２は電源ユニット２０に配設されているが、送電コンデンサ１５および送電回路２２は、トロッカー１０に配設されていてもよいし、電源ユニット２０に配設されていてもよい。
＜処置具の構成＞
処置具３０の挿入部はトロッカー１０の挿入孔１０Ｈを介して被検体の体内である腹腔９Ａに挿入される。なお、医療システム１では、内視鏡等も別のトロッカーを介して被検体９の腹腔９Ａに挿入されるが、説明等は省略する。処置具３０は、例えば処置部３２に挟持した血管等の被処置部９Ｂに、高周波電力を印加することで、切開、凝固等の処置を行う高周波処置具である。そして、処置具３０は、トロッカー１０の挿入孔１０Ｈに挿入されると、トロッカー１０の送電ユニット１６からワイヤレスで電力を受電する。処置具３０は、電力供給のためのケーブルが接続されていないため、操作性がよい。
図２に示すように、処置具３０は、受電ユニット３９と、受電回路３４と、駆動回路３５と、駆動部である処置部３２と、を有する。受電ユニット３９は、トロッカー１０の送電ユニット１６の送電コイル１１と誘導結合し、交流磁界を介して電力を無線受電する受電コイル３１を含む。
受電コイル３１は処置具３０の挿入部内にその長軸方向に沿って配置されたソレノイド形状のコイルであって、その中心軸は、挿入部中心軸と略一致している。受電コイル３１は、処置中に、その一部が、常に送電コイル１１の内部に挿入されているように、例えば、長さが１００ｍｍ以上２００ｍｍ以下であり、挿入部の全長にわたって配設される長さであってもよい。すなわち、受電コイル３１の長さは、送電コイル１１の長さよりも長いことが好ましい。これにより処置具３０が処置中に挿入孔１０Ｈの内部で前後に移動しても常に受電コイル３１により受電を行うことができる。なお、受電コイル３１の外周部は例えば、絶縁性樹脂で覆われている。
受電コイル３１には、受電コンデンサ３３が直列接続されており、所定の共振周波数ＦＲ２の交流磁界を効率良く受電する受電側ＬＣ直列共振回路を構成している。受電側ＬＣ直列共振回路の共振周波数ＦＲ２は、送電側ＬＣ直列共振回路の共振周波数ＦＲ１と略同じであり、医療システム１では、磁界共鳴現象により、効率的に電力の無線送受電が行われる。なお、共振周波数ＦＲ１、ＦＲ２は、例えば、１００ｋＨｚ〜２０ＭＨｚの範囲で適宜、選択可能であるが、法令で使用が許可されている周波数、例えば、１３．５６ＭＨｚ等が好ましく選択される。
なお、受電コンデンサ３３に替えて受電コイル３１の浮遊容量を利用する構成としてもよい。受電回路３４は、例えば、受電コイル３１が受電した交流信号を整流し直流信号に変換し、平滑化し、更にＤＣ／ＤＣコンバータにより駆動回路３５に供給する電圧に調整する。受電回路３４には駆動回路３５と共振回路とのインピーダンスマッチングを行うためのインピーダンスマッチング回路（不図示）が含まれる。駆動回路３５は受電回路３４からの電力を、処置部３２の駆動に適した電力に変換して出力する。例えば、高周波処置具の処置部３２には、駆動回路３５から、切開、凝固等の処置に用いられる周波数３５０ｋＨｚ、電圧数１００Ｖｐｐの駆動信号が供給される。
そして、図３に示すように、処置具３０では、受電コイル３１が、第１受電コイル３１Ｌと第２受電コイル３１Ｒとからなる。なお、図はいずれも説明のための模式図であり、コイルの巻数および長さ等は実際のコイルとは異なる。
受電コイル３１の第２受電コイル３１Ｒは、第１受電コイル３１Ｌと長さ、巻数が同じソレノイド形状であるが、巻き方向が逆向きである。例えば、第１受電コイル３１Ｌは左巻きなのに対して、第２受電コイル３１Ｒは右巻きである。
そして、第２受電コイル３１Ｒの直径は第１受電コイル３１Ｌの直径よりもわずかに大きく、第１受電コイル３１Ｌの外側に同心円状に配置されている。また、２つのコイルはそれぞれのコイルに流れる電流の方向が互いに逆向きとなるように、受電コンデンサ３３を介して受電回路３４と電気的に接続される。
ここでコイル電流の向きとは、コイル上端の端子において電流がコイルから出る方向か、入る方向か、を意味している。本実施の形態では図６に示すように２つのコイルは電気的に並列接続されている。
第２受電コイル３１Ｒは、第１受電コイル３１Ｌと巻き方向が逆向きの第１受電コイル３１Ｌが発生する交流磁界と同じ空間に同じ方向の交流磁界を発生する。
トロッカー１０の送電ユニット１６の送電コイル１１により発生した交流磁界により、受電コイル３１に鎖交する磁束が変化すると受電コイル３１に誘導起電力が生じてコイル電流が流れ、電力が受電される。このとき受電コイル３１に流れるコイル電流の方向は、当該コイル電流により受電コイル３１で発生する磁束が、受電コイル３１に鎖交する磁束の変化を妨げる方向となる。
例えば、ある時刻における送電コイル１１により発生した交流磁界による受電コイル３１の鎖交磁束の変化が、図３の受電コイル軸方向上向きに増加する方向であれば、下向きの磁束を発生させる方向となる。ここで、受電コイル３１Ｒ、受電コイル３１Ｌの巻方向は互いに逆向きであるため、２つのコイルに流れる電流の方向は常に逆方向（逆位相）となる。従って、コイル電流により２つのコイルには互いに逆向きの逆起電力が生じ、２つのコイルに発生する電位は互いに逆方向となる。
このため、図４の分解図に示すように、第１の受電コイル３１Ｌと第２受電コイル３１Ｒとは、電力を受電すると、略同じ空間に略同じ強度、かつ同じ方向の交流磁界Ｍ１、Ｍ２を発生するとともに、略同じ空間に略同じ強度の逆方向の電界Ｅ１、Ｅ２を発生する。
すなわち、受電コイル３１では、第１の受電コイル３１Ｌが発生する電界Ｅ１と、第２受電コイル３１Ｒが発生する電界Ｅ２とが、互いに打ち消しあうため受電コイル周囲に発生する不要な漏洩電界が大幅に低減される。従って、処置具３０を備えた、医療システム１の漏洩電界も大幅に低減することができる。
なお、第１の受電コイル３１Ｌが発生する電界Ｅ１と、第２受電コイル３１Ｒが発生する電界Ｅ２とが、互いに打ち消しあうように、第１の受電コイル３１Ｌと第２受電コイル３１Ｒとは略同じ構成であればよい。例えば、第２受電コイル３１Ｒの長さ、および巻数は、第１の受電コイル３１Ｌの長さ、および巻数のそれぞれと、±１０％異なっていてもよい。
一般に漏洩電界を低減する方法としては金属等の導電体で構成される電磁シールドで装置の周囲を覆う方法が用いられるが、処置具３０において処置具全体や漏洩電界の発生源である受電コイルの周囲を電磁シールドで覆ってしまうと、トロッカーの送電コイルで発生した交流磁界と処置具の受電コイルとの磁気結合を遮ってしまい電力伝送の効率が著しく低下するため、電磁シールドの適用は困難である。
しかし、本構成によれば、送電コイルと受電コイルの磁気結合を遮る電磁シールドを設けることなく漏洩電界を低減することができるため、受電コイル周囲に電磁シールドを設けることが困難な処置具や硬性内視鏡といった医療器具においても不要な漏洩電界を低減することが可能である。すなわち、処置具３０は、電界シールドを配設する必要がないため、被検体９に挿入される挿入部が細径であるため低侵襲である。
なお、処置具３０としては、受電ユニット３９が受電した電力により動作する処置部を有する各種のバイポーラ処置具を用いることができる。例えば、電気メス、高周波切開鉗子、高周波止血鉗子、ホットバイオプシー鉗子、高周波凝固処置具、などを処置具３０として用いることができる。
更に、処置具３０は、高周波電力を被処置部９Ｂに印加して処置を行う処置具に限られるものではなく、各種の電気駆動式の処置具であってもよい。例えば、超音波振動を利用して生体組織を切開したり凝固したりする超音波処置具、超音波振動を利用して生体組織を粉砕して吸引する超音波吸引処置具、ドリル等の回転力を利用して生体組織を粉砕する切除処置具や、鉗子先端を電動で動かす機能のあるアクチュエータ付き処置具等でも良い。
また、トロッカー１０の挿入孔１０Ｈに挿入される医療器具は、いわゆる処置具に限られるものではなく、電力により駆動される電気的駆動部を有する各種の医療器具、例えば、電気的駆動部として、ＣＣＤなどの撮像素子とＬＥＤなどの照明装置とを有する硬性内視鏡なども、本発明の医療システムの医療器具として好ましく用いることができる。
＜第１実施形態の変形例＞
図５に示す変形例の処置具３０Ａの受電コイル３１Ａは、第１受電コイル３１ＬＡと第２受電コイル３１ＲＡとは、電気的に直列接続されている。ここで、受電コイルは処置具の挿入部に配置され、受電コイルと電気的に接続する共振コンデンサや受電回路は処置具挿入部の基端側に配置されている。
第１受電コイル３１ＬＡと第２受電コイル３１ＲＡとを直列接続した処置具３０Ａは、第１受電コイル３１ＬＡと第２受電コイル３１ＲＡとが並列接続されている処置具３０に比べると、２つのコイルをあわせた等価直列抵抗は増加するが、並列接続時に必要であった第１受電コイル３１Ｌの挿入部先端側の端子と挿入部基端側の共振コンデンサを接続するための配線と、第２受電コイル３１Ｒの挿入部先端側の端子と挿入部基端側の受電回路を接続するための配線とが不要である。処置具の挿入部内部を挿通する配線の数が少ないため、細径化が容易である。
受電時のコイル電流の向きは互いに逆向きとなるため、第１受電コイル３１ＬＡと第２受電コイル３１ＲＡに発生する電界方向は互いに逆向きとなり打ち消し合い、処置具３０と同様に受電コイル周囲の不要な漏洩電界を大幅に低減する効果を有する。
＜第２実施形態＞
次に図６を用いて、第２実施形態の医療システム１Ａについて説明する。医療システム１Ａの処置具３０は、医療システム１の処置具３０と同じ構成であり、医療システム１Ａは医療システム１等と類似しているので同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
医療システム１Ａでは、挿入補助具であるトロッカー１０Ａの送電ユニット１６Ａの送電コイル１１Ａが、受電コイル３１と同じように、並列接続されている第１送電コイル１１Ｌと、第１送電コイル１１Ｌと逆巻きの第２送電コイル１１Ｒとからなる。
すなわち、送電コイル１１Ａは、ソレノイド形状の第１送電コイル１１Ｌと、第１送電コイル１１Ｌと長さ、巻数が略同じソレノイド形状であるが、巻き方向が逆向きのソレノイド形状の第２送電コイル１１Ｒと、からなる。そして、第１送電コイル１１Ｌと、第１送電コイル１１Ｒよりもわずかに大きい直径の第２送電コイル１１Ｒとが、トロッカー１０の挿入孔１０Ｈの外周の略同じ位置に同心円状に配置されている。また、２つのコイルは電気的に並列接続されており、互いのコイルに流れる電流の方向が逆向きとなるように送電共振コンデンサ１５を介して電源ユニット２０と電気的に接続されている。
電源ユニット２０から高周波電力が送電ユニット１６に供給されると、第１送電コイル１１Ｌと第２送電コイル１１Ｒには互いに逆向きの電流が流れるが、コイルは巻き方向が互いに逆方向となっているため、それぞれのコイルで発生する磁界の向きは同方向となる。
一方、コイル電流の向きは互いに逆向きであるため、それぞれのコイルに発生する電位は互いに逆向きとなり、それぞれのコイル周辺に発生する電界方向は逆方向となる。
なお、第１の送電コイル１１Ｌと第２送電コイル１１Ｒとは、電気的に直列接続されていてもよい。
トロッカー１０Ａでは、第１送電コイル１１Ｌが発生する交流磁界と第１送電コイル１１Ｒが発生する交流磁界とは同じ方向なので、２つの交流磁界は加算されて処置具３０に印加される。これに対して第１送電コイル１１Ｌが発生する電界と第１送電コイル１１Ｒが発生する電界とは逆方向なので、２つの電界は互いに打ち消しあう。すなわち、送電ユニットから受電ユニットに無線電力伝送を行うために送電コイルで発生させる交流磁界を低減することなく、送電コイル周囲の不要な漏洩電界のみが低減される。このためトロッカー１０Ａは周囲に漏れ出す漏洩電界が小さい。
また、共に漏洩電界の小さいトロッカー１０Ａと処置具３０とを具備する医療システム１Ａは、医療システム１よりも漏洩電界を低減することができる。
本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせ、および応用が可能であることは勿論である。
１、１Ａ・・・医療システム
１０、１０Ａ・・・トロッカー
１１、１１Ａ・・・送電コイル
１１Ｌ・・・第１送電コイル
１１Ｒ・・・第２送電コイル
１６・・・送電ユニット
２０・・・電源ユニット
３０、３０Ａ・・・処置具
３１、３１Ａ・・・受電コイル
３１Ｌ、３１ＬＡ・・・第１受電コイル
３１Ｒ、３１ＲＡ・・・第２受電コイル
３２・・・処置部
３９・・・受電ユニット

Claims (12)

  1. 交流磁界と磁気的に結合して電力を受電する、受電回路を含む受電ユニットと、前記受電ユニットが受電した電力により駆動される駆動部と、を有し、
    前記受電ユニットが、ソレノイド形状の第１受電コイルと、前記第１受電コイルと巻方向が逆向きのソレノイド形状の第２受電コイルとを含んでおり、
    前記第１受電コイルと前記第２受電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、
    前記第１受電コイルに流れる電流の方向と前記第２受電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１受電コイルおよび前記第２受電コイルは前記受電回路に電気的に接続されていることを特徴とする医療器具。
  2. 前記第１受電コイルと前記第２受電コイルとが電気的に並列接続されていることを特徴とする請求項１に記載の医療器具。
  3. 挿入補助具の挿入孔を介して被検体の体内に挿入される挿入部に、前記第１受電コイルおよび前記第２受電コイルが配設されている処置具または硬性内視鏡であることを特徴とする請求項２に記載の医療器具。
  4. 挿入孔に挿入された医療器具に印加する交流磁界を発生する送電ユニットを有し、
    前記送電ユニットが、ソレノイド形状の第１送電コイルと、前記第１送電コイルと巻き方向が逆向きのソレノイド形状の第２送電コイルとを含んでおり、
    前記第１送電コイルと前記第２送電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、
    前記第１送電コイルに流れる電流の方向と前記第２送電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１送電コイルおよび前記第２送電コイルは、電源ユニットに電気的に接続されていることを特徴とする挿入補助具。
  5. 前記第１送電コイルと前記第２送電コイルとが電気的に並列接続されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入補助具。
  6. 筐体に前記挿入孔のあるトロッカーであることを特徴とする請求項５に記載の挿入補助具。
  7. 交流磁界を発生する送電ユニットを有する挿入補助具と、
    前記挿入補助具の挿入孔に挿入されると前記交流磁界と磁気的に結合して電力を受電する、受電回路を含む受電ユニットおよび前記受電ユニットが受電した電力により駆動される駆動部を有する前記医療器具と、を具備し、
    前記受電ユニットが、ソレノイド形状の第１受電コイルと、前記第１受電コイルと巻方向が逆向きのソレノイド形状の第２受電コイルとを含んでおり、前記第１受電コイルと前記第２受電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、前記第１受電コイルに流れる電流の方向と前記第２受電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１受電コイルおよび前記第２受電コイルは前記受電回路に電気的に接続されていることを特徴とする医療システム。
  8. 前記第１受電コイルと前記第２受電コイルとが電気的に並列接続されていることを特徴とする請求項７に記載の医療システム。
  9. 前記第１受電コイルおよび前記第２受電コイルの長さが、前記送電ユニットのソレノイド形状の送電コイルの長さよりも長いことを特徴とする請求項８に記載の医療システム。
  10. 前記送電ユニットが、ソレノイド形状の第１送電コイルと、前記第１送電コイルと巻き方向が逆向きのソレノイド形状の第２送電コイルとを含んでおり、
    前記第１送電コイルと前記第２送電コイルとは、長さおよび巻数が同一であり、かつ、同心円状に配置されており、
    前記第１送電コイルに流れる電流の方向と前記第２送電コイルに流れる電流の方向とが互い逆向きとなるように、前記第１送電コイルおよび前記第２送電コイルは、電源ユニットに電気的に接続されていることを特徴とする請求項９に記載の医療システム。
  11. 前記第１送電コイルと前記第２送電コイルとが電気的に並列接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の医療システム。
  12. 前記医療器具が、処置具または硬性内視鏡であり、
    前記挿入補助具が、筐体に前記挿入孔のあるトロッカーであることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の医療システム。
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