JP2015201956A - ベクトル制御装置、それを組み込んだインバータ及びそれを組み込んだインバータとモータとのセット装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施例であるベクトル制御装置(交流モータのドライブ制御装置)の概略構成図である。
次に、本発明の第2の実施例について説明する。
次に、本発明の第3の実施例について説明する。
交流モータ1は永久磁石同期モータであったが、誘導モータであっても良い。
次に、本発明の第4の実施例について説明する。
Claims (10)
- 交流モータを駆動するため、該交流モータに電力を供給する電力変換器と、
上記交流変換器の出力電圧指令値を演算し、演算した出力電圧指令値を上記電力変換器に出力するベクトル演算器と、
上記電力変換器が上記交流モータに供給する電流値を上記ベクトル演算器に指令する電流制御演算部と、
上記ベクトル演算器が出力した出力電圧指令に基づいて、電圧変調率を演算する電圧変調率演算部と、該電圧変調率演算部が演算した電圧変調率又は上記交流モータに供給される電圧位相に基づいて、上記電流制御演算部に電流指令を供給して弱め界磁制御を行う弱め界磁制御部と、上記電圧変調率に基づいて、上記電流制御演算部に供給するトルク指令値又は電流指令値を調整する過電流制御部とを有する指令演算部と、
を備えることを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項1に記載のベクトル制御装置において、
上記弱め界磁制御部は、上記電圧変調率が第1の電圧変調率を超えるとd軸の電流指令値を調整して弱め界磁制御を行うd軸電流修正演算部を有し、上記過電流制御部は、上記電圧変調率が第1の電圧変調率より大の第2の電圧変調率を超えないように上記トルク指令値を調整して過電流制御を行うトルク指令修正演算部を有することを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項1に記載のベクトル制御装置において、
上記弱め界磁制御部は、上記電圧位相が電圧位相制限値を超えないように上記トルク指令値を調整するトルク指令修正演算部を有し、上記過電流制御部は、上記電圧変調率が変調率指令値以上のとき、電流指令値を調整する変調率制限部を有することを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項2に記載のベクトル制御装置において、
上記第1の電圧変調率は、1.0p.u.であり、上記第2の電圧変調率は、1.15p.u.であることを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項3に記載のベクトル制御装置において、
上記変調率指令値は、1.15p.u.以上1.27p.u.以下であり、上記電圧位相制限値はπ/2であることを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項1に記載のベクトル制御装置において、
上記交流モータは、誘導モータあるいは永久磁石同期モータであることを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項1に記載のベクトル制御装置において、
上記交流モータの位置検出器と、この位置検出器が検出した位置に基づいて、上記交流モータの速度を演算する速度演算部とをさらに備え、
上記ベクトル演算部は、上記速度演算部が演算した上記交流モータの速度と、上記電流制御演算部から指令された電流値とに基づいて、上記交流変換器の出力電圧指令値を演算することを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項1に記載のベクトル制御装置において、
上記交流モータの回転推定値を積分して求めた位相推定値と上記電圧位相との偏差である位相誤差の推定演算を行う位相誤差推定部と、この位相誤差推定部が推定した位相誤差に基づいて上記交流モータの速度を推定する速度推定部とをさらに備え、
上記ベクトル演算部は、上記速度推定部が推定した上記交流モータの速度と、上記電流制御演算部から指令された電流値とに基づいて、上記交流変換器の出力電圧指令値を演算することを特徴とするベクトル制御装置。 - 請求項1に記載のベクトル制御装置と、
上記ベクトル制御装置に、上記交流モータの電流指令値及びトルク指令値を設定する操作パネルと、
を備えることを特徴とするベクトル制御装置を組み込んだインバータ。 - 請求項9に記載のインバータと、
上記インバータに組み込まれた上記ベクトル制御装置から電力が供給される交流モータと、
を備えることを特徴とするベクトル制御装置を組み込んだインバータとモータとのセット装置。
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