JP2015198275A - 画像生成システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像生成システムは、1つの曲面又は複数の面で構成され形状が可変である形状可変スクリーン20の形状制御を行う形状制御部と、投影装置により形状可変スクリーン20に投影される投影画像を生成する画像生成部を含む。形状制御部は、投影画像に映る表示物54の形状及び表示位置の少なくとも一方に応じて、形状可変スクリーン20の形状を変化させる。
【選択図】図5
Description
図1(A)、図1(B)に本実施形態の画像生成システム(画像表示システム、ゲームシステム)の例を示す。本実施形態の画像生成システムでは、プロジェクションマッピングの投影画像を生成し、この投影画像を、投影装置30a、30bにより形状可変スクリーン20に投影する。形状可変スクリーン20は、プロジェクションマッピング用の物理スクリーンであり、1つの曲面又は複数の面(複数の曲面又は複数の平面又は曲面と平面の組合わせ)で構成され、形状が可変のスクリーンである。即ち本実施形態の画像生成システムでは、形状可変スクリーン20の形状を変化させる制御を行う。具体的には、投影画像に映る表示物の形状及び表示位置の少なくとも一方に応じて、形状可変スクリーン20の形状を変化させる。
次に本実施形態の手法について具体的に説明する。
本実施形態では、投影画像に映る表示物の形状や位置に基づいて形状可変スクリーン20の形状を制御する手法を採用している。例えばプレーヤの操作情報(入力情報)に応じて進行するゲームにおいて、ゲームの進行状況に連動して形状可変スクリーン20(可動スクリーン)の形状を制御する。そして、注目対象となる表示物(例えば強調して表示したい表示物)に適した所与の形状に、形状可変スクリーン20の形状を変化させる。そして例えば形状可変スクリーン20が、当該所与の形状に達した際に、その表示物の画像を含む投影画像を生成し、その投影画像をプロジェクションマッピングにより形状可変スクリーン20に投影して表示する。
次に形状可変スクリーン20の種々の構成例について説明する。図10(A)、図10(B)では、形状可変スクリーン20は、複数のスクリーンパーツ20a〜20eと、スクリーンパーツ20a〜20eを移動させることで形状可変スクリーン20の形状を変形する形状変形機構60を有する。図10(A)は形状可変スクリーン20を上方向から見た模式図であり、図10(B)は形状可変スクリーン20をプレーヤ側から見た平面視図である。図10(B)に示すように、スクリーンパーツ20a〜20eは、プレーヤから形状可変スクリーン20を見た平面視において、縦(或いは横でもよい)に分割された形状のパーツとなっている。
次に、プロジェクション用の投影画像の生成手法について説明する。例えばプロジェクション用スクリーンが、1つの曲面又は複数の面により構成されるスクリーンである場合に、本実施形態では、プロジェクション用スクリーンの形状情報に基づく歪み補正処理を行って、投影画像を生成する。以下では、投影画像の生成の際に行われる歪み補正手法の具体例について説明する。また、以下では説明の簡素化のために、プロジェクション用スクリーンが曲面形状(ドーム形状)のスクリーンである場合を例にとり説明する。プロジェクション用スクリーンの形状は数式やポリゴンモデルで表すことができる。従って、図1(A)、図1(B)等で説明した形状可変スクリーン20に対応するプロジェクション用スクリーン(仮想スクリーン)についても、これに対応する数式やポリゴンモデルで表すことで、以下に説明するプロジェクション用の投影画像の生成手法(歪み補正手法)を実現できる。
描画バッファのピクセル単位での歪み補正手法では、図13や下記に示す(1)、(2)、(3)、(4)の処理を順に行う。
(1)描画バッファ(フレームバッファ)上のピクセルPX(XP,YP)が、投影装置のレンズを通して出射される光線RYを求める。
(2)その光線RYが、スクリーンSCと交差する交点PS(XS,YS,ZS)の位置を求める。スクリーンSCはプロジェクション用スクリーンであり、物理スクリーンである形状可変スクリーン20に対応する仮想スクリーンである。例えばスクリーンSCが、形状可変スクリーン20を表す方程式等の数式で表される場合には、直線RYを表す数式とスクリーンSCを表す数式を用いて交点PSを求める。このスクリーンSCを表す数式が、スクリーンSCの形状情報である。なお形状可変スクリーン20が曲面形状(ドーム形状)のスクリーンである場合には、形状可変スクリーン20は楕円面の方程式等により表すことができる。
(3)この交点PS(XS,YS,ZS)の色は、プレーヤ(観察者)がオブジェクト空間(仮想空間)を観察しているときの色である必要がある。そこで、プレーヤの代表視点に対応する仮想カメラVCの位置VPと、交点PS(XS,YS,ZS)の位置を結ぶ直線LVを求める。
(4)この直線LVを仮想カメラVCの視線としてオブジェクト空間の情報から、描画バッファ上の投影画像のピクセルの色を決定する。例えば、オブジェクト空間で最初に到達する3次元オブジェクトOB上の点PB(XB,YB,ZB)の位置を求め、それに応じて、描画バッファ上の投影画像のピクセルの色を決定する。
次に描画オブジェクトの頂点単位で歪み補正を行う手法について説明する。この手法では、オブジェクト空間内の3次元オブジェクトの頂点を、投影装置の描画バッファ上の点に変換する。具体的には図16や下記に示す(1)、(2)、(3)、(4)の処理を順に行う。これは図13の手法の処理を逆の順で行うことに相当する。
(1)オブジェクト空間内の3次元オブジェクトOBの頂点V(XV,YV,ZV)の位置と、プレーヤの代表視点に対応する仮想カメラVCの位置VPとを結ぶ直線LVを求める。
(2)求められた直線LVとスクリーンSCの交点PS(XS,YS,ZS)の位置を求める。例えばスクリーンSCが形状可変スクリーン20を表す方程式等の数式で表される場合には、直線LVを表す数式とスクリーンSCを表す数式を用いて交点PSを求める。このスクリーンSCを表す数式が、スクリーンSCの形状情報である。
(3)交点PS(XS,YS,ZS)の位置と投影装置PJの位置を結ぶ直線LRを求める。
(4)直線LRに対応する描画バッファ上の点PD(XD,YD)の位置を求める。この点PDは、3次元オブジェクトOBに対応する描画バッファ上の描画オブジェクトOBDの頂点に相当する。なお直線LRから点PDを求める際には、投影装置PJのレンズの特性や配置等の光学系の情報を用いる。
次に本実施形態の手法が適用される種々の変形例について説明する。
VP 仮想カメラの位置、OB オブジェクト、OBD 描画オブジェクト、
CM 撮像部、GN ガン型コントローラ、RY 光線、
LV LR、直線、PS 交点PL1、PL2 代理平面、
OBD 描画オブジェクト、DR1〜DR4 方向
20 形状可変スクリーン、20a〜20g スクリーンパーツ、
22、23 側面、24上面、30、30a、30b 投影装置、
40 撮像部、42 レンズ、50 コントローラ、52、54、56、58 表示物、
60 形状変形機構、62a〜62e ロッド部、64a〜64e 駆動部、
66a、66b リール部、68a、68b、70a〜70e ガイドローラ部、
72a〜72e ロッド部、74a〜74e 駆動部、76a〜76c ロッド部、
80a〜80e リール部、82a〜82e、84a〜84e ガイドローラ部、
86a〜86e ロッド部、88a〜88e 駆動部、
90a〜90e スクリーン固定部、
100 処理部、102 ゲーム演算部、104 オブジェクト空間設定部、
106 移動体演算部、108 仮想カメラ制御部、110 形状制御部、
112 受け付け部、114 光出射方向判定部、120 画像生成部、
130 音生成部、160 操作部、162 光出射部、170 記憶部、
172 オブジェクトデータ記憶部、176 描画バッファ、
178 形状テーブルデータ記憶部、180 情報記憶媒体、190 表示部、
192 音出力部、194 補助記憶装置、196 通信部、
200 コイン排出口、202 コイン、204 コイン落下口、
210 フィールド部、212 スクリーンパーツ、220 景品、222 表示物、
230 景品フィールド部、232 スクリーンパーツ、
240 フィールド部、242(242a〜242e) 穴部、244 パーツ部分
Claims (13)
- 1つの曲面又は複数の面で構成され形状が可変である形状可変スクリーンの形状制御を行う形状制御部と、
投影装置により前記形状可変スクリーンに投影される投影画像を生成する画像生成部と、
を含み、
前記形状制御部は、
前記投影画像に映る表示物の形状及び表示位置の少なくとも一方に応じて、前記形状可変スクリーンの形状を変化させることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1において、
プレーヤの操作情報に基づいてゲーム処理を行うゲーム演算部を含み、
前記形状制御部は、
前記ゲーム処理によって特定される前記表示物の形状及び表示位置の少なくとも一方に応じて、前記形状可変スクリーンの形状を変化させることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1又は2において、
前記形状制御部は、
前記表示物に対応づけられた所与の形状に、前記形状可変スクリーンの形状を設定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項3において、
前記形状制御部は、
前記表示物の表示タイミングよりも前の第1のタイミングから前記形状可変スクリーンの形状変形を開始し、前記表示タイミングにおいて、前記形状可変スクリーンの形状を前記所与の形状に設定することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項4において、
前記画像生成部は、
前記第1のタイミングと前記表示タイミングの間の期間において、前記表示物の表示イベントに対応づけられた演出画像を、前記投影画像として生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記形状可変スクリーンは複数のスクリーンパーツにより構成され、
前記画像生成部は、
少なくとも1つの前記スクリーンパーツに前記表示物の画像が投影される前記投影画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項6において、
前記画像生成部は、
前記表示物の表示タイミングまでは、少なくとも1つの前記スクリーンパーツに対して背景画像が投影される投影画像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記形状制御部は、
前記表示物の形状又は表示位置が変化する変化イベントが発生した場合に、前記形状可変スクリーンの形状を変化させることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項8において、
前記形状可変スクリーンは複数のスクリーンパーツにより構成され、
前記形状制御部は、
前記表示物の一部が変化又は消失する前記変化イベントが発生した場合に、前記表示物の前記一部に対応するスクリーンパーツを動かす制御を行うことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至9のいずれかにおいて、
前記形状可変スクリーンを含み、
前記形状可変スクリーンは、
複数のスクリーンパーツと、
前記スクリーンパーツを移動させることで前記形状可変スクリーンの形状を変形する形状変形機構と、
を有することを特徴とする画像生成システム。 - 請求項10において、
前記スクリーンパーツは、プレーヤから前記形状可変スクリーンを見た平面視において、縦及び横の少なくとも一方で分割された形状のパーツであることを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1乃至9のいずれかにおいて、
前記形状可変スクリーンを含み、
前記形状可変スクリーンは、
可撓性スクリーンと、
前記可撓性スクリーンの少なくとも一部の位置を変位させることで前記形状可変スクリーンの形状を変形する形状変形機構と、
を有することを特徴とする画像生成システム。 - 1つの曲面又は複数の面で構成され形状が可変である形状可変スクリーンの形状制御を行う形状制御部と、
投影装置により前記形状可変スクリーンに投影される投影画像を生成する画像生成部として、
コンピュータを機能させ、
前記形状制御部は、
前記投影画像に映る表示物の形状及び表示位置の少なくとも一方に応じて、前記形状可変スクリーンの形状を変化させることを特徴とするプログラム。
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