JP2015177630A - 電動機の組み立て方法および電動機組み立て用の芯出し治具 - Google Patents

Abstract

【課題】ケース内にステータを同心状に位置決めする精度をより高め、製品精度をより向上可能とする電動機の組み立て方法および電動機組み立て用の芯出し治具を提供する。【解決手段】ケース１内にモータシャフト３を支持する工程と、ケース１内にモータシャフト３を囲繞する状態にステータ２を仮置きする工程と、拡開機構８を有する芯出し治具４をモータシャフト３を基準としてセットして拡開機構８をステータ２内に収容する工程と、拡開機構８をステータ２の内周面２２１に作用させることでステータ２をモータシャフト３と同心状に位置決めする工程と、モータシャフト３と同心状に位置決めしたステータ２をケース１に固定する工程とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ケース内にステータが収容される電動機の組み立て方法および電動機組み立て用の芯出し治具に関する。

ステータとロータとを有する回転電動機においては、一般に、ロータの回転軸であるモータシャフトをケース内に回転可能に支持し、モータシャフトの周囲にステータを配設し、ステータの内側のモータシャフトにロータを固定した構造となっている。モータシャフトはケースにベアリング等の軸受を介して回転可能に支持され、ステータは、円筒状に形成されるコアがモータシャフトの周囲にモータシャフトと同心状に配設され、ケースに固定される。この種の電動機では、ステータとロータ間のギャップおよび同心度は電動機の性能を決める上で重要な要素であり、これはすなわちケースに対するステータの正確な位置決めが必要ということである。

ケース内にステータを精度良く位置決めするには、例えば特許文献１に記載の、シャフト部分をケースのベアリングに挿入し、このシャフト部分に設けた側方に延びるチャック部分をステータの内周面に当接させてケース内にステータをモータシャフトと同心状に配設する組付け治具が公知である。この組付け治具は、ケースのベアリング、すなわちケースに設けたモータシャフトの軸支部を基準としてステータを位置決めするものであり、このような構成のステータ位置決め用の治具としては、特許文献２でも開示されている。

特開２００６−１９７７７６号公報 特開２００８−３０６８４２号公報

上記のようにモータシャフトの軸支部を基準に設けたステータは、厳密には該軸支部に対して同心状であると言える。上記のようにステータはロータ間とのギャップが重要であることから、ロータの回転軸であるモータシャフトに対して同心状であるとステータとロータ間とのギャップはさらに高精度に設定され、製品精度としてはより優位であると言える。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その主たる課題は、ケース内にステータを同心状に位置決めする精度をより高めることができ、結果として製品精度をより向上させることができる電動機の組み立て方法および電動機組み立て用の芯出し治具を提供することにある。

本発明の電動機の組み立て方法は、ケースの内部に円筒状のステータを収容する電動機の組み立て方法であって、前記ケースの内部に、モータシャフトを回転可能に支持する工程と、前記ケースの内部に、前記モータシャフトを囲繞する状態に前記ステータを仮置きする工程と、拡開機構を有する芯出し治具を前記モータシャフトを基準としてセットして、該拡開機構を前記ステータの内部に収容する工程と、前記拡開機構を前記ステータの内周面に作用させることで、該ステータを前記モータシャフトと同心状に位置決めする工程と、前記モータシャフトと同心状に位置決めした前記ステータを前記ケースに固定する工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の電動機の組み立て方法によれば、芯出し治具を用いて、モータシャフトを基準としてステータをケースに位置決めすることができ、結果としてケースに対するステータの同心度を高精度で設定することができる。

本発明の電動機の組み立て方法では、前記芯出し治具に載置部を設け、該載置部を前記ケースに着脱自在に載置することで該芯出し治具を前記モータシャフトを基準としてセットすることを特徴とする。この形態によれば、芯出し治具を安定してケースにセットすることができる。

次に、本発明の電動機組み立て用の芯出し治具は、上記電動機の組み立て方法で用いる芯出し治具として好適なものであって、ケースの内部に支持されたモータシャフトに着脱自在に取り付けられ、該ケースの内部に該モータシャフトを囲繞して仮置きされるステータを、該モータシャフトと同心状に位置決めする電動機組み立て用の芯出し治具であって、前記モータシャフトに、着脱自在、かつ同心状に装着される芯出しシャフトと、該芯出しシャフトに、該芯出しシャフトの軸方向に沿って前記モータシャフトに対し進退自在に支持された移動部材と、該移動部材に取り付けられ、該移動部材の前記モータシャフト方向への進出時に該モータシャフトの径方向に拡がって前記ステータの内周面に作用することで、該ステータを前記モータシャフトと同心状に位置決めする拡開機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の芯出し治具は、前記芯出しシャフトに、前記ケースに着脱自在に載置される載置部が取り付けられ、該芯出しシャフトが、前記モータシャフトへの装着部と、前記ケースに載置される該載置部により支持されることを特徴とする。この形態によれば、芯出し治具を安定してケースにセットすることができる。

また、本発明の芯出し治具は、前記拡開機構は、前記移動部材が前記モータシャフトに対して進退するに伴って、該モータシャフトの径方向に開いたり閉じたりし、開く動作で前記ステータの内周面に当接する当接手段を有することを特徴とする。

また、本発明の芯出し治具は、前記当接手段は、前記芯出しシャフトの周囲に配設される複数のチャック部材を有し、これらチャック部材が前記移動部材の進退に伴って前記ステータの内周面に向かって互いに同期して進退することを特徴とする。

本発明によれば、ケース内にステータを同心状に位置決めする精度をより高めることができ、結果として製品精度をより向上させることができる電動機の組み立て方法および電動機組み立て用の芯出し治具が提供されるといった効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る組み立て方法および芯出し治具により、ケース内にステータを位置決めする状態を示す側断面図である。 主に一実施形態に係る拡開機構を示す側断面図である。 主に一実施形態に係る吊り下げ支持部を示す側断面図である。 一実施形態に係る芯出し治具によってステータがモータシャフトに同心状に位置決めされた状態を示す下面図である。 一実施形態に係る芯出し治具の拡開機構の下面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１の符号１は有底円筒状のケースであり、このケース１の内部に、ステータ２と図示せぬロータが収容される。同図のケース１は、底部１１を下にし、開口部１２を上にして軸線方向を鉛直方向に沿った状態として、例えば所定の組み立て基台に固定されている。ケース１の内部には、底部１１に取り付けられたベアリング１５を介して、鉛直方向に延びるモータシャフト３が回転可能に支持されている。モータシャフト３は中空の円管状に形成されており、下端部に、伝達ギヤ３１１が形成された大径部３１を有している。

モータシャフト３はベアリング１５の内輪１５１に下方から圧入され、大径部３１が底部１１の下面に当接されて軸方向の位置決めがなされ、内輪１５１に固定されている。モータシャフト３のケース１内での長さは、収容されるステータ２の高さ（軸方向長さ）と同程度であり、ケース１の深さはモータシャフト３のケース１内での長さよりも大きい。図２に示すように、モータシャフト３のケース１内の部分の外周には、外周スプライン溝３２が形成されている。上記ロータは、この外周スプライン溝３２にスプライン結合されてモータシャフト３に固定される。

図１に示すように、ステータ２は、円筒状のコア２１と、コア２１に巻かれたワイヤからなるコイル２２とを有し、モータシャフト３を囲繞する状態に、該モータシャフト３と同心状にケース１内に収容され、固定される。ステータ２は、芯出し治具４を用いてケース１内にセットされ、上方からコア２１に貫通させた複数のボルト１３をケース１の底部１１のねじ孔１１１にねじ込むことでケース１に固定される。

以下、芯出し治具４の構成と、芯出し治具４によってケース１内にステータ２を組み込んで固定する組み立て方法を説明する。

［１］芯出し治具の構成
芯出し治具４は、モータシャフト３に、着脱自在、かつ同心状に装着される芯出しシャフト５と、芯出しシャフト５に摺動自在に挿通され、芯出しシャフト５の軸方向に沿ってモータシャフト３に対し進退自在、すなわち上下動自在に支持された移動部材６と、芯出しシャフト５の上端部に支持され、移動部材６を芯出しシャフト５に対して上下動自在に吊り下げ支持し、かつ移動部材６を上下に駆動する吊り下げ支持部７と、移動部材６に設けられ、移動部材６のモータシャフト３方向への進出時、すなわち下降時にモータシャフト３の径方向に拡がってステータ２のコア２１の内周面２１１に作用することでステータ２をモータシャフト３と同心状に位置決めする拡開機構８と、ケース１の開口縁１２１に着脱自在に載置される載置板（載置部）９とを備えている。

芯出しシャフト５は、全体が円柱状で、全長の６〜７割程度を占める下側の主体部５１と、主体部５１と同心状の上側の小径部５５とを有している。主体部５１には、下方に開口する同心状の中空部５１１が形成されている。図２に示すように、中空部５１１の内径は２段階になっており、上側に小内径部５１２、下側に大内径部５１３が形成されている。主体部５１の下側の所定箇所には鍔部５２が形成されている。大内径部５１３の下端側の内周には、モータシャフトの外周スプライン溝３２に嵌合する内周スプライン溝５１５が形成されている。図１に示すように、小径部５５の上側の外周には、雄ねじ５５１が形成されている。

芯出しシャフト５は、ケース１内のモータシャフト３に、上側から中空部５１１が挿通され、内周スプライン溝５１５を、モータシャフト３の外周スプライン溝３２に嵌合させて、モータシャフト３に着脱自在、かつ同心状にスプライン結合される。モータシャフト３は、図２に示すように、上端が小内径部５１２と大内径部５１３の段差部５１４に当接することでそれ以上の下降が規制されて軸方向が固定される。

芯出しシャフト５の鍔部５２より上方の主体部５１の外周に、移動部材６が上下動自在に挿通されて支持されている。移動部材６は、外筒６１内に内筒６２が嵌め込まれて固定された全体が円筒状のもので、図３に示すように、外筒６１の上端には、くびれ部６１１を介して円板部６１２が形成され、この円板部６１２の中心には、芯出しシャフト５の小径部５５が挿通する挿通孔６１３が形成されている。円板部６１２の外周には、外側に突出する複数の上側爪部６１４が形成されている。内筒６２は外筒６１の下方の開口から外筒６１内に摺動して嵌め込まれ、図３に示すように下端部に形成された鍔部６２１がねじ６２２によって外筒６１の下端面に固定されている。

移動部材６は、内筒６２内に芯出しシャフト５の主体部５１を挿入させることで芯出しシャフト５の外周に嵌め込まれる。内筒６２の内周面６２３は芯出しシャフト５の主体部５１の外周面５１６に対し上下動に摺動自在となっており、すなわち移動部材６は芯出しシャフト５の軸方向に沿ってモータシャフト３に対し上下方向に摺動自在に支持されている。図３に示すように、外筒６１のくびれ部６１１の内径は芯出しシャフト５の主体部５１の外径よりも僅かに大きく、主体部５１の上端部はくびれ部６１１内に入り込むことが可能となっている。また、移動部材６の下端部には、外側に突出する複数（この場合、３つ）の凸部６３が周方向に等間隔をおいて形成されている。

芯出しシャフト５の小径部５５は移動部材６から上方に突出しており、この小径部５５に、吊り下げ支持部７が支持されている。図３に示すように、吊り下げ支持部７は、小径部５５の雄ねじ５５１に螺合する円板状のダイヤル７１と、ダイヤル７１の下方に配設され、ベアリング７２を介してダイヤル７１と相対回転可能に支持された円筒状の中間部材７３とを有している。

ダイヤル７１は、中心に貫通形成されたねじ孔７１１に小径部５５の雄ねじ５５１が螺合され、これにより、ダイヤル７１はその回転方向に応じて小径部５５に沿って上下に移動する。ダイヤル７１を回転させた際、ダイヤル７１とともに回転するのはベアリング７２の内輪７２１のみであり、中間部材７３は回転しない。ダイヤル７１の下端面には下方に突出する円筒状の軸部７１２が形成されており、この軸部７１２の外周に、ベアリング７２を介して中間部材７３がモータシャフト３と同心状、かつ回転可能に支持されている。

中間部材７３の下端縁には、内側に突出する複数の下側爪部７３１が形成されている。上記移動部材６の外筒６１の円板部６１２は、中間部材７３の下端部内に挿入され、上側爪部６１４と下側爪部７３１が上下に重なって係合されている。このような状態にするには、複数の下側爪部７３１間に上側爪部６１４を通して中間部材７３内に外筒６１の円板部６１２を挿入し、外筒６１に対し中間部材７３を相対回転させるといった操作でなされる。

中間部材７３の上側爪部６１４に対応する部分には上下方向に所定長さを有する長孔７３２が形成されており、この長孔７３２を通して、横方向に延びる係合ピン７３３が移動部材６の下側爪部７３１に螺合して固定されている。これにより中間部材７３は、移動部材６に対し、係合ピン７３３が長孔７３２内を上下方向に移動できる長さだけ、上下方向に相対移動可能となっている。

モータシャフト３に沿って摺動自在に挿通された移動部材６は、係合ピン７３３が中間部材７３の長孔７３２の下端縁に引っ掛かることにより、拡開機構８を含む自重で、中間部材７３を介してダイヤル７１に吊り下げられた状態となる。そして、ダイヤル７１を回転させてダイヤル７１を上下動させると、これに追従して移動部材６はモータシャフト３に沿って摺動し、上下に駆動される。

なお、図３に示すように、移動部材６は、芯出しシャフト５の小径部５５に固定されたリング５３と円板部６１２との間にモータシャフト３の外周に巻回された状態で挟み込まれた圧縮ばね７３４によって下方に常に押されている。これにより移動部材６は、通常は係合ピン７３３が中間部材７３の長孔７３２の下端縁に引っ掛かる最下端位置に位置付けられる。

上記移動部材６および吊り下げ支持部７は、モータシャフト３に同心状に装着される芯出しシャフト５に対し、いずれも同心状に配設されている。そして移動部材６および芯出しシャフト５に、複数の拡開機構８が、芯出しシャフト５の周方向に等間隔をおいて配設されている。複数の拡開機構８は、当該芯出し治具４の周方向に等間隔をおいて設けられる。拡開機構８は、移動部材６の凸部６３の数に対応して設けられ、この場合、３つとされるが、その個数は凸部６３とともに限定されない。

拡開機構８は、芯出しシャフト５の鍔部５２に設けられるスライド部８１と、移動部材６の鍔部６２１に貫通され、スライド部８１を駆動する駆動シャフト８６とを備えている。

図２に示すように、スライド部８１は、芯出しシャフト５の鍔部５２の下面に設けられ、芯出しシャフト５の径方向に延びるガイド５４に沿って移動可能とされている。スライド部８１は、ガイド５４に沿って移動自在に取り付けられたスライダ８２と、スライダ８２の下面に固定されたチャックベース８３と、チャックベース８３の径方向先端に取り付けられたチャック部材８４と、スライダ８２およびチャックベース８３に固定された円筒状のホルダ８５とから構成される。

ホルダ８５は、軸方向が芯出しシャフト５の軸方向と平行な状態から径方向に沿って外側に傾く方向に所定角度傾斜して、ねじ８５１によりチャックベース８３に固定されている。ホルダ８５は、芯出しシャフト５の鍔部５２に形成された径方向に延びる長孔５２１に挿入された位置で、長孔５２１から下側に突出する下端部がチャックベース８３に固定されている。スライド部８１は、スライダ８２とともに全体がガイド５４に沿って芯出しシャフト５の径方向に移動するようになっており、その移動長さは、ホルダ８５が長孔５２１を移動可能な長さとされる。スライド部８１の径方向への移動に伴い、チャック部材８４は径方向に進退し、複数の拡開機構８全体を見ると、各チャック部材８４は芯出しシャフト５を中心とした放射状の線に沿って進退する。

図４および図５に示すように、チャック部材８４は、全体が略長方形状の板状部材であって、ステータ２のコア２１の内周面２１１に当接する円弧状の当接面８４１が、先端の両端角部に形成されている。チャック部材８４は、チャックベース８３への固定部となる後部に形成された薄板部８４２がチャックベース８３の水平となる下面に重ねて設けられ、薄板部８４２の両端部に形成された長孔８４３に下側から通したねじ８４４をチャックベース８３にねじ込むことで、チャックベース８３に固定される。長孔８４３は芯出しシャフト５の径方向に延びており、ねじ８４４を緩めた状態でチャック部材８４を径方向に移動させて、チャックベース８３からのチャック部材８４の突出量を調整することができるようになっている。

図２に示すように、駆動シャフト８６は、移動部材６の下端部の各凸部６３に形成された孔６３１に上から摺動して貫通され、さらにホルダ８５に摺動して挿入されている。すなわち駆動シャフト８６は、ホルダ８５と同じ角度に軸方向が傾斜して凸部６３の孔６３１に貫通し、その下端部がホルダ８５に挿入されている。駆動シャフト８６を孔６３１とホルダ８５に挿入するには、芯出しシャフト５に対し移動部材６を相対回転させて孔６３１を長孔５２１に対応させ、さらにホルダ８５をスライダ８２ごと動かしてホルダ８５と孔６３１とを同軸にすることでなされる。

駆動シャフト８６は、上端部に形成された鍔部８６１が凸部６３の上面に当接して脱落が阻止され、その状態で、移動部材６とともに上下動する。移動部材６は芯出しシャフト５の軸方向に沿って上下動するが、駆動シャフト８６は外側に傾斜してホルダ８５に摺動して挿入されているため、移動部材６が上下動すると駆動シャフト８６はホルダ８５により自身の軸方向への動きが規制された状態で、ホルダ８５内を摺動しながら移動部材６とともに上下動する。このように移動部材６とともに駆動シャフト８６が上下動すると、ホルダ８５が駆動シャフト８６によって径方向に押され、スライド部８１がガイド５４に沿って移動するように動きが変換される。

すなわち、移動部材６が下降すると、下降してホルダ８５にさらに挿入されていく駆動シャフト８６がホルダ８５を径方向外側（矢印Ａ方向）に押し、これによりスライド部８１はガイド５４に沿って径方向外側に移動する開く動作がなされる。一方、駆動シャフト８６が上昇すると、ホルダ８５内を上昇する駆動シャフト８６がホルダ８５を径方向内側（矢印Ｂ方向）に押し、これによりスライド部８１はガイド５４に沿って径方向内側に移動する閉じる動作がなされる。当該芯出し治具４に設けられた複数（３つ）の拡開機構８においては、芯出しシャフト５に対して同心状に設けられており、移動部材６の上下動に伴ってそれら拡開機構８の各チャック部材８４は同期して、かつ同じ移動量で開いたり閉じたりする。

図１に示すように、芯出しシャフト５の鍔部５２には、移動部材６の下側を囲繞する円筒状のハウジング９１がねじ９１１で固定され、このハウジング９１の上端開口縁には、ケース１の開口縁１２１に着脱自在に載置されてケース１内を覆う大きさを有する載置板９がねじ９１２により連結されている。載置板９の中央部には移動部材６および吊り下げ支持部７よりも大きい孔９２が形成されており、この孔９２に移動部材６および吊り下げ支持部７を通して、載置板９はハウジング９１に固定される。

［２］芯出し治具による組み立て
以下、上記芯出し治具４を用いてケース１内にステータ２を組み込んで固定する組み立て方法を説明する。

はじめに、芯出し治具４の各チャック部材８４をステータ２のコア２１の内周面２１１と同心状に対応させる位置調整を行う。この調整は、まず、上記ケース１内に、上記モータシャフト３の周囲に上記ステータ２が同心状に設置された状態をモデル化した“基準モデル”を用意しておく。そして、この基準モデルのモータシャフト３に該当するシャフトに芯出し治具４の芯出しシャフト５を嵌め込むとともに載置板９をケースに載置し、各拡開機構８を閉じた状態として拡開機構８を基準モデルのステータ２に該当するリングの内側に収容する。

次に、各拡開機構８のチャック部材８４をチャックベース８３にねじ８４４で固定されていない状態とし、この状態からダイヤル７１を下降方向に回転させて移動部材６を下降させ、各拡開機構８を同期させて開いていく。拡開機構８が開くとチャック部材８４の当接面８４１が上記リングの内周面に当接し、各拡開機構８のチャック部材８４の当接面８４１の全てが当該リングの内周面に当接したら、チャック部材８４をねじ８４４によってチャックベース８３に固定する。これにより各チャック部材８４においては全ての当接面８４１がモータシャフト３と同心状に設定され、これら当接面８４１はリング、すなわちステータ２の内周面２１１と同径、かつ同心状に設定されたこととなる。

以上でチャック部材８４の位置調整が完了し、ダイヤル７１を上昇方向に回転させて移動部材６を上昇させ、拡開機構８を閉じることで、芯出し治具４を基準モデルから取り出すことができる。

次いでケース１内にステータ２を組み込む本工程となり、本工程では、はじめに、図１に示すようにケース１内にベアリング１５を介してモータシャフト３を回転可能に支持する。次に、ケース内にモータシャフト３を囲繞する状態にステータ２を収容して底部１１に仮置きする。

次に、上記基準モデルでチャック部材８４の位置調整を行った芯出し治具４を、各拡開機構８をステータ２の内側に配してケース１にセットする。芯出し治具４のセットは、モータシャフト３の外周に芯出しシャフト５の主体部５１の大内径部５１３を嵌め込み、内周スプライン溝５１５をモータシャフト３の外周スプライン溝３２に嵌合させ、両者をスプライン結合する。これとともに、載置板９をケース１の開口縁１２１に載置する。移動部材６は上昇位置とし、拡開機構８を閉じた状態で芯出し治具４をモータシャフト３にスプライン結合させ、拡開機構８をステータ２内に配する。

次に、ダイヤル７１を下降方向に回転させて移動部材６を下降させ、これにより各拡開機構８を開いていく。拡開機構８においてはスライド部８１が径方向外側に同期して移動し、やがて先端のチャック部材８４がステータ２のコア２１の内周面２１１に当接していく。ステータ２は仮置き状態であってモータシャフト３とは決して同心状ではないため、はじめから全てのチャック部材８４の当接面８４１が揃ってステータ２の内周面２１１に当接する可能性は低い。

そこでさらにダイヤル７１を回転させて移動部材６を下降させ、各拡開機構８を開いていくことにより、各チャック部材８４でステータ２の内周面８４１を押すという作用をステータ２のコア２１に与える。これによりステータ２は底部１１を摺動して位置調整され、このようにステータ２が動くことで全てのチャック部材８４の各当接面８４１がコア２１の内周面２１１に当接したら、ステータ２は、当接面８４１すなわちモータシャフト３と同心状に位置決めされたということになる。

ステータ２は、ある程度の圧力で押されることでチャック部材８４の全ての当接面８４１が当接するように位置調整され、その過程では、各チャック部材８４が内周面２１１に当接してからも、さらにダイヤル７１を回転させることになる。このとき、拡開機構８は開かず、したがって移動部材６も下降しないが、ダイヤル７１を含む吊り下げ支持部７全体は、中間部材７３の長孔７３２がピン７３３を挿通することで、回転駆動されているダイヤル７１とともに下降が可能となっている。すなわち、チャック部材８４がコア２１の内周面２１１に当接した以降も、吊り下げ支持部７はピン７３３に規制されずに下降可能であり、長孔７３２によってダイヤル７１の駆動ストロークが吸収される。

このようにしてステータ２がモータシャフト３と同心状に位置決めされた状態が得られたら、ボルト１３をコア２１に貫通させ、ケース１の底部１１のねじ孔１１１に該ボルト１３をねじ込むことで、ステータ２をケース１に固定する。コア２１のボルト１３が貫通する孔は長孔等であって、ステータ２が位置調整されてもねじ孔１１１が塞がれない大きさを有する。ボルト１３による固定部はステータ２の周方向に複数設けられている。また、これら固定部に対応して、載置板９にはボルト１３およびボルト締結工具を通す孔９３が複数形成されている。

［３］一実施形態の作用効果
上記一実施形態によれば、芯出し治具４を用いて、モータシャフト３を基準としてステータ２をケース１内に位置決めすることができる。このため、ケース１に対するステータ２の同心度を高精度で設定することができ、モータシャフト３の軸支部を基準としてステータ２を位置決めした場合と比べると製品精度を向上させることができる。

また、芯出し治具４は、ケース１に対し、芯出しシャフト５の下端部がモータシャフト３への装着部として着脱自在にスプライン結合されるとともに、上方の載置板９がケース１の開口縁１２１に載置されて支持される。このため、芯出し治具４をケース１に安定して、かつモータシャフト３に対し確実に同心状にセットすることができる。

また、ステータ２を仮置き状態からモータシャフト３と同心状になるように位置調整する芯出し治具４のチャック部材８４においては、チャックベース８３に対し径方向に進退自在に装着されて位置を調整することができるようになっている。このため、実際にステータ２のコア２１の内周面２１１に当接し、ステータ２をモータシャフト３と同心状に動かすチャック部材８４の当接面８４１を高精度でモータシャフト３と同心状に設定することができる。

１…ケース
２…ステータ
２１１…ステータの内周面
３…モータシャフト
４…芯出し治具、
５…芯出しシャフト
６…移動部材
８…拡開機構
８４…チャック部材（当接手段）
９…載置板（載置部）

Claims (6)

1. ケースの内部に円筒状のステータを収容する電動機の組み立て方法であって、
   前記ケースの内部に、モータシャフトを回転可能に支持する工程と、
   前記ケースの内部に、前記モータシャフトを囲繞する状態に前記ステータを仮置きする工程と、
   拡開機構を有する芯出し治具を前記モータシャフトを基準としてセットして、該拡開機構を前記ステータの内部に収容する工程と、
   前記拡開機構を前記ステータの内周面に作用させることで、該ステータを前記モータシャフトと同心状に位置決めする工程と、
   前記モータシャフトと同心状に位置決めした前記ステータを前記ケースに固定する工程と、
   を備えることを特徴とする電動機の組み立て方法。
2. 前記芯出し治具に載置部を設け、該載置部を前記ケースに着脱自在に載置することで該芯出し治具を前記モータシャフトを基準としてセットすることを特徴とする請求項１に記載の電動機の組み立て方法。
3. ケースの内部に支持されたモータシャフトに着脱自在に取り付けられ、該ケースの内部に該モータシャフトを囲繞して仮置きされるステータを、該モータシャフトと同心状に位置決めする電動機組み立て用の芯出し治具であって、
   前記モータシャフトに、着脱自在、かつ同心状に装着される芯出しシャフトと、
   該芯出しシャフトに、該芯出しシャフトの軸方向に沿って前記モータシャフトに対し進退自在に支持された移動部材と、
   該移動部材に取り付けられ、該移動部材の前記モータシャフト方向への進出時に該モータシャフトの径方向に拡がって前記ステータの内周面に作用することで、該ステータを前記モータシャフトと同心状に位置決めする拡開機構と、
   を備えることを特徴とする電動機組み立て用の芯出し治具。
4. 前記芯出しシャフトに、前記ケースに着脱自在に載置される載置部が取り付けられ、
   該芯出しシャフトが、前記モータシャフトへの装着部と、前記ケースに載置される該載置部により支持されること
   を特徴とする請求項３に記載の電動機組み立て用の芯出し治具。
5. 前記拡開機構は、前記移動部材が前記モータシャフトに対して進退するに伴って、該モータシャフトの径方向に開いたり閉じたりし、開く動作で前記ステータの内周面に当接する当接手段を有すること
   を特徴とする請求項３または４に記載の電動機組み立て用の芯出し治具。
6. 前記当接手段は、前記芯出しシャフトの周囲に配設される複数のチャック部材を有し、これらチャック部材が前記移動部材の進退に伴って前記ステータの内周面に向かって互いに同期して進退すること
   を特徴とする請求項５に記載の電動機組み立て用の芯出し治具。

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