JP2015171733A - Polishing device of plate-like body and polishing method of plate-like body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、板状体の研磨装置及び板状体の研磨方法に関する。 The present invention relates to a plate-like body polishing apparatus and a plate-like body polishing method.
板状体、特に、液晶ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ用のガラス板は、その製造方法の一例として、フロート法といわれる成形法を用いた製造方法が知られている。この製造方法は、前記フロート法によって溶融ガラスを帯状ガラス板に製造する工程、前記帯状ガラス板を所定サイズの矩形状ガラス板に切断する工程、及び前記矩形状ガラス板を研磨装置によってその表面の微小な凹凸やうねりを研磨して除去する工程を備える。これによって、矩形状ガラス板をフラットパネルディスプレイに適した厚さ0.05〜2.0mmのガラス板に製造する。 A plate-like body, particularly a glass plate for a flat panel display such as a liquid crystal display, is known as a production method using a molding method called a float method as an example of the production method. The manufacturing method includes a step of manufacturing a molten glass into a strip-shaped glass plate by the float method, a step of cutting the strip-shaped glass plate into a rectangular glass plate of a predetermined size, and a surface of the rectangular glass plate by a polishing apparatus. It includes a step of polishing and removing minute irregularities and undulations. Thereby, a rectangular glass plate is manufactured into a glass plate having a thickness of 0.05 to 2.0 mm suitable for a flat panel display.
本願出願人は、特許文献1において、特にフラットパネルディスプレイ用のガラス板を対象とする研磨装置を提案している。この研磨装置は、ガラス板を吸着して保持する吸着シートと、該吸着シートが取り付けられた膜体とからなるユニットシートを備えている。この研磨装置によれば、前記膜体と該膜体が取り付けられるキャリアとの間に加圧流体を供給し、吸着シートに吸着保持されたガラス板を加圧流体の圧力によって研磨パッドに押し付けて研磨する。 In the patent document 1, the applicant of the present application has proposed a polishing apparatus particularly for glass plates for flat panel displays. This polishing apparatus includes a unit sheet including an adsorption sheet that adsorbs and holds a glass plate and a film body to which the adsorption sheet is attached. According to this polishing apparatus, a pressurized fluid is supplied between the film body and a carrier to which the film body is attached, and the glass plate adsorbed and held on the adsorption sheet is pressed against the polishing pad by the pressure of the pressurized fluid. Grind.
また、特許文献1に開示された膜体は気密保持層、強度保持層、及び平滑層からなる三層構造に構成されるとともに、吸着シートは自己吸着力を有する多孔質の発泡ポリウレタンシートによって構成されている。 Further, the film body disclosed in Patent Document 1 has a three-layer structure including an airtight holding layer, a strength holding layer, and a smooth layer, and the adsorbing sheet is constituted by a porous foamed polyurethane sheet having a self-adsorbing force. Has been.
しかしながら、特許文献1に開示された研磨装置では、ガラス板の研磨中に、研磨抵抗によって吸着シートが膜体から剥がれて捲れ上がりガラス板が破損するという問題があった。 However, the polishing apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem in that during the polishing of the glass plate, the adsorption sheet peels off from the film body due to the polishing resistance, and the glass plate is damaged.
そこで、本願出願人は、特許文献1の前記問題を解消する研磨装置を特許文献2において開示している。 Accordingly, the applicant of the present application discloses a polishing apparatus that solves the above-described problem of Patent Document 1 in Patent Document 2.
特許文献2の研磨装置は、膜体と吸着シートとの間に、引っ張り方向の剛性が吸着シートの引っ張り方向の剛性よりも高い中間シートを介在させて膜体と吸着シートに接着させてなるユニットシートを備えている。 The polishing apparatus of Patent Document 2 is a unit formed by interposing an intermediate sheet between the film body and the suction sheet having a higher rigidity in the pulling direction than the rigidity in the pulling direction of the suction sheet to the film body and the suction sheet. It has a seat.
特許文献2の研磨装置のユニットシートによれば、研磨抵抗による膜体の引っ張り方向の伸縮動作によって中間シートと、中間シートよりも剛性の低い膜体との間に剥がれが生じる場合があるが、中間シートと吸着シートとの間では相対的なずれは発生しない。すなわち、吸着シートはガラス板を吸着しているため伸縮が制約されており、中間シートは吸着シートよりも引っ張り方向の剛性が高く引っ張り方向に伸縮しないためである。その結果、吸着シートが中間シートから剥がれなくなるので、吸着シートが剥がれて捲り上がることを防止でき、ガラス板の破損を防止できるという効果を有する。 According to the unit sheet of the polishing apparatus of Patent Document 2, peeling may occur between the intermediate sheet and the film body having lower rigidity than the intermediate sheet by the expansion and contraction operation of the film body due to the polishing resistance. There is no relative shift between the intermediate sheet and the suction sheet. That is, since the suction sheet adsorbs the glass plate, expansion and contraction is restricted, and the intermediate sheet has higher rigidity in the pulling direction than the suction sheet and does not expand and contract in the pulling direction. As a result, since the suction sheet is not peeled off from the intermediate sheet, it is possible to prevent the suction sheet from peeling off and rising, and to prevent the glass plate from being damaged.
また、特許文献2には、吸着シートが発泡ポリウレタン製であること、中間シートが硬質のポリカーボネイト製であることが開示されている。また、膜体は、ゴム製の気密保持層とアラミド繊維製の強度保持層とからなる二重構造に構成されており、中間シートよりも剛性が低いものである。 Patent Document 2 discloses that the adsorbing sheet is made of polyurethane foam and that the intermediate sheet is made of hard polycarbonate. Further, the film body has a double structure composed of an airtight holding layer made of rubber and a strength holding layer made of aramid fiber, and has a lower rigidity than the intermediate sheet.
ところで、特許文献2の研磨装置は、吸着シート又は吸着シートが接着された中間シートが破損したり、中間シートよりも剛性の低い膜体が破損したりすると、ユニットシート全体を交換しなければならない。特に、膜体を構成するアラミド繊維は高価なものなので、膜体が破損していないにもかかわらず、膜体以外のシートの破損が原因で前記ユニットシート全体を交換するには資源的にもコスト的にも無駄があった。 By the way, the polishing apparatus of Patent Document 2 must replace the entire unit sheet when the suction sheet or the intermediate sheet to which the suction sheet is bonded is damaged, or the film body having lower rigidity than the intermediate sheet is damaged. . In particular, since the aramid fibers constituting the film body are expensive, it is resource-wise to replace the entire unit sheet due to damage to the sheet other than the film body, even though the film body is not damaged. There was also waste in terms of cost.
本発明は、前記のような問題に鑑みてなされたものであり、膜体、中間シート、及び吸着シートからなるユニットシートにおいて資源的、コスト的に無駄を無くした板状体の研磨装置、及び該研磨装置を用いた板状体の研磨方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a plate-like polishing apparatus that eliminates waste in terms of resources and costs in a unit sheet composed of a film body, an intermediate sheet, and an adsorption sheet, and It aims at providing the grinding | polishing method of the plate-shaped body using this grinding | polishing apparatus.
前記目的を達成するために本発明は、板状体を吸着して保持する吸着シートと、前記吸着シートが取り付けられる膜体と、前記膜体が取り付けられるキャリアと、研磨パッドとを備え、前記膜体と前記キャリアとの間に加圧流体を供給し、前記吸着シートに吸着されて保持された板状体を前記加圧流体の圧力によって前記研磨パッドに押し付けて研磨する研磨装置であって、前記膜体と前記吸着シートとの間に、引っ張り方向の剛性が前記吸着シートの引っ張り方向の剛性よりも高い中間シートが介在された板状体の研磨装置において、前記中間シートの一方面は前記吸着シートに接着され、前記中間シートの他方面が前記膜体に面ファスナを介して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする板状体の研磨装置を提供する。 To achieve the above object, the present invention comprises an adsorption sheet that adsorbs and holds a plate-like body, a film body to which the adsorption sheet is attached, a carrier to which the film body is attached, and a polishing pad, A polishing apparatus that supplies a pressurized fluid between a film body and the carrier, and presses and polishes a plate-like body adsorbed and held by the adsorption sheet against the polishing pad by the pressure of the pressurized fluid. In the polishing apparatus for a plate-like body in which an intermediate sheet having a higher rigidity in the pulling direction than that in the pulling direction of the suction sheet is interposed between the film body and the suction sheet, one surface of the intermediate sheet is There is provided a polishing apparatus for a plate-like body, which is adhered to the suction sheet and the other surface of the intermediate sheet is detachably attached to the film body via a surface fastener.
まず、本発明では、膜体と吸着シートとの間に中間シートが接着されているので、吸着シートが剥がれて捲り上がることを防止でき、ガラス板の破損を防止できる。 First, in the present invention, since the intermediate sheet is bonded between the film body and the adsorption sheet, the adsorption sheet can be prevented from peeling off and rising, and the glass plate can be prevented from being damaged.
このような研磨装置において本発明は、中間シートの一方面が吸着シートに接着され、中間シートの他方面の全面が膜体に面ファスナを介して着脱自在に取り付けられている。したがって、吸着シート又は吸着シートが接着された中間シートが破損した場合には、面ファスナを剥がして中間シートを膜体から取り外し、新たな吸着シートと中間シートを面ファスナによって膜体に取り付けて交換する。同様に、膜体が破損した場合には、面ファスナを剥がして膜体を中間シートから取り外し、新たな膜体を面ファスナによって中間シートに取り付けて交換する。 In such a polishing apparatus, according to the present invention, one surface of the intermediate sheet is bonded to the suction sheet, and the entire other surface of the intermediate sheet is detachably attached to the film body via a surface fastener. Therefore, if the suction sheet or the intermediate sheet to which the suction sheet is bonded is damaged, the surface fastener is peeled off, the intermediate sheet is removed from the film body, and a new suction sheet and intermediate sheet are attached to the film body by the surface fastener and replaced. To do. Similarly, when the film body is damaged, the surface fastener is peeled off to remove the film body from the intermediate sheet, and a new film body is attached to the intermediate sheet by the surface fastener and replaced.
これにより、本発明によれば、破損したシートのみを交換すればよいので、膜体、中間シート、及び吸着シートからなるユニットシートにおいて資源的、コスト的に無駄を無くすことができる。 Thus, according to the present invention, since only the damaged sheet needs to be replaced, waste in terms of resources and costs can be eliminated in the unit sheet including the film body, the intermediate sheet, and the suction sheet.
また、本発明は、中間シートの他方面の全面が膜体に面ファスナを介して着脱自在に取り付けられている。本発明に対して、例えば中間シートの他方面の一部分のみを面ファスナを介して膜体に取り付けた場合、中間シートにおいて、面ファスナを介して膜体に取り付けられた剛性の高い一部分と、それ以外の剛性の低い部分とが存在する。すなわち、中間シートの面上において剛性に分布ができるので、板状体に研磨むらが生じ、板状体の研磨品質が低下する問題がある。 In the present invention, the entire other surface of the intermediate sheet is detachably attached to the film body via a surface fastener. In the present invention, for example, when only a part of the other surface of the intermediate sheet is attached to the film body via the surface fastener, the intermediate sheet has a highly rigid part attached to the film body via the surface fastener, and There are other parts with low rigidity. That is, since the rigidity can be distributed on the surface of the intermediate sheet, there is a problem that unevenness of polishing occurs in the plate-like body and the polishing quality of the plate-like body is deteriorated.
本発明は、中間シートの他方面の全面が膜体に面ファスナを介して着脱自在に取り付けられているので、中間シートの面上の剛性は均一となり、よって、板状体に研磨むらは発生せず、板状体の研磨品質が向上する。 In the present invention, since the entire other surface of the intermediate sheet is detachably attached to the film body via the surface fastener, the rigidity on the surface of the intermediate sheet becomes uniform, and hence unevenness of the plate-like body occurs. Without improving the polishing quality of the plate-like body.
本発明の好ましい形態では、前記吸着シートが発泡ポリウレタンからなり、前記中間シートがポリカーボネイト、アクリル、アルミニウム、鉄、ステンレス、ガラス、又は炭素繊維強化プラスチック(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics)からなるものを使用できる。これらの材料によって中間シートを製造することにより、板状体の研磨中において引っ張り方向に伸縮しない剛性の高い中間シートを提供できる。前記中間シートはアルミニウムからなるものであればより好ましい。また、これらの材料の他、ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)、繊維強化プラスチック(FRP:Fiber Reinforced Plastics)も例示できる。 In a preferred embodiment of the present invention, the adsorbing sheet is made of polyurethane foam, and the intermediate sheet is made of polycarbonate, acrylic, aluminum, iron, stainless steel, glass, or carbon fiber reinforced plastic (CFRP). it can. By manufacturing the intermediate sheet with these materials, it is possible to provide a highly rigid intermediate sheet that does not expand or contract in the pulling direction during polishing of the plate-like body. More preferably, the intermediate sheet is made of aluminum. In addition to these materials, ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) and fiber reinforced plastics (FRP) can be exemplified.
また、本発明の好ましい形態では、前記膜体が気密保持層とアラミド繊維製の強度保持層とからなる二重構造に構成されており、中間シートが前記強度保持層に、前記面ファスナを介して着脱自在に取り付けられていることが好ましい。 Further, in a preferred embodiment of the present invention, the film body is configured in a double structure including an airtight holding layer and an aramid fiber strength holding layer, and an intermediate sheet is interposed between the strength fastener and the surface fastener. And are preferably detachably attached.
本発明によれば、膜体が高価なアラミド繊維を有しているので、膜体を交換する必要の無い場合にはコスト的に非常に有利になる。 According to the present invention, since the membrane body has an expensive aramid fiber, it is very advantageous in terms of cost when it is not necessary to replace the membrane body.
また、本発明は、前記の研磨装置を用いて板状体を研磨することを特徴とする板状体の研磨方法を提供する。 The present invention also provides a method for polishing a plate-like body, comprising polishing the plate-like body using the polishing apparatus.
これにより、本発明によれば、ニットシートにおいて資源的、コスト的に無駄を無くすことができるとともに、板状体に研磨むらは発生せず、板状体の研磨品質が向上する。 As a result, according to the present invention, it is possible to eliminate waste in terms of resources and costs in the knit sheet, and uneven polishing does not occur in the plate-like body, and the polishing quality of the plate-like body is improved.
本発明に係る板状体の研磨装置及び板状体の研磨方法によれば、破損したシートのみ交換すればよいので、膜体、中間シート、及び吸着シートからなるユニットシートにおいて資源的、コスト的に無駄を無くすことができる。 According to the plate-like body polishing apparatus and the plate-like body polishing method according to the present invention, it is only necessary to replace a damaged sheet. It is possible to eliminate waste.
以下、図面に従って本発明に係る板状体の研磨装置及び板状体の研磨方法の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of a plate-like polishing apparatus and a plate-like polishing method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、実施の形態の板状体の研磨装置10の全体構成を示した平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a plate-
図1に示す研磨装置10は、大型(例えば、一辺が1000mm以上)のガラス板Gを、液晶ディスプレイ用ガラス板に必要な厚さ(例えば、0.05〜2.0mm)に研磨するとともに、ガラス板Gの片面(研磨面)を液晶ディスプレイ用ガラス板に必要な平坦度に研磨する研磨装置である。
The
研磨装置10は、研磨前のガラス板Gを搬送するコンベア12、ガラス板Gを膜枠14に貼着するステージ16、第1の研磨ステージ18、第2の研磨ステージ20、研磨完了したガラス板Gを膜枠14から取り外すステージ22、ガラス板搬出コンベア24、膜枠洗浄ステージ26、膜枠乾燥ステージ28、及び膜枠返送コンベア30を主要素として構成されている。
The
また、研磨装置10には、ステージ16から第1の研磨ステージ18に膜枠14を搬送する搬送装置150、第1の研磨ステージ18から第2の研磨ステージ20に膜枠14を搬送する搬送装置152、及び第2の研磨ステージ20からステージ22に膜枠14を搬送する搬送装置154が設けられている。
The
コンベア12によって搬送されてきた研磨前のガラス板Gは、ロボット32のアーム33に設けられた吸着パッド34に吸着保持される。そして、アーム33の回転動作によってコンベア12からコンベア36に移載され、コンベア36によってステージ16に向けて搬送される。
The unpolished glass plate G conveyed by the
ステージ16において、まず、ガラス板Gが膜枠14に保持される。以下、膜枠14に対するガラス板Gの保持方法について説明する。
In the
膜枠14はステージ16において、不図示の昇降機構に保持されており、膜枠14の下方にガラス板Gが位置したところで、膜枠14が昇降機構により下降移動され、膜枠14に張設された図2のユニットシート230の吸着シート200の下面がガラス板Gの上面(非研磨面)に押し付けられる。図2は、膜枠14とユニットシート230との組立斜視図である。
The
ユニットシート230は、膜枠14に張設される膜体38、吸着シート200、中間シート210、及び面ファスナ220から構成される。
The
すなわち、ユニットシート230によれば、膜体38の下面に、ガラス板Gを自己吸着する多孔質性の発泡ポリウレタン製の吸着シート200が配置されるとともに、吸着シート200と膜体38との間に、中間シート210が介在されている。更に、中間シート210の下面は、吸着シート200の上面に接着され、中間シート210の上面の全面が膜体38に面ファスナ220を介して着脱自在に取り付けられている。すなわち、中間シート210の表面積と等しい表面積をもつ面ファスナ220が中間シート210の上面に取り付けられている。
That is, according to the
また、中間シート210は、引っ張り方向の剛性が吸着シート200の引っ張り方向の剛性よりも高い材質のものが使用されている。中間シート210としては、ポリカーボネイト、アクリル、アルミニウム、鉄、ステンレス、ガラス、又は炭素繊維強化プラスチック(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics)からなるものを使用できる。これらの材料によって中間シート210を製造することにより、ガラス板Gの研磨中において引っ張り方向に伸縮しない剛性の高い中間シート210を提供できる。また、これらの材料の他、ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)、繊維強化プラスチック(FRP:Fiber Reinforced Plastics)も例示できる。なお、ユニットシート230の作用、及び機能については後述する。
Further, the
前述した昇降機構による押圧力によって吸着シート200の下面がガラス板Gの上面に押し付けられる。これによって、ガラス板Gが吸着シート200の下面に吸着されて膜枠14に保持される。その後、膜枠14が図1の搬送装置150に保持されて、図3の第1の研磨ステージ18にガイドレール170に沿って搬送され、ここで膜枠14が第1の研磨ステージ18のキャリア52に取り付けられる。また、第1の研磨ステージ18によって研磨終了した膜枠14(ガラス板Gが保持された膜枠14)は、第1の研磨ステージ18のキャリア52から取り外された後、搬送装置152に保持される。そして、膜枠14は、搬送装置152に保持されて、ガイドレール170に沿って第2の研磨ステージ20に搬送され、ここで膜枠14が第2の研磨ステージ20のキャリア52に取り付けられる。更に、第2の研磨ステージ20によって研磨終了した膜枠14は、第2の研磨ステージ20のキャリア52から取り外された後、搬送装置154に保持される。そして、膜枠14は、搬送装置154に保持されて、ガイドレール170に沿ってステージ22に搬送される。図3は、第1の研磨ステージ18と第2の研磨ステージ20との側面図である。
The lower surface of the
膜枠14は図2の如く、矩形の上枠40と下枠42とを備えている。矩形の膜体38は、上枠40と下枠42との間で張設された後、上枠40と下枠42とを不図示のボルトによって締結することにより膜枠14に固定される。なお、膜枠14、及び膜体38は矩形に限定されるものではなく円形であってもよい。
As shown in FIG. 2, the
図4は、ユニットシート230の要部拡大断面図である。図5は、ユニットシート230の構成を示した側面図である。図6は、膜枠14が取り付けられたキャリア52の要部拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the
図4の如く膜体38は、気密保持層44、強度保持層46からなる二層構造に構成されている。気密保持層44は図2及び図6に示すように、その外周部がキャリア52の下部外周フレーム部53に密着されてキャリア52の空気室54との間で気密を保持するシート材である。気密保持層44の材料としてはゴム類、シリコン類、フッ素樹脂、塩化ビニル(PVC)等のビニル系、ナイロン系及びウレタン等を例示できる。
As shown in FIG. 4, the
また、図4の強度保持層46は、気密保持層44を保持するとともに膜体38全体を張設する張力に耐え得る所定の引っ張り強さを有するシート材である。強度保持層46の材料としては、アラミド繊維、ステンレス製金網、スチール金網、炭素繊維、ガラス繊維、ナイロン繊維、金属シート、樹脂シート等であり、アラミド繊維が引っ張り力に対する伸びが極めて少ないという理由で好ましい。
Further, the
強度保持層46の下面には、面ファスナ(例えば、マジックテープ:登録商標)220を構成する一方のファスナ(例えば、多数のフックが密集して起毛されたファスナ)222が接着剤によって接着されている。また、面ファスナ220の他方のファスナ(例えば、多数のループが密集して起毛されたファスナ)224の下面は、接着剤によって中間シート210の上面に接着され、中間シート210の下面に吸着シート200が接着剤によって接着されている。前記接着剤としては、例えばウレタン系接着剤又はエポキシ系接着剤が好ましく使用できる。
On the lower surface of the
次に、図3に示す研磨ヘッド50について説明するが、第1の研磨ステージ18の研磨ヘッド50と第2の研磨ステージ20の研磨ヘッド50は同一構造なので、同一の符号を付して説明する。
Next, the polishing
研磨ヘッド50は、本体ケーシング51にモータが内蔵され、このモータの出力軸が、鉛直方向に垂下されたスピンドル56に連結されて構成される。このスピンドル56にキャリア52が連結されている。また、本体ケーシング51は、昇降機構156を介してスライダ158に連結されている。この昇降機構156によって本体ケーシング51がスライダ158に対して昇降されることにより、キャリア52が第1の研磨ステージ18の研磨パッド58、及び第2の研磨ステージ20の研磨パッド60に対して進退移動される。したがって、キャリア52が進出移動されると、吸着シート200の下面に、その上面が吸着保持されたガラス板Gの下面(片面:研磨面)が研磨パッド58、60に接触する。
The polishing
研磨パッド58は、研磨定盤62の上面に貼り付けられ、研磨定盤62の下部には、不図示のモータによって回転される回転軸64が連結される。また、研磨パッド60は、研磨定盤66の上面に貼り付けられ、研磨定盤66の下部には、不図示のモータによって回転される回転軸68が連結されている。
The
更に、本体ケーシング51は、不図示の公転駆動機構に連結され、所定の公転半径で公転する機能も有している。なお、この公転駆動機構は、本体ケーシング51にプラネタリーギア機構を内蔵し、プラネタリーギア機構の出力軸をスピンドル56に連結することによっても構成できる。以上が各研磨ステージ18、20の構成であり、これらの研磨ステージ18、20によってガラス板Gの下面が研磨され、ガラス板Gの表面の微小な凹凸やうねりが除去される。
Further, the
一方、第1の研磨ステージ18のスライダ158には、直動ガイド70、70が取り付けられている。直動ガイド70、70はガイドレール72、72に嵌合されている。このガイドレール72、72は、図1の如く第1の研磨ステージ18のスピンドル56やキャリア52をメンテナンスするメンテナンスステージ74に向けて配設されている。
On the other hand,
また、図3の如く第2の研磨ステージ20のスライダ158にも同様に、直動ガイド70、70が取り付けられ、直動ガイド70、70はガイドレール160、160に嵌合されている。このガイドレール160、160は、図1の如く第2の研磨ステージ20のスピンドル56やキャリア52をメンテナンスするメンテナンスステージ76に向けて配設されている。
Further, as shown in FIG. 3, the linear motion guides 70 and 70 are similarly attached to the
キャリア52は、図2の如くキャリア52の上部外周部に吊上フレーム78が不図示のボルトによって固定されている。吊上フレーム78のキャリア52の外周部から突出したフランジ部には、貫通孔80、80…が等間隔に複数個形成され、これらの貫通孔80、80…に、摺動フレーム(slide−contact frame)82の上面に突設された吊具84が図6の如く下方から貫通される。また、吊具84は、吊上フレーム78と吊上用皿ばね86との間に配置された吊上ばね88に貫通されるとともに、吊上用皿ばね86の貫通孔90に貫通され、スクリュウジャッキ92に連結されている。
As shown in FIG. 2, the
したがって、スクリュウジャッキ92を動作させ、吊具84を吊上ばね88の付勢力に抗して上方に引き上げると、摺動フレーム82がキャリア52に対して引き上げられる。これにより、摺動フレーム82に着脱自在に取り付けられた膜枠14が引き上げられて、膜体38に所定の張力が付与される。
Therefore, when the
キャリア52には、図6の空気室54に圧縮エア(加圧流体)を噴出する噴射口98、98…が複数形成される。これらの噴射口98、98…は、キャリア52の上面に形成された空気室100を介して、図3の破線で示すエア供給路102に連通される。エア供給路102は、研磨ヘッド50に取り付けられた不図示のロータリジョイントを介して研磨ヘッド50の外部に延設され、バルブ104を介してエアポンプ106に接続されている。したがって、バルブ104を開放すると、エアポンプ106からの圧縮エアがエア供給路102、空気室100、及び噴射口98を介して空気室54に供給される。これにより、圧縮エアの圧力がユニットシート230を介してガラス板Gに伝達され、この圧力によってガラス板Gの下面が研磨パッド58、60に押し付けられて研磨される。
The
一方、図2の如く膜枠14の上枠40には、複数のピン108、108…が等間隔に突設され、これらのピン108の上端部に備えられた、図6に示す円形のヘッド部110が、摺動フレーム82の下部に固定されたフック112に係合される。これによって、膜枠14が摺動フレーム82に取り付けられる。ヘッド部110とフック112との係合力は、スクリュウジャッキ92によって膜体38を張り上げた時の膜体38の反力によって強固になり、研磨時に膜体38から受ける研磨抵抗ではフック112からヘッド部110が外れることはない。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a plurality of
図1に示した第2の研磨ステージ20でガラス板Gの研磨が終了すると、ここで膜枠14がキャリア52から取り外されて搬送装置154によってステージ22に搬送される。
When the polishing of the glass plate G is completed at the
キャリア52から膜枠14を取り外す方法は、まず、図6に示したスクリュウジャッキ92を緩める方向に動作させ、膜体38の張力を解消する。次に、キャリア52に対して膜枠14を所定角度回動させてフック112からヘッド部110を取り外す。これにより、キャリア52から膜枠14が取り外される。
In order to remove the
図1に示したステージ22では、搬送装置154で搬送されてきた膜枠14のユニットシート230から、研磨終了したガラス板Gを剥ぎ取る。剥ぎ取られたガラス板Gは、コンベア138によって搬送され、そして、ロボット140のアーム142に取り付けられた吸着ヘッド144に吸着される。そして、ロボット140の動作によってガラス板搬出コンベア24にガラス板Gが移載され、ガラス板搬出コンベア24によって研磨装置10の外部に搬出される。
In the
ガラス板Gが剥ぎ取られた膜枠14(ユニットシート230も含む)は、コンベア146によって膜枠洗浄ステージ26に搬送され、ここで水洗浄される。洗浄終了した膜枠14は、コンベア148によって膜枠乾燥ステージ28に搬送され、ここで加熱されて乾燥される。そして、乾燥終了した膜枠14は、膜枠返送コンベア30によってステージ16に搬送され、研磨前のガラス板Gの吸着保持に再使用される。以上が研磨装置10の全体構成である。
The film frame 14 (including the unit sheet 230) from which the glass plate G has been peeled off is transported to the film
次に、前記の如く構成された研磨装置10のユニットシート230による作用、機能について説明する。
Next, the operation and function of the
まず、この研磨装置10は、膜体38と吸着シート200との間に、引っ張り方向の剛性が吸着シート200の引っ張り方向の剛性よりも高い中間シート210が接着されているので、吸着シート200が剥がれて捲り上がることを防止でき、ガラス板Gの破損を防止できる。
First, in this polishing
このような研磨装置10において、図5の如く中間シート210の下面が吸着シート200の上面に接着され、中間シート210の上面の全面が膜体38に面ファスナ220を介して着脱自在に取り付けられている。
In such a
したがって、吸着シート200又は吸着シート200が接着された中間シート210が破損した場合には、面ファスナ220を剥がして中間シート210を膜体38から取り外し、新たな吸着シート200が接着された新たな中間シート210を面ファスナ220によって膜体38に取り付けて交換する。同様に、図7の如く膜体38が破損した場合には、面ファスナ220を剥がして膜体38を中間シート210から取り外し、新たな膜体38を面ファスナ220によって中間シート210に取り付けて交換する。
Therefore, when the
これにより、実施の形態の研磨装置10によれば、破損したシートのみを交換すればよいので、膜体38、中間シート210、及び吸着シート200からなるユニットシート230において資源的、コスト的に無駄を無くすことができる。
As a result, according to the polishing
また、実施の形態の研磨装置10は、中間シート210の上面の全面が膜体38に面ファスナ220を介して着脱自在に取り付けられている。実施の形態の研磨装置10に対して、例えば中間シート210の上面の一部分のみを面ファスナを介して膜体38に取り付けた場合、中間シート210において、前記面ファスナを介して膜体38に取り付けられた剛性の高い一部分と、それ以外の剛性の低い部分とが存在する。すなわち、中間シート210の面上において剛性に分布ができるので、ガラス板Gに研磨むらが生じ、ガラス板Gの研磨品質が低下する問題がある。
In the polishing
これに対して、実施の形態の研磨装置10は、中間シート210の上面の全面が膜体38に面ファスナ220を介して着脱自在に取り付けられているので、中間シート210の面上の剛性は均一となり、よって、ガラス板Gに研磨むらは発生せず、ガラス板Gの研磨品質が向上する。
On the other hand, in the polishing
また、好ましい実施の形態の研磨装置10では、膜体38が気密保持層44とアラミド繊維製の強度保持層46とからなる二重構造に構成されており、中間シート210が強度保持層46に、面ファスナ220を介して着脱自在に取り付けられている。実施の形態の研磨装置10によれば、膜体38が高価なアラミド繊維を有しているので、膜体38を交換する必要の無い場合にはコスト的に非常に有利になる。
Further, in the polishing
なお、実施の形態の吸着シート200には図2、図5〜図7に示すように、ガラス板Gを包囲する矩形の補助プレート232が吸着保持されている。
In addition, as shown in FIGS. 2 and 5 to 7, a rectangular
この補助プレート232は、研磨時に研磨パッド58を介してガラス板Gに付加される研磨圧によるガラス板Gの端部に生じる高圧力の緩和効果、つまりガラス板Gに掛かる研磨圧の偏重の防止、及び吸着シート200の盛り上がりを防止するために配置されている。
The
図5の如く補助プレート232とガラス板Gとの間の間隔Sは5mm以上であることが好ましい。間隔Sが5mm以上であれば、ガラス板G又は補助プレート232の配置位置が研磨中にずれても、ガラス板Gと補助プレート232が接触し難くなり、ガラス板Gが破損する虞がない。また、補助プレート232の厚さtは、ガラス板Gの厚さ以下であることが好ましく、具体的には、補助プレート170の厚さtとガラス板Gの厚さとの差が−0.1mm〜0mmであることが好ましい。補助プレート232の厚さtとガラス板Gの厚さとの差が−0.1mm〜0mmであれば、ガラス板Gに掛かる研磨圧の偏重を防止できる。更に、補助プレート232の材質は、超高分子量ポリエチレン(UPE)、ステンレス鋼(SUS)、ポリ四フッ化エチレン(テフロン(登録商標))などのフッ素樹脂、又はガラスエポキシなど耐摩耗性が高い材質が好ましい。補助プレート232のD硬度(ISO 7619に準ずる)が研磨パッド58のD硬度よりも高ければ、研磨パッド58が補助プレート232に接触しても補助プレート232は摩耗し難くなる。
As shown in FIG. 5, the distance S between the
このように、ガラス板Gを包囲するように補助プレート232を吸着シート200によって吸着保持することにより、研磨時に生じる吸着シート200が盛り上がりを抑制できるので、吸着シート200が研磨パッド58に接触して破れるのを防止できる。
In this way, by holding the
また、実施の形態では、研磨対象の板状体としてフラットパネルディスプレイ等に用いる薄板ガラスを例示したが、これに限定されるものではなく、表面研磨が必要なガラス板であればよく、また、ガラスに限定されず、表面研磨が必要な金属製及び樹脂製の板状体であってもよい。 In the embodiment, the thin plate glass used for the flat panel display or the like is exemplified as the plate-like object to be polished. However, the present invention is not limited to this, and any glass plate that requires surface polishing may be used. It is not limited to glass, and may be a metal or resin plate that requires surface polishing.
G…ガラス板、10…研磨装置、12…コンベア、14…膜枠、16…ステージ、18…第1の研磨ステージ、20…第2の研磨ステージ、22…ステージ、24…ガラス板搬出コンベア、26…膜枠洗浄ステージ、28…膜枠乾燥ステージ、30…膜枠返送コンベア、32…ロボット、33…アーム、34…吸着パッド、36…コンベア、38…膜体、40…上枠、42…下枠、44…気密保持層、46…強度保持層、50…研磨ヘッド、51…本体ケーシング、52…キャリア、53…下部外周フレーム部、54…空気室、56…スピンドル、58…研磨パッド、60…研磨パッド、62…研磨定盤、64…回転軸、66…研磨定盤、68…回転軸、70…直動ガイド、72…ガイドレール、74…メンテナンスステージ、76…メンテナンスステージ、78…吊上フレーム、80…貫通孔、82…摺動フレーム、84…吊具、86…吊上用皿ばね、88…吊上ばね、90…貫通孔、92…スクリュウジャッキ、98…噴射口、100…空気室、102…エア供給路、104…バルブ、106…エアポンプ、108…ピン、110…ヘッド部、112…フック、138…コンベア、140…ロボット、142…アーム、144…吸着ヘッド、146…コンベア、150、152、154…搬送装置、160…ガイドレール、170…ガイドレール、200…吸着シート、210…中間シート、220…面ファスナ、222…一方の面ファスナ、224…他方の面ファスナ、230…ユニットシート、232…補助プレート G ... Glass plate, 10 ... Polishing device, 12 ... Conveyor, 14 ... Film frame, 16 ... Stage, 18 ... First polishing stage, 20 ... Second polishing stage, 22 ... Stage, 24 ... Glass plate carry-out conveyor, 26 ... Film frame cleaning stage, 28 ... Film frame drying stage, 30 ... Film frame return conveyor, 32 ... Robot, 33 ... Arm, 34 ... Suction pad, 36 ... Conveyor, 38 ... Film body, 40 ... Upper frame, 42 ... Lower frame, 44 ... Airtight holding layer, 46 ... Strength holding layer, 50 ... Polishing head, 51 ... Main body casing, 52 ... Carrier, 53 ... Lower outer peripheral frame part, 54 ... Air chamber, 56 ... Spindle, 58 ... Polishing pad, 60 ... Polishing pad, 62 ... Polishing platen, 64 ... Rotating shaft, 66 ... Polishing platen, 68 ... Rotating shaft, 70 ... Linear guide, 72 ... Guide rail, 74 ... Maintenance stage, 76 ... Maintenance Stage, 78 ... lifting frame, 80 ... through hole, 82 ... sliding frame, 84 ... lifting tool, 86 ... lifting disk spring, 88 ... lifting spring, 90 ... through hole, 92 ... screw jack, 98 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Injection port, 100 ... Air chamber, 102 ... Air supply path, 104 ... Valve, 106 ... Air pump, 108 ... Pin, 110 ... Head part, 112 ... Hook, 138 ... Conveyor, 140 ... Robot, 142 ... Arm, 144 ... Adsorption head, 146 ... conveyor, 150, 152, 154 ... conveying device, 160 ... guide rail, 170 ... guide rail, 200 ... adsorption sheet, 210 ... intermediate sheet, 220 ... surface fastener, 222 ... one surface fastener, 224 ... The other surface fastener, 230 ... unit sheet, 232 ... auxiliary plate
Claims (4)
前記中間シートの一方面は前記吸着シートに接着され、
前記中間シートの他方面が前記膜体に面ファスナを介して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする板状体の研磨装置。 An adsorbing sheet that adsorbs and holds a plate-like body, a film body to which the adsorbing sheet is attached, a carrier to which the film body is attached, and a polishing pad, and pressurizing between the film body and the carrier A polishing apparatus that supplies fluid and polishes a plate-like body that is adsorbed and held by the adsorbing sheet against the polishing pad by the pressure of the pressurized fluid, and is between the film body and the adsorbing sheet In addition, in the polishing apparatus for a plate-like body in which an intermediate sheet having a higher rigidity in the pulling direction than the rigidity in the pulling direction of the suction sheet is interposed,
One side of the intermediate sheet is bonded to the adsorption sheet,
A polishing apparatus for a plate-like body, wherein the other surface of the intermediate sheet is detachably attached to the film body via a surface fastener.
前記中間シートが、ポリカーボネイト、アクリル、アルミニウム、ステンレス、ガラス又は炭素繊維強化プラスチックからなる請求項1に記載の板状体の研磨装置。 The adsorption sheet is made of polyurethane foam,
The plate-like body polishing apparatus according to claim 1, wherein the intermediate sheet is made of polycarbonate, acrylic, aluminum, stainless steel, glass, or carbon fiber reinforced plastic.
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