JP2015171793A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排気キャップの吸引を行わない状況下で排気部材が駆動されて、液体供給部側の排気弁が開放されてしまう場合でも、排気キャップ内の内圧上昇を抑えて、排気キャップから液体供給部への空気の逆流を抑制すること。
【解決手段】インクジェットプリンタは、サブタンク内の気泡を排出するための４つの排気ユニット２７と、４つの排気ユニット２７の排気口３０を覆う排気キャップ３７と、排気キャップ３７に接続された吸引ポンプ３９と、排気キャップ３７を貫通した状態で上下に移動可能な４本の排気部材４０と、４本の排気部材４０を駆動する回転カム５０を備えている。回転カム５０は、ブラックの排気部材４０ａを待機位置（Ａ）から作動位置（Ｂ）に移動させる間に、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄを待機位置（Ａ）から退避位置（Ｃ）に移動させる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、液体吐出装置としてのインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）を吐出するインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）と、インクジェットヘッドに前記４色のインクをそれぞれ供給するサブタンク（液体供給部）とを備えている。

サブタンクには、４色のインクがそれぞれ流れるインク供給流路が形成されている。また、サブタンクには、４色のインク供給流路にそれぞれ接続された４つの排気ユニット（排気部）が設けられている。各排気ユニットは、排気口を開閉する排気弁を有する。

また、インクジェットプリンタは、前記サブタンクのインク供給流路内に混入した気泡を排気ユニットから排出するために（以下、排気パージという）、以下の構成を備えている。即ち、インクジェットプリンタは、前記４つの排気ユニットの排気口を共通に覆う排気キャップと、排気キャップに接続された吸引ポンプと、４つの排気ユニットの排気弁をそれぞれ開閉するための４本のピン（排気部材）を有する。

４本のピンは、排気キャップを貫通した状態で設置されている。また、４本のピンは、その下方に配置されている回転カム（排気駆動部）によって上下に駆動され、排気ユニットの排気弁を開閉する。４本のピンのうち、３色（イエロー、シアン、マゼンタ）のカラーインク用の３本のピンは互いに連結されており、一体的に上下に駆動される。一方、ブラックインク用のピンは、カラーインク用の３本のピンとは別に、独立して上下に駆動される。

サブタンクの排気パージは以下のようにして行われる。まず、排気パージが行われる前の状態では、回転カムは、所定の原点位置にあり、このとき、４本のピンは、排気弁から下方に離れた位置において待機している。回転カムが原点位置から回転すると、ブラックインク用のピンと、３本のカラーインク用のピンとが、それぞれ異なるタイミングで上方へ駆動される。上方へ駆動されたピンは、対応する排気ユニットの排気弁を開放し、このとき、サブタンク内のインク供給流路と排気キャップ内が連通する。さらに、上記の排気弁の開放とともに、吸引ポンプによって排気キャップ内の吸引が行われる。これにより、インク供給流路内の気泡が排気キャップへ排出される。

特開２０１１−２０７０５８号公報

ところで、特許文献１のインクジェットプリンタにおいて、サブタンクから気泡を排出する排気パージを行わない状況下で、４本のピンを駆動する回転カムのみを動かす特殊な場合がある。例えば、電源投入時など、プリンタが、回転カムの状態（カムのポジション）を認識できない場合に、回転カムを一通り動かして原点位置にあわせる（原点検出）を行う必要がある。

このような場合、回転カムの回転によって各ピンが上方に駆動されるが、排気パージを行うわけではないので、吸引ポンプによる排気キャップ内の吸引は行われない。そのため、ピンが排気キャップに対して上昇するに従って、ピンの、排気キャップ内に突出する部分の容積が増加し、その分、排気キャップ内の内圧が上昇する。また、ピンの上昇によって排気ユニット内の排気弁が開放される。そのため、内圧が上昇している排気キャップ内の空気が、排気ユニットから、サブタンク内のインク供給流路へ逆流する虞がある。

本発明の目的は、排気キャップ内の吸引を行わない状況下で排気部材が駆動されて排気弁が開放されてしまう場合でも、排気キャップ内の内圧上昇を抑えて、排気キャップから液体供給部への空気の逆流を抑制することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

第１の発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルを含む液体流路が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体流路に連通する供給流路が形成され、前記液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部の前記供給流路に接続され、且つ、前記供給流路内の気泡を排出するための排気口、及び、前記排気口を開閉可能な排気弁を有する、複数の排気部と、前記複数の排気部の前記排気口を共通に覆う排気キャップと、前記排気キャップに接続された吸引装置と、前記排気キャップを貫通した状態で前記複数の排気部に対してそれぞれ設けられ、前記排気弁を作動させるための作動位置と、前記作動位置よりも前記排気口から離れた待機位置とにわたって、前記排気キャップに対して移動可能な複数の排気部材と、前記複数の排気部材を駆動する排気駆動部と、を備え、
前記排気駆動部は、前記複数の排気部材に含まれる第１排気部材と第２排気部材とを、それぞれ異なるタイミングで、前記待機位置から前記作動位置に移動させるように構成され、さらに、前記排気駆動部は、前記第１排気部材を前記待機位置から前記作動位置に移動させる間に、前記第２排気部材を、前記待機位置から、この待機位置よりも前記排出口から離れた退避位置へ向けて移動させることを特徴とするものである。

本発明において、排気駆動部は、第１排気部材と第２排気部材を、それぞれ異なるタイミングで、待機位置から、排気弁を開放させるための作動位置に移動させる。また、排気駆動部は、第１排気部材が待機位置から作動位置へ移動する間、即ち、第１排気部材の、排気キャップ内の突出部分の体積が増加する間に、第２排気部材を、待機位置よりもさらに排気口から離れた退避位置へ移動させることで、第２排気部材の、排気キャップ内の突出部分の体積を逆に減少させる。これにより、第１排気部材の前記突出部分の体積増加が、第２排気部材の前記突出部分の体積減少と相殺されるため、排気キャップ内の内圧上昇が抑えられる。従って、排気部材によって排気弁が開放されても、排気キャップ内の空気が液体供給部へ逆流しにくくなる。

第２の発明の液体吐出装置は、前記第１の発明において、前記排気駆動部は、前記作動位置に移動した前記第１排気部材を、前記作動位置から前記待機位置に戻す間に、前記第２排気部材を、前記退避位置から前記作動位置へ向けて移動させることを特徴とするものである。

本発明は、第１排気部材が作動位置から待機位置に戻るときに、第２排気部材を作動位置に向けて移動させる。これにより、第１排気部材の後に第２排気部材を作動位置へ駆動する際に、第２排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積増加が、第１排気部材が待機位置へ戻ることによる、第１排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積減少によって相殺される。従って、第２排気部材が作動位置に移動する際の、排気キャップ内の内圧上昇が抑えられる。

第３の発明の液体吐出装置は、前記第１又は第２の発明において、前記第１排気部材が前記待機位置から前記作動位置に移動する間における、前記第１排気部材の前記排気キャップ内に突出した部分の体積増加量と、前記第２排気部材が前記待機位置から前記退避位置に移動する間における、前記第２排気部材の前記排気キャップ内に突出した部分の体積減少量とが、等しいことを特徴とするものである。

本発明では、第１排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積増加と、第２排気部材の排気キャップ内の突出部分の体積減少が、完全に相殺されるため、排気キャップの内圧上昇が確実に抑えられる。

第４の発明の液体吐出装置は、前記第３の発明において、前記排気駆動部によって同じタイミングで駆動される前記第１排気部材の数をＮ１、前記排気駆動部によって同じタイミングで駆動される前記第２排気部材の数をＮ２、前記第１排気部材、及び、前記第２排気部材の、前記待機位置から前記作動位置までの移動量をＳ１、前記第２排気部材の、前記待機位置から前記退避位置までの移動量をＳ２、としたときに、Ｎ１＜Ｎ２であり、且つ、Ｓ２＝（Ｎ１／Ｎ２）×Ｓ１であることを特徴とするものである。

本発明では、同じタイミングで駆動される第２排気部材の数が、同じタイミングで駆動される第１排気部材の数よりも多い。従って、仮に、第１排気部材と第２排気部材とを、それぞれ同じ量だけ移動させた場合には、第２排気部材の移動による、排気キャップ内の突出部分の体積変化量の方が、第１排気部材の移動による前記体積変化量よりも大きくなる。逆に言えば、第１排気部材が待機位置から作動位置までＳ１だけ移動するときの、第２排気部材の、待機位置から退避位置までの移動量Ｓ２を、上記のＳ１よりも小さくすることができる。

本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 サブタンク及びインクジェットヘッドの斜視図である。 図２のII-IIV線鉛直断面図である。 排気ユニット、及び、排気キャップの鉛直断面図である。 メンテナンスユニットの斜視図である。 メンテナンスユニットの右側面図である。 ノズルキャップ及び排気キャップの昇降動作を説明する図である。 排気部材の上下駆動時における、メンテナンスユニットの概略的な上面図である。 排気部材の上下駆動時における、メンテナンスユニットの概略的な側面図である。 排気部材の上下駆動時における、排気ユニット、及び、排気キャップの断面図である。 ブラックの排気部材が先に駆動される利点を説明する図である。

次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１（本発明の液体吐出装置）は、プラテン２、キャリッジ３、サブタンク４、インクジェットヘッド５、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９、制御装置１０などを備えている。尚、図１に示す前後左右の各方向をプリンタの「前」「後」「左」「右」と定義する。また、図１の紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。以下では、前後左右上下の各方向語を適宜使用して説明する。

（プリンタの概略構成）
プラテン２の上面には、被記録媒体である記録用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（以下、走査方向ともいう）に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。

キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能に構成されている。キャリッジ３には無端状の駆動ベルト１４が連結され、キャリッジ駆動モータ１３によって駆動ベルト１４が駆動されることで、キャリッジ３は走査方向に移動する。

図２は、サブタンク４及びインクジェットヘッド５の斜視図である。図３は、図２のIII-III線鉛直断面図である。尚、図３では、インクジェットヘッド５については、図面の簡単化のため、断面図とせず、側面図で示している。サブタンク４（本発明の液体供給部）は、キャリッジ３に搭載されている。サブタンク４の上面には、チューブジョイント１６が設けられており、ホルダ６と接続された４本のインク供給チューブ１７がチューブジョイント１６に接続されている。ホルダ６には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１５が交換可能に装着されている。そして、４つのインクカートリッジ１５にそれぞれ貯留された４色のインクが、４本のインク供給チューブ１７を介して、サブタンク４に供給される。また、サブタンク４の右側面には、サブタンク４内の流路に混入した気泡を排出するための、４つの排気ユニット２７（本発明の排気部）が設けられている。サブタンク４、及び、排気ユニット２７の詳細構成については後述する。

インクジェットヘッド５（本発明の液体吐出部）は、サブタンク４の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド５は、その下面（以下、インク吐出面５ａともいう）に形成された複数のノズル１８を含むインク流路１９を有する。インクジェットヘッド５は、サブタンク４から供給されたインクを、複数のノズル１８からそれぞれ吐出する。複数のノズル１８は、４色のインクにそれぞれ対応して配列されて、４列のノズル列を構成している。

図１に戻り、給紙ローラ７と排紙ローラ８は、図示しない搬送モータによってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを前方（以下、搬送方向ともいう）に搬送する。

メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置（以下、メンテナンス位置ともいう）に配置されている。このメンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の吐出機能の維持、回復のための動作を行う。具体的には、メンテナンスユニット９は、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８からインクを強制的に吸引排出し、異物、気泡、あるいは、乾燥により高粘度化したインク等をインクジェットヘッド５から排出する（この動作を、吸引パージという）。また、メンテナンスユニット９は、サブタンク４内の流路に混入している気泡を、インクジェットヘッド５へ流れ込む前に排気ユニット２７から吸引して排出する（この動作を、排気パージという）。メンテナンスユニット９の詳細構成については後述する。

制御装置１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御装置６は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、制御装置６は、ＰＣ等の外部装置から入力された印刷指令に基づいて、インクジェットヘッド５やキャリッジ駆動モータ１３等を制御して、記録用紙Ｐに画像等を印刷させる。また、メンテナンスユニット９の吸引パージや排気パージ等の動作を制御する。

＜サブタンク、及び、４つの排気ユニットの構成＞
次に、サブタンク４、及び、サブタンク４に設けられた４つの排気ユニット２７の構成について、具体的に説明する。

図２、図３に示すように、サブタンク４は、水平面に沿って延在する本体部分２０と、この本体部分２０の後端部から鉛直下方に延びる連結部分２１とを有する。サブタンク４には、４色のインクがそれぞれ流れる４つのインク供給流路２２が形成されている。尚、図２では、１つのインク供給流路２２については全体が図示されているが、残りの３つのインク供給流路２２については、図面の簡単のため、一部の図示を省略している。

各インク供給流路２２は、本体部分２０に形成されたダンパー室２４と、連結部分２１に形成された連通流路２５を含む。本体部分２０の上下両面にはそれぞれ合成樹脂製の可撓性フィルム２３が貼り付けられ、本体部分２０に形成されたダンパー室２４を含む流路が、フィルム２３によって覆われている。ダンパー室２４は、フィルム２３の変形によって、インク供給流路２２を流れるインクの圧力変動を吸収する。サブタンク４の連結部分２１はインクジェットヘッド５に接続されている。インク供給流路２２を流れるインクは、連結部分２１に形成された連通流路２５からインクジェットヘッド５へ供給される。

また、サブタンク４の本体部分２０には、４つのインク供給流路２２にそれぞれ接続された４つの排気流路２６が形成されている。４つの排気流路２６は、サブタンク４の右側面に設けられた４つの排気ユニット２７にそれぞれ接続されている。

図４は、排気ユニット２７、及び、排気ユニット２７に装着される後述の排気キャップ３７の鉛直断面図である。図４に示すように、４つの排気ユニット２７ａ〜２７ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つの排気ユニット２７について以下説明する。排気ユニット２７は、サブタンク４の右側面に設けられたケース２８と、ケース２８内に収容された排気弁２９を備えている。

ケース２８の内部空間は、排気流路２６（図２参照）と接続されている。また、ケース２８の下部には排気口３０が形成されている。排気弁２９は、弁部材３１と、コイルバネ３２を備えている。弁部材３１は、ケース２８内において上下方向に移動可能な筒状の弁体３１ａと、この弁体３１ａから下方へ延びる弁棒３１ｂを有する。ケース２８の内壁面と弁体３１ａの外周面との間には隙間が存在している。弁体３１ａの下面には環状のシール材３３が装着されている。

コイルバネ３２の上端は、ケース２８内に固定的に設けられたバネ受け部３４に当接している。コイルバネ３２の下端は、弁体３１ａの上面に当接している。また、コイルバネ３２は、バネ受け部３４と弁体３１ａの間において圧縮状態で配置されている。このコイルバネ３２によって、弁部材３１が下方に付勢されている。そして、弁部材３１の弁体３１ａが、ケース２８内に設けられた弁座面３５にシール材３３を介して当接することで、排気口３０を閉止する。また、弁部材３１の弁棒３１ｂが、後述するメンテナンスユニット９の排気部材４０によって、コイルバネ３２の付勢力に抗して上方へ押し上げられたときには、弁体３１ａが弁座面３５から離れ、排気口３０が開放される。

＜メンテナンスユニットの構成＞
図１に示すように、メンテナンスユニット９は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置（以下、メンテナンス位置ともいう）に配置されている。図５は、メンテナンスユニット９の斜視図である。図６は、メンテナンスユニット９の右側面図である。メンテナンスユニット９は、ノズルキャップ３６、排気キャップ３７、キャップ駆動部３８、吸引ポンプ３９、４本の排気部材４０（図４参照）、及び、メンテナンス駆動部４１等を備えている。

（ノズルキャップ、排気キャップ）
ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップ駆動部３８により、上下に一体的に駆動される。排気キャップ３７は、ノズルキャップ３６の右側に配置されている。キャリッジ３がメンテナンス位置に移動すると、ノズルキャップ３６がインクジェットヘッド５のインク吐出面５ａと対向し、排気キャップ３７がサブタンク４の４つの排気ユニット２７の下面と対向する。その状態で、次述のキャップ駆動部３８によってノズルキャップ３６と排気キャップ３７が上方へ駆動されると、ノズルキャップ３６がインクジェットヘッド５のインク吐出面５ａに密着して、排気キャップ３７が４つの排気ユニット２７の下面に密着する。これにより、複数のノズル１８がノズルキャップ３６によって覆われ、また、４つの排気キャップ３７の排気口３０が排気キャップ３７によって共通に覆われる。

（キャップ駆動部）
図７は、ノズルキャップ３６及び排気キャップ３７の昇降動作を説明する図であり、（ａ）は２つのキャップ３６，３７が下方に退避している状態を示し、（ｂ）は２つのキャップ３６，３７が上昇した状態を示す。図５〜図７に示すように、キャップ駆動部３８は、キャップリフトホルダ４２と、キャップスライドカム４３と、駆動モータ４４等を有する。

ノズルキャップ３６と排気キャップ３７は、キャップリフトホルダ４２に収容されている。キャップスライドカム４３は、キャップリフトホルダ４２の下方に配置されている。図７に示すように、キャップスライドカム４３は、高さ位置の異なる２つの水平面４３ａ，４３ｂと、２つの水平面４３ａ，４３ｂを繋ぐ傾斜面４３ｃを有する。図５、図６に示すように、キャップスライドカム４３の後端部には、ラックギヤ４５と、このラックギヤ４５に係合するピニオンギヤ４６とが設けられている。ピニオンギヤ４６は、駆動モータ４４に連結されている。

図７（ａ）の状態から駆動モータ４４によってピニオンギヤ４６が駆動されると、キャップスライドカム４３が後方へ移動する。すると、このキャップスライドカム４３の移動によって、キャップリフトホルダ４２が、キャップスライドカム４３の水平面４３ｂ、傾斜面４３ｃ、及び、水平面４３ａにわたって移動する。これにより、キャップリフトホルダ４２に保持されているノズルキャップ３６と排気キャップ３７が、図７（ａ）の退避状態から（ｂ）のように上方へ移動し、インクジェットヘッド５と４つの排気ユニット２７にそれぞれ密着する。ノズルキャップ３６と排気キャップ３７を下降させる場合は、駆動モータ４４により、ピニオンギヤ４６を上記とは逆に駆動して、キャップスライドカム４３を前方へ移動させる。

（排気部材）
図２、図４に示すように、４本の排気部材４０（４０ａ〜４０ｄ）は、それぞれ、同じ太さを有する棒状部材である。４本の排気部材４０は、それぞれ、排気キャップ３７の底壁部を、気密を保持した状態で上下に貫通している。キャリッジ３がメンテナンス位置にあるときに、４本の排気部材４０ａ〜４０ｄは、サブタンク４の４つの排気ユニット２７ａ〜２７ｄの排気口３０の真下に位置する。４本の排気部材４０ａ〜４０ｄのうち、排気部材４０ａ（本発明の第１排気部材）は、ブラックの排気ユニット２７ａに対応している。また、３本の排気部材４０ｂ〜４０ｃ（本発明の第２排気部材）は、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の排気ユニット２７ｂ〜２７ｃに対応している。ブラックインク用の排気部材４０の下端部にはピン４７ａが連結されている。カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの下端部において繋がっており、これら３本のカラーインクの下端部に１本のピン４７ｂが連結されている、

４本の排気部材４０は、後述するメンテナンス駆動部４１の回転カム５０によって、上下に昇降駆動される。各排気部材４０が上昇することにより、その先端部が排気ユニット２７内の排気弁２９（弁部材３１）を押し上げる。これにより、排気ユニット２７の排気口３０が開放され、サブタンク４内の気泡を排気キャップ３７へ排出することが可能となる。尚、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄは連結されていることから、これらの排気部材４０ｂ〜４０ｄは一体的に上下に駆動される。また、ブラックの排気部材４０ａは、カラーの３本の排気部材４０とは別に、独立して上下に駆動される。

（吸引ポンプ）
吸引ポンプ３９（本発明の吸引装置）は、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７の何れか一方と選択的に接続される。尚、吸引ポンプ３９の接続先の切り換えは、後述するメンテナンス駆動部４１の回転カム５０によって行われる。吸引ポンプ３９がノズルキャップ３６と接続されている状態では、インクジェットヘッド５の複数のノズル１８からのインクの吸引排出（吸引パージ）が可能となる、また、吸引ポンプ３９が排気キャップ３７と接続されている状態では、サブタンク４からの気泡の吸引排出（排気パージ）が可能となる。

（メンテナンス駆動部）
図５、図６に示すように、メンテナンス駆動部４１は、キャップスライドカム４３の下方に配置された回転カム５０を備えている。また、回転カム５０は駆動モータ５１によって回転駆動される。この回転カム５０は、吸引ポンプ３９の接続先を、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７との間で切り換える機能と、４つの排気部材４０ａ〜４０ｄを上下に駆動する機能とを備えている。

まず、メンテナンス駆動部４１の、吸引ポンプ３９の接続先切り換えに関する構成について、簡単に説明する。図６に示すように、回転カム５０の下側には、図示しない切り換え部材が収容された、カバー５２が取り付けられている。カバー５２内の切り換え部材には、ノズルキャップ３６と排気キャップ３７とが、図示しないチューブによってそれぞれ接続されている。また、カバー５２の下面には吸引ポンプ３９に接続される吸引ポート６０が設けられている。駆動モータ５１によって回転カム５０を回転させると、切り換え部材も回転カム５０とともに回転する。そして、切り換え部材の回転位置によって、吸引ポンプ３９が、ノズルキャップ３６、あるいは、排気キャップ３７に接続されるようになっている。尚、回転カム５０が、所定の原点位置から、どれだけの角度、回転した位置にあるのかは、回転カム５０を回転駆動する駆動モータ５１のパルス数から検出することができる。

次に、メンテナンス駆動部４１（本発明の排気駆動部に相当）の、排気部材４０の上下駆動に関する構成について説明する。図８〜図１０は、それぞれ、排気部材４０の上下駆動の状態を説明する図であり、図８は、メンテナンスユニット９の概略的な上面図である。図９は、メンテナンスユニット９の概略的な側面図、図１０は、排気ユニット２７、排気キャップ３７、及び、排気部材４０を示す図である。図５、図６、図８〜図１０に示すように、メンテナンス駆動部４１は、前記の回転カム５０と、回転カム５０の回転に従って左右方向に移動する２つのスライダ５３（５３ａ，５３ｂ）とを有する。

図８に示すように、回転カム５０の上面には、カム溝５４が形成されている。カム溝５４は、回転カム５０と同心の円弧状に形成された非駆動溝部５４ａと、非駆動溝部５４ａよりも径方向内側へ湾曲した第１駆動溝部５４ｂと、非駆動溝部５４ａよりも径方向外側へ湾曲した第２駆動溝部５４ｃとを有する。

２つのスライダ５３は、前後方向に並べて配置されている。図８、図９に示すように、各スライダ５３の下面には、下方に突出し、回転カム５０のカム溝５４に係合する凸部５５が形成されている。また、各スライダ５３の上面は、排気部材４０を上下に駆動するための駆動面となっている。駆動面は、水平な基準面５６と、基準面５６よりも右側に配置され、基準面５６から斜め上方へ延びる傾斜面５７と、基準面５６よりも左側に配置された凹部５８とが形成されている。一方のスライダ５３の駆動面には、ブラックインク用の排気部材４０ａに連結されたピン４７ａの下端が当接している。また、他方のスライダ５３の駆動面には、カラーインク用の３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄに連結されたピン４７ｂの下端が当接している。

回転カム５０が図８（ａ）の位置（原点位置という）にある状態では、２つのスライダ５３の凸部５５は、共に、カム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合している。この状態では、図９（ａ）に示すように、各スライダ５３の基準面５６にピン４７の下端が当接している。このとき、図１０（ａ）に示すように、ブラックの排気部材４０ａと３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄは、共に待機位置にあって、それらの上端は排気ユニット２７から離れている。つまり、４つの排気ユニット２７の排気弁２９は、全て閉止状態である。

図８（ａ）の状態から、回転カム５０が時計回りの方向に回転し、図８（ｂ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の第１駆動溝部５４ｂと係合すると、第１駆動溝部５４ｂの内面から凸部５５が力を受けて、スライダ５３ａが左方へ移動する。このとき、図９（ｂ）に示すように、スライダ５３ａの傾斜面５７によってピン４７ａが押し上げられ、ブラックの排気部材４０ａが、待機位置よりも上方の作動位置に移動する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、排気部材４０ａの上端部が排気ユニット２７ａの弁部材３１を押し上げることになり、排気弁２９が開放される。

尚、図８（ｂ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合しているときには、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５は、カム溝５４の第２駆動溝部５４ｃに係合し、スライダ５３ｂは逆に右方へ移動する。このとき、図９（ｃ）に示すように、スライダ５３ｂの凹部５８にピン４７ｂの下端部が落ち込む。これにより、図１０（ｂ）に示すように、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、それぞれ待機位置よりも、排気口３０から離れた下方の退避位置に移動する。排気部材４０を退避位置に移動させる理由は、後で説明する。

図８（ｂ）の状態から、さらに回転カム５０が時計回りの方向に回転すると、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５がカム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合し、スライダ５３ｂが左方へ移動する。このとき、スライダ５３ｂの凹部５８に落ち込んでいたピン４７ｂの下端部が、基準面５６を越えて傾斜面５７にまで達する。これにより、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、退避位置から待機位置を越えて、さらに上方の作動位置へ移動する。従って、図１０（ｃ）に示すように、３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの上端部が、３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの弁部材３１をそれぞれ押し上げることになり、排気弁２９が開放される。

また、このとき、図８（ｃ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５は、カム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合する。従って、ピン４７の下端がスライダ５３の基準面５６と当接した状態となり、ブラックの排気部材４０ａは、図９（ｃ）の待機位置に戻る。従って、図１０（ｃ）に示すように、先に開放されていたブラックの排気ユニット２７ａの排気弁２９が閉止される。

図８（ｃ）の状態から、さらに回転カム５０が時計回りの方向に回転すると、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５も、カム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合する。従って、３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが、図９（ｃ）の待機位置に戻る。つまり、開放されていたカラーの３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの排気弁２９が、それぞれ閉止される。

以上の説明から理解されるように、メンテナンス駆動部４１の回転カム５０の回転によって、ブラックの排気部材４０ａ→３つのカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に駆動されて、それぞれ排気ユニット２７の排気弁２９を開放する。尚、ブラックの排気部材４０ａとカラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの、作動位置に向けて駆動される順番は逆でもよいのであるが、以下の観点では、ブラックの排気部材４０ａが先、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが後に駆動されるのが好ましい。

図１１は、ブラックの排気部材４０が先に駆動される利点を説明する図である。図１１（ａ）は、先に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合し始めて、ブラックの排気部材４０ａの駆動が開始されたときの図である。図１１（ｂ）は、後に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合し始めて、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの駆動が開始されたときの図である。

ブラックの排気部材４０ａが１本であるのに対し、同じタイミングで駆動されるカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの本数は３本である。そのため、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄを上方へ駆動するときには、ブラックの排気部材４０ａを駆動するときと比べて、重量が大きい分、大きな駆動力が必要となる。この点、図１１（ａ）に示すように、先に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が第１駆動溝部５４ｂに係合するときに、カム溝５４の溝内面部分５９が凸部５５に接触して、凸部５５を左方に移動させる。しかし、このときは、上記の溝内面部分５９が、左右方向と平行に近い状態であり、凸部５５に対して左方へ大きな力を作用させにくい。そのため、先に駆動されるスライダ５３は、排気部材４０の数が少ないブラックのスライダ５３ａであることが望ましい。

一方、図１１（ｂ）に示すように、後に左方へ駆動されるスライダ５３の凸部５５が第１駆動溝部５４ｂに係合するときには、図１１（ａ）から回転カム５０の回転が進んでいるため、カム溝５４の溝内面部分５９は、左右方向に対して大きく傾斜した状態となっている。そのため、凸部５５に対して左方へ大きな力を作用させることができる。そこで、後に駆動されるスライダ５３は、排気部材４０の数が多い、カラーのスライダ５３ｂであることが望ましい。

また、先に述べたように、本実施形態では、回転カム５０が、吸引ポンプ３９の連通先の切り換えにも用いられる。そのため、排気弁２９が開放されるときに排気キャップ３７内を吸引することができるように、カバー５２内の切り換え部材は、排気部材４０が排気ユニット２７の排気弁２９を開放するタイミング（凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ａに係合するタイミング）で、吸引ポンプ３９を排気キャップ３７に連通させる構成となっている。

（メンテナンスユニットの動作）
次に、上述したメンテナンスユニット９の動作について説明する。メンテナンスユニット９の動作としては、先に触れているように、吸引パージと排気パージがある。また、吸引パージ及び排気パージ以外にも、回転カム５０の原点位置の検出のために、回転カム５０を回転させる場合もある。

（１）吸引パージ
吸引パージを行う場合は、まず、キャップ駆動部３８によりキャップリフトホルダ４２を上方へ移動させ、ノズルキャップ３６をインクジェットヘッド５のインク吐出面５ａに密着させる。これにより、ノズルキャップ３６が複数のノズル１８を覆った状態となる。また、メンテナンス駆動部４１の回転カム５０を回転させて、吸引ポンプ３９をノズルキャップ３６に連通させる。この状態で、吸引ポンプ３９による吸引を行って、ノズルキャップ３６内を減圧する。これにより、複数のノズル１８からノズルキャップ３６内へインクが吸引排出され、その際に、インクジェットヘッド５内の異物や気泡等がインクとともに排出される。

（２）排気パージ
排気パージを行う場合は、まず、キャップ駆動部３８によりキャップリフトホルダ４２を上方へ移動させ、排気キャップ３７を４つの排気ユニット２７の下面に密着させる。これにより、排気キャップ３７が４つの排気ユニット２７の排気口３０を覆った状態となる。

また、メンテナンス駆動部４１の回転カム５０を回転させて、ブラックの排気部材４０ａ、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に、４本の排気部材４０を作動位置へ向けて駆動する。これにより、ブラックの排気ユニット２７ａ、カラーの３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの順で、排気弁２９を開放させる。また、排気弁２９が開放されるタイミングで、切り換え部材によって吸引ポンプ３９が排気キャップ３７に接続される。この状態で、吸引ポンプ３９による吸引を行って、排気キャップ３７内を減圧することで、サブタンク４のインク供給流路２２内の気泡が、排気ユニット２７から排気キャップ３７へ吸引排出される。

即ち、サブタンク４内のブラックのインク供給流路２２の排気パージが先に行われ、その後に、サブタンク４内の３色のカラーのインク供給流路２２の排気パージが同時に行われる。尚、この排気パージにおいては、サブタンク４から気泡（空気）のみが排出されるとは限らず、インク供給流路２２内のインクが気泡と一緒に排出される場合もある。

（３）原点検出
先にも述べたが、回転カム５０が、現在どの位置（角度）にあるかは、原点位置からの駆動モータ５１のパルス数から検出される。しかし、電源投入時や、何らかの異常が発生してプリンタ１が動作を停止した後の復帰時など、プリンタ１の制御装置１０が、回転カム５０の位置を把握できていない場合がある。そこで、上記の場合には、回転カム５０を１回転させて原点位置を検出し、回転カム５０を原点位置に戻す動作が必要になる。

回転カム５０の原点位置の検出について、少し補足する。まず、メンテナンスユニット９は、回転カム５０の原点検出用のスイッチ（図示省略）を有する。一方で、回転カム５０は、その外周部に、前記のスイッチを操作するための凸部（図示省略）を有する。回転カム５０を回転させると、ある角度位置では、回転カム５０の凸部がスイッチに接触してスイッチがＯＮとなり、別の角度位置では、回転カム５０の凸部がスイッチから離れてスイッチがＯＦＦとなる。その上で、スイッチがＯＮ→ＯＦＦ、又は、ＯＦＦ→ＯＦに切りかわる角度位置が、回転カム５０の原点位置に設定されている。従って、プリンタ１の制御装置１０は、回転カム５０の角度位置を把握していない場合には、まず、回転カム５０を回転させる。そして、スイッチのＯＮ／ＯＦＦが切りかわったときにそこを原点位置と認識し、その位置で回転カム５０を停止させる。

このときのメンテナンスユニット９の動作は、上記（２）の排気パージとほぼ同様である。即ち、回転カム５０が１回転することにより、ブラックの排気部材４０ａ、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に、排気部材４０が上方へ駆動される。つまり、排気パージを行う必要がないのに、ブラックの排気ユニット２７ａ、カラーの３つの排気ユニット２７ｂ〜２７ｄの順に、排気弁２９が開放されてしまうことになる。また、上記のように排気ユニット２７の排気弁２９が開放されるために、キャップ駆動部３８により排気キャップ３７を上方へ移動させて、排気キャップ３７を４つの排気ユニット２７の下面に密着させておく必要がある。

但し、この原点検出は、本来、排気パージを行う必要がないため、排気弁２９が開放されるタイミングで吸引ポンプ３９が排気キャップ３７に接続されても、吸引ポンプ３９による吸引を行わない。つまり、原点検出時は、４つの排気ユニット２７の排気口３０が排気キャップ３７で共通に覆われ、且つ、吸引ポンプ３９により排気キャップ３７内の減圧が行われない状況下で、排気部材４０が上昇して排気弁２９を開放する。そのため、排気部材４０が排気キャップ３７に対して上昇するに従って、排気部材４０の、排気キャップ３７内に突出する部分の容積が増加し、その分、排気キャップ３７内の内圧が上昇する。そして、排気弁２９が開放されたときに、内圧が上昇している排気キャップ３７内の空気が、排気ユニット２７から、サブタンク４内のインク供給流路２２へ逆流する虞がある。

この点について、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合したときに、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５がカム溝５４の第２駆動溝部５４ｃに係合する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、ブラックの排気部材４０ａが待機位置（図１０における位置Ａ）から作動位置（位置Ｂ）へ向けて上方へ移動する間に、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、逆に、待機位置（位置Ａ）から退避位置（位置Ｃ）へ下降する。

ブラックの排気部材４０ａが待機位置（位置Ａ）から作動位置（位置Ｂ）へ移動する間には、この排気部材４０ａの、排気キャップ３７内の突出部分の体積が増加するが、このときに、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが待機位置（位置Ａ）から退避位置（位置Ｃ）へ下降するため、これらの排気部材４０ｂ〜４０ｄの、排気キャップ３７内の突出部分の体積は減少する。つまり、ブラックの排気部材４０ａの前記突出部分の体積増加が、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄの前記突出部分の体積減少と相殺されるため、排気キャップ３７の内圧上昇が抑えられる。従って、排気部材４０ａによって、排気ユニット２７ａの排気弁２９が開放されても、排気キャップ３７内の空気がサブタンク４へ逆流しにくくなる。

さらに、回転カム５０が回転することで、図８（ｃ）に示すように、ブラックのスライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の非駆動溝部５４ａに係合し、同時に、カラーのスライダ５３ｂの凸部５５が、カム溝５４の第１駆動溝部５４ｂに係合する。これにより、図１０（ｃ）に示すように、ブラックの排気部材４０ａは、作動位置（位置Ｂ）から待機位置（位置Ａ）へ戻る。この間に、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが、退避位置（位置Ｃ）から、待機位置（位置Ａ）を越えて、さらに、作動位置（位置Ｂ）へ移動する。

このように、ブラックの排気部材４０ａが作動位置（位置Ｂ）から待機位置（位置Ａ）に戻るときに、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが退避位置（位置Ｃ）から作動位置（位置Ｂ）に向けて移動する。つまり、ブラックの排気部材４０ａに続いて、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ駆動されるときには、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの排気キャップ３７内の突出部分の体積が増加するが、この体積増加が、ブラックの排気部材４０ａが待機位置に戻ることによる、突出部分の体積減少によって相殺される。従って、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置に移動する際の、排気キャップ３７内の内圧上昇が抑えられる。

また、本実施形態では、排気キャップ３７の内圧上昇を確実に抑えるために、図１０（ｂ）に示す、ブラックの排気部材４０ａの上昇時における、排気キャップ３７内の突出部分の体積増加量と、３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの下降時における、排気キャップ３７内の突出部分の体積減少量とが等しくなっている。

上記内容について、より具体的に説明する。まず、４本の排気部材４０ａ〜４０ｄの太さは同一である。また、先に作動位置へ駆動されるブラックの排気部材４０ａの本数Ｎ１＝１であり、後に駆動されるカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの本数Ｎ２＝３である。その上で、待機位置から作動位置に移動する間における、ブラックの排気部材４０ａの上方への移動量をＳ１、作動位置から退避位置に移動する間における、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの下方への移動量をＳ２としたときに、Ｓ２＝（Ｎ１／Ｎ２）×Ｓ１＝Ｓ１／３となるように、スライダ５３の傾斜面５７の傾斜、及び、凹部５８の深さが設定される。

即ち、本実施形態では、同じタイミングで駆動されるカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの数が、ブラックの排気部材４０ａの数よりも多い。従って、仮に、ブラックの排気部材４０ａとカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄとを、それぞれ同じ量だけ移動させた場合に、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの移動による、排気キャップ３７内の突出部分の体積変化量の方が、ブラックの排気部材４０ａの移動による前記体積変化量よりも大きくなる。逆に言えば、ブラックの排気部材４０ａが待機位置から作動位置までＳ１だけ移動するときの、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの、待機位置から退避位置までの移動量Ｓ２を、上記のＳ１よりも小さく（具体的には１／３に）することができる。

尚、先の説明では省略したが、ブラックの排気部材４０ａについても、作動位置へ移動する前に、スライダ５３ａの凸部５５がカム溝５４の第２駆動溝部５４ｃに係合することによって、一旦、退避位置へ移動する。つまり、正確には、ブラックの排気部材４０ａも、待機位置から一旦退避位置まで下降した後、退避位置から待機位置を越えて作動位置へ移動する。

また、排気部材４０の、待機位置から退避位置への移動は、回転カム５０のカム溝５４の第２駆動溝部５４ｃで行われるため、上記の原点検出を行う際に限らず、通常の排気パージの際においても、排気部材４０の退避位置への移動は行われる。しかし、排気パージの際に、各排気部材４０が待機位置から退避位置へ移動しても、排気パージの動作には特に支障は出ない。

但し、排気部材４０の退避位置への移動量Ｓ２が大きいと、通常の排気パージ時に、排気部材４０が、退避位置から待機位置を越えて作動位置に移動するまでの総移動量（Ｓ１＋Ｓ２）が大きくなるため、排気弁２９を開放させるまでの時間ロスが大きくなる。そのため、上記のように、排気部材４０の、待機位置から退避位置までの移動量Ｓ２を小さくできることには、大きな意義がある。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、図１０に示すように、ブラックの排気部材４０ａの後で、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ移動する間に、ブラックの排気部材４０ａが作動位置から退避位置に戻ることで、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが上昇することによる排気キャップ３７内の内圧上昇が抑えられている。これに対して、排気弁２９を開放したブラックの排気部材４０ａが作動位置から待機位置へ完全に戻った後で、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの作動位置への移動が開始されてもよい。尚、この場合は、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ移動する間の、排気キャップ３７内の内圧上昇を抑えるために、待機位置へ戻った後のブラックの排気部材４０ａを、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの上昇に合わせて、待機位置よりもさらに下方の退避位置へ移動させてもよい。

２］周囲の構成等の条件によっては、ブラックの排気部材４０ａが作動位置へ上昇するときよりも、カラーの３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ上昇するときの方が、サブタンク４への空気の逆流が問題になることも考えられる。そこで、このような場合は、ブラックの排気部材４０ａが先に作動位置へ移動するときには、カラーの３本の排気部材４０ｂは待機位置のままとし（退避位置には移動させず）、その後に、３本のカラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが作動位置へ移動するときに、ブラックの排気部材４０ａを待機位置から退避位置へ移動させるようにしてもよい。

３］前記実施形態でも少し触れたが、ブラックの排気部材４０ａ、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄの順に、作動位置へ駆動する形態には限られず、駆動順が逆であってもよい。即ち、カラーの排気部材４０ｂ〜４０ｄが先に作動位置へ駆動されたときに、同時に、ブラックの排気部材４０ａが待機位置から退避位置へ下降する構成であってもよい。

４］同じタイミングで駆動される排気部材４０の数は、適宜変更できる。例えば、ブラックの排気部材４０ａが２本以上あり、これら２本以上のブラックの排気部材４０ａが同じタイミングで駆動されてもよい。あるいは、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが同じタイミングで駆動される必要はなく、上記３本の排気部材４０ｂ〜４０ｄが異なるタイミングで駆動されてもよい。

５］排気部材４０を駆動する排気駆動部は、前記実施形態のような、カム溝５４を有する回転カム５０には限られない。例えば、モータやシリンダ等のアクチュエータによって、排気部材４０を直接駆動する構成であってもよい。このような構成でも、電源投入時などに排気部材４０の位置が分からない場合に、一度、排気部材４０を動かして原点位置（待機位置）に戻す、ということはあり得る。

以上、説明した前記実施形態及びその変更形態は、本発明を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を噴射して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本発明を適用することは可能である。

１ プリンタ
４ サブタンク
５ インクジェットヘッド
１８ ノズル
２２ インク供給流路
２７ 排気ユニット
２９ 排気弁
３０ 排気口
３７ 排気キャップ
３９ 吸引ポンプ
４０ａ 排気部材（ブラック）
４０ｂ〜４０ｄ 排気部材（カラー）
４１ メンテナンス駆動部
５０ 回転カム
５１ 駆動モータ
５４ カム溝

Claims (4)

1. 液体を吐出する複数のノズルを含む液体流路が形成された液体吐出ヘッドと、
   前記液体流路に連通する供給流路が形成され、前記液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給部と、
   前記液体供給部の前記供給流路に接続され、且つ、前記供給流路内の気泡を排出するための排気口、及び、前記排気口を開閉可能な排気弁を有する、複数の排気部と、
   前記複数の排気部の前記排気口を共通に覆う排気キャップと、
   前記排気キャップに接続された吸引装置と、
   前記排気キャップを貫通した状態で前記複数の排気部に対してそれぞれ設けられ、前記排気弁を作動させるための作動位置と、前記作動位置よりも前記排気口から離れた待機位置とにわたって、前記排気キャップに対して移動可能な複数の排気部材と、
   前記複数の排気部材を駆動する排気駆動部と、を備え、
   前記排気駆動部は、
   前記複数の排気部材に含まれる第１排気部材と第２排気部材とを、それぞれ異なるタイミングで、前記待機位置から前記作動位置に移動させるように構成され、
   さらに、前記排気駆動部は、
   前記第１排気部材を前記待機位置から前記作動位置に移動させる間に、前記第２排気部材を、前記待機位置から、この待機位置よりも前記排出口から離れた退避位置へ向けて移動させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記排気駆動部は、
   前記作動位置に移動した前記第１排気部材を、前記作動位置から前記待機位置に戻す間に、前記第２排気部材を、前記退避位置から前記作動位置へ向けて移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１排気部材が前記待機位置から前記作動位置に移動する間における、前記第１排気部材の前記排気キャップ内に突出した部分の体積増加量と、前記第２排気部材が前記待機位置から前記退避位置に移動する間における、前記第２排気部材の前記排気キャップ内に突出した部分の体積減少量とが、等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記排気駆動部によって同じタイミングで駆動される前記第１排気部材の数をＮ１、
   前記排気駆動部によって同じタイミングで駆動される前記第２排気部材の数をＮ２、
   前記第１排気部材、及び、前記第２排気部材の、前記待機位置から前記作動位置までの移動量をＳ１、
   前記第２排気部材の、前記待機位置から前記退避位置までの移動量をＳ２、としたときに、
   Ｎ１＜Ｎ２であり、且つ、Ｓ２＝（Ｎ１／Ｎ２）×Ｓ１であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

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