JP2015184435A - レーザー光強度調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】広い温度範囲においても、低強度のレーザー光を安定して調整する。【解決手段】レーザー光強度調整装置は、レーザー光を発する光源（ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ）と、光源が発したレーザー光を走査して表示画像を生成する走査部４０と、液晶セル２１と偏光板とを有し、光源が発したレーザー光を所定の透過率で透過させる透過光調整部と、液晶セル２１の温度を検出する温度検出部３０と、液晶セル２１を駆動して透過光調整部の透過率を制御する制御部３００と、を備える。制御部３００は、温度検出部３０が検出した温度に基づいて、液晶セル２１の温度変化による透過率の変動分を補正して透過光調整部の透過率を制御し、走査部４０に到達するレーザー光の光強度を調整する。【選択図】図６

Description

本発明は、レーザー光強度調整装置に関する。

レーザー光源（レーザーダイオード）を駆動するレーザー光強度調整装置として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された装置は、レーザー光源と、レーザー光を走査して表示画像を生成する走査部との間に、液晶セルと偏光板を配置した構成のものである。この装置は、液晶セルと偏光板を透過するレーザー光の透過率を、液晶セルを駆動制御して調整する。これにより、光源の制御だけでは困難である低強度の光で表示画像を生成することが可能である。

特開２０１３−１５７３８号公報

液晶セルの透過率には温度依存性がある。そのため、特許文献１に開示された装置の構成では、目標となるレーザー光の強度と実際の強度との間にずれが生じてしまうという問題がある。この種のレーザー光強度調整装置を、例えば車載の表示装置に組み込んだ場合、雰囲気温度の範囲が広範になるため、この問題は顕著になる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、広い温度範囲においても、低強度のレーザー光を安定して調整することができるレーザー光強度調整装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るレーザー光強度調整装置は、
レーザー光を発する光源と、
前記光源が発したレーザー光を走査して表示画像を生成する走査部と、
前記光源から前記走査部へと至る光路上に位置し、前記光源が発したレーザー光を所定の透過率で透過させる透過光調整部であって、液晶セルと偏光板とを有する透過光調整部と、
前記液晶セルの温度を検出する温度検出部と、
前記液晶セルを駆動して前記透過光調整部の透過率を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記液晶セルの温度変化による透過率の変動分を補正して前記透過光調整部の透過率を制御し、前記走査部に到達するレーザー光の光強度を調整する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、広い温度範囲においても、低強度のレーザー光を安定して調整することができる。

本発明の一実施形態に係る表示装置の搭載態様を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る表示装置の概略構成図である。 合成レーザー光生成部と透過光調整部の構成を説明するための図である。 透過光調整部におけるレーザー光の偏光を説明するための図であり、（ａ）はレーザー光が透過光調整部を透過しない場合を示した図であり、（ｂ）はレーザー光が透過光調整部を透過する場合を示した図である。 透過スクリーン上に表示画像が走査される様子を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る表示装置の電気的構成を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る透過光ホワイトバランス調整処理のフローチャートである。 液晶駆動用テーブルの構成例を示した図である。 補正用テーブルの構成例を示した図である。 各色用液晶セルと補正係数との関係を示すグラフ図である。 本発明の一実施形態に係るホワイトバランス調整処理のフローチャートである。 各色ＬＤ（レーザーダイオード）における駆動電流と光強度との関係を示すグラフ図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例１に係る表示装置の構成を説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の変形例２に係る表示装置の構成を説明するための図である。

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

本実施形態に係るレーザー光強度調整装置は、図１、図２に示す表示装置１が備えるものである。

表示装置１は、車両２のダッシュボードに配設され、所定の表示画像Ｍを表す光（以下、表示光Ｋ）をウインドシールド３に向けて出射するヘッドアップディスプレイ装置として構成されている。この表示装置１は、ウインドシールド３で反射した表示光Ｋにより、例えば車両２の運転者であるユーザ４に、表示画像Ｍを虚像Ｖとして視認させる。表示画像Ｍは、例えば、車両２に関する情報（以下、車両情報）を報知するための画像である。

表示装置１は、図２に示すように、合成レーザー光生成部１０と、透過光調整部２０と、温度検出部３０と、走査部４０と、透過スクリーン５０と、光強度検出部６０と、反射部７０と、筐体８０と、外光強度検出部９０と、を備える。

合成レーザー光生成部１０は、合成レーザー光Ｃを生成し、走査部４０に向け出射する。合成レーザー光生成部１０は、図３に示すように、レーザー光出射部１１と、集光部１２と、合波ユニット１３と、を有する。

レーザー光出射部１１は、赤色のレーザー光Ｒを出射するレーザーダイオード（ＬＤ）１１ｒと、緑色のレーザー光Ｇを出射するＬＤ１１ｇと、青色のレーザー光Ｂを出射するＬＤ１１ｂと、を有する。ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂは、後述するＬＤ駆動部１００から供給される駆動電流により、各々が所定の光強度及びタイミングで発光する。

集光部１２は、ＬＤ１１が出射した各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを集光して収束光とする。集光部１２は、ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々に対応する集光レンズ１２ｒ，１２ｇ，１２ｂを備える。集光レンズ１２ｒは、ＬＤ１１ｒが発するレーザー光Ｒの光路上に位置する。集光レンズ１２ｇ，１２ｂとＬＤ１１ｇ，１１ｂとの対応関係についても同様である。

合波ユニット１３は、ＬＤ１１から出射され、集光部１２を介して到達した各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを合波して、合成レーザー光Ｃを生成する。合波ユニット１３は、平面鏡等からなる反射部１３ｒと、それぞれが特定の波長の光を反射するがその他の波長の光は透過するダイクロイックミラー等からなる合波部１３ｇ及び合波部１３ｂと、から構成されている。
反射部１３ｒは、入射したレーザー光Ｒを、合波部１３ｇに向けて反射させる。
合波部１３ｇは、反射部１３ｒからのレーザー光Ｒをそのまま透過させると共に、入射したレーザー光Ｇを合波部１３ｂに向けて反射させる。これにより、合波部１３ｇからは、レーザー光ＲとＧとが合波されたレーザー光が合波部１３ｂに向け出射される。
合波部１３ｂは、合波部１３ｇからのレーザー光をそのまま透過させると共に、入射したレーザー光Ｂを走査部４０に向けて反射させる。このようにして、合波部１３ｂから、各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂが合波された合成レーザー光Ｃが走査部４０に向け出射される。

透過光調整部２０は、集光部１２と合波ユニット１３の間に位置し、ＬＤ１１が発した各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂを所定の透過率で透過させる。透過光調整部２０は、液晶セル２１と、偏光板２２と、を有する。

液晶セル２１は、一対の透明基板と、基板間に封入された液晶層とを有する。液晶セル２１の各透明基板の液晶層側には、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）等から透明電極が形成されている。液晶セル２１は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、レーザー光Ｒが入射する赤色用液晶セル２１ｒと、レーザーＧが入射する緑色用液晶セル２１ｇと、レーザー光Ｂが入射する青色用液晶セル２１ｂと、を有する。液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂは、後述する制御部３００の制御の下で液晶駆動部２００を介して、各々独立して駆動電圧が印加される。液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂは、各セルに共用の一対の透明基板に、セル毎に駆動電圧を印加可能な透明電極が設けられることで構成されていてもよいし、各々別体の液晶セルとして構成されていてもよい。本実施形態に係る液晶セル２１は、ＶＡ（Vertical Alignment）型である。

偏光板２２は、液晶セル２１を透過したレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの光路上に配置されている。偏光板２２は、ワイヤグリッド偏光板、ヨウ素系や色素系の偏光板、ガラス偏光子などから構成されている。なお、偏光板２２は、吸収型であっても、反射型であってもよい。図４（ａ）（ｂ）に示すように、偏光板２２は透過軸２２ａを有し、入射した光のうち、透過軸２２ａと平行な偏光角度の光を透過させ、それ以外の偏光角度の光を透過させない。
なお、各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂは、出射する光の偏光角度が偏光板２２の透過軸２２ａと直交するように配置されている。また、偏光板２２の透過軸２２ａの向きは、ウインドシールド３の反射率の偏光依存性を考慮して決定される。

ここで、図４（ａ）（ｂ）を用いて、透過光調整部２０におけるレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの偏光について説明する。図４（ａ）は、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂが透過光調整部２０を透過しない場合を示す図であり、図４（ｂ）は、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂが透過光調整部２０を透過する場合を示す図である。
前述のように、液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの各々には独立して駆動電圧が印加されるが、ここでは、説明の理解を容易にするため、各液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂに共通のオフ電圧・オン電圧が印加されるものとする。

（レーザー光不透過時）
表示装置１では、液晶セル２１の液晶分子が倒れ始める閾電圧よりも低い値にオフ電圧が設定されている。そのため、液晶セル２１にオフ電圧を印加しても液晶分子は垂直配向したままである。この場合、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂは、液晶セル２１を透過しても偏光角度がほとんど変化しない。そのため、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの偏光角度と直交する透過軸２２ａを有する偏光板２２を透過しない（図４（ａ）参照）。

（レーザー光透過時）
一方、液晶セル２１に閾電圧よりも高く設定されたオン電圧を印加すると、液晶セル２１の液晶分子は透明基板と平行になるように挙動する。これにより、液晶セル２１を透過するレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂに複屈折が起き、偏光板２２を透過したレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂは、偏光板２２を透過軸２２ａに沿った偏光角度の光として透過する（図４（ｂ）参照）。

以上の説明は、レーザー光が不透過、又はほとんどが透過する例を示したが、実際にはこの限りではない。液晶セル２１への印加電圧と透過率とは、比例関係にあるため（概ね線形の関係にみなせるため）、液晶セル２１への印加電圧の大きさを制御することで、レーザー光の偏光角度を０°〜９０°の範囲で任意に制御でき、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの透過率を制御することができる。つまり、液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの各々に印加する電圧を制御することで、各セルを透過するレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの透過率を制御することができる。

このように、各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂは、透過光調整部２０で透過率が調整されると共に、偏光板２２を透過した後に、合成レーザー光生成部１０から出射される。したがって、合成レーザー光Ｃが含むレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの偏光角度は一致している。合成レーザー光生成部１０が出射した合成レーザー光Ｃは、走査部４０に向かう。

温度検出部３０は、液晶セル２１の温度を検出するサーミスタから構成され、検出温度を示す温度データを後述する制御部３００に供給する。温度検出部３０は、液晶セル２１の基板に設けられている。なお、温度検出部３０は、液晶セル２１に直接配置されるものに限られず、間接的に液晶セル２１の温度を検出可能な位置にあってもよい。例えば、液晶セル２１とは別体の基板に設けられても良い。また、温度検出部３０は、赤外線輻射により温度を検出するものや、半導体式温度センサなどであってもよい。また、温度検出部３０は、レーザー光の各色に対応する液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂに設けられ、液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂ毎の温度を検出してもよい。

走査部４０は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）スキャナ（ＭＥＭＳミラー）からなり、合成レーザー光Ｃを走査して、透過スクリーン５０に表示画像Ｍを生成する。また、走査部４０は、自身が有する各ミラーを動かすピエゾ素子の時間ごとの振れ位置を検出する機能を有し、検出した位置を示す走査位置検出データを走査駆動部４００に出力する。

透過スクリーン５０は、走査部４０からの合成レーザー光Ｃを背面で受光し、透過拡散させることで、前面側に表示画像Ｍを表示する。透過スクリーン５０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板などから構成される。

図５に透過スクリーン５０を走査部４０側から見た場合における表示画像Ｍの一例を示す。表示画像Ｍは、同図に破線で示すように、走査部４０が透過スクリーン５０上に合成レーザー光Ｃを水平走査しながら垂直走査することで、生成される。走査部４０によって描画される表示画像Ｍは、実際の走査可能範囲５０ａよりも小さく設定されている。特に、水平方向では、走査部４０が有するミラーの反射面を共振によって振ることで走査するため、走査の往復の切り替わりポイント付近では、ミラーの動作速度が遅くなったり、停止したりする。このため、表示画像Ｍが生成される領域を、走査可能範囲５０ａ全域に設定すると、表示画像Ｍに歪みが生じたり、解像度の低下が生じたりする。このような理由から、表示画像Ｍが生成される領域（表示エリア５０ｂ）は、走査可能範囲５０ａよりも小さく、走査の切り替わりポイント付近を含まない領域に設定されている。

光強度検出部６０は、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂ各々の光強度Ａ（レーザー光Ｒの光強度Ａｒ、レーザー光Ｇの光強度Ａｇ、レーザー光Ｂの光強度Ａｂ）を検出し、検出した光強度Ａを示す光強度データを後述する制御部３００に供給する。光強度検出部６０は、例えば、ＲＧＢ各色の光学フィルタと３チャネルのフォトダイオードとを有するカラーセンサから構成されている。
光強度検出部６０は、図２に示すように、透過スクリーン５０の背面に設けられている。また、光強度検出部６０は、図５に示すように、走査可能範囲５０ａ内であって、表示エリア５０ｂより外側の適宜の位置に設けられている。これにより、表示画像Ｍの走査に影響を及ぼすことなく、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの光強度が検出可能となっている。

反射部７０は、透過スクリーン５０の前面に表示された表示画像Ｍが、所望の位置・大きさで、虚像Ｖとして結ばれるように、透過スクリーン５０とウインドシールド３との間に設けられる光学系である。本実施形態に係る反射部７０は、平面ミラー７１と、拡大ミラー７２とから構成されている。

平面ミラー７１は、透過スクリーン５０に表示された表示画像Ｍを表す表示光Ｋを、拡大ミラー７２に向けて反射させる。

拡大ミラー７２は、凹面鏡等からなり、平面ミラー７１からの表示光Ｋを、凹面で反射させることで、表示光Ｋをウインドシールド３の方向に向けて反射させる。これにより、結ばれる虚像Ｖの大きさは、表示画像Ｍが拡大された大きさになる。

筐体８０は、上記各部（合成レーザー光生成部１０〜反射部７０）を収納するものであり、遮光性の部材により形成される。筐体８０には、拡大ミラー７２で反射した表示光Ｋを通過させる開口部が形成されている。この開口部に透光部８１が設けられている。

透光部８１は、アクリル等の透光性樹脂からなり、拡大ミラー７２からの表示光Ｋを透過させる。透光部８１は、外光がユーザ４の方向へ反射しないように湾曲形状に形成されている。

外光強度検出部９０は、例えばライトセンサからなり、外光強度（例えば、照度）を検出する。外光強度検出部９０は、検出した外光強度を示す外光強度データを後述する制御部３００に出力する。図２の例では、外光強度検出部９０が、透光部８１の内面に配設された例を示したが、必要な外光強度が検出できる位置であれば、設置場所は任意である。

次に、表示装置１の電気的構成について説明する。

表示装置１は、上記構成の他、図６に示すように、ＬＤ駆動部１００と、液晶駆動部２００と、制御部３００と、走査駆動部４００と、を備える。これらは、例えば、筐体８０内に配設されたプリント回路板（図示せず）に実装されている。なお、これらを筐体８０外部に設けてもよい。

ＬＤ駆動部１００は、ドライバＩＣ（Integrated Circuit）等からなり、制御部３００の制御の下で、ＬＤ１１ｒ、１１ｇ，１１ｂの各々を、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）方式、及びＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式で駆動する。ＬＤ駆動部１００は、制御部３００から供給される電流制御データに応じて駆動電流をＬＤ１１ｒ〜１１ｂ各々に供給する。

液晶駆動部２００は、ドライバＩＣ等からなり、制御部３００の制御の下で、赤色用液晶セル２１ｒ、緑色用液晶セル２１ｇ、青色用液晶セル２１ｂの各々を駆動する。液晶駆動部２００は、ＣＰＵ３１０から出力される各色用のＰＷＭ値（デューティ比を示すデータ）を取得し、取得したＰＷＭ値に応じた電圧を各色用液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂに印加し、駆動する。

走査駆動部４００は、ドライバＩＣ等からなり、制御部３００の制御の下で、走査部４０を駆動する。走査駆動部４００は、走査部４０を駆動させた後、走査部４０が出力した走査位置検出データを取得し、取得した走査位置検出データに基づいてフィードバックデータを算出し、制御部３００へ出力する。このフィードバックデータに基づいて、制御部３００は、走査部４０の現在の走査位置を特定可能となっている。

制御部３００は、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなり、ＣＰＵ３１０と、記憶部３２０と、を備える。

記憶部３２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等からなり、表示装置１の動作に必要なプログラムや、各種データを記憶する。記憶部３２０には、後述する各処理（透過光ホワイトバランス調整処理、ホワイトバランス調整処理）の動作プログラムのデータや、液晶駆動用テーブルＴＡ１（図８）、補正用テーブルＴＡ２（図９）のデータなどが予め記憶されている。また、記憶部３２０は、ＣＰＵ３１０の演算結果などの各種データを一時的に記憶する。

ＣＰＵ３１０は、記憶部３２０からプログラムを読み出し、実行することで各部を制御する。ＣＰＵ３１０には、車両２のＥＣＵ（Electronic Control Unit）５から表示画像Ｍを表示するための画像データがＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signal）通信等によって供給される。なお、画像データの少なくとも一部は、記憶部３２０に予め記憶されていてもよい。ＣＰＵ３１０は、この画像データに従い、ＬＤ駆動部１００を介してレーザー光出射部１１を制御すると共に、走査駆動部４００を介して走査部４０を制御することにより、画像データが要求する表示画像Ｍを透過スクリーン５０上に生成する。これにより、表示画像Ｍを表す表示光Ｋがウインドシールド３に向けて出射され、ユーザ４は、表示画像Ｍを虚像Ｖとして視認することができる。
また、ＣＰＵ３１０は、走査駆動部４００から供給されるフィードバックデータに基づいて、透過スクリーン５０上における現在の合成レーザー光Ｃの走査位置を特定する。そして、走査位置が光強度検出部６０の位置が重なったタイミングで、ＬＤ駆動部１００を介してレーザー光出射部１１を駆動する。このときに光強度検出部６０が検出したレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎の光強度（Ａｒ，Ａｇ，Ａｂ）をＣＰＵ３１０は取得する。

ここからは、上記構成を有する表示装置１の動作を説明する。表示装置１は、例えば車両２の起動スイッチがオン（イグニッション（ＩＧＮ）もしくはアクセサリーポジション（ＡＣＣ）がオン）されたことに応じて起動し、種々の動作を行う。表示装置１は、透過スクリーン５０の表示エリア５０ｂに表示画像Ｍを表示するといった一般的な動作を行うことが可能であるが、本実施形態に特有の動作を以下に説明する。

本実施形態に係る表示装置１は、特有の動作として、表示画像Ｍのホワイトバランスの調整を二回実行する。以下では、説明の理解を容易にするため、二回のホワイトバランスの調整のうち、透過光調整部２０で調整されるホワイトバランスを「透過光ホワイトバランス」と呼ぶことにする。
まず、図７〜図１０を参照して、透過光ホワイトバランスを調整する透過光ホワイトバランス調整処理を説明する。

（透過光ホワイトバランス調整処理）
表示装置１が起動すると、ＣＰＵ３１０は、図７に示す透過光ホワイトバランス調整処理を開始し、まず、外光強度検出部９０から供給される外光強度データが示す外光強度を取得する（ステップＡ１）。

続いて、ＣＰＵ３１０は、取得した外光強度Ｐと、予め記憶部３２０に格納された液晶駆動用テーブルＴＡ１（図８参照）とに基づいて、液晶セル２１を駆動するためのＰＷＭ値（デューティ比を示す値）を算出する（ステップＡ２）。

液晶駆動用テーブルＴＡ１は、図８に示すように、外光強度Ｐと、液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの各々を駆動するためのＰＷＭ値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂとが対応付けられたデータである。同図において、Ｐ０は外光強度Ｐの最小値を表し、Ｐｋ（ｋは正の整数）は外光強度Ｐの最大値を表す。また、ｊは、０以上ｋ−１以下（０≦ｊ≦ｋ−１）の整数であり、Ｐｊ＋１はＰｊよりも大きい（Ｐｊ＋１＞Ｐｊ）。また、各ＰＷＭ値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂのインデックスは外光強度Ｐのインデックスに対応する。

ここで、赤色用液晶セル２１ｒについて説明すると、外光強度ＰがＰｊ以上Ｐｊ＋１以下（Ｐｊ≦Ｐ≦Ｐｊ＋１）の値であった場合、ＣＰＵ３１０は、液晶駆動用テーブルＴＡ１を参照し、Ｄｒ_ｊとＤｒ_ｊ＋１とを取得する。そして、ＣＰＵ３１０は、下記（数１）に示す（１）式によって、赤色用液晶セル２１ｒを駆動するためのＰＷＭ値Ｄｒを線形補間法により算出する。
同様に、ＣＰＵ３１０は、下記（数１）に示す（２）式によって、緑色用液晶セル２１ｇを駆動するためのＰＷＭ値Ｄｇを算出する。また、ＣＰＵ３１０は、下記（数１）に示す（３）式によって、青色用液晶セル２１ｂを駆動するためのＰＷＭ値Ｄｂを算出する。

なお、液晶駆動用テーブルＴＡ１において、同一の外光強度Ｐにおける各液晶セルのＰＷＭ値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂは、透過光調整部２０を透過光後の各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの光強度の比が、理想混色比となるように設定されている。理想混色比とは、白色になるための任意のｘｙ色度となるレーザー光Ｒとレーザー光Ｇとレーザー光Ｂとの光強度比である。これにより、透過光調整部２０を透過した後のレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂは、ホワイトバランスが調整されたものとなる。

続いて、ＣＰＵ３１０は、温度検出部３０から供給される温度データが示す検出温度を取得する（ステップＡ３）。

続いて、ＣＰＵ３１０は、取得した検出温度Ｔと、予め記憶部３２０に格納された補正用テーブルＴＡ２（図９参照）とに基づいて、温度変化による液晶セル２１の透過率変動を考慮してＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動するための補正係数を算出する（ステップＡ４）。

補正用テーブルＴＡ２は、図９に示すように、外光強度Ｐと、液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの各々に対応する補正係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂと、が対応付けられたデータである。同図において、Ｔ０は、表示装置１の使用環境を考慮して想定される温度範囲の最小値（例えば、−４０℃）を表し、Ｔｎ（ｎは正の整数）は温度範囲の最大値（例えば、＋８５℃）を表す。また、ｍは、０以上ｎ−１以下（０≦ｍ≦ｎ−１）の整数であり、Ｐｍ＋１はＰｍよりも大きい（Ｐｍ＋１＞Ｐｍ）。また、Ｐｍ＋１とＰｍとは、５℃間隔、１０℃間隔などの適宜の間隔に設定されている。各補正係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂのインデックスは検出温度Ｔのインデックスに対応する。

ここで、赤色用液晶セル２１ｒについて説明すると、検出温度ＴがＴｍ以上Ｔｍ＋１以下（Ｐｍ≦Ｐ≦Ｐｍ＋１）の値であった場合、ＣＰＵ３１０は、補正用テーブルＴＡ２を参照し、Ｃｒ_ｍとＣｒ_ｍ＋１とを取得する。そして、ＣＰＵ３１０は、下記（数２）に示す（４）式によって、温度変化による赤色用液晶セル２１ｒの透過率変動を考慮してＬＤ１１ｒを駆動するための補正係数Ｃｒを線形補間法により算出する。
同様に、ＣＰＵ３１０は、下記（数２）に示す（５）式によって、温度変化による緑色用液晶セル２１ｇの透過率変動を考慮してＬＤ１１ｇを駆動するための補正係数Ｃｇを算出する。また、ＣＰＵ３１０は、下記（数２）に示す（６）式によって、温度変化による緑色用液晶セル２１ｇの透過率変動を考慮してＬＤ１１ｇを駆動するための補正係数Ｃｇを算出する。

続いて、ＣＰＵ３１０は、ステップＡ４で算出した補正係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂを基に、補正ＰＷＭ値を算出する（ステップＡ５）。具体的には、補正係数をステップＡ２で算出したＰＷＭ値に乗算して、液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの各々に対応する補正ＰＷＭ値として、Ｃｒ・Ｄｒ，Ｃｇ・Ｄｇ，Ｃｂ・Ｄｂを算出する。

続いて、ＣＰＵ３１０は、液晶駆動部２００に算出した補正ＰＷＭ値を出力する（ステップＡ６）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、液晶駆動部２００に補正ＰＷＭ値Ｃｒ・Ｄｒを出力することで液晶セル２１ｒを駆動する。また、ＣＰＵ３１０は、液晶駆動部２００に補正ＰＷＭ値Ｃｇ・Ｄｇを出力することで液晶セル２１ｇを駆動する。また、ＣＰＵ３１０は、液晶駆動部２００に補正ＰＷＭ値Ｃｂ・Ｄｂを出力することで液晶セル２１ｂを駆動する。

ここで、図１０に、図９の補正用テーブルＴ２における検出温度Ｔと補正係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂとの関係をグラフ化したものを示す。図１０中、○でプロットされた点における縦軸の値が補正係数Ｃｒ、□でプロットされた点における縦軸の値が補正係数Ｃｇ、△でプロットされた点における縦軸の値が補正係数Ｃｂである。図１０を参照すると、同じ検出温度Ｔにおける補正係数Ｃｒ，Ｃｒ，Ｃｂが異なることがわかる。本実施形態では、このように液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの温度変化による透過率変動を考慮した補正係数を、液晶セル毎に設けたことで、高精度なホワイトバランス調整が可能となっている。これにより、ホワイトバランスが調整されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂが透過光調整部２０から出射されることになる。

ＣＰＵ３１０は、以上の処理からなる透過光ホワイトバランス調整処理を、例えば表示装置１の電源がオフされるまで、繰り返し実行する。

次に、透過光調整部２０を透過して透過光ホワイトバランスが調整されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの光強度を光強度検出部６０で検出し、さらに表示画像Ｍのホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整処理を、図１１、図１２を参照して説明する。このように透過光調整部２０を透過した後のレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂにおいてもホワイトバランスを調整することによって、より高精度でホワイトバランスが調整される。

（ホワイトバランス調整処理）
表示装置１が起動すると、ＣＰＵ３１０は、図１１に示すホワイトバランスを開始し、まず、光強度検出部６０から供給される光強度データが示す光強度を取得する（ステップＢ１）。
具体的には、ＣＰＵ３１０は、走査駆動部４００から供給されるフィードバックデータに基づいて、透過スクリーン５０上における現在の合成レーザー光Ｃの走査位置を特定する。そして、走査位置が光強度検出部６０の位置が重なったタイミングで、ＬＤ駆動部１００を介してレーザー光出射部１１を駆動する。このときに光強度検出部６０が検出したレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎の光強度（Ａｒ，Ａｇ，Ａｂ）をＣＰＵ３１０は取得する。

続いて、ＣＰＵ３１０は、取得した光強度と、予め記憶部３２０にデータとして記憶された理想混色比とに基づいて、両者間のズレを考慮した補正係数を算出する（ステップＢ２）。理想混色比とは、白色になるための任意のｘｙ色度となるレーザー光Ｒとレーザー光Ｇとレーザー光Ｂとの光強度比である。ここで、各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの光強度をＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂとすれば、例えば、理想混色比は、Ｌｒ：Ｌｇ：Ｌｂ＝３．０：２．５：１である。

ここで、図１２に、各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの駆動電流と光強度との関係を示すグラフを示す。同図において、符号６ｒで示すグラフがＬＤ１１ｒに対応し、符号６ｇで示すグラフがＬＤ１１ｇに対応し、符号６ｂで示すグラフがＬＤ１１ｂに対応する。また、同図で、理想混色比となる理想光強度Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂと、光強度検出部６０から取得した光強度Ａｒ，Ａｇ，Ａｂとがズレた例を示す。

図１２で、取得した光強度Ａｒに着目すると、理想混色比になる光強度Ｌｒよりも現在の光強度Ａｒが大きくなってしまっていることがわかる。この場合は、ＣＰＵ３１０は、例えば、理想光強度を取得した光強度で除することにより、補正係数としてＬｒ／Ａｒ（図１２の例ではＬｒ／Ａｒ＜１）を算出する。
また、取得した光強度Ａｇに着目すると、理想混色比になる光強度Ｌｇよりも現在の光強度Ａｒが小さくなってしまっていることがわかる。この場合は、ＣＰＵ３１０は、例えば、理想光強度を取得した光強度で除することにより、補正係数としてＬｇ／Ａｇ（図１２の例ではＬｇ／Ａｇ＞１）を算出する。また、同様に、取得した光強度Ａｂに着目すると、ＣＰＵ３１０は、例えば、補正係数としてＬｂ／Ａｂ（図１２の例ではＬｂ／Ａｂ＞１）を算出する。

続いて、ＣＰＵ３１０は、算出した補正係数を反映してＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動する（ステップＢ３）。例えば、ＣＰＵ３１０は、ＰＡＭ制御の場合は電流値に補正係数を乗算し、ＰＷＭ制御の場合はＰＷＭ値（デューティ比）に補正係数を乗算することにより、ＬＤ制御部１００に供給する電流制御データを補正する。そして、補正した電流制御データをＬＤ駆動部１００に出力して、ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動する。

ここで、図１２を例にし、補正前の電流制御データによりＬＤ１１ｒに供給される駆動電流をＩｒとすれば、ステップＢ３で補正された電流制御データによりＬＤ１１ｒに供給される駆動電流は、（Ｌｒ／Ａｒ）・Ｉｒとなる。同図からわかるように、ＬＤの駆動電流と光強度との関係は線形性を有しているため、駆動電流に補正係数を加味すると、理想光強度ＬｒでＬＤ１１ｒを発光させることができる。同様に、ＬＤ１１ｇ，１１ｂについても理想光強度Ｌｇ，Ｌｂで発光させることができる。
このように、ＬＤ制御部１００に供給する電流制御データを補正することにより、ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々への駆動電流を調整して、各ＬＤを理想光強度Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂで発光させることができる。これにより、表示画像Ｍのホワイトバランスが高精度で調整される。

なお、電流制御データの補正は、各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの最大出力（最大階調）においてなされることが好ましい。このようにすれば、光強度検出部６０が取得する光強度Ａが大きくなり、実際の光強度Ａに対するノイズの比を最小にすることができる（つまり、Ｓ／Ｎ比(Signal-Noise ratio）を大きくして良好にすることができる）。そのため、高精度な光強度検出に伴って高精度なホワイトバランス調整が可能となる。また、各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの最大出力は各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの最大階調に相当するため、このようにすれば、最大階調における白表示のみならず、最大階調以下の任意の階調(即ちグレースケール)における白表示に対しても高精度なホワイトバランスを反映することができる。

また、ステップＢ３では、算出した補正係数を各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂへの駆動電流に反映したが、ＥＣＵ５から供給される（または予め記憶部３２０に記憶されている）画像データに補正係数を反映してもよい。画像データは、１ピクセルにおいてＲ，Ｇ，Ｂ各色につき例えば８ｂｉｔのデータで構成されるが、この８ｂｉｔのデータに対して、ステップＢ２で算出した補正係数を乗算するなどにより、現在の光強度比と理想混色比とのずれを補正するようにしてもよい。このように、ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの駆動電流を補正せずに、画像データを直接補正することで、ホワイトバランスを調整してもよい。

ＣＰＵ３１０は、以上の処理からなるホワイトバランス調整処理を、例えば表示装置１の電源がオフされるまで、繰り返し実行する。なお、ＣＰＵ３１０は、以上に説明した透過光ホワイトバランス調整処理、及びホワイトバランス調整処理のフローを数百ｍｓｅｃ間隔で実行する。これにより、ユーザ４に違和感を与えない調光制御と高精度な調色制御が可能となる。

以上の実施形態では、透過光調整部２０により透過光ホワイトバランス調整を行い、透過光調整部２０を透過後のレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂにおいてもホワイトバランス調整を行う例を示した。
以下では、透過光調整部２０に入射する前のレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂにおいてホワイトバランスの調整を行う変形例１に係る表示装置２０１と、変形例２に係る表示装置３０１とを、順に説明する。なお、以下では、説明の理解を容易にするため、以上の実施形態と異なる点を主に説明する。

（変形例１）
図１３（ａ）に示すように、変形例１に係る表示装置２０１においては、透過スクリーン５０ａの背面に光強度検出部６０が設けられていない。
その代わりに、図１３（ｂ）に示すように、表示装置２０１は、ＬＤ１１ｒと集光レンズ１２ｒとの間に配設され、レーザー光Ｒの光強度を検出する赤色用光強度検出部２６０ｒと、ＬＤ１１ｇと集光レンズ１２ｇとの間に配設され、レーザー光Ｇの光強度を検出する緑色用光強度検出部２６０ｇと、ＬＤ１１ｂと集光レンズ１２ｂとの間に配設され、レーザー光Ｂの光強度を検出する青色用光強度検出部２６０ｂと、を備える。

各色用光強度検出部２６０ｒ，２６０ｇ，２６０ｂは、各々、フォトダイオードなどからなる。赤色用光強度検出部２６０ｒは、レーザー光Ｒの光強度ＡｒをＣＰＵ３１０に出力する。緑色用光強度検出部２６０ｇは、レーザー光Ｇの光強度ＡｇをＣＰＵ３１０に出力する。青色用光強度検出部２６０ｂは、レーザー光Ｒの光強度ＡｂをＣＰＵ３１０に出力する。なお、赤色用光強度検出部２６０ｒは、集光レンズ１２ｒと液晶セル２１との間に配設されていてもよい。緑色用、青色用光強度検出部２６０ｇ，２６０ｂについても同様である。

このように構成される変形例１に係る表示装置２０１では、ＣＰＵ３１０は、各色用光強度検出部２６０ｒ，２６０ｇ，２６０ｂから取得した光強度Ａｒ，Ａｇ，Ａｂを基に、図１１に示すホワイトバランス調整処理を実行する。つまり、上記実施形態と変形例１とでは、センシングするレーザー光が透過光調整部２０を透過後の光か、透過前の光かという点で異なっている。
そして、図１１に示すホワイトバランス調整処理で調整されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂが透過光調整部２０に入射し、この入射光に対して、ＣＰＵ３１０は、図７に示す透過光ホワイトバランス調整処理を実行する。この変形例１のように、透過光調整部２０に入射する前のレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂに対して、予めホワイトバランス調整を行っても良い。

（変形例２）
図１４（ａ）に示すように、変形例２に係る表示装置３０１においては、上述の実施形態と同様に、透過スクリーン５０ａの背面に光強度検出部６０が設けられている。
さらに、変形例１と同様に、図１４（ｂ）に示すように、表示装置３０１は、各色用光強度検出部２６０ｒ，２６０ｇ，２６０ｂを備える。

このように構成される変形例２に係る表示装置３０１では、ＣＰＵ３１０は、まず、各色用光強度検出部２６０ｒ，２６０ｇ，２６０ｂから取得した光強度Ａｒ，Ａｇ，Ａｂを基に、図１１に示すホワイトバランス調整処理を実行する。そして、図１１に示すホワイトバランス調整処理で調整されたレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂが透過光調整部２０に入射し、この入射光に対して、ＣＰＵ３１０は、図７に示す透過光ホワイトバランス調整処理を実行する。さらに、ＣＰＵ３１０は、透過光調整部２０を透過した後の光により、上記実施形態と同様に、図１１に示すホワイトバランス調整処理を実行する。つまり、変形例２では、透過光調整部２０で透過光ホワイトバランスを調整すると共に、透過光調整部２０を透過の前後のレーザー光においてもホワイトバランスを調整する。このように、ホワイトバランスの調整を３回行うようにしてもよい。

なお、本発明は、以上の実施形態及び変形例によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

例えば、透過光調整部２０は、レーザー光出射部１１と集光部１２との間に配置されてもよい。また、透過光調整部２０は、レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎に透過率を制御しなくともよく、この場合、合波ユニット１３よりも後の位置、つまり、合成レーザー光Ｃの光路上に配置されてもよい。

また、偏光板２２に加えて、同様の偏光板をレーザー光出射部１１側にさらに設けてもよい。この場合、上述と同様の電圧制御（オフ電圧印加時に不透過、オン電圧印加時に透過）では、追加した偏光板は、偏光板２２とクロスニコルの関係で配置される。

また、液晶セル２１はＶＡ型に限られず、ＴＮ（Twisted Nematic）型、ＳＴＮ（Super Twisted Nematic）型、ＩＰＳ（In Plane Switching）型などであってもよい。

また、光強度検出部６０が検出する光強度は、レーザー光出射部１１に供給される電流に応じて変化する物理量であればよく、輝度、照度、光度などであればよい。同様に、外光強度検出部９０が検出する外光強度も照度に限られず、輝度、光度などであってもよい。

以上では、図７に示す透過光ホワイトバランス処理において、線形補間法により、ＰＷＭ値Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂや補正係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂを算出した例を示したが、これに限られない。例えば、ＣＰＵ３１０は、液晶駆動用テーブルＴＡ１を参照して、取得した外光強度Ｐにより近い値の外光強度に対応するＰＷＭ値を取得してもよい。同様に、ＣＰＵ３１０は、補正用テーブルＴＡ２を参照して、取得した検出温度Ｔにより近い値の検出温度に対応する補正係数を取得してもよい。

また、以上では、図１１に示すホワイトバランス調整処理において、ＣＰＵ３１０が理想光強度を取得した光強度で除することで補正係数を算出する例を示したが、これに限られない。理想光強度で各ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを発光させることができるならば、補正係数の算出方法は任意である。

また、ＣＰＵ３１０は、光強度検出部６０から各レーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの光強度Ａｒ，Ａｇ，Ａｂを同時に取得してもよいし、色毎に時分割で取得してもよい。取得のタイミングは任意である。これは、変形例１及び２に係る各色用光強度検出部２６０ｒ，２６０ｇ，２６０ｂからの光強度Ａｒ，Ａｇ，Ａｂの取得タイミングについても同様である。

以上の説明では、３つのＬＤが配設された例を示したが、これに限られない。４つのＬＤを配設して４原色で階調を表現してもよいし、１又は２つのＬＤで階調を表現してもよい。

以上の説明では、表示光Ｋを、２枚の鏡からなる反射部７０で反射させ、ウインドシールド３に到達させる例を示したが、これに限られない。反射部７０は、１又は３枚以上の鏡から構成されてもよい。また、透過スクリーン５０からの表示光Ｋを、このような反射部を介さずに、ウインドシールド３、もしくは装置専用のコンバイナに向けて出射させるようにしてもよい。

以上の説明では、表示装置１（以下、変形例に係る表示装置２０１，３０１についても同様）が搭載される乗り物の例を車両としたが、これに限られない。表示装置１を、その他の乗り物（船舶、航空機等）に設置することもできる。さらには、乗り物に設置するものには限られない。

以上では、表示装置１が車両のダッシュボードと一体的に構成される例を示したが、表示装置１は、例えば、車両のダッシュボード上に設置される据え置き型（後付け型）のものであってもよい。

以上では、表示装置１がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置として構成された例を説明したが、これに限られない。その他の表示装置（例えばカーナビゲーション装置）であってもよい。但し、ＨＵＤ装置は、背景（風景）と重ねて表示画像を視認させるため、特に、表示輝度の調整が必要であること、車両に搭載される場合が多いため、特に、温度変化が激しいこと等を踏まえると、上記のように各処理を実行する表示装置としては、ＨＵＤ装置が好適である。

以上に説明した表示装置１の一部により、レーザー光強度調整装置が構成される。
レーザー光強度調整装置は、レーザー光を発する光源（ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ）と、光源が発したレーザー光を走査して表示画像Ｍを生成する走査部４０と、光源から走査部４０へと至る光路上に位置し、光源が発したレーザー光を所定の透過率で透過させる透過光調整部２０であって、液晶セル２１と偏光板２２とを有する透過光調整部２０と、液晶セル２１の温度を検出する温度検出部３０と、液晶セル２１を駆動して透過光調整部２０の透過率を制御する制御部３００と、を備える。制御部３００は、温度検出部３０が検出した温度に基づいて、液晶セル２１の温度変化による透過率の変動分を補正して透過光調整部２０の透過率を制御し、走査部４０に到達するレーザー光の光強度を調整する。
このようにしたから、透過光調整部２０の透過率を制御して低強度のレーザー光を扱えると共に、液晶セル２１の透過率の温度依存性を考慮してレーザー光を調整できる。つまり、以上に説明したレーザー光強度調整装置によれば、広い温度範囲においても、低強度のレーザー光を安定して調整することができる。

また、レーザー光強度調整装置は、液晶セル２１の温度と対応付けられた補正データ（補正用テーブルＴＡ２における補正係数Ｃｒ，Ｃｇ，Ｃｂの一例）を記憶する記憶部３２０をさらに備え、制御部３００は、温度検出部３０が検出した温度と補正データとに基づいて、液晶セル２１の温度変化による透過率の変動分を補正して透過光調整部２０の透過率を制御する。
この場合において、補正データをレーザー光Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎に設ければ、各色用液晶セル２１ｒ，２１ｇ，２１ｂの透過率の温度依存性を考慮してレーザー光を調整できるため、より良い。

また、透過光調整部２０は、制御部３００によってレーザー光の色毎に透過率が制御され、制御部３００は、走査部４０に到達するレーザー光の色毎の光強度を調整することで、表示画像Ｍのホワイトバランスを調整する。
このようにしたから、広い温度範囲下で、表示画像Ｍの低輝度表示が可能であり、且つ、適切なホワイトバランスでの表示が可能である。

また、特に、上記実施形態及び変形例２においては、透過光調整部２０を透過したレーザー光の光強度を検出する透過光強度検出部（光強度検出部６０の一例）をさらに備える。そして、制御部３００は、（ｉ）透過光強度検出部が検出した光強度に基づいて、ＬＤ駆動部１００を介して、光源（ＬＤ１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ）に供給する電流を調整することで、さらに表示画像Ｍのホワイトバランスを調整する、または、（ｉｉ）透過光強度検出部が検出した光強度に基づいて画像データを補正することで、さらに前記表示画像のホワイトバランスを調整する。

また、特に、上記変形例１及び２においては、透過光調整部２０を透過する前のレーザー光の光強度を検出する光強度検出部（各色用光強度検出部２６０ｒ，２６０ｇ，２６０ｂの一例）をさらに備える。そして、制御部３００は、（ｉ）光強度検出部が検出した光強度に基づいて光源に供給する電流を調整することで、透過光調整部２０を透過する前のレーザー光においても表示画像Ｍのホワイトバランスを調整する、または、（ｉｉ）光強度検出部が検出した光強度に基づいて画像データを補正することでも、表示画像Ｍのホワイトバランスを調整する。
この場合において、変形例２においては、透過光調整部２０を透過したレーザー光の光強度を検出する透過光強度検出部（光強度検出部６０の一例）をさらに備え、制御部３００は、透過光強度検出部が検出した光強度に基づいて、調整されたホワイトバランスを補正する。

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

１ 表示装置
１０ 合成レーザー光生成部
１１ レーザー光出射部
１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ レーザーダイオード（ＬＤ）
２０ 透過光調整部
２１ 液晶セル
２１ｒ 赤色用液晶セル
２１ｇ 緑色用液晶セル
２１ｂ 青色用液晶セル
２２ 偏光板
３０ 温度検出部
４０ 走査部
５０ 透過スクリーン
６０ 光強度検出部
７０ 反射部
９０ 外光強度検出部
１００ ＬＤ駆動部
２００ 液晶駆動部
３００ 制御部
３１０ ＣＰＵ
３２０ 記憶部
４００ 走査駆動部
Ｍ 表示画像
Ｋ 表示光
ＴＡ１ 液晶駆動用テーブル
ＴＡ２ 補正用テーブル

Claims (10)

1. レーザー光を発する光源と、
   前記光源が発したレーザー光を走査して表示画像を生成する走査部と、
   前記光源から前記走査部へと至る光路上に位置し、前記光源が発したレーザー光を所定の透過率で透過させる透過光調整部であって、液晶セルと偏光板とを有する透過光調整部と、
   前記液晶セルの温度を検出する温度検出部と、
   前記液晶セルを駆動して前記透過光調整部の透過率を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度に基づいて、前記液晶セルの温度変化による透過率の変動分を補正して前記透過光調整部の透過率を制御し、前記走査部に到達するレーザー光の光強度を調整する、
   ことを特徴とするレーザー光強度調整装置。
2. 前記液晶セルの温度と対応付けられた補正データを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度と前記補正データとに基づいて、前記液晶セルの温度変化による透過率の変動分を補正して前記透過光調整部の透過率を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーザー光強度調整装置。
3. 前記光源は、複数あり、各々異なる色のレーザー光を発し、
   前記透過光調整部は、前記制御部によってレーザー光の色毎に透過率が制御され、
   前記制御部は、前記走査部に到達するレーザー光の色毎の光強度を調整することで、前記表示画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザー光強度調整装置。
4. 前記透過光調整部を透過したレーザー光の光強度を検出する透過光強度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記透過光強度検出部が検出した光強度に基づいて前記光源に供給する電流を調整することで、さらに前記表示画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のレーザー光強度調整装置。
5. 前記透過光調整部を透過したレーザー光の光強度を検出する透過光強度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記透過光強度検出部が検出した光強度に基づいて画像データを補正することで、さらに前記表示画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のレーザー光強度調整装置。
6. 前記透過光調整部を透過する前のレーザー光の光強度を検出する光強度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記光強度検出部が検出した光強度に基づいて前記光源に供給する電流を調整することで、前記透過光調整部を透過する前のレーザー光においても前記表示画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のレーザー光強度調整装置。
7. 前記透過光調整部を透過する前のレーザー光の光強度を検出する光強度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記光強度検出部が検出した光強度に基づいて画像データを補正することでも、前記表示画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のレーザー光強度調整装置。
8. 前記透過光調整部を透過したレーザー光の光強度を検出する透過光強度検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記透過光強度検出部が検出した光強度に基づいて、調整されたホワイトバランスを補正する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載のレーザー光強度調整装置。
9. 前記制御部は、前記光強度検出部が検出したレーザー光の光強度をレーザー光の色毎に時分割で取得する、
   ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のレーザー光強度調整装置。
10. 前記制御部は、前記透過光強度検出部が検出したレーザー光の光強度をレーザー光の色毎に時分割で取得する、
    ことを特徴とする請求項４、５、又は８に記載のレーザー光強度調整装置。