JP2015162124A - 制御装置、制御システム及び制御方法 - Google Patents
制御装置、制御システム及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015162124A JP2015162124A JP2014037465A JP2014037465A JP2015162124A JP 2015162124 A JP2015162124 A JP 2015162124A JP 2014037465 A JP2014037465 A JP 2014037465A JP 2014037465 A JP2014037465 A JP 2014037465A JP 2015162124 A JP2015162124 A JP 2015162124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- unit
- actuators
- control
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
複数のアクチュエータを制御する制御装置であって、
制御装置の外部から制御装置に入力される入力信号を処理する通信ユニットと、
前記通信ユニットによる処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する複数の駆動ユニットと、を備え、
前記通信ユニットは、
前記入力信号を取得する入力部と、
シーケンス制御を実行するためのプログラムを記憶する記憶部と、
前記入力部によって取得された前記入力信号に基づいて前記記憶部に記憶される前記プログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成するプロセッサと、を有する。
前記複数の駆動ユニットは、前記第1アクチュエータを駆動する第1駆動ユニットと、前記第2アクチュエータを駆動する第2駆動ユニットとを含み、
前記第1駆動ユニットは、サーボモータを駆動するための第1駆動回路を用いて前記第1アクチュエータを駆動し、
前記第2駆動ユニットは、ステッピングモータを駆動するための第2駆動回路を用いて前記第2アクチュエータを駆動してもよい。
プログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラに接続された本発明の第1の観点に係る制御装置と、
を備える。
通信ユニットと複数の駆動ユニットとを備える制御装置が複数のアクチュエータを制御する制御方法であって、
前記通信ユニットが、前記制御装置の外部から前記制御装置に入力される入力信号を処理する通信ステップと、
前記複数の駆動ユニット各々が、前記通信ステップにおける処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する駆動ステップと、を含み、
前記通信ステップでは、
前記通信ユニットを構成するプロセッサが、前記入力信号に基づいて、シーケンス制御を実行するためのプログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成する。
10 プログラマブルコントローラ
20,21 制御装置
210 通信ユニット
211 DIOインタフェース部
212 プロセッサ
213 主記憶部
214 補助記憶部
215 入力インタフェース部
216 出力インタフェース部
217,218,221,231 RS485インタフェース部
220,230 駆動ユニット
222,232 制御部
223,233,243,245 駆動回路
224,234,244,246 エンコーダインタフェース部
30,31,32,33 アクチュエータ
301 ステッピングモータ
302 ボールねじ
303 スライダ
304 エンコーダ
Claims (4)
- 複数のアクチュエータを制御する制御装置であって、
制御装置の外部から制御装置に入力される入力信号を処理する通信ユニットと、
前記通信ユニットによる処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する複数の駆動ユニットと、を備え、
前記通信ユニットは、
前記入力信号を取得する入力部と、
シーケンス制御を実行するためのプログラムを記憶する記憶部と、
前記入力部によって取得された前記入力信号に基づいて前記記憶部に記憶される前記プログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成するプロセッサと、を有する、制御装置。 - 前記複数のアクチュエータは、サーボモータを有する第1アクチュエータと、ステッピングモータを有する第2アクチュエータとを含み、
前記複数の駆動ユニットは、前記第1アクチュエータを駆動する第1駆動ユニットと、前記第2アクチュエータを駆動する第2駆動ユニットとを含み、
前記第1駆動ユニットは、サーボモータを駆動するための第1駆動回路を用いて前記第1アクチュエータを駆動し、
前記第2駆動ユニットは、ステッピングモータを駆動するための第2駆動回路を用いて前記第2アクチュエータを駆動する、
請求項1に記載の制御装置。 - プログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラに接続された請求項1又は2に記載の制御装置と、
を備える制御システム。 - 通信ユニットと複数の駆動ユニットとを備える制御装置が複数のアクチュエータを制御する制御方法であって、
前記通信ユニットが、前記制御装置の外部から前記制御装置に入力される入力信号を処理する通信ステップと、
前記複数の駆動ユニット各々が、前記通信ステップにおける処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する駆動ステップと、を含み、
前記通信ステップでは、
前記通信ユニットを構成するプロセッサが、前記入力信号に基づいて、シーケンス制御を実行するためのプログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成する、制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014037465A JP2015162124A (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014037465A JP2015162124A (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015162124A true JP2015162124A (ja) | 2015-09-07 |
Family
ID=54185170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014037465A Pending JP2015162124A (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015162124A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018037038A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社安川電機 | コントローラ、作業制御装置、多軸動作制御装置、及び駆動制御装置 |
JP2018172025A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社Ihiエアロスペース | ドッキング装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002006907A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-11 | Omron Corp | I/oユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
JP2002014707A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-18 | Omron Corp | I/oユニット及びプログラマブルコントローラ |
JP2005293569A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-10-20 | Omron Corp | 同期コントローラ |
JP2006120027A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
WO2012152890A2 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Loughborough University | Methods, apparatus and computer programs |
WO2013099032A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 株式会社安川電機 | モーションコントローラ及びモータ制御システム |
-
2014
- 2014-02-27 JP JP2014037465A patent/JP2015162124A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002006907A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-11 | Omron Corp | I/oユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
JP2002014707A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-18 | Omron Corp | I/oユニット及びプログラマブルコントローラ |
JP2005293569A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-10-20 | Omron Corp | 同期コントローラ |
JP2006120027A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
WO2012152890A2 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Loughborough University | Methods, apparatus and computer programs |
WO2013099032A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 株式会社安川電機 | モーションコントローラ及びモータ制御システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018037038A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社安川電機 | コントローラ、作業制御装置、多軸動作制御装置、及び駆動制御装置 |
US10946514B2 (en) | 2016-09-02 | 2021-03-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Controller, work control unit, multi-axis motion control unit, and drive control unit |
JP2018172025A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社Ihiエアロスペース | ドッキング装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10274936B2 (en) | Control apparatus | |
JP6626240B2 (ja) | コントローラ | |
CN108621152B (zh) | 控制系统、控制器以及控制方法 | |
US9342068B2 (en) | Motion controller and motor control system | |
JP5796311B2 (ja) | 制御装置およびシステムプログラム | |
EP2555068A1 (en) | Synchronization control apparatus | |
CN103226344A (zh) | 一种运动控制片上系统 | |
CN111176225B (zh) | 利用工业控制器进行代理执行和计算的方法和装置 | |
CN112207829A (zh) | 机器人的控制方法及装置、可读存储介质 | |
JP2015162124A (ja) | 制御装置、制御システム及び制御方法 | |
EP2930615A1 (en) | Industrial automation system web application performance enhancement system and method | |
JP5295061B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
CN203250190U (zh) | 工业机器人控制器 | |
JP2007267480A (ja) | サーボ制御装置とそれを利用するサーボシステム | |
JP2006262636A (ja) | 多軸サーボドライバ | |
JP5362146B1 (ja) | 数値制御装置および数値制御システム | |
US10754320B2 (en) | Method and apparatus for integrating an external motion planner with an industrial controller | |
JP6885296B2 (ja) | スレーブ装置、マスター装置、および産業用ネットワークシステム | |
JP2010079355A (ja) | 複数plc間の協調制御システム | |
CN114585979A (zh) | 控制装置 | |
CN107479481B (zh) | 库卡机器人灵活控制第三方伺服电机的方法、装置和系统 | |
JP2009048396A (ja) | モータモーション用シミュレータ | |
JP2011062798A (ja) | ロボット制御装置およびロボット制御方法 | |
JP6552314B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US9905264B2 (en) | Servo control system having function of switching learning memory |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180904 |