JP2015201812A - 画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 - Google Patents
画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015201812A JP2015201812A JP2014080960A JP2014080960A JP2015201812A JP 2015201812 A JP2015201812 A JP 2015201812A JP 2014080960 A JP2014080960 A JP 2014080960A JP 2014080960 A JP2014080960 A JP 2014080960A JP 2015201812 A JP2015201812 A JP 2015201812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- optical system
- subject
- photographing optical
- ghost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】比較的簡単かつ高精度にゴーストを補正すること【解決手段】カメラ本体2において、光学ユニット15を光軸に垂直な方向に移動および光軸に対して回転の少なくとも一方を行う駆動手段16を制御するとともに画像処理手段40を制御するカメラ制御手段30は、光学ユニットの位置が異なる被写体の2つの画像を取得し、2つの画像の被写体の画像中心が一致するようにしたあとで差分をとり、差分画像に基づいてゴーストを補正する。【選択図】図2
Description
本発明は、画像処理方法、プログラムおよび撮像装置に関する。
特許文献1は、高輝度光源を撮像画像から検出し、ゴーストを光学系の配置から予め予測し、パターンマッチングにより予測ゴースト画像を選択して除去する方法を提案している。特許文献2は、フォーカスレンズを移動して、フォーカス画像とデフォーカス画像の差分画像からゴーストを検出する手法を提案している。特許文献3は、撮影光学系の絞り値を変えて画像を取得して差分をとることでゴーストを除去する方法を提案している。
しかしながら、特許文献1は、光源位置及び形状を記憶する大容量のメモリが必要であるとともに、大量なデータに対するパターンマッチングが必要になり、検出精度及び処理速度から現実的ではない。特許文献2は、フォーカスレンズの移動に伴うゴーストの位置の変化が小さく検出が困難であり、精度が低い。特許文献3は、撮影中に絞り値を変えると光量が変化して撮影者が違和感を覚え、絞りが係らないゴーストについては検知できないという問題がある。
本発明は、比較的簡単かつ高精度にゴーストを補正することが可能な画像処理方法、プログラムおよび撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
本発明の撮像装置は、被写体の画像を処理する画像処理手段と、前記被写体の光学像を形成する撮影光学系の一部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動および前記光軸に対して回転の少なくとも一方を行う駆動手段を制御するとともに前記画像処理手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動手段を介して、前記撮影光学系の前記一部が第1の位置にあるときの前記被写体の第1の画像と、前記撮影光学系の前記一部が前記第1の位置とは異なる第2の位置にあるときの前記被写体の第2の画像と、を取得し、前記制御手段は、前記画像処理手段を介して、前記第2の画像を前記第1の画像と前記被写体の画像中心が一致するように移動させ、移動後の前記第2の画像と前記第1の画像との差分に基づいて前記第1の画像に含まれるゴーストを補正することを特徴とする。
本発明によれば、比較的簡単かつ高精度にゴーストを補正することが可能な画像処理方法、プログラムおよび撮像装置を提供することができる。
図1(a)は、本実施形態のカメラシステムのブロック図である。カメラシステム(撮像システム)は、交換レンズ(レンズ装置)1と、交換レンズ1が装着されたカメラ本体(撮像装置本体)2と、から構成される。なお、本発明は、レンズ一体型の撮像装置にも適用可能である。交換レンズ1はカメラ本体2に着脱可能に構成される。
交換レンズ1は、撮影光学系10と、駆動手段16と、レンズ制御手段17を備えている。撮影光学系10は、被写体の光学像を形成する。撮影光学系10は、フォーカスレンズ、ズームレンズ(変倍レンズ)、手振れ補正レンズ、絞りなどを有する。
フォーカスレンズは、撮影光学系の光軸方向に移動されて焦点調節を行う。ズームレンズは、撮影光学系の光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。手振れ補正レンズは、光軸と直交する方向に移動されて像振れを補正する。なお、「直交する方向」は、光軸に直交する成分があれば足り、手振れ補正レンズは光軸に対して斜めに移動されてもよい。絞りは、撮像素子20に入射する光量を調節する。
撮影光学系10は、光学ユニット15を一部に有している。光学ユニット15は駆動手段16によって駆動される。駆動手段16は、撮影光学系10の一部である光学ユニット15を撮影光学系10の光軸に垂直な方向に移動および光軸に対して回転の少なくとも一方を行い、ステッピングモータなどを使用することができる。光学ユニット15は、撮影光学系10の光軸に垂直な方向に移動させる場合、手振れ補正レンズとして構成されてもよい。駆動手段16による駆動は、カメラ本体2のカメラ制御手段30の命令に従ってレンズ制御手段17によって制御される。レンズ制御手段17は、マイクロコンピュータから構成され、カメラ制御手段30と通信する。
本実施形態のカメラ本体2は、一眼レフカメラとして構成されているが、クイックリターンミラー(主ミラー)がないミラーレスカメラであってもよい。カメラ本体2は、撮像素子20、ファインダー光学系22、クイックリターンミラー23、およびカメラ制御手段30を有する。
撮像素子20は、撮影光学系10が形成した被写体の光学像を光電変換する。撮像素子20は、CCDセンサやCMOSセンサなどから構成される。撮像素子20の撮像面21の表面反射率は撮影光学系10の反射率より高い。撮像面21で入射光の一部が反射し、この反射光が撮影光学系10の後群のレンズ表面で反射し、撮像面21にゴースト光として入射すると、撮像画像にゴースト像として写り込んで画質が劣化する。
ゴーストを低減するために、レンズ表面に反射防止膜を施したり、撮影光学系の光学素子の曲率や間隔を変えたりすることは効果的であるが、撮影光学系への高性能化、低価格化、小型化の要請から、光学素子の曲率や間隔を変更する自由度が減ってきている。また、高性能化のためにレンズ枚数が増えたり、小型化のためにレンズ間隔を狭めたりすることでゴーストが発生し易くなっている。高価な反射防止膜はコストアップを招く。
そこで、本実施形態は、被写体の2枚の画像から画像処理によってゴーストを低減する。本実施形態の画像処理方法は、撮像装置のカメラ制御手段30で実行されてもよいし、専用の画像処理装置あるいはクラウドコンピューティングなどのサーバで実行されてもよい。画像処理方法は、コンピュータに実行されるプログラムとしてメモリ(記憶手段)に記憶されてもよい。記憶手段は、一時的でない有形の媒体、CD−ROMなどの記録媒体であってもよい。
図1(a)において、22は被写体像を観察するファインダー光学系、23はミラーダウン位置とミラーアップ位置の間で回動可能なクイックリターンミラーである。クイックリターンミラー23は、ミラーダウン位置にあるときに光軸上に配置されて交換レンズ1からの光(の少なくとも一部)をファインダー光学系22に反射する。ミラーアップ位置にあるときは、クイックリターンミラー23は光路から退避して交換レンズ1からの光を撮像素子20に導く。
ファインダー光学系22は、クイックリターンミラー23を介してピント板22aに結像した被写体像をペンタプリズム22bで正立像とした後、接眼光学系22cで拡大し、撮影者による被写体の観察を可能にする。撮影時には、クイックリターンミラー23が矢印方向に回動して被写体像は撮像素子20に結像して記録される。
カメラ制御手段30は、撮像装置の各部の動作を制御し、マイクロコンピュータから構成される。また、カメラ制御手段30は、レンズ制御手段17と通信をし、各種の命令を送信したり、必要な情報を受信したりする。各種の命令は、駆動手段16の駆動命令を含む。撮影時には、カメラ制御手段30は、駆動手段16を介して光学ユニット15を2つの異なる位置で被写体の画像を2枚取得し、その2枚の画像を処理することによって最終的にゴーストが補正された被写体の一枚の画像を取得する。
図1(b)は、カメラ本体2の制御系のブロック図であり、図1(c)は、図1(b)に示すゴースト補正部42のブロック図である。40は画像処理手段、45は画像出力部である。
撮像素子20から出力されるアナログ電気信号は不図示のA/D変換器によってデジタル信号に変換され、画像処理手段40に入力される。画像処理手段40は、ゴースト補正部42を含む。画像処理手段40は、デジタル信号に画素補完処理を施し、R、G、Bの表色ごとの全画素データを生成する。また、デジタル信号にガンマ処理、ホワイトバランスなどを施す。ゴースト補正部42は、ゴーストを補正し、差分画像データ生成部42a、ゴースト領域検出部42bおよびゴースト補正画像生成部42cを含む。画像出力部43は、画像を不図示の表示手段に表示したり、記録媒体に画像データを保存したりする。
図2は、カメラ制御手段30によって実行される画像処理方法を説明するためのフローチャートである。図4において、「S」はステップ(工程)を表す。図2に示す画像処理方法は、コンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。
カメラ制御手段30は、光学ユニット15が第1の位置にあるときの被写体の第1の画像を取得してメモリ31に格納する(S1)。次に、カメラ制御手段30は、駆動手段16を介して光学ユニット15を移動させ(S2)、光学ユニット15が第1の位置とは異なる第2の位置にあるときの被写体の第2の画像を取得してメモリ31に格納する(S3)。
次に、カメラ制御手段30は、光学ユニット15の移動量に基づいて第2の画像の移動量を算出する(S4)。カメラ制御手段30は、移動量に誤差が多く含まれる場合には第1の画像と第2の画像から動きベクトルを算出することによって第2の画像の移動量を算出してもよい。カメラ制御手段30は、算出された第2の画像の移動量に従って第2の画像の被写体の中心位置が第1の画像と一致するように移動させる(移動ステップ、S5)。
図3(a)は、光学ユニット15の移動量がゼロの時の第1の画像、図3(b)は、光学ユニット15を移動させた時の第2の画像であって、被写体の中心位置が第1の画像と一致するように移動した画像を示している。
図3において、61は被写体の画像中心、62はゴースト、63は撮影光学系10の撮影領域、64は撮影領域63の対角方向を示す補助線である。65は撮影領域63の中心、66は被写体の画像中心61を通り、左右方向の中心位置を一致させた時の補助線である。図3(a)と図3(b)は補助線66が一致しているので、図3(b)に示す第2の画像は、被写体の中心位置が第1の画像と一致するように移動した画像であることが分かる。
次に、カメラ制御手段30は、差分画像データ生成部42aを介して、第1の画像と移動後の第2の画像との差分をとる(S6)。図3(c)は、この差分画像を示している。差分画像では被写体は除去され、2つのゴースト62のみが示されている。カメラ制御手段30は、ゴースト領域検出部42bを介して、ゴースト62が存在する範囲を検出し(検出ステップ、S7)、そのうちの第1の画像に対応する中央部にあるゴースト62のゴースト量を算出する(算出ステップ、S8)。図3(a)に示す画像から図3(b)に示す画像を引いているため、中央部のゴースト62はプラスの符号であり、右上のゴースト62はマイナスの符号となっているので、中央部にあるゴースト62のみを抽出することができる。次に、カメラ制御手段30は、ゴースト補正画像生成部42cを介して、算出された中央部のゴースト62のゴースト量を第1の画像より差し引くことでゴーストが補正された画像を得る(補正ステップ、S9)。
なお、図3(a)において、被写体の画像中心61付近が輝度飽和していれば、図3(b)に示す被写体の画像中心61付近の画像を使用して輝度飽和している画像領域を補間してもよい。
なお、本実施形態では、撮像面21からの反射光によるゴースト像についてのみ説明したが、光学ユニット15を通過した後に発生するゴーストについても同様にゴースト像と被写体像の動きが異なるために検出して除去することが可能である。
図4は、光学ユニット15の一例である光学ユニット15Aを含む実施例1の撮影光学系10Aの光路図であり、図4(a)は、光学ユニット15Aが移動された状態を示し、図4(b)は、光学ユニット15Aが移動されていない状態を示している。光学ユニット15A以外の撮影光学系10Aの構成は例示であり、説明は省略する。
光学ユニット15Aは、撮影光学系10Aの光軸OAと垂直な方向に移動されることが可能である。「垂直な方向」は光軸に対して垂直な成分があれば足り、光学ユニット15Aは光軸に対して斜めに移動されてもよく、図4(a)は光学ユニット15Aが光軸と垂直方向の斜め上側に移動した場合を示している。図4において、L1は光輝度光源からの入射光束、L2a、L2bは撮像面21からの反射光、L3a、L3bはレンズ表面からの反射光である。
光束L1は撮影光学系10により屈折され、撮像素子20の撮像面21に結像するが、撮像面21は、レンズ表面よりも高い反射率を有しているため、入射光の一部は撮像面21で反射され、光束L2a、L2bとして撮影光学系10に再度入射する。光束L2a、L2bは、レンズ表面で更に反射され、その一部は反射光(ゴースト光)L3a、L3bとなる。反射光L3a、L3bは、レンズ表面の反射光の中で、光束の面積が大きく広がらずに再度撮像面21に到達する光束であり、ゴーストとして撮像画像に写り込む。
図4(a)と図4(b)とを比較すると光束L3a、L3bが、異なる角度で撮像面21に入射することが分かり、ゴーストの位置が異なることが理解される。本実施例では、特許文献2と異なり、光学ユニット15Aを利用してゴーストの位置を変えているのでゴーストの位置の変化を大きくすることができ、検出精度を上げることができる。
図5は、図4の撮像面21におけるゴーストの位置を示す図である。図5(a)は、図4(a)に示す光束L3aによるゴーストの撮像面21における位置を示し、図5(b)は、図4(b)に示す光束L3bによるゴーストの撮像面21における位置を示している。図5(c)は、光学ユニット15Aを光軸と垂直方向で斜め下側に移動した場合のゴーストの撮像面21における位置を示している。
図5において、61は被写体の画像中心、62はゴースト、63は撮影光学系10の撮影領域、64は撮影領域63の対角方向を示す補助線である。65は2つの補助線64の交点である撮影領域の中心、66は被写体の左右方向の中心位置を一致させた時の補助線である。図5から分かるように、光学ユニット15Aを移動させると被写体の画像中心61が撮影領域の中心65からずれ、ゴースト62の位置は大きくずれる。
図6は、光学ユニット15の一例である光学ユニット15Bを含む実施例2の撮影光学系10Bの光路図であり、図6は、光学ユニット15Bが回転された状態を示している。光学ユニット15Bは、撮影光学系10Aの光軸OAに対して回転されることが可能である。図6において、L1は光輝度光源からの入射光束、L2cは撮像面21からの反射光、L3cはレンズ表面からの反射光である。光束L2cとL3cが近い位置にある。
図4と同様に、入射光の一部は撮像面21で反射され、光束L2cとして撮影光学系10に再度入射し、レンズ表面で更に反射され、その一部は反射光(ゴースト光)L3cとなってゴーストとして撮像画像に写り込む。光学ユニット15Bの光軸に対する傾き角を異ならせて画像を2枚取得することにより、実施例1と同様にして、ゴーストを検出して補正することが可能となる。
本発明は、撮像装置や画像処理に適用可能である。
10、10A、10B…撮影光学系、15、15A、15B…光学ユニット、16…駆動手段、20…撮像素子、30…カメラ制御手段、40…画像処理手段
Claims (11)
- 被写体の画像を処理する画像処理手段と、
前記被写体の光学像を形成する撮影光学系の一部を該撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動および前記光軸に対して回転の少なくとも一方を行う駆動手段を制御するとともに前記画像処理手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段を介して、前記撮影光学系の前記一部が第1の位置にあるときの前記被写体の第1の画像と、前記撮影光学系の前記一部が前記第1の位置とは異なる第2の位置にあるときの前記被写体の第2の画像と、を取得し、
前記制御手段は、前記画像処理手段を介して、前記第2の画像を前記被写体の画像中心が前記第1の画像と一致するように移動させ、移動後の前記第2の画像と前記第1の画像との差分に基づいて前記第1の画像に含まれるゴーストを補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影光学系を更に有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮影光学系の一部は、前記撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動されて像振れを補正する補正レンズであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 被写体の画像に含まれるゴーストを補正する画像処理方法であって、
前記被写体の光学像を形成する撮影光学系の一部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動および前記光軸に対して回転の少なくとも一方を行うことによって取得した、前記撮影光学系の前記一部が第1の位置にあるときの前記被写体の第1の画像と、前記撮影光学系の前記一部が前記第1の位置とは異なる第2の位置にあるときの前記被写体の第2の画像について、前記第2の画像を前記第1の画像と前記被写体の画像中心が一致するように移動させる移動ステップと、
前記移動ステップによって移動された後の前記第2の画像と前記第1の画像との差分に基づいて前記第1の画像に含まれるゴーストを補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記差分の画像において前記第1の画像に対応する前記ゴーストの範囲を検出する検出ステップを更に有し、
前記補正ステップは、前記検出ステップによって検出された前記第1の画像に対応する前記ゴーストを前記第1の画像から差し引くことを特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。 - 前記移動ステップは、前記撮影光学系の前記一部の移動量に基づいて前記第2の画像の移動量を算出し、算出された前記第2の画像の移動量に基づいて前記第2の画像を移動させることを特徴とする請求項4または5に記載の画像処理方法。
- 前記移動ステップは、前記第1の画像と前記第2の画像から得られる動きベクトルに基づいて前記第2の画像を移動させることを特徴とする請求項4または5に記載の画像処理方法。
- 前記第2の画像に基づいて前記第1の画像において輝度飽和している画像領域を補間するステップを更に有することを特徴とする請求項4乃至7のうちいずれか1項に記載の画像処理方法。
- コンピュータに請求項4乃至7のうちいずれか1項に記載の画像処理方法を実行させるためのプログラム。
- 被写体の光学像を形成する撮影光学系の一部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動および前記光軸に対して回転の少なくとも一方を行う駆動手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段を介して、前記撮影光学系の前記一部が第1の位置にあるときの前記被写体の第1の画像と、前記撮影光学系の前記一部が前記第1の位置とは異なる第2の位置にあるときの前記被写体の第2の画像と、を取得し、
前記第1の画像と前記第2の画像はゴーストが除去された前記被写体の一枚の画像を形成するのに使用されることを特徴とする撮像装置。 - 被写体の光学像を形成する撮影光学系と、該撮影光学系の一部を前記撮影光学系の光軸に垂直な方向に移動および前記光軸に対して回転の少なくとも一方を行う駆動手段と、を有するレンズ装置であって、
前記レンズ装置は、駆動手段を制御する制御手段を有する撮像装置に着脱可能に構成され、
前記制御手段は、前記駆動手段を介して、前記撮影光学系の前記一部が第1の位置にあるときの前記被写体の第1の画像と、前記撮影光学系の前記一部が前記第1の位置とは異なる第2の位置にあるときの前記被写体の第2の画像と、を取得し、
前記第1の画像と前記第2の画像はゴーストが除去された前記被写体の一枚の画像を形成するのに使用されることを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080960A JP2015201812A (ja) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080960A JP2015201812A (ja) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015201812A true JP2015201812A (ja) | 2015-11-12 |
Family
ID=54552719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014080960A Pending JP2015201812A (ja) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015201812A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019062392A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
-
2014
- 2014-04-10 JP JP2014080960A patent/JP2015201812A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019062392A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4757185B2 (ja) | 光学機器 | |
JP6405531B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2017211487A (ja) | 撮像装置及び自動焦点調節方法 | |
JP2011217368A (ja) | 撮像装置、カメラ本体及び交換レンズ | |
US9900493B2 (en) | Focus detecting apparatus, and method of prediction for the same | |
JP6357646B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2019095480A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2015194686A (ja) | 撮像装置 | |
JP6326631B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2016118636A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2015049330A (ja) | 交換レンズ、撮像装置、それらの制御方法および制御プログラム | |
JP6168827B2 (ja) | 像振れ補正装置および光学機器 | |
JP2015201812A (ja) | 画像処理方法、プログラムおよび撮像装置 | |
JP6136441B2 (ja) | カメラ | |
JP2017011571A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置、カメラシステム、および画像処理方法 | |
JP2016080892A (ja) | 像ぶれ補正装置、焦点調節装置、制御ユニットおよび光学機器 | |
JP6089232B2 (ja) | 撮像装置 | |
WO2021065065A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP2019184627A5 (ja) | ||
US10951829B2 (en) | Image capturing apparatus and method for controlling display | |
JP2018005145A (ja) | 撮像装置 | |
JP6332521B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
WO2020012960A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP6087878B2 (ja) | 撮像装置、自動焦点調節方法およびプログラム | |
JP2021162633A (ja) | 撮像装置、制御方法、およびプログラム |