CN203817732U - 花键安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花键安装装置，包括机匣、花键联接和驱动轴，花键联接设置在机匣内，花键联接包括内花键和外花键，内花键带有中心孔，机匣上设有用于将驱动轴压入内花键的中心孔内使驱动轴与内花键沿轴向同步运动的可拆卸的安装座组件，安装座组件安装在机匣上；安装座组件上开设有与内花键中心孔同轴布置的导向孔，驱动轴的第一端活动连接在安装座组件的导向孔内，驱动轴与安装座组件接触的部位设有用以调节驱动轴沿轴向移动的调节装置；驱动轴的第二端朝向内花键的中心孔布置，驱动轴的外表面上和/或内花键的中心孔内设用以限制驱动轴沿轴向移动距离的限位构造。确保驱动轴与小孔径花键的高的安装精度。

Description

花键安装装置

技术领域

本实用新型涉及减速器的装配领域，特别地，涉及一种小孔径花键安装装置。

背景技术

小孔径花键在军用及民用产品中被广泛应用。由于小孔径花键安装的操作空间小，造成小孔径花键装配困难。目前还没有专业的小孔径花键装配工具，完全依靠有经验的师傅或者严格的工艺规程的要求难以保证装配的进度。由于缺乏专业的安装工具，造成小孔径花键常常在装配过程中就提早破坏；装配人员水平参差不齐，安装方法滞后，导致装配精度难以保证，造成产品使用寿命短。

现有小孔径花键的安装通常采用直接装配，在安装操作空间允许的条件下，通过花键装配规程尽量保证装配的要求，即直接将驱动轴装入花键孔内，该方法会导致装配同轴度低。特别是对于小孔径花键的安装操作空间不足的情况下进行勉强装配，花键配合度差，极易造成小孔径花键提早破坏，即使勉强装配好也可能会留下装配划痕而导致产品的使用寿命大幅度缩短。因此传统的装配工艺已经无法保证小孔径花键有效的装配。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种花键安装装置，以解决目前小孔径花键装配设备缺乏，现有装配工艺导致装配同轴度低、小孔径花键提早破坏、装配后的小孔径花键使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种花键安装装置，包括机匣、花键联接和驱动轴，花键联接设置在机匣内，花键联接包括内花键和外花键，内花键带有中心孔，机匣上设有用于将驱动轴压入内花键的中心孔内使驱动轴与内花键沿轴向同步运动的可拆卸的安装座组件，安装座组件安装在机匣上；安装座组件上开设有与中心孔同轴布置的导向孔，驱动轴的第一端活动连接在安装座组件的导向孔内，驱动轴与安装座组件之间设有用以沿驱动轴轴向调节驱动轴的移动位移的调节装置；驱动轴的第二端朝向内花键的中心孔布置，驱动轴的外表面上和/或中心孔的内壁面上设用以限制驱动轴伸入中心孔内的伸入距离的限位构造。

进一步地，调节装置为调节螺母，驱动轴第一端的外表面上设有与调节螺母内螺纹相匹配的外螺纹，调节螺母通过内螺纹与驱动轴第一端上的外螺纹限位配合连接，调节螺母嵌入安装座组件的导向孔内或者调节螺母贴合在安装座组件的导向孔安装面上，安装座组件的导向孔安装面对调节螺母进行沿驱动轴轴向的单向限位。

进一步地，安装座组件包括安装在机匣上的固定盘、用以固定定位调节装置的支撑盘以及至少三根用以将支撑盘支撑并固定在固定盘上部的支撑杆，支撑盘与固定盘平行并间隔装配，支撑盘和固定盘上对应开设有导向孔。

进一步地，支撑盘和/或固定盘为圆盘；固定盘与机匣之间通过机匣上已有的齿形螺桩进行连接，机匣上已有的齿形螺桩在机匣安装面上沿环向均布。

进一步地，调节螺母设置在固定盘与支撑盘之间，调节螺母嵌入支撑盘的导向孔内或者调节螺母贴合在支撑盘的导向孔安装面上。

进一步地，支撑杆沿环向分布在驱动轴周围；支撑杆与驱动轴平行。

进一步地，支撑杆设置为三根，三根支撑杆沿环向等间距分布在驱动轴周围。

进一步地，调节装置为卡扣；卡扣设于驱动轴的外表面上；或者卡扣设于导向孔的安装面上，驱动轴上开设有与卡扣相匹配的卡槽。

进一步地，限位构造包括设于驱动轴第二端的局部放大构造以及设于中心孔内并与局部放大构造相匹配的槽形构造，局部放大构造与槽形构造匹配连接；或者限位构造包括设于内花键的中心孔内的隔挡件，隔挡件为悬挑隔挡、环形隔挡或者全封闭隔挡。

进一步地，驱动轴与安装座组件之间、调节装置与安装座组件之间、驱动轴与内花键之间中的至少一个设有用以缓冲相互作用力的垫圈。

本实用新型具有以下有益效果：

本花键安装装置能够将驱动轴精确、平稳的装入到小孔径花键的中心孔内，消除小孔径花键装配空间小带来的装配弊端，并且确保驱动轴与小孔径花键的高精度的同轴度，降低驱动轴与小孔径花键之间的相互作用力，延长小孔径花键的使用寿命，从而保证装配后整体结构的稳定性；安装座组件为可拆卸部件，通过安装座组件将驱动轴压入内花键的中心孔内以确保在装配构件在使用过程中驱动轴与内花键能够沿轴向同步运动，驱动轴与内花键装配后能够轻易将安装座组件拆卸，以确保装配结构的使用；通过安装座组件上的导向孔与内花键的中心孔同轴布置，以确保待安装的驱动轴与内花键的中心孔始终保持同轴，从而保证装配的同轴度，增加装配结构的精确度；安装座组件固接在机匣上，以保证安装座组件与待装配结构的相对位置，保证装配的精确度以及同轴度；通过调节装置调节驱动轴沿轴向移动，迫使驱动轴的第二端准确地进入到内花键的中心孔内；通过设置限位构造，确保驱动轴与内花键沿轴向的贴合，迫使花键能够与驱动轴沿轴向同步运动，以实现装配结构的结构功能。从而解决小孔径花键的安装操作空间不足的情况下进行勉强装配，花键配合度差，极易造成小孔径花键提早破坏，即使勉强装配好也可能会留下装配划痕而导致产品的使用寿命大幅度缩短等问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的花键安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的安装座组件的结构示意图之一；

图3是本实用新型优选实施例的安装座组件的结构示意图之二；

图4是本实用新型优选实施例的固定盘的结构示意图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是本实用新型优选实施例的驱动轴的结构示意图。

图例说明：

1、机匣；2、花键联接；201、内花键；202、外花键；3、驱动轴；4、中心孔；5、安装座组件；501、固定盘；502、支撑盘；503、支撑杆；6、导向孔；7、调节装置；8、限位构造；801、局部放大构造；802、槽形构造。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的花键安装装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的安装座组件的结构示意图之一；图3是本实用新型优选实施例的安装座组件的结构示意图之二；图4是本实用新型优选实施例的固定盘的结构示意图；图5是图4的A-A剖视图；图6是本实用新型优选实施例的驱动轴的结构示意图。

如图1所示，本实施例的花键安装装置，包括机匣1、花键联接2和驱动轴3，花键联接2设置在机匣1内，花键联接2包括内花键201和外花键202，内花键201带有中心孔4，机匣1上设有用于将驱动轴3压入内花键201的中心孔4内使驱动轴3与内花键201沿轴向同步运动的可拆卸的安装座组件5，安装座组件5固接在机匣1上；安装座组件5上开设有与中心孔4同轴布置的导向孔6，驱动轴3的第一端活动连接在安装座组件5的导向孔6内，驱动轴3与安装座组件5之间设有用以沿驱动轴3轴向调节驱动轴3的移动位移的调节装置7；驱动轴3的第二端朝向内花键201的中心孔4布置，驱动轴3的外表面上和/或中心孔4的内壁面上设用以限制驱动轴3伸入中心孔4内的伸入距离的限位构造8。本花键安装装置能够将驱动轴3精确、平稳的装入到小孔径花键的中心孔4内，消除小孔径花键装配空间小带来的装配弊端，并且确保驱动轴3与小孔径花键的高精度的同轴度，降低驱动轴3与小孔径花键之间的相互作用力，延长小孔径花键的使用寿命，从而保证装配后整体结构的稳定性；安装座组件5为可拆卸部件，通过安装座组件5将驱动轴3压入内花键201的中心孔4内以确保在装配构件在使用过程中驱动轴3与内花键201能够沿轴向同步运动，驱动轴3与内花键201装配后能够轻易将安装座组件5拆卸，以确保装配结构的使用；通过安装座组件5上的导向孔6与内花键201的中心孔4同轴布置，以确保待安装的驱动轴3与内花键201的中心孔4始终保持同轴，从而保证装配的同轴度，增加装配结构的精确度；安装座组件5固接在机匣1上，以保证安装座组件5与待装配结构的相对位置，保证装配的精确度以及同轴度；通过调节装置7调节驱动轴3沿轴向移动，迫使驱动轴3的第二端准确地进入到内花键201的中心孔4内；通过设置限位构造8，确保驱动轴3与内花键201沿轴向的贴合，迫使花键能够与驱动轴3沿轴向同步运动，以实现装配结构的结构功能。优选地，驱动轴3的驱动头外径与内花键201的插齿定位孔为间隙配合。起主要定向作用。优选地，驱动轴3的驱动头内芯和小孔径花键中心转接内花键小间隙配合。起平衡作用。优选地，驱动轴3的驱动头上开设有环形槽，环形槽压靠小孔径花键。直接起驱动作用。

如图1所示，本实施例中，调节装置7为调节螺母。驱动轴3第一端的外表面上设有与调节螺母内螺纹相匹配的外螺纹。调节螺母通过内螺纹与驱动轴3第一端上的外螺纹限位配合连接。调节螺母嵌入安装座组件5的导向孔6内或者调节螺母贴合在安装座组件5的导向孔6安装面上。安装座组件5的导向孔6安装面对调节螺母进行沿驱动轴3轴向的单向限位。由于调节螺母嵌入安装座组件5的壁体内或者贴合在安装座组件5的壁面，安装座组件5的壁体对调节螺母进行了单向的限位，调节螺母与安装座组件5配合使用，调节调节螺母时始终保持调节螺母与安装座组件5的壁面紧贴，利用驱动轴3的螺纹力矩驱动原理，通过较小的作用力旋转螺母使驱动轴3移动，压迫内花键201与驱动轴3贴合，从而使装配结构在使用过程中内花键201与驱动轴3进行轴向的同步运动。调节螺母嵌入安装座组件5的壁体内，调节螺母设置方式可以采用占用部分导向孔6的位置，导向孔6部位设置为阶梯形孔洞，阶梯形孔洞的小径孔作为导向孔6，阶梯形孔洞的大径孔作为调节螺母的嵌入孔，调节螺母在阶梯形孔洞的大径孔内旋转调节。调节螺母设置方式还可以采用调节螺母的外边缘形成凸边，通过凸边嵌入到安装座组件5的壁体上开设的环形槽内，调节螺母在环形槽内旋转调节。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，安装座组件5包括固接在机匣1上的固定盘501、用以固定定位调节装置7的支撑盘502以及至少三根用以将支撑盘502支撑并固定在固定盘501上部的支撑杆503。支撑盘502与固定盘501平行并间隔装配。支撑盘502和固定盘501上对应开设有导向孔6。通过至少三根支撑杆503将固定盘501与支撑盘502连接为一体形成稳定的支撑架结构，通过对应布置在固定盘501和支撑盘502上的导向孔6，从而保证整个安装座组件5在装配驱动轴3和内花键201时的结构稳定性，保证驱动轴3与内花键201的同轴度。导向孔6也可以只开设于固定盘501或者支撑盘502上。而没有开设导向孔6的固定盘501或者支撑盘502通过开设大口径开口与导向孔6进行配合使用以确保驱动轴3通过，减少结构对于驱动轴3装配的阻碍，同时也能够节省材料成本。优选地，支撑杆503与固定盘501之间和/或支撑杆503与支撑盘502之间的连接采用螺头与螺母的匹配连接。优选地，螺头与螺母连接的部位还设有平垫圈。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，支撑盘502和/或固定盘501为圆盘。方便结构加工，方便连接孔的定位和加工。固定盘501与机匣1之间通过机匣1上已有的齿形螺桩进行连接，机匣1上已有的齿形螺桩在机匣1安装面上沿环向均布。采用机匣1上已有的连接结构对固定盘501进行连接固定，减少另外在机匣1上加工安装孔的步骤，避免对机匣1造成额外的损害，通过多点连接，以确保连接结构的稳定性。优选地，连接件采用螺头与螺母的匹配连接。优选地，螺头与螺母连接的部位还设有平垫圈。

如图1所示，本实施例中，调节螺母设置在固定盘501与支撑盘502之间。调节螺母嵌入支撑盘502的导向孔6内或者调节螺母贴合在支撑盘502的导向孔6安装面上。由于调节螺母嵌入支撑盘502的壁体内或者贴合在支撑盘502的壁面，支撑盘502的壁体对调节螺母进行了单向的限位，调节螺母与支撑盘502配合使用，调节调节螺母时始终保持调节螺母与支撑盘502的壁面紧贴，利用驱动轴3的螺纹力矩驱动原理，通过较小的作用力旋转螺母使驱动轴3移动，压迫内花键201与驱动轴3贴合，从而使装配结构在使用过程中内花键201与驱动轴3进行轴向的同步运动。调节螺母嵌入支撑盘502的壁体内，调节螺母设置方式可以采用占用支撑盘502上部分导向孔6的位置，导向孔6部位设置为阶梯形孔洞，阶梯形孔洞的小径孔作为导向孔6，阶梯形孔洞的大径孔作为调节螺母的嵌入孔，调节螺母在阶梯形孔洞的大径孔内旋转调节。调节螺母设置方式还可以采用调节螺母的外边缘形成凸边，通过凸边嵌入到支撑盘502的壁体上开设的环形槽内，调节螺母在环形槽内旋转调节。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，支撑杆503沿环向分布在驱动轴3周围。支撑杆503与驱动轴3平行。能够形成稳定的支撑架结构，保证装配过程中的结构稳定性。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，支撑杆503设置为三根。三根支撑杆503沿环向等间距分布在驱动轴3周围。两点连接无法支持立体结构的稳定性；而多点连接对于多点连接位置精度要求高，会增加组装的难度，采用本实用新型三根支撑杆503的连接方式进行三点连接，组装方便。形成三角形稳定不变结构，通过三根均布在支撑盘502和固定盘501上的支撑杆503，实现支撑框架稳定结构的基本组成。由于支撑杆503需要上下同时连接，故优选地，支撑杆503设计成上下螺纹结构。固定盘501的安装结构与待装配件的机匣1的安装端匹配设置，以方便固定盘501的安装固定。

本实施例中，调节装置7为卡扣；卡扣设于驱动轴3的安装面上。通过设置在驱动轴3表面的卡扣与安装座组件5壁体或者导向孔内侧面的配合使用，沿轴向压迫驱动轴3，当驱动轴3通过导向孔6时，卡扣逐级卡固在安装座组件5的壁体上，迫使驱动轴3与内花键201的中心孔4内部沿轴向贴合，以确保内花键201与驱动轴3沿轴向同步运动。或者卡扣设于导向孔6的安装面上，驱动轴3上开设有与卡扣相匹配的卡槽。通过卡扣与卡槽的配合使用，沿轴向压迫驱动轴3，当驱动轴3通过导向孔6时，卡扣逐级卡固在卡槽内，迫使驱动轴3与内花键201的中心孔4内部沿轴向贴合，以确保内花键201与驱动轴3沿轴向同步运动。

如图1和图6所示，本实施例中，限位构造8包括设于驱动轴3第二端的局部放大构造801以及设于中心孔4内并与局部放大构造801相匹配的槽形构造802。局部放大构造801与槽形构造802匹配连接。通过局部放大构造801与槽形构造802的匹配连接以及贴合，限制驱动轴3伸入内花键201中心孔4内的距离，同时确保内花键201与驱动轴3沿轴向同步运动。或者限位构造8包括设于内花键201的中心孔4内的隔挡件。隔挡件为悬挑隔挡、环形隔挡或者全封闭隔挡。通过隔挡件阻隔驱动轴3在中心孔4内进一步移动，通过驱动轴3与隔挡件贴合，以确保内花键201与驱动轴3沿轴向同步运动。通过选择不同的隔挡件以适用于不同径向尺寸的驱动轴3匹配贴合，更好的实现轴向的同步运动。优选地，设于驱动轴3的驱动头部位的局部放大构造801底部还设有起压靠作用的内芯，通过内芯与槽形构造802配合使用，更好的实现轴向的同步运动。优选地，槽形构造802为环形槽。

本实施例中，驱动轴3与安装座组件5之间、调节装置7与安装座组件5之间、驱动轴3与内花键201之间中的至少一个设有用以缓冲相互作用力的垫圈。减少相互作用力，从而提高结构的使用寿命。

实施时，本实用新型的目的在于克服小孔径花键安装困难的问题，提供一种使用简单、操作方便的花键安装装置，包括驱动轴3、六角螺母(调节装置7)、安装座组件5及连接件(螺母和平垫圈)，安装座组件5包括支撑盘502、支撑杆503及固定盘501。驱动轴3的驱动端与小孔径花键相配合，而驱动轴3的旋转端与安装座组件5配合。

本实用新型依据驱动轴3的螺纹力矩驱动原理，通过较小的作用力旋转调节螺母使驱动轴3移动，压迫小孔径花键进行同步运动，最终达到装配的目的。由于螺纹力矩驱动，且安装工具结构均布，驱动力均匀加载至小孔径花键，保证了小孔径花键安装同轴度的要求。安装座组件5是驱动轴3螺纹力矩驱动的保障。

安装座组件5的具体示意图如图2所示，安装座组件5包括支撑盘502、支撑杆503及固定盘501组成。依据三角形稳定不变形原理，通过三根均布在支撑盘502和固定盘501上的支撑杆503，实现支撑框架的基本组成。支撑杆503需要上下同时连接，故设计成上下螺纹结构。而固定盘501由于需要将安装装置紧固，固定盘501与待装配件所属部组件的安装端可采用与待装配件所属部组件安装接口相匹配的结构设计，以节约重新加工的成本。

本花键安装装置的工作原理为螺纹力矩驱动原理，即通过较小的作用力旋转螺母使驱动轴3移动，同步驱动花键装配。

如图1所示，驱动轴3的大端(第二端的局部放大构造801)和小孔径花键的内花键201的中心孔4进行贴合，驱动轴3的小端(第一端)伸进安装座组件5的导向孔6内，通过旋动调节螺母使驱动轴3向下压紧小孔径花键。在压紧前，需要将安装座组件5的固定端通过机匣1接口上的螺母和垫圈进行联接。驱动轴3的具体示意图具体如图6所示。

固定盘501的具体示意图如图4、5所示，固定盘501由同心圆盘组成，圆盘上布置六个均布的安装配合孔及三个支撑杆503的连接孔。其中，安装配合孔是根据与待装配件所属部组件的安装接口而设计的。

通过较小的作用力旋转螺母使驱动轴3移动，同步驱动花键装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种花键安装装置，包括机匣(1)、花键联接(2)和驱动轴(3)，

所述花键联接(2)设置在所述机匣(1)内，

所述花键联接(2)包括内花键(201)和外花键(202)，

所述内花键(201)带有中心孔(4)，

其特征在于，

所述机匣(1)上设有用于将所述驱动轴(3)压入所述内花键(201)的所述中心孔(4)内使所述驱动轴(3)与所述内花键(201)沿轴向同步运动的可拆卸的安装座组件(5)，

所述安装座组件(5)安装在所述机匣(1)上；

所述安装座组件(5)上开设有与所述中心孔(4)同轴布置的导向孔(6)，

所述驱动轴(3)的第一端活动连接在所述安装座组件(5)的所述导向孔(6)内，

所述驱动轴(3)与所述安装座组件(5)之间设有用以沿所述驱动轴(3)轴向调节所述驱动轴(3)的移动位移的调节装置(7)；

所述驱动轴(3)的第二端朝向所述内花键(201)的所述中心孔(4)布置，

所述驱动轴(3)的外表面上和/或所述中心孔(4)的内壁面上设用以限制所述驱动轴(3)伸入所述中心孔(4)内的伸入距离的限位构造(8)。

2.根据权利要求1所述的花键安装装置，其特征在于，

所述调节装置(7)为调节螺母，

所述驱动轴(3)第一端的外表面上设有与调节螺母内螺纹相匹配的外螺纹，

所述调节螺母通过内螺纹与所述驱动轴(3)第一端上的外螺纹限位配合连接，

所述调节螺母嵌入所述安装座组件(5)的所述导向孔(6)内或者所述调节螺母贴合在所述安装座组件(5)的所述导向孔(6)安装面上，

所述安装座组件(5)的所述导向孔(6)安装面对所述调节螺母进行沿所述驱动轴(3)轴向的单向限位。

3.根据权利要求2所述的花键安装装置，其特征在于，

所述安装座组件(5)包括安装在所述机匣(1)上的固定盘(501)、用以固定定位所述调节装置(7)的支撑盘(502)以及至少三根用以将所述支撑盘(502)支撑并固定在所述固定盘(501)上部的支撑杆(503)，

所述支撑盘(502)与所述固定盘(501)平行并间隔装配，

所述支撑盘(502)和所述固定盘(501)上对应开设有导向孔(6)。

4.根据权利要求3所述的花键安装装置，其特征在于，

所述支撑盘(502)和/或所述固定盘(501)为圆盘；

所述固定盘(501)与所述机匣(1)之间通过所述机匣(1)上已有的齿形螺桩进行连接，

所述机匣(1)上已有的齿形螺桩在所述机匣(1)安装面上沿环向均布。

5.根据权利要求3所述的花键安装装置，其特征在于，

所述调节螺母设置在所述固定盘(501)与所述支撑盘(502)之间，

所述调节螺母嵌入所述支撑盘(502)的所述导向孔(6)内或者所述调节螺母贴合在所述支撑盘(502)的所述导向孔(6)安装面上。

6.根据权利要求3所述的花键安装装置，其特征在于，

所述支撑杆(503)沿环向分布在所述驱动轴(3)周围；

所述支撑杆(503)与所述驱动轴(3)平行。

7.根据权利要求3所述的花键安装装置，其特征在于，

所述支撑杆(503)设置为三根，

三根所述支撑杆(503)沿环向等间距分布在所述驱动轴(3)周围。

8.根据权利要求1所述的花键安装装置，其特征在于，

所述调节装置(7)为卡扣；

所述卡扣设于所述驱动轴(3)的外表面上；

或者所述卡扣设于所述导向孔(6)的安装面上，所述驱动轴(3)上开设有与所述卡扣相匹配的卡槽。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的花键安装装置，其特征在于，

所述限位构造(8)包括设于所述驱动轴(3)第二端的局部放大构造(801)以及设于所述中心孔(4)内并与局部放大构造(801)相匹配的槽形构造(802)，

所述局部放大构造(801)与所述槽形构造(802)匹配连接；

或者所述限位构造(8)包括设于所述内花键(201)的所述中心孔(4)内的隔挡件，所述隔挡件为悬挑隔挡、环形隔挡或者全封闭隔挡。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的花键安装装置，其特征在于，所述驱动轴(3)与所述安装座组件(5)之间、所述调节装置(7)与所述安装座组件(5)之间、所述驱动轴(3)与所述内花键(201)之间中的至少一个设有用以缓冲相互作用力的垫圈。