JP2015162124A - 制御装置、制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
複数のアクチュエータを制御する制御装置であって、
制御装置の外部から制御装置に入力される入力信号を処理する通信ユニットと、
前記通信ユニットによる処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する複数の駆動ユニットと、を備え、
前記通信ユニットは、
前記入力信号を取得する入力部と、
シーケンス制御を実行するためのプログラムを記憶する記憶部と、
前記入力部によって取得された前記入力信号に基づいて前記記憶部に記憶される前記プログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成するプロセッサと、を有する。
前記複数の駆動ユニットは、前記第1アクチュエータを駆動する第1駆動ユニットと、前記第2アクチュエータを駆動する第2駆動ユニットとを含み、
前記第1駆動ユニットは、サーボモータを駆動するための第1駆動回路を用いて前記第1アクチュエータを駆動し、
前記第2駆動ユニットは、ステッピングモータを駆動するための第2駆動回路を用いて前記第2アクチュエータを駆動してもよい。
プログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラに接続された本発明の第1の観点に係る制御装置と、
を備える。
通信ユニットと複数の駆動ユニットとを備える制御装置が複数のアクチュエータを制御する制御方法であって、
前記通信ユニットが、前記制御装置の外部から前記制御装置に入力される入力信号を処理する通信ステップと、
前記複数の駆動ユニット各々が、前記通信ステップにおける処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する駆動ステップと、を含み、
前記通信ステップでは、
前記通信ユニットを構成するプロセッサが、前記入力信号に基づいて、シーケンス制御を実行するためのプログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成する。
10 プログラマブルコントローラ
20,21 制御装置
210 通信ユニット
211 DIOインタフェース部
212 プロセッサ
213 主記憶部
214 補助記憶部
215 入力インタフェース部
216 出力インタフェース部
217,218,221,231 RS485インタフェース部
220,230 駆動ユニット
222,232 制御部
223,233,243,245 駆動回路
224,234,244,246 エンコーダインタフェース部
30,31,32,33 アクチュエータ
301 ステッピングモータ
302 ボールねじ
303 スライダ
304 エンコーダ
Claims (4)
- 複数のアクチュエータを制御する制御装置であって、
制御装置の外部から制御装置に入力される入力信号を処理する通信ユニットと、
前記通信ユニットによる処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する複数の駆動ユニットと、を備え、
前記通信ユニットは、
前記入力信号を取得する入力部と、
シーケンス制御を実行するためのプログラムを記憶する記憶部と、
前記入力部によって取得された前記入力信号に基づいて前記記憶部に記憶される前記プログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成するプロセッサと、を有する、制御装置。 - 前記複数のアクチュエータは、サーボモータを有する第1アクチュエータと、ステッピングモータを有する第2アクチュエータとを含み、
前記複数の駆動ユニットは、前記第1アクチュエータを駆動する第1駆動ユニットと、前記第2アクチュエータを駆動する第2駆動ユニットとを含み、
前記第1駆動ユニットは、サーボモータを駆動するための第1駆動回路を用いて前記第1アクチュエータを駆動し、
前記第2駆動ユニットは、ステッピングモータを駆動するための第2駆動回路を用いて前記第2アクチュエータを駆動する、
請求項1に記載の制御装置。 - プログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラに接続された請求項1又は2に記載の制御装置と、
を備える制御システム。 - 通信ユニットと複数の駆動ユニットとを備える制御装置が複数のアクチュエータを制御する制御方法であって、
前記通信ユニットが、前記制御装置の外部から前記制御装置に入力される入力信号を処理する通信ステップと、
前記複数の駆動ユニット各々が、前記通信ステップにおける処理の結果に基づいて前記複数のアクチュエータ各々を駆動する駆動ステップと、を含み、
前記通信ステップでは、
前記通信ユニットを構成するプロセッサが、前記入力信号に基づいて、シーケンス制御を実行するためのプログラムを実行することにより、前記複数のアクチュエータ各々に対する動作の指令を示す指令信号を前記処理の結果として生成する、制御方法。
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JP2014037465A JP2015162124A (ja) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
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2014
- 2014-02-27 JP JP2014037465A patent/JP2015162124A/ja active Pending
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