JP2015200350A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】再始動時の機関の動力を応答性良く駆動輪に伝えること。
【解決手段】低速段のときに係合される発進クラッチＣＬ１を含む複数の係合装置と、係合装置を係合又は解放させる油圧アクチュエータ２３Ａと、低速段のときに係合させる噛み合い式クラッチＣＬｅと、噛み合い式クラッチＣＬｅを係合又は解放させる電動アクチュエータ２４Ａと、回転要素が係合装置の係合要素と噛み合い式クラッチＣＬｅの係合要素に繋がれた遊星歯車機構２１Ａ，２２Ａと、油圧アクチュエータ２３Ａと電動アクチュエータ２４Ａを制御して変速させる変速機ＥＣＵ１と、を備え、変速機ＥＣＵ１は、噛み合い式クラッチＣＬｅと発進クラッチＣＬ１を係合させて変速段を低速段に制御している状態で、機関１００が停止させられる場合、噛み合い式クラッチＣＬｅを解放させ、その停止状態のときに機関１００の始動指令があった場合、噛み合い式クラッチＣＬｅを係合させること。
【選択図】図１

Description

本発明は、機関を停止させるに際しての自動変速機の制御装置に関する。

従来、この種の自動変速機の制御装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、走行中にエンジン（機関）を停止させる場合、エンジン停止後にベルト式無段変速機の発進クラッチを解放させる技術が開示されている。尚、下記の特許文献２には、動力遮断クラッチと、この動力遮断クラッチを動作させるクラッチアクチュエータと、複数のドグクラッチを選択してニュートラル、前進変速段及び後退変速段に制御するシフト及びセレクトアクチュエータと、を備えたＡＭＴ（Automated Manual Transmission）が開示されている。そのＡＭＴは、エンジンを停止させる際に、クラッチアクチュエータとシフトとセレクトアクチュエータとを制御することで、ニュートラルに制御される。また、下記の特許文献３には、変速段を１速にする際にワンウェイクラッチを係合させる自動変速機が開示されている。その自動変速機においては、エンジンのアイドルストップ制御時にワンウェイクラッチと並列に配置されたブレーキを係合させることで、エンジンを再始動させる際に、ワンウェイクラッチの急激なロックに伴うショックの防止を図っている。

特開平７−２６６９３２号公報 特開昭６０−２２２６４６号公報 特開２０１１−２４１９０９号公報

ところで、上記特許文献１の技術では、発進クラッチの動作を油圧アクチュエータが担っている。このため、この技術では、発進クラッチを解放させている途中で又は当該発進クラッチの解放直後にエンジンの再始動が要求された場合、発進クラッチに供給される油圧の上昇に時間がかかり、この発進クラッチを応答性良く係合状態に戻すことができない可能性がある。よって、この場合には、再始動要求が行われてから応答性良くエンジンの動力を駆動輪に伝えることができない可能性がある。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、再始動時の機関の動力を応答性良く駆動輪に伝えることが可能な自動変速機の制御装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、少なくとも変速段が低速段のときに係合される発進クラッチを含む複数の係合装置と、それぞれの前記係合装置を係合又は解放させる油圧アクチュエータと、変速段が低速段のときに係合させる噛み合い式クラッチと、前記噛み合い式クラッチを係合又は解放させる電動アクチュエータと、回転要素が前記係合装置の係合要素と前記噛み合い式クラッチの係合要素に繋がれた遊星歯車機構と、前記油圧アクチュエータと前記電動アクチュエータを制御して変速させる変速制御部と、を備え、前記変速制御部は、前記電動アクチュエータを制御して前記噛み合い式クラッチを係合させると共に、前記油圧アクチュエータを制御して前記発進クラッチを係合させることで、変速段を低速段に制御している状態で、機関が停止させられる場合、前記電動アクチュエータを制御して係合状態の前記噛み合い式クラッチを解放させ、該停止状態のときに前記機関の始動指令があった場合、前記電動アクチュエータを制御して前記噛み合い式クラッチを係合させることを特徴としている。

本発明に係る自動変速機の制御装置は、停車時や惰性走行時に、変速段を低速段とし、かつ、機関を停止させる場合、低速段で係合状態になっている発進クラッチと噛み合いクラッチの内、噛み合いクラッチを解放させる。ここで、この制御装置は、その噛み合いクラッチの解放動作の途中で又は噛み合いクラッチの解放直後に機関の再始動要求が行われた場合、その噛み合いクラッチを電動アクチュエータで応答性良く再係合させる。このため、この制御装置は、再始動時の機関の動力を応答性良く駆動輪に伝えることができるので、車両の応答性の良い再発進や再加速に寄与することができる。

図１は、本発明に係る自動変速機の制御装置とその適用対象となる自動変速機の構成の一例について説明する図である。 図２は、図１の自動変速機の作動係合表である。 図３は、図１の自動変速機の変速レンジ毎の共線図（速度線図）である。 図４は、本発明に係る自動変速機の制御装置とその適用対象となる自動変速機の構成の他の例について説明する図である。 図５は、図４の自動変速機の作動係合表である。 図６は、図４の自動変速機の変速レンジ毎の共線図（速度線図）である。 図７は、制御ワンウェイクラッチの構成について説明する図である。 図８は、本発明に係る自動変速機の制御装置の演算処理動作を説明するフローチャートである。

以下に、本発明に係る自動変速機の制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

［実施例］
本発明に係る自動変速機の制御装置の実施例を図１から図８に基づいて説明する。

この自動変速機の制御装置は、電子制御装置（以下、「変速機ＥＣＵ」という。）１を備え、自動変速機の要求変速段への変速制御とニュートラル状態への変速制御とを行うことができる。

この制御装置が適用される自動変速機について説明する。その自動変速機は、少なくとも車両発進時に係合される発進クラッチを含む複数の係合装置と、そのそれぞれの係合装置を変速段に応じて係合又は解放させる油圧アクチュエータと、回転要素が係合装置の係合要素に繋がれた遊星歯車機構と、を備える。更に、この自動変速機は、その係合装置の他に噛み合い式のクラッチ（以下、「噛み合いクラッチ」という。）を備え、かつ、この噛み合いクラッチを動作させる電動アクチュエータを備えており、その噛み合いクラッチと発進クラッチを共に係合させることで変速段が低速段に変速させられるものである。

ここでは、具体的に、図１−３に示す前進６段の自動変速機５Ａと、図４−５に示す前進８段の自動変速機５Ｂと、を例示する。

先ず、前進６段の自動変速機５Ａについて説明する。この自動変速機５Ａは、図１に示すように、トルクコンバータ１０Ａと変速機本体２０Ａとを備える。

トルクコンバータ１０Ａは、自動変速機５Ａの筐体ＣＡ内に収容されたポンプインペラ１１Ａとタービンランナ１２Ａとステータ１３Ａとを備え、機関１００の出力トルクを変速機本体２０Ａに伝える。ポンプインペラ１１Ａには、自動変速機５Ａの入力軸３１Ａが一体となって回転できるように接続されている。その入力軸３１Ａには、機関１００の出力軸１０１が連結されている。タービンランナ１２Ａには、中間軸３２Ａが一体となって回転できるように接続されている。このタービンランナ１２Ａは、その中間軸３２Ａを介して変速機本体２０Ａに接続される。ステータ１３Ａは、筐体ＣＡにワンウェイクラッチ１４Ａを介して接続されている。

尚、機関１００とは、内燃機関や外燃機関等のエンジンのことである。この機関１００の動作（始動制御や停止制御、出力制御等）は、電子制御装置（以下、「機関ＥＣＵ」という。）１１０の機関制御部によって制御される。

このトルクコンバータ１０Ａには、ロックアップクラッチ１５Ａが設けられている。そのロックアップクラッチ１５Ａは、入力軸３１Ａと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ａと一体になって回転可能な第２係合部と、を備えた油圧駆動の係合装置（摩擦係合装置）である。このロックアップクラッチ１５Ａは、変速機ＥＣＵ１のロックアップ制御部が油圧アクチュエータ１６Ａを制御することよって、係合動作や解放動作が制御される。このロックアップクラッチ１５Ａは、係合時にポンプインペラ１１Ａとタービンランナ１２Ａとを一体になって回転させる。

変速機本体２０Ａにおいては、第１及び第２の遊星装置２１Ａ，２２Ａと、発進クラッチＣＬ１（後述する第１クラッチＣＬ１のこと）を含む複数の係合装置と、が筐体ＣＡ内に設けられている。この変速機本体２０Ａにおいては、その係合装置として、油圧駆動の第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２と、油圧駆動の第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２と、を備える。更に、この変速機本体２０Ａは、電動の噛み合いクラッチＣＬｅを筐体ＣＡ内に備える。この変速機本体２０Ａは、その第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２と第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２と噛み合いクラッチＣＬｅを入出力間の要求変速段に応じて係合又は解放させることで、その要求変速段への切り替えを行うことができる。

第１遊星装置２１Ａは、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、サンギヤＳとリングギヤＲと複数のピニオンギヤＰとキャリアＣとを有する。第２遊星装置２２Ａは、ラビニヨ型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、第１サンギヤＳ１と、第２サンギヤＳ２と、リングギヤＲｒと、第２サンギヤＳ２とリングギヤＲｒとに噛み合う複数のロングピニオンギヤＰｌと、第１サンギヤＳ１とロングピニオンギヤＰｌとに噛み合う複数のショートピニオンギヤＰｓと、各ロングピニオンギヤＰｌと各ショートピニオンギヤＰｓとを保持するキャリアＣｒと、を有する。この変速機本体２０Ａにおいては、第１遊星装置２１ＡのキャリアＣと第２遊星装置２２Ａの第１サンギヤＳ１とが一体になって回転できるように接続されている。この自動変速機５Ａに入力されたトルクは、第２遊星装置２２ＡのキャリアＣｒから出力される。

第１クラッチＣＬ１は、第２遊星装置２２Ａの第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ａ及び第１遊星装置２１ＡのサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。具体的に、この第１クラッチＣＬ１は、第１係合部と第２係合部の内の一方に摩擦材を備えた摩擦係合装置であり、その第１係合部と第２係合部との間の係合動作及び解放動作が油圧で制御される。以下、説明の便宜上、この第１クラッチＣＬ１のことを発進クラッチＣＬ１という場合もある。第２クラッチＣＬ２は、第１クラッチＣＬ１と同じ油圧駆動の摩擦係合装置である。この第２クラッチＣＬ２は、第２遊星装置２２ＡのリングギヤＲｒと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ａ及び第１遊星装置２１ＡのサンギヤＳと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。このため、その第２係合部は、第１クラッチＣＬ１の第２係合部とも一体になって回転することができる。

第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２は、第１クラッチＣＬ１等と同じ油圧駆動の摩擦係合装置である。第１ブレーキＢＫ１は、第１遊星装置２１ＡのキャリアＣと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。第２ブレーキＢＫ２は、第１遊星装置２１ＡのリングギヤＲと一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。

第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２は、それぞれの第１係合部と第２係合部との間の係合動作と解放動作を油圧アクチュエータ２３Ａに実施させる。また、第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２についても、その第１係合部と第２係合部との間の係合動作と解放動作は、その油圧アクチュエータ２３Ａで行う。油圧アクチュエータ２３Ａは、変速機ＥＣＵ１の変速制御部（具体的にはクラッチ制御部とブレーキ制御部）の指令によって動作し、制御対象の第１クラッチＣＬ１等への供給油圧を調整することで、その第１クラッチＣＬ１等を係合又は解放させる。

噛み合いクラッチＣＬｅは、複数の係合要素を備える。ここでは、互いに同心の第１係合部４１と第２係合部４２とを備える。この噛み合いクラッチＣＬｅは、第１係合部４１と第２係合部４２を係合させることで、その第１係合部４１と一体になって回転する第２遊星装置２２ＡのリングギヤＲｒの回転を停止させ、それらを解放させることで、そのリングギヤＲｒの回転が可能な状態にする。この噛み合いクラッチＣＬｅは、その係合動作と解放動作を電動アクチュエータ２４Ａに実施させる。電動アクチュエータ２４Ａは、その動作がクラッチ制御部に制御される。例えば、この噛み合いクラッチＣＬｅには、ドグクラッチ、ツーウェイクラッチ、制御ワンウェイクラッチ等を用いることができる。

ドグクラッチの場合、電動アクチュエータ２４Ａは、第２係合部４２を軸線方向に駆動し、この第２係合部４２を第１係合部４１に接近させることで係合させ、この第２係合部４２を第１係合部４１から引き離すことで解放させる。

ツーウェイクラッチの場合、噛み合いクラッチＣＬｅは、例えば、第２係合部４２が筐体ＣＡに固定され、かつ、第１係合部４１と第２係合部４２との間に保持器（図示略）に保持された複数のローラ（図示略）を備える。その保持器は、第１係合部４１や第２係合部４２と同心に配置され、電動アクチュエータ２４Ａによって周方向（軸線を中心とする回転方向）に回転させられる。電動アクチュエータ２４Ａは、例えば通電を止めて保持器と共にローラを周方向に回転させ、ローラを中立位置に動かし、第１係合部４１を第２係合部４２に対して両方向への空転が可能な状態に制御することで、この噛み合いクラッチＣＬｅを解放させる。また、この電動アクチュエータ２４Ａは、その保持器と共にローラを中立位置から何れか一方に回転させ、ローラを介して第１係合部４１と第２係合部４２とを係合させることで、この噛み合いクラッチＣＬｅを係合させる。その保持器を一方に回転させた場合には、リングギヤＲｒの正転を止めることができる。その保持器を他方に回転させた場合には、リングギヤＲｒの逆転を止めることができる。

制御ワンウェイクラッチの場合、噛み合いクラッチＣＬｅは、例えば、第２係合部４２が筐体ＣＡに固定され、かつ、第１係合部（第１ストラット）４１と第２係合部（第２ストラット）４２との間にスライドプレート４３を備える（図７）。そのスライドプレート４３は、第１係合部４１や第２係合部４２と同心に配置された環状プレートであり、電動アクチュエータ２４Ａによって周方向に回転させられる。尚、図７は、図示の便宜上、それぞれの部品をばらした状態で、かつ、スライドプレート４３の一部を省略した状態である。この場合の噛み合いクラッチＣＬｅは、スライドプレート４３の周方向のスライド位置の変更によって、一方向ロック状態、他方向ロック状態、両方向ロック状態又は両方向空転状態に制御される。一方向ロック状態とは、リングギヤＲｒの正転を止めることができる係合状態のことである。他方向ロック状態とは、リングギヤＲｒの逆転を止めることができる係合状態のことである。両方向ロック状態とは、リングギヤＲｒの正転と逆転を止めることができる係合状態のことである。両方向空転状態とは、リングギヤＲｒを正転又は逆転させることができる解放状態のことである。

図２は、その第１及び第２のクラッチＣＬ１，ＣＬ２と第１及び第２のブレーキＢＫ１，ＢＫ２と噛み合いクラッチＣＬｅの変速レンジ毎の作動係合表である。この作動係合表において、丸印は係合状態を表し、空欄は解放状態を表している。尚、本図の「Ｐ」は、駐車レンジを表している。「Ｒ」は、後退レンジを表している。「Ｎ」は、ニュートラルレンジを表している。「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」及び「６ｔｈ」は、それぞれに前進レンジＤにおける１速から６速までの変速段を表している。例えば、低速段（１速）のときには、第１クラッチ（発進クラッチ）ＣＬ１と噛み合いクラッチＣＬｅを各々係合させる。また、図３は、この自動変速機５Ａの変速レンジ毎の共線図（速度線図）である。

次に、前進８段の自動変速機５Ｂについて説明する。この自動変速機５Ｂは、図４に示すように、トルクコンバータ１０Ｂと変速機本体２０Ｂとを備える。

トルクコンバータ１０Ｂは、図１のトルクコンバータ１０Ａと同じように、ポンプインペラ１１Ｂとタービンランナ１２Ｂとステータ１３Ｂとロックアップクラッチ１５Ｂとを備える。ポンプインペラ１１Ｂには、自動変速機５Ｂの入力軸３１Ｂが一体となって回転できるように接続されている。タービンランナ１２Ｂには、中間軸３２Ｂが一体となって回転できるように接続されている。ロックアップクラッチ１５Ｂは、油圧アクチュエータ１６Ｂによって動作し、係合時に入力軸３１Ｂと中間軸３２Ｂとを一体回転が可能な状態にする。

変速機本体２０Ｂには、発進クラッチＣＬ１（後述する第１クラッチＣＬ１のこと）を含む複数の係合装置が筐体ＣＡ内に設けられている。この変速機本体２０Ｂにおいては、その係合装置として、第１及び第２の遊星装置２１Ｂ，２２Ｂと、油圧駆動の第１から第４のクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４と、油圧駆動のブレーキＢＫと、を備える。更に、この変速機本体２０Ｂは、電動の噛み合いクラッチＣＬｅを筐体ＣＡ内に備える。この変速機本体２０Ｂは、その第１から第４のクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４とブレーキＢＫと噛み合いクラッチＣＬｅを入出力間の要求変速段に応じて係合又は解放させることで、その要求変速段への切り替えを行うことができる。

第１遊星装置２１Ｂは、ダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動回転が可能な複数の回転要素として、サンギヤＳとリングギヤＲと複数の第１ピニオンギヤＰ１と複数の第２ピニオンギヤＰ２とキャリアＣとを有する。第２遊星装置２２Ｂは、図１の第２遊星装置２２Ａと同じラビニヨ型の遊星歯車機構である。この自動変速機５Ｂに入力されたトルクは、第２遊星装置２２ＢのリングギヤＲｒから出力される。

第１クラッチＣＬ１は、第２遊星装置２２Ｂの第１サンギヤＳ１と一体になって回転可能な第１係合部と、第１遊星装置２１ＢのリングギヤＲと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。この第１クラッチＣＬ１は、図１の第１クラッチＣＬ１と同じ油圧駆動の摩擦係合装置である。以下、説明の便宜上、この第１クラッチＣＬ１のことを発進クラッチＣＬ１という場合もある。第２から第４のクラッチＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４は、各々第１クラッチＣＬ１と同じ油圧駆動の摩擦係合装置である。第２クラッチＣＬ２は、第２遊星装置２２ＢのキャリアＣｒと一体になって回転可能な第１係合部と、中間軸３２Ｂ及び第１遊星装置２１ＢのキャリアＣと一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。第３クラッチＣＬ３は、第１遊星装置２１ＢのリングギヤＲ及び第１クラッチＣＬ１の第２係合部と一体になって回転可能な第１係合部と、第２遊星装置２２Ｂの第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。第４クラッチＣＬ４は、第１遊星装置２１ＢのキャリアＣと一体になって回転可能な第１係合部と、第２遊星装置２２Ｂの第２サンギヤＳ２及び第３クラッチＣＬ３の第２係合部と一体になって回転可能な第２係合部と、を備える。

ブレーキＢＫは、第１クラッチＣＬ１等と同じ油圧駆動の摩擦係合装置である。このブレーキＢＫは、第２遊星装置２２Ｂの第２サンギヤＳ２と一体になって回転可能な第１係合部と、筐体ＣＡに固定された第２係合部と、を備える。このため、その第１係合部は、第３クラッチＣＬ３と第４クラッチＣＬ４のそれぞれの第２係合部とも一体になって回転することができる。

第１から第４のクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４とブレーキＢＫは、図１の前進６段の自動変速機５Ａと同じように、クラッチ制御部の指令で動作する油圧アクチュエータ２３Ｂによって係合又は解放させられる。

噛み合いクラッチＣＬｅは、図１の噛み合いクラッチＣＬｅと同じものであり、第１係合部４１と第２係合部４２とを備える。第１係合部４１は、第２遊星装置２２ＢのキャリアＣｒと第２クラッチＣＬ２の第２係合部と一体になって回転することができる。第２係合部４２は、前述したように、この噛み合いクラッチＣＬｅがドグクラッチであるのかツーウェイクラッチであるのか制御ワンウェイクラッチであるのかによって、その接続先が異なる。この噛み合いクラッチＣＬｅは、図１の噛み合いクラッチＣＬｅと同じように、電動アクチュエータ２４Ｂによって動作する。

図５は、その第１から第４のクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４とブレーキＢＫと噛み合いクラッチＣＬｅの変速レンジ毎の作動係合表である。この作動係合表においては、前進６段の自動変速機５Ａのものと同じように、丸印が係合状態を表し、空欄が解放状態を表している。尚、本図においては、「Ｒ１」と「Ｒ２」が各々後退レンジを表している。また、「７ｔｈ」と「８ｔｈ」は、各々前進レンジＤにおける７速と８速の変速段を表している。例えば、低速段（１速）のときには、前進６段の自動変速機５Ａと同じように、第１クラッチ（発進クラッチ）ＣＬ１と噛み合いクラッチＣＬｅを各々係合させる。また、図６は、この自動変速機５Ｂの変速レンジ毎の共線図（速度線図）である。尚、図６において、「λ１」は第１遊星装置２１Ｂのギヤ比であり、「λ２」は第２遊星装置２２Ｂにおける第２サンギヤＳ２側のギヤ比であり、「λ３」は第２遊星装置２２Ｂにおける第１サンギヤＳ１側のギヤ比である。

ここで、その自動変速機５Ａ又は自動変速機５Ｂが搭載された車両においては、燃費性能を向上させるためにＥＣＯモードが用意されている。ＥＣＯモードでは、例えば、走行中であれば、機関１００と駆動輪との間の動力伝達を断ち、かつ、機関１００の回転数を低下させる又は機関１００を停止させる惰性走行制御が行われる。その機関１００と駆動輪との間の動力伝達は、例えばロックアップクラッチ１５Ａ（ロックアップクラッチ１５Ｂ）を解放させることで実現できる。また、車両を停止させた際には、機関１００を停止させるアイドリングストップ制御が実施される。電子制御装置（以下、「走行制御ＥＣＵ」という。）１２０の走行制御部は、例えば運転者のスイッチ操作等によってＥＣＯモードが選択されている場合、そのような惰性走行制御やアイドリングストップ制御を実施することによって、燃費の向上を図る。この走行制御ＥＣＵ１２０は、変速機ＥＣＵ１や機関ＥＣＵ１１０との間で、各種指令や各種センサの検出信号等の授受を行う。

以下に、そのＥＣＯモードが選択されているときと通常走行モードが選択されているときの変速機ＥＣＵ１に関わる演算処理動作について図８のフローチャートを用いて説明する。尚、ここでいう通常走行モードとは、ＥＣＯモード以外の走行モードのことをいう。

走行制御ＥＣＵ１２０の走行制御部は、車両が減速しているのか否かを判定する（ステップＳＴ１）。その判定には、車速センサや車輪側センサ等の車速検出装置５１の検出信号を用いる。車両が減速していない場合は、この演算処理を一旦終わらせる。

走行制御部は、車両が減速している場合、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下になっているのか否かを判定する（ステップＳＴ２）。よって、ここでは、車速Ｖが所定車速Ｖ１に減速したのか否かが判定される。その所定車速Ｖ１は、停車直前の微低速であり、例えば減速時に変速段が１速に変速されるときの車速Ｖ２よりも低速側に設定する。よって、車速Ｖが所定車速Ｖ１に減速したときには、自動変速機５Ａ（自動変速機５Ｂ）が１速に変速されており、発進クラッチＣＬ１と噛み合いクラッチＣＬｅがそれぞれに係合状態になっている。

走行制御部は、車速Ｖが所定車速Ｖ１まで減速していなければ、ステップＳＴ１に戻る。一方、この走行制御部は、車速Ｖが所定車速Ｖ０に減速した場合、車両の走行モードとしてＥＣＯモードが選択されているのか否かを判定する（ステップＳＴ３）。

走行制御部は、ＥＣＯモードが選択されている場合、ＥＣＯモードにおける停車時の指令を変速機ＥＣＵ１に送り、クラッチ制御部に係合状態の噛み合いクラッチＣＬｅを解放させる（ステップＳＴ４）。噛み合いクラッチＣＬｅがドグクラッチの場合は、第２係合部４２を第１係合部４１から引き離すことで解放させる。噛み合いクラッチＣＬｅがツーウェイクラッチの場合は、第１係合部４１を第２係合部４２に対して両方向への空転が可能な状態に制御することで解放させる。噛み合いクラッチＣＬｅが制御ワンウェイクラッチの場合は、両方向空転状態にして解放させる。

これに対して、走行制御部は、ＥＣＯモードが選択されていない場合、噛み合いクラッチＣＬｅを係合させたままにして（ステップＳＴ５）、本演算処理を終わらせる。

尚、ＥＣＯモードが選択されている場合、走行制御部は、機関ＥＣＵ１１０に対してアイドリングストップ指令を送り、機関制御部にアイドリングストップ制御を実施させる。これに対して、ＥＣＯモードが選択されていない場合、走行制御部は、機関ＥＣＵ１１０に対してアイドリング指令を送り、機関制御部にアイドリング制御を実施させる。

このように、本実施例の自動変速機の制御装置は、低速段（１速）での停車時にアイドリングストップ制御によって機関１００を停止させる場合、１速で係合状態になっている発進クラッチＣＬ１と噛み合いクラッチＣＬｅの内、噛み合いクラッチＣＬｅを解放させる。ここで、走行制御部は、その噛み合いクラッチＣＬｅの解放動作の途中で又は噛み合いクラッチＣＬｅの解放直後に発進要求（機関１００の再始動要求）が例えば運転者のアクセル操作によって行われた場合、その噛み合いクラッチＣＬｅの係合指令を変速機ＥＣＵ１に送ると共に、機関１００の始動指令を機関ＥＣＵ１１０に送る。その際、この制御装置は、噛み合いクラッチＣＬｅを電動アクチュエータ２４Ａ（電動アクチュエータ２４Ｂ）で応答性良く再係合させる。このため、この制御装置は、再始動時の機関１００の動力を応答性良く駆動輪に伝えることができるので、車両の応答性の良い再発進に寄与することができる。

ところで、この図８の例示では、機関１００が停止させられる低速段（１速）での停車時について説明をした。しかしながら、この車両においては、ＥＣＯモード選択時に、機関１００を停止させ、かつ、自動変速機５Ａ（自動変速機５Ｂ）を低速段（１速）に変速させた状態で惰性走行を行うことができる。よって、走行制御部は、その惰性走行中において、所定車速Ｖ３まで減速しているときに係合状態の噛み合いクラッチＣＬｅを解放させてもよい。ここで、走行制御部は、この惰性走行中において、その噛み合いクラッチＣＬｅの解放動作の途中で又は噛み合いクラッチＣＬｅの解放直後に加速要求（機関１００の再始動要求）が例えば運転者のアクセル操作によって行われた場合、その噛み合いクラッチＣＬｅの係合指令を変速機ＥＣＵ１に送ると共に、機関１００の始動指令を機関ＥＣＵ１１０に送る。その際、この制御装置は、やはり噛み合いクラッチＣＬｅを電動アクチュエータ２４Ａ（電動アクチュエータ２４Ｂ）で素早く再係合させ、再始動時の機関１００の動力を応答性良く駆動輪に伝えることができるので、車両の応答性の良い再加速に寄与することができる。

１ 変速機ＥＣＵ
５Ａ，５Ｂ 自動変速機
２０Ａ，２０Ｂ 変速機本体
２１Ａ，２１Ｂ 第１遊星装置
２２Ａ，２２Ｂ 第２遊星装置
２３Ａ，２３Ｂ 油圧アクチュエータ
２４Ａ，２４Ｂ 電動アクチュエータ
４１ 第１係合部
４２ 第２係合部
４３ スライドプレート
５１ 車速検出装置
１００ 機関
１１０ 機関ＥＣＵ
１２０ 走行制御ＥＣＵ
ＢＫ ブレーキ
ＢＫ１ 第１ブレーキ
ＢＫ２ 第２ブレーキ
ＣＬ１ 第１クラッチ（発進クラッチ）
ＣＬ２ 第２クラッチ
ＣＬ３ 第３クラッチ
ＣＬ４ 第４クラッチ
ＣＬｅ 噛み合いクラッチ

Claims (1)

1. 少なくとも変速段が低速段のときに係合される発進クラッチを含む複数の係合装置と、
   それぞれの前記係合装置を係合又は解放させる油圧アクチュエータと、
   変速段が低速段のときに係合させる噛み合い式クラッチと、
   前記噛み合い式クラッチを係合又は解放させる電動アクチュエータと、
   回転要素が前記係合装置の係合要素と前記噛み合い式クラッチの係合要素に繋がれた遊星歯車機構と、
   前記油圧アクチュエータと前記電動アクチュエータを制御して変速させる変速制御部と、
   を備え、
   前記変速制御部は、前記電動アクチュエータを制御して前記噛み合い式クラッチを係合させると共に、前記油圧アクチュエータを制御して前記発進クラッチを係合させることで、変速段を低速段に制御している状態で、機関が停止させられる場合、前記電動アクチュエータを制御して係合状態の前記噛み合い式クラッチを解放させ、該停止状態のときに前記機関の始動指令があった場合、前記電動アクチュエータを制御して前記噛み合い式クラッチを係合させることを特徴とした自動変速機の制御装置。

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