JP2015174187A - 減速比を変更可能な回転テーブル - Google Patents

Abstract

【課題】回転テーブルに二系統の駆動力を搭載し、夫々の駆動力から異なった減速比を共通の出力軸に出力する構成とすることを目的とする。
【解決手段】ボデー１と、第１の駆動源１０と、この第１の駆動源からの駆動力を減速して伝達する第１の伝達機構１１と、この第１の伝達機構に固定される第１のリングギア１２と、第２の駆動源２０と、この第２の駆動源からの駆動力を減速して伝達する第２の伝達機構２１と、この第２の伝達機構に固定される第２のリングギア２２と、第１のリングギアと第２のリングギアに噛合する遊星減速機構３０と、この遊星減速機構によって駆動力を更に減速して伝達されるスピンドル２とを備えるものとした。
【選択図】図１

Description

本発明は、マシニングセンタ等に搭載され、二系統の駆動力を共通の出力軸から出力する回転テーブルに関する。

一般的なワークの加工工程として、旋盤等を用いて、ワークの荒加工工程、仕上加工工程がなされ、その後、マシニングセンタ等に段取り替えされ、マシニングセンタ等による切削加工工程がなされる。また、加工工程によっては、マシニングセンタ等から旋盤等に段取り替えされる場合もあり、一つのワークを加工する上で、段取り替えは避け難いものであった。
このような加工工程の中で、回転テーブルは、このマシニングセンタ等に搭載されており、回転テーブルの使用としては、取り付けられたワークを切削力に耐えうる回転速度（低速）で連続回転させる用途もあるが、一般的には取り付けられたワークを任意の角度に割出して固定保持する用途として使用されている。
切削加工工程では、回転テーブルは高い割出し精度と切削力に耐えうるだけの大きな回転トルクが必要とされる。そのため、回転テーブルはウォームとウォームホイールを組み合せたウォームギヤ機構を用いたウォーム減速機や、ローラギヤと出力軸に放射状に配置された複数のカムフォロアを噛合せたローラギヤカム機構を用いたローラギヤ減速機などの減速機構を組み込むことで高い割出し精度と大きな回転トルクを可能としている（例えば、特許文献１等）。
また、これらの減速機構の分解能は、サーボモータなどに付随しているエンコーダの分解能よりも出力軸側で高くすることができるのである。つまり、ワークに近いところの回転位置精度を高くすることができるため、昨今では、これらの減速機構は一般的となっており、広く採用されている。
つまり、従来の回転テーブルは一系統の駆動力（モータなど）から一つの出力軸に高い割出し精度と大きな回転トルクを出力しているのである。
また、工作機械業界では、タクトタイム（製造における、生産工程の均等なタイミングを図るための工程作業時間のこと。）を如何に短縮するかが問われおり、そのため、回転テーブルはタクトタイムをコンマ数秒でも短縮できるように、様々な技術を用いて開発なされている。

特開２０１１−１４７２６０号公報

しかしながら、回転テーブルの従来技術では、一系統の駆動力（モータなど）から一つの出力軸に高い割出し精度と大きな回転トルクを出力し、さらに切削力に耐えうる高速な連続回転出力をすることはできなかった。すなわち、一系統の駆動力からウォーム減速機やローラギヤ減速機などの減速機に変換することで高い割出し精度と大きな回転トルクを出力軸に出力することは可能であるが、切削力に耐えうる高速回転を出力することはできなかった。
つまり、回転トルクと高速回転には、Ｐ（モータの容量）＝ｔ（回転トルク）×ｎ（回転速度）／９５４９という関係式より、一つの入力軸（ここでいうＰ）が一定の場合、回転トルクｔを上げると回転速度ｎは下がり、逆に回転トルクｔを下げると回転速度ｎは上がるのである。
よって、回転速度を上げて更に、トルクも上げたい場合は、モータの容量Ｐを上げるしか方法はないのである。すなわち、回転速度を上げるということは減速比を小さくするということになるのである。
しかしながら、モータの容量を上げたからといって、ウォーム減速機を使用している以上、高速で回すには限界がある。
そこで、本発明は、回転テーブルに二系統の駆動力を搭載し、夫々の駆動力から異なった減速比を共通の出力軸に出力する構成とすることを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の回転テーブルは二系統の駆動力を夫々異なった減速機を介し、更に遊星減速機構で共通の出力軸であるスピンドルに出力することを可能にしている。
具体的には、第一の発明は、ボデーと、第１の駆動源と、この第１の駆動源からの駆動力を減速して伝達する第１の伝達機構と、この第１の伝達機構に固定される第１のリングギアと、第２の駆動源と、この第２の駆動源からの駆動力を減速して伝達する第２の伝達機構と、この第２の伝達機構に固定される第２のリングギアと、第１のリングギアと第２のリングギアに噛合する遊星減速機構と、この遊星減速機構によって駆動力を更に減速して伝達されるスピンドルとを備える減速比を変更可能な回転テーブルである。
上記構成によれば、第１の駆動源からの駆動力を減速し、遊星減速機構によって更に減速してスピンドルに出力することができる。
また、第２の駆動源からの駆動力を減速し、遊星減速機構によって更に減速してスピンドルに出力することができる。
このため、第１の駆動源と第２の駆動源とを切り替えることで、各々の駆動源を減速する減速機構を介すことで減速比が変更可能となる。
第二の発明は、第１のリングギアは、現在位置を固定保持する第１のブレーキ機構を備え、第２のリングギアは、現在位置を固定保持する第２のブレーキ機構を備えている回転テーブルである。
上記構成によれば、第１の駆動源からの駆動力が伝達されているときは、第２のブレーキ機構を働かせることでスピンドルに出力することができる。
また、第２の駆動源からの駆動力が伝達されているときは、第１のブレーキ機構を働かせることでスピンドルに出力することができる。
また、割出し角度で加工する場合は、第１のブレーキ機構と第２のブレーキ機構を働かせることでワークを固定保持したまま加工することができる。
第三の発明は、遊星減速機構は、少なくとも二つ以上の遊星ギアと該遊星ギアと同数のギアシャフトと一つのシャフトロックとを備えている回転テーブルである。
上記構成によれば、ギアシャフトを固定するボルトが必要でないため、省スペース化にすることができる。
第四の発明は、第１のリングギアと第２のリングギアは、夫々遊星ギアと噛合する噛合部を備えている回転テーブルである。
上記構成によれば、第１の駆動源からの駆動力が第１のリングギアの噛合部に伝達され、この噛合部が遊星減速機構と噛合うことで遊星減速機構をスピンドルの軸周りに回転させることができる。
また、第２の駆動源からの駆動力が第２のリングギアの噛合部に伝達され、この噛合部が遊星減速機構と噛合うことで遊星減速機構をスピンドルの軸周りに回転させることができる。
第五の発明は、噛合部が少なくとも一つ以上のカムフォロアを備えている回転テーブルである。
上記構成によれば、噛合部にカムフォロアを備えることで遊星減速機構が効率良くスピンドルの軸周りに回転させることができる。
第六の発明は、第１のリングギアに備えられている噛合部と遊星ギアとの噛合度合を高める第１の予圧機構と、第２のリングギアに備えられている噛合部と遊星ギアとの噛合度合を高める第２の予圧機構とを備えている回転テーブルである。
上記構成によれば、第１の予圧機構によって、第１のリングギアに備えられている噛合部を回転軸方向に予圧することで噛合部と遊星ギアとの噛合度合を高めることができ、バックラッシをゼロとすることができる。同様に第２の予圧機構によって、第２のリングギアに備えられている噛合部を回転軸方向に予圧することで噛合部と遊星ギアとの噛合度合いを高めることができ、バックラッシをゼロとすることができる。
すなわち、バックラッシをゼロにすることができるため、精度を良くすることが可能となる。

本発明は、１台のマシニングセンタに本発明の２系統の駆動力を備えた回転テーブルを搭載することで、共通の出力軸であるスピンドルに高精度割出切削用と旋盤相当の高速回転旋削用とに出力を減速して変換することができる。すなわち、１台の回転テーブルで、高精度割出切削と旋盤相当の高速回転旋削が使い分け可能となる。
また、１台２役のため、旋盤からマシニングセンタ、またはマシニングセンタから旋盤への段取り替えが不要となり、タクトタイムの大幅削減やタクトタイムの測定が正確にできる。
また、工程が１つ減ることで機械の故障時のラインへの影響が削減される。
また、従来の回転テーブルでは、リード切削加工等で丸物加工をすると加工面がうろこ状になっていたが、高速回転旋削時は旋削面がうろこ状にならないような面粗度の良い丸物加工をすることができる。
また、予圧機構により均等に圧力をかけると同時にバックラッシを除去でき、噛合度合いが高められ割出し高精度や切削加工時に高剛性に保持が可能となる。つまり、遊星ギアとカムフォロアの噛合でバックラッシを無くすことで各サーボモータの原点がずれない。などの効果を奏する。

本発明の実施形態の回転テーブルを示した断面図である。 図１の一部を切り欠いた断面図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、適宜、図面を参照しながら説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、或いはその用途を制限することを意図するものではない。

本発明において、図１は実施形態の回転テーブルの断面図、図２は図１の一部を切り欠いた断面図をそれぞれ示している。
ここで、便宜上、軸方向のテーブル面３側を「左側」、テーブル面３と反対側を「右側」と、第２の駆動源２０側を「上側」、第１の駆動源１０側を「下側」と定義する。

図１〜図２に示すように、本実施形態の減速比を変更可能な回転テーブル１００は、ボデー１と、モータ１０ａなどで構成されている第１の駆動源１０と、この第１の駆動源１０から発生する駆動力を減速して伝達する第１の伝達機構１１と、この第１の伝達機構１１に固定される第１のリングギア１２と、モータ２０ａなどで構成されている第２の駆動源２０と、この第２の駆動源２０から発生する駆動力を減速して伝達する第２の伝達機構２１と、この第２の伝達機構２１に固定される第２のリングギア２２と、第１のリングギア１２と第２のリングギア２２に噛合する遊星減速機構３０と、この遊星減速機構３０によって駆動力を更に減速して伝達されるスピンドル２とを備えている。

第１の伝達機構１１は、ウォームホイール１１ａとウォームシャフト１１ｂとを有しており、ウォームシャフト１１ｂの一端側は、ベアリングを介してボデー１に軸支されており、一方、他端側は、モータ１０ａの主軸にカップリング１８を介して取り付けられている。これによって、ウォームシャフト１１ｂはモータ１０ａの回転に追従して回転可能となっている。なお、本実施形態ではカップリング１８を使用しているがギアなどであっても構わない。

ウォームホイール１１ａは中空円形断面形状をしており、このウォームホイール１１ａの外周とウォームシャフト１１ｂとが噛合可能となっており、ウォームシャフト１１ｂの回転によって、ウォームホイール１１ａは回転力が伝達され、減速して回転軸Ｊを中心に回転可能となっている。
また、ウォームホイール１１ａは、ボデー１の内方とスピンドル２の外方との間にベアリング１３を介して回転軸Ｊを中心に回転可能に軸支されている第１のリングギア１２とボルト１４で回転軸Ｊの軸方向に固定されている。

遊星減速機構３０は、少なくとも二つ以上の遊星ギア３１と、この遊星ギア３１と同数のギアシャフト３２と、一つのシャフトロック３３とを備えている。
遊星ギア３１は、中心に貫通穴を有しており、スピンドル２の外方に回転軸Ｊに対して放射線状に等間隔で少なくとも二つ以上備えられている。また、複数の遊星ギア３１は、回転軸方向に対しては同位置に配置されている。
ギアシャフト３２は、遊星ギア３１の貫通穴にベアリングを介して軸支されており、一端側はスピンドル２に嵌合されており、他端側は後述のシャフトロック３３によって係合されている。すなわち、ギアシャフト３２はスピンドル２に固定されているが、遊星ギア３１はギアシャフト３２を軸に自転可能となっている。
シャフトロック３３は、少なくとも二つ以上の遊星ギア３１と遊星ギア３１と同数のギアシャフト３２を覆うようにギアシャフト３２の外周に備えられている。また、シャフトロック３３には、ギアシャフト３２と同数の貫通されたタップ穴３５が設けられており、そのタップ穴３５に外方から止めねじ３４が螺合され、螺合された止めねじ３４がギアシャフト３２に設けられている係止溝３６と係止されている。このように係止されることで、遊星減速機構３０はスピンドル２に固定されている。なお、本実施形態では径方向および軸方向のスペース縮小のために、このような固定を採用しているが、これに限らず、例えば、ボルトでギアシャフト３２とスピンドル２を固定しても構わないし、他の固定をしても構わない。

第１のリングギア１２は、略円筒形状をしており、ボデー１の内方とスピンドル２の外方との間にベアリング１３を介して回転軸Ｊを中心に回転可能に軸支されている。また、回転軸Ｊの軸方向の一端側にはスピンドル２が停止した現在位置を固定保持する第１のブレーキ機構１６が備えられており、他端側には遊星ギア３１と噛合する噛合部１２ａが備えられている。

第１のブレーキ機構１６は、ブレーキ圧力室１６ａに供給されるエアの作動圧で軸方向に移動するピストン１６ｂと、このピストン１６ｂの押圧力を受けて第１のリングギア１２を固定するクランププレート１６ｃと、前述のピストン１６ｂとの間で内部にブレーキ圧力室１６ａを区画するクランプシリンダー１６ｄと、ピストン１６ｂを待機位置に戻すリターンスプリング１６ｅとを備えている。つまり、ブレーキ圧力室１６ａにエアが供給されると、ピストン１６ｂが軸方向に移動する。このピストン１６ｂの押圧力で、回転可能な第１のリングギア１２に固定されているクランププレート１６ｃは、ボデー1に押圧される。すなわち、第１のリングギア１２は、ボデーに固定され、第１のブレーキ機構１６によって、第１のリングギア１２は回転不能にブレーキされるのである。

噛合部１２ａの外周には、一つまたは二つ以上のカムフォロア１２ｂが備えられており、二つ以上の場合は等間隔で備えられている。また、このカムフォロア１２ｂが遊星ギア３１と噛合されることで、第１のリングギア１２からの減速された回転力が遊星減速機構３０に伝達され、この遊星減速機構３０により、更に減速されスピンドル２に伝達されている。

第２の伝達機構２１は、モータ２０ａなどで構成されている第２の駆動源２０から発生する駆動力を減速して伝達する駆動側プーリ２１ａとベルト２１ｂと従動側プーリ２１ｃとを有している。
駆動側プーリ２１ａはモータ２０ａのシャフト２０ｂに固定されており、モータ２０ａの回転と追従して回転可能となっている。駆動側プーリ２１ａの外周にはベルト２１ｂが収まる溝２１ｄが設けられている。
従動側プーリ２１ｃは、中空円形断面形状をしており、スピンドル２の外方に備えられており、第２のリングギア２２にボルト２３で第２のリングギア２２と同軸になるように固定されている。従動側プーリ２１ｃの外周にはベルト２１ｂが収まる溝２１ｅが設けられている。

第２のリングギア２２は、略円筒形状をしており、ボデー１の内方とスピンドル２の外方との間にボデー１に取り付けられたベアリング２４を介して回転軸Ｊを中心に回転可能に軸支されている。また、回転軸Ｊの軸方向の従動プーリ２１ｃと反対側の一端側には遊星ギア３１と噛合する噛合部２２ａが備えられている。

噛合部２２ａの外周には、一つまたは二つ以上のカムフォロア２２ｂが備えられており、二つ以上の場合は等間隔で備えられている。また、このカムフォロア２２ｂが遊星ギア３１と噛合されることで、第２のリングギア２２からの減速された回転力が遊星減速機構３０に伝達され、この遊星減速機構３０により、更に減速されスピンドル２に伝達なされている。

また、第２のリングギア２２の外方には、幾分かの隙間を有して、現在位置を固定保持する第２のブレーキ機構２６が備えられている。

第２のブレーキ機構２６は中空円形断面形状をしており、回転軸Ｊの軸方向にシールカバー２７を介してボデー１にボルト２８で固定されており、停止している第２のリングギア２２を第２のリングギア２２の径方向にブレーキするようになされている。
なお、本実施形態では、第２のブレーキ機構２６は省スペース化のために、このような構成にしているが、これに限らず、第１のブレーキ機構１６などの構成にしても良い。

また、回転テーブル１００は、第１のリングギア１２を回転軸方向に予圧する第１の予圧機構１９を備えている。
第１の予圧機構１９は、スピンドル２の端面に設けられた軸方向のタップ穴と、タップ穴に固定された止めねじ１９ａとベアリングプッシュプレート１９ｂとで構成されている。
このベアリングプッシュプレート１９ｂは、止めねじ１９ａで予圧を与えるように、備えており、止めねじ１９ａの調整でベアリングを介して第１のリングギア１２に回転軸方向の予圧がかけられている。

また、第２の予圧機構２９は、ロックナット２９ａとで構成されており、ロックナット２９ａの調整でベアリングを介して第２のリングギア２２に回転軸方向の予圧がかけられている。
これら第１の予圧機構１９と第１のリングギア１２に備えられているカムフォロア１２ｂが遊星ギア３１に押圧することで、噛合度合いが高まりバックラッシゼロが可能となる。
同様に第２の予圧機構２９により第２のリングギア２２に備えられているカムフォロア２２ｂが遊星ギア３１に押圧することで、噛合度合いが高まりバックラッシゼロが可能となる。

次に、本実施形態の回転テーブル１００の使用動作の一例を説明する。
本実施形態の回転テーブル１００には、第１の駆動源１０と第２の駆動源２０との２つの駆動源が備えられている。つまり、駆動源ごとに使用用途を変更可能なため、ユーザの要求に合わせて様々な使用をすることが可能である。本実施形態では、一例として、「高精度割出加工用」と「高速回転旋削用」とに使い分け可能な構成としている。

まず、「高精度割出加工用」の使用動作の説明をする。第１のブレーキ機構１６と第２のブレーキ機構２６は、夫々ブレーキをしている状態である。つまり、本実施形態の構成では、第１のブレーキ機構１６にはエアが供給され続けている状態で、第２のブレーキ機構２６にはエアが供給されていない状態である。

詳細に説明すると、第１のブレーキ機構１６のブレーキ圧力室１６ａにエアを供給すると、ピストン１６ｂが右側に移動して、クランププレート１６ｃをボデー１側に押圧するため、クランププレート１６ｃとボデー１とが摩擦接触をして、第１のリングギア１２がボデー１と一体化される。第２のブレーキ機構２６は薄肉ドーナツ形状をしており、内部にダイヤフラムプレートを回転軸Ｊの軸方向に２枚備えている。エアが供給されると、エアは夫々のダイヤフラムプレートの間に入り、夫々のダイヤフラムプレートが外周側へ変位（円弧状態）することで、第２のブレーキ機構２６の厚さが小さくなり（第２のブレーキ機構２６の内径が大きくなる）、第２のリングギア２２の固定を解除することが可能となる。一方、エアが解除されると、ダイヤフラムプレートの変位が解除（通常状態）されることで、第２のブレーキ機構２６の厚さが大きくなり（第２のブレーキ機構２６の内径が小さくなる）、第２のリングギア２２を固定することが可能となる。

このようにして、第１のリングギア１２と第２のリングギア２２は夫々ボデー１に固定されることで、スピンドル２を回転不能に固定保持している状態である。
この状態で、マシニングセンタなどの上位装置より、回転指令がなされると、第１のブレーキ機構１６は、ブレーキを解除し、第１のリングギア１２は回転可能な状態となる。その状態を確認した後、モータ１０ａが回転し、モータ１０に取り付けられたカップリング１８を介してウォームシャフト１１ｂが回転される。ウォームシャフト１１ｂが回転すると、ウォームシャフト１１ｂと噛合されているウォームホイール１１ａが回転する。この時、ウォームホイール１１ａの減速比を大きくとることが可能であり、ウォーム特有の高精度な割出しも可能となる。ウォームホイール１１ａが回転すると、ウォームホイール１１ａと同軸に固定されている第１のリングギア１２が連動して回転する。第１のリングギア１２が回転すると、第１のリングギア１２に取り付けられているカムフォロア１２ｂによって、遊星ギア３１はギアシャフト３２を中心に自転する。また、遊星ギア３１は、第２のリングギア２２に固定しているカムフォロア２２ｂとも噛合している。つまり、第２のリングギア２２は、第２のブレーキ機構２６で固定されているため、遊星ギア３１はギアシャフト３２を中心として自転すると、スピンドル２の軸を中心とした公転を行うようになる。また、ギアシャフト３２はスピンドル２に固定されているため、遊星ギア３１が公転すると、ギアシャフト３２を介してスピンドル２が回転可能となり、回転指令の割出し位置まで回転した後、停止する。スピンドル２が停止すると、第１のブレーキ機構１６がブレーキする。

このようにして、第１のリングギア１２と第２のリングギア２２は、夫々第１のブレーキ機構１６と第２のブレーキ機構２６によってボデー１に固定されることで、スピンドル２を回転不能に固定保持された状態となる。
以上が、「高精度割出加工用」の使用動作となる。実際には、この後、上位装置による加工がなされ、加工が完了すると、上述の動作に戻り、その後、加工という繰り返し作業となる。

次に、「高速回転旋削用」の使用動作の説明をする。本実施形態では高速回転旋削用ということで、高速モータを使用している。第１のブレーキ機構１６と第２のブレーキ機構２６はブレーキしている状態である。つまり、本実施形態の構成では、第１のブレーキ機構１６にはエアが供給され続けている状態で、第２のブレーキ機構２６にはエアが供給されていない状態である。この状態で、マシニングセンタなどの上位装置より、回転指令がなされると、第２のブレーキ機構２６は、ブレーキを解除し、第２のリングギア２２は回転可能な状態となる。その状態を確認した後、モータ２０ａが回転すると、モータ２０ａのシャフト２０ｂに取り付けられている駆動側プーリ２１ａも回転する。駆動側プーリ２１ａが回転すると、ベルト２１ｂを介して従動側プーリ２１ｃに伝達され、従動側プーリ２１ｃが回転する。この時、回転速度は幾分か減速された状態となる。従動側プーリ２１ｃが回転すると、従動側プーリ２１ｃに同軸で取り付けられている第２のリングギア２２が連動して回転する。第２のリングギア２２が回転すると、第２のリングギア２２に取り付けられているカムフォロア２２ｂによって、遊星ギア３１はギアシャフト３２を中心に自転する。また、遊星ギア３１は、第１のリングギア１２に固定しているカムフォロア１２ｂとも噛合している。つまり、第１のリングギア１２は、第１のブレーキ機構１６で固定されているため、遊星ギア３１はギアシャフト３２を中心として自転すると、スピンドル２の軸を中心とした公転を行うようになる。また、ギアシャフト３２はスピンドル２に固定されているため、遊星ギア３１が公転すると、ギアシャフト３２を介してスピンドル２が回転可能となる。このような動作により、回転指令されたスピンドル２は、停止指令がなされるまで、高速で回転し続けることとなる。

以上が、「高速回転旋削用」の使用動作となる。実際には、高速回転中に上位装置による旋削がなされ、旋削が完了すると、回転が停止し、第２のブレーキ機構２６がブレーキする。これにより、第１のリングギア１２と第２のリングギア２２は、夫々第１のブレーキ機構１６と第２のブレーキ機構２６によってボデー１に固定されることで、スピンドル２を回転不能に固定保持された状態となり、待機中となっている。

以上のように、本実施形態の回転テーブル１００によると、第１の駆動源１０からは、駆動力を第１の伝達機構１１で減速し、更に遊星減速機構３０によって減速してスピンドル２に出力することができ、また、第２の駆動源２０からは、駆動力を第２の伝達機構２１で減速し、更に遊星減速機構３０によって減速してスピンドル２に出力することができる。
つまり、第１の駆動源１０と第２の駆動源２０とを切り替えることで、各々の駆動源を減速する伝達機構を介すことで減速比が変更可能となる。

すなわち、例えば第１の駆動源１０は高精度割出切削用、第２の駆動源２０は旋盤相当の高速回転旋削用と使い分けをすることができる。
回転テーブルが１台２役を担うことで、従来課題となっている旋盤からマシニングへの段取り替えが必要でなくなり、段取り替えによって発生するタクトタイムを大幅に短縮することが可能となる。
また、予圧機構により均等に圧力をかけると同時にバックラッシを除去できるため、噛合度合いが高められ割出し高精度や切削加工時に高剛性に保持することが可能となる。

（その他の実施形態）
以上のように、本実施形態を説明したが、その目的の範囲を逸脱しない限りにおいて、適宜、変更をしてもよく、この実施形態に限定されるものではない。
例えば、２つの駆動源によって、高精度割出用と高速回転旋削用とで構成したが、これに限らず、高精度割出用と高クランプ用にしても良いし、高速回転旋削用と高クランプ用にしても良いし、特に制限するものでもない。
また、モータ１０ａおよびモータ１０ｂは、夫々サーボモータを用いているが、これに限らず、ステッピングモータなど他のモータであっても構わないし、また、他の駆動手段であっても良い。
また、第１の伝達機構１１は、ウォームホイール１１ａとウォームシャフト１１ｂとで構成されており、第２の伝達機構２１は、駆動側プーリ２１ａとベルト２１ｂと従動側プーリ２１ｃとで構成されているが、これに限らず、平行軸歯車減速機や遊星減速機構やウォーム減速機、ベルトで減速するものなどを使用しても良い。
また、第１のリングギア１２と第２のリングギア２２を夫々固定することでスピンドル２を固定しているが、例えば、スピンドル自体にブレーキ機構を追加しても良い。
また、第１のブレーキ機構１６と第２のブレーキ機構２６についても、例えば、第１のブレーキ機構１６と第２のブレーキ機構２６が入れ替わっても良いし、ブレーキ機構を制限するものではなく、他のブレーキ機構であっても良い。
また、第１のブレーキ機構１６は、エアの供給をとめるとリターンスプリング１６ｅによってピストン１６ｂが戻されることで固定を解除する単動シリンダ構造としているが、例えば、ピストン１６ｂの動作をエアのみで行う複動シリンダでも良い。
また、噛合部２２ａにカムフォロア２２ｂが備えられているが、例えば、噛合部２２ａに固定された円柱部材などであっても良いし、これに限定するものではない。また、カムフォロア２２ｂは第２のリングギア２２の外周に備えられているが、内周でも良く、遊星ギア３１と噛合う位置に配置されていれば良い。また、噛合部２２ａに備えられたカムフォロア２２ｂが遊星ギア３１と噛合うようになされているが、直接、噛合部２２ａが遊星ギア３１と噛合可能な形状になされていても良い。

本発明は、マシニングセンタや研磨機等に搭載される回転テーブルに利用することができ、使用用途によって、高精度割出切削用の回転テーブルとしての利用や旋盤相当の高速回転旋削用の回転テーブルとしての利用ができる。

１ ボデー
２ スピンドル
１０ 第１の駆動源
１１ 第１の伝達機構
１２ 第１のリングギア
１２ａ、２２ａ 噛合部
１２ｂ、２２ｂ カムフォロア
１６ 第１のブレーキ機構
１９ 第１の予圧機構
２０ 第２の駆動源
２１ 第２の伝達機構
２２ 第２のリングギア
２６ 第２のブレーキ機構
２９ 第２の予圧機構
３０ 遊星減速機構
３１ 遊星ギア
３２ ギアシャフト
３３ シャフトロック
１００ 回転テーブル

Claims (6)

1. ボデーと、第１の駆動源と、該第１の駆動源からの駆動力を減速して伝達する第１の伝達機構と、該第１の伝達機構に固定される第１のリングギアと、
   第２の駆動源と、該第２の駆動源からの駆動力を減速して伝達する第２の伝達機構と、該第２の伝達機構に固定される第２のリングギアと、
   前記第１のリングギアと前記第２のリングギアに噛合する遊星減速機構と、該遊星減速機構によって駆動力を更に減速して伝達されるスピンドルと、を備える減速比を変更可能な回転テーブル。
2. 前記第１のリングギアは、現在位置を固定保持する第１のブレーキ機構を備え、前記第２のリングギアは、現在位置を固定保持する第２のブレーキ機構を備えている請求項１に記載の回転テーブル。
3. 前記遊星減速機構は、少なくとも二つ以上の遊星ギアと該遊星ギアと同数のギアシャフトと一つのシャフトロックとを備えている請求項１又は２に記載の回転テーブル。
4. 前記第１のリングギアと第２のリングギアは、夫々前記遊星ギアと噛合する噛合部を備えている請求項３に記載の回転テーブル。
5. 前記噛合部が少なくとも一つ以上のカムフォロアを備えている請求項４に記載の回転テーブル。
6. 前記第１のリングギアに備えられている前記噛合部と前記遊星ギアとの噛合度合を高める第１の予圧機構と、前記第２のリングギアに備えられている前記噛合部と前記遊星ギアとの噛合度合を高める第２の予圧機構とを備えている請求項４又は５に記載の回転テーブル。

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