JP2015162056A - 身体を伝播する信号の位相差に基づいて入力情報を決定可能な入力システム及び入力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】軌跡を描くための領域を備えたデバイスを必要とせず、入力の際に用いる身体部位の向きが変化しても所望の入力情報を生成可能な入力システムを提供する。
【解決手段】本入力システムは、身体を伝播媒体とした信号を送信可能な少なくとも１つの送信部と、当該信号を受信可能な複数の受信部と、受信部によって受信された当該信号の位相差を算出する位相差算出手段と、送信部から送信された当該信号を部位外に出力し得る第１の身体部位と部位内に入力された当該信号を受信部によって受信され得る第２の身体部位との相対的な動きを、受信部によって受信された当該信号の位相差の変化に基づいて算出する動き算出手段と、算出された当該動きに応じた入力情報を決定する入力情報決定手段とを有する。この入力情報決定手段は、当該動きに係る軌跡パターンと所定の入力情報との関係に基づいて、取得された軌跡に応じた入力情報を決定することも好ましい。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報機器に対する情報の入力技術に関する。

従来、タッチパネルを備えたスマートフォンやタブレット型コンピュータ等の情報機器に対し、指等の接触操作でタッチパネル上の位置を特定することによって、ユーザの選択したメニューや描いた文字、記号及び図形等の入力を可能にする技術がある。

しかしながら、このような入力技術では、タッチパネル自体にある程度の大きさを必要とすることから機器の小型化が難しい。さらに、入力操作の際、タッチパネルを保持する必要があることから、例えばヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）といったウェアラブル・コンピュータでの入力装置としては、ユーザにとって使い勝手が良くない。

このような問題を解決する技術として、例えば特許文献１は、ユーザの指に装着される身体装着型の入力システムであって、電流センサを利用して指と他の身体部位との接触を検知し、三軸加速度センサによって指による文字等の軌跡を算出する入力システムを開示している。

特開特開２０１０−２０４７２４号公報

従来技術では、文字等の情報を入力するのに相当に複雑なデバイス系やシステムを必要とする。例えば特許文献１に記載された入力システムにおいても、文字等の軌跡を算出するのに、電流センサ及び三軸加速度センサといった２種類のセンサを組み合わせて使用する必要がある。

さらに、従来技術では、例えばウェアラブル・コンピュータにおける入力として、入力操作の際の指等の位置を精度良く算出することが困難となっている。例えば、特許文献１の技術では、三軸加速度センサによる加速度の三軸成分計測値を時間方向に２回積分することで位置を算出している。この場合、この入力システムを装着した指の向きが変化すると、それに伴い加速度の各軸の方向も変化する。ここで、三軸加速度センサは指の動きにともなう加速度だけでなく重力加速度をも計測している。そのため、指の向きの変化によって重力加速度成分の向きも変化してしまうので、指の動きによる加速度を、加速度の三軸成分計測値から抽出することは難しい処理となる。その結果、必要な精度をもった位置の算出が非常に困難となる。

そこで、本発明は、軌跡を描くための領域を備えたデバイスを必要とせず、入力の際に用いる身体部位の向きが変化しても所望の入力情報を生成可能な入力システム及び入力方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、身体を伝播媒体とした信号を送信可能な少なくとも１つの送信部と、
当該信号を受信可能な少なくとも２つの受信部と、
少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差を算出する位相差算出手段と、
少なくとも１つの送信部から送信された当該信号を部位外に出力し得る第１の身体部位と、部位内に入力された当該信号を少なくとも２つの受信部によって受信され得る第２の身体部位との相対的な動きを、算出された当該位相差の変化に基づいて算出する動き算出手段と、
算出された当該動きに応じた入力情報を決定する入力情報決定手段と
を有する入力システムが提供される。

また、この入力システムの一実施形態として、第１の身体部位の第２の身体部位に対する動きによる軌跡を取得する軌跡管理手段を更に有し、入力情報決定手段は、当該動きによる軌跡に係る軌跡パターンと所定の入力情報との関係を保持し、この関係に基づいて、取得された軌跡に応じた入力情報を決定することも好ましい。

さらに、上記の軌跡管理手段を有する実施形態において、入力情報決定手段は、当該動きによる軌跡に係る軌跡パターンと所定のアプリケーションの起動又は動作を引き起こすアプリケーション入力情報との関係を保持し、この関係に基づいて、取得された軌跡に応じたアプリケーション入力情報を決定することも好ましい。

また、上記の軌跡管理手段を有する実施形態において、入力情報決定手段は、当該動きによる軌跡に係る軌跡パターンと、入力情報としての文字、記号又は図形との関係を保持し、この関係に基づいて、取得された軌跡に応じた文字、記号又は図形を決定することも好ましい。

さらに、本発明の入力システムの他の実施形態として、第１の身体部位の第２の身体部位に対する位置を、少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差に基づいて算出する位置算出手段を更に有し、動き算出手段は、各時点で算出された位置に基づいて第１の身体部位の第２の身体部位に対する動きを算出することも好ましい。

また、上記の位置算出手段を有する実施形態において、第１の身体部位の第２の身体部位に対する複数の位置のそれぞれにおける当該信号の位相差に基づいて、当該複数の位置と当該位相差とを対応付けた較正結果を生成し保持する較正手段を更に有し、位置算出手段は、第１の身体部位の第２の身体部位に対する位置を、当該較正結果を用い、少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差に基づいて算出することも好ましい。

さらに、上記の位置算出手段を有する実施形態において、位置算出手段は、第１の身体部位の第２の身体部位に対する位置を、第２の身体部位における２つの受信部までの当該信号の伝播経路が所定の範囲内である場合に、少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の電力に基づいて算出し、それ以外の場合に、少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差に基づいて算出することも好ましい。

さらに、本発明の入力システムの他の実施形態として、少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号における異なる時点での電力の変化及び／又は各時点での電力に基づいて、第１の身体部位と第２の身体部位とが接触しているか否かを判定する接触判定手段を更に有し、動き算出手段は、第１の身体部位と第２の身体部位とが接触していると判定された際の相対的な動きを算出することも好ましい。

また、本発明の入力システムの他の実施形態として、動き算出手段は、算出された当該位相差及び少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の電力に基づいて第１の身体部位の第２の身体部位に対する動きを算出することも好ましい。

また、本発明の入力システムにおいて、決定された入力情報を外部の装置宛てに送信する入力情報送信部を更に有することも好ましい。

本発明によれば、さらに、身体部位の動きによって入力情報を決定可能な入力システムにおける入力方法であって、
上記の入力システムは、少なくとも１つの送信部と少なくとも２つの受信部とを備え、
上記の入力方法は、
少なくとも１つの送信部から身体を伝播媒体とした信号を送信する第１のステップと、
少なくとも２つの受信部によって当該信号を受信する第２のステップと、
前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差を算出する第３のステップと、
少なくとも１つの送信部から送信された当該信号を部位外に出力し得る第１の身体部位と、部位内に入力された当該信号を少なくとも２つの受信部によって受信され得る第２の身体部位との相対的な動きを、受信された当該信号の位相差の変化に基づいて算出する第４のステップと、
算出された当該動きに応じた入力情報を決定する第５のステップと
を有する入力方法が提供される。

本発明の入力システム及び入力方法によれば、軌跡を描くための領域を備えたデバイスを必要とせず、入力の際に用いる身体部位の向きが変化しても所望の入力情報を生成することができる。

本発明による入力システムの一実施形態における使用態様を示す概略図である。 本発明に係る送信装置及び受信装置の一実施形態における機能構成を示す機能ブロック図である。 接触判定部における接触判定の方法を説明するためのグラフである。 送信側の指が受信側の掌に接触している場合に、第１受信部及び第２受信部によって受信された信号の位相差を説明するためのグラフである。 較正に用いる較正点を示す掌の概略図である。 算出された位相差と第１の身体部位の第２の身体部位に対する「動き」との関係を説明するための模式図である。 位相差に係る較正結果を用いた接触点の位置の算出方法における一実施例を説明するためのグラフである。 算出された電力の大きさと第１の身体部位の第２の身体部位に対する「動き」との関係を説明するための模式図である。 受信電力に係る較正結果を用いた接触点の位置の算出方法における一実施例を説明するためのグラフである。 動き算出部で算出された「動き」に基づいた入力情報によってアプリケーションを起動・終了させる一実施形態を示す概略図である。 文字テンプレートを用いて入力情報を決定する方法の一実施形態を示す概略図である。

以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［入力システム］
図１は、本発明による入力システムの一実施形態における使用態様を示す概略図である。

図１（Ａ）及び（Ｂ）によれば、ユーザは、本実施形態の入力システムを構成する送信装置１及び受信装置２を身体に装着している。具体的には、
（ａ）人体等の身体を伝播媒体とした信号を送信可能な少なくとも１つの送信部（本実施形態では第１送信部１０１）を備えた送信装置１を、右手首に装着し、さらに、
（ｂ）当該信号を受信可能な少なくとも２つの受信部（本実施形態では第１受信部２０１及び第２受信部２０２）を備えた受信装置２を、左手首に装着している。

ここで、送信装置１は全体として手首に巻くベルト状とすることができ、第１送信部１０１の送信インタフェースとなる電極が、ベルトの内面に露出しており、装着時には身体（の皮膚）と接触する。また、受信装置２も、全体として手首に巻くベルト状とすることができ、第１受信部２０１及び第２受信部２０２それぞれの受信インタフェースとなる電極が、ベルトの内面に露出しており、装着時には身体（の皮膚）と接触する。

さらに、図１（Ａ）に示すように、送信装置１を装着した右手の人差し指は、第１送信部１０１から送信された信号を、経路P1を介して人差し指外に出力し得る第１の身体部位となっている。また、受信装置２を装着した左手の掌は、掌内に入力された信号を、経路P2及びP3のそれぞれを介して第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信され得る第２の身体部位となっている。

また、上記の信号は、例えば１GHzの微弱な交流電流を誘電体である身体に流し、この電流に変調をかけたものとすることができる。信号の波形は正弦波であることも好ましいが、例えば、のこぎり波、三角波、台形波、又はこれらの合成波としてもよい。

本実施形態の入力システムでは、右手の人差し指（第１の身体部位）と左の掌（第２の身体部位）との相対的な「動き」を、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の位相差の変化に基づいて算出する。これにより、例えば、右手の人差し指で左の掌をなぞりながら、この人差し指を所定の向きに移動させたり、この人差し指で所定の軌跡や文字、記号、図形等を描いたりして操作することができる。さらに、これらの移動の向き、軌跡、文字、記号、図形等を、例えば外部装置への入力情報とすることができる。その結果、例えばタッチパネルといった軌跡を描くための領域を備えたデバイスを必要とせずに、所望の入力情報を生成することが可能となるのである。

ここで、指で掌をなぞる場合、指は、送信装置１を装着した手の指（本実施形態では右手の人差し指）とし、掌は、受信装置２を装着した手の掌（本実施形態では左手の掌）とすることが好ましい。これにより、指の掌上での接触位置によって第１受信部２０１及び第２受信部２０２の受信する信号の位相差の変化が、互いに異なる挙動を示すので、指の移動の向き又は接触位置の判定がより容易となる。

また、図１に示した本使用態様では、送信装置１を手首に装着しているが、送信する側の指に近い位置であれば、必ずしも手首に装着する必要はない。ここで、近いとは指先から概ね肘又は二の腕までの範囲を指す。さらに、受信装置２も、文字や図形等が描かれる位置（掌）に近い位置であれば、必ずしも手首に装着される必要はない。ここでも、近いとは描かれる掌から概ね肘又は二の腕までの範囲を指す。また、指を移動させたり文字や図形等が描いたりする位置は、必ずしも掌に限定されるものではなく、受信装置２から近い位置であればよい。例えば、指、手の甲又は腕内の位置であってもよい。

図１（Ｂ）によれば、右手の人差し指（第１の身体部位）と左の掌（第２の身体部位）とは、当初、離隔した状態にある。この状態でも、起動した送信装置１から送信された信号は、例えば経路P4を介して、起動した受信装置２に受信されている。即ち、受信装置２の第１受信部２０１及び第２受信部２０２はそれぞれ、受信した信号の電力を検知している。

次いで、ユーザが、入力操作を行うべく、図１（Ａ）に示すように、右手の人差し指を左の掌に接触させるとする。この際、経路P4よりも経路長の相当に短い経路P1−P2及びP1−P3を介した信号が更に受信装置２に到達する。その結果、第１受信部２０１及び第２受信部２０２はそれぞれ、接触前から受信していた信号の電力から、より大きい電力への変化を検知することになる。受信装置２は、この変化によって、右手の人差し指の左の掌への接触を判定することができる。

さらに、ユーザが、右手の人差し指で左の掌をなぞるようにして人差し指を移動させたり、人差し指で文字や図形等を描いたりすると、第１受信部２０１及び第２受信部２０２で検知される位相差がそれぞれ異なる形で変化する。この変化は、指の掌上での接触位置の変化によって、経路P1−P2及びP1−P3の長さがそれぞれ異なる形で変化することに対応するものである。このように第１受信部２０１及び第２受信部２０２のそれぞれで検知される位相差の変化を測定することで、指の「動き」、さらには軌跡を算出することができる。

このように、本実施形態では、指の掌上での接触位置の変化によって、経路P1−P2及びP1−P3がそれぞれ変化するのを利用して「動き」、さらには軌跡を算出している。即ち、例えば加速度センサ等を用いて指の動きそのものを測定するものではない。従って、指の向きの変化自体は「動き」に影響を与えずに済む。その結果、例え、入力の際に用いる身体部位の向きが変化しても所望の入力情報を生成することが可能となるのである。

尚、後に詳しく説明するように、第１受信部２０１及び第２受信部２０２のそれぞれで検知された信号の電力を用いて、指の「動き」や接触位置の検出精度を更に高めることも可能となる。

その後、ユーザは、人差し指を移動させたり人差し指で文字や図形等を描いたりする操作を終了し、指を掌から離隔させる。この際、経路P1−P2及びP1−P3を介した信号が受信装置２に到達しなくなり、指と掌との接触時に受信した信号のより大きな電力から、元のより小さい電力への変化を検知することになる。受信装置２は、この変化によって、人差し指の掌からの離隔を判定することができる。

以上説明したように、本発明による入力システムは、「少なくとも１つの送信部」から送信された身体を伝播する信号を部位外に出力し得る第１の身体部位と、部位内に入力された当該信号を「少なくとも２つの受信部」によって受信され得る第２の身体部位との相対的な「動き」を、「少なくとも２つの受信部」によって受信された当該信号の位相差の変化に基づいて算出する。これにより、軌跡を描くための領域を備えたデバイスを必要とせずに、入力の際に用いる身体部位の向きが変化しても所望の入力情報を生成することができる。

さらに、本発明による入力システムにおいて、「少なくとも２つの受信部」によって受信された当該信号における電力の変化に基づいて、第１の身体部位と第２の身体部位とが接触しているか否かを判定し、第１の身体部位と第２の身体部位とが接触していると判定された際の、第１の身体部位の第２の身体部位に対する「動き」又は接触位置の「軌跡」を算出することも好ましい。

［送信装置１及び受信装置２］
図２は、本発明に係る送信装置及び受信装置の一実施形態における機能構成を示す機能ブロック図である。

図２によれば、送信装置１は、第１送信部１０１と、信号送信制御部１１１を含むプロセッサ・メモリとを有する。送信装置１は、第２送信部１０２を更に有することも好ましい。ここで、プロセッサ・メモリは、送信装置１に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって、その機能を実現させる。

信号送信制御部１１１は、第１送信部１０１に対し、身体を伝播媒体とした信号を送信するように指示を行う。この信号の波形は正弦波であることも好ましいが、例えば、のこぎり波、三角波、台形波、又はこれらの合成波としてもよい。また、第２送信部１０２が設置されている場合、第２送信部１０２には、第１送信部１０１によって送信される高周波信号とは異なる別の高周波信号を送信させることも好ましい。例えば、第１送信部１０１からの信号の周波数（例えば１GHz）とは異なる周波数（例えば１.３GHz）の信号を送信させることも好ましい。これにより、受信装置２において、２種類の信号を用いてそれぞれ独立に指の掌に対する「動き」や位置を算出することができ、両者を比較し一方を選択することによって、または平均することによって、より精度の高い算出結果を得ることができる。例えば、並行して測定・算出された「動き」や位置のうち、ノイズのより少ない方又は異常な値を示していない方を選択することも好ましい。

第１送信部１０１は、身体を伝播媒体とした信号を送信可能な手段であり、送信インタフェースとなる電極が身体（の皮膚）と接触可能な位置に取り付けられている。具体的に、第１送信部１０１は、この電極から誘電体である身体に、例えば変調をかけられた微弱な0.1〜５GHzの交流電流を流すことも好ましい。送信電力は例えば−30dBm（1μW）程度にしてもよい。このように、信号伝送方式として電流方式を採用することができる。

尚、送信される信号の周波数は、掌（第２の身体部位）上での指（第１の身体部位）の移動範囲内の点については位相が同値にならないように、即ち位相によって位置が特定できるように設定されることも好ましい。これは、信号の身体内での波長を指の移動範囲よりも十分に大きくなるように設定することに相当するが、後述する位相差算出部２１２において信号の位相差を算出する際に有効な設定となる。

第２送信部１０２も、第１送信部１０１と同様の機能を有するが、第１送信部１０１の送信する高周波信号とは（例えば周波数の）異なる別の高周波信号を送信する。このような第２送信部１０２を設置する場合、後に説明する受信装置２の第１受信部２０１及び第２受信部２０２の各々は、２つのフィルタ、例えば、互いに異なる通過帯域を有する２つのバンドパスフィルタを備えていることも好ましい。これにより、各受信部において、第１送信部１０１及び第２送信部１０２から送信された高周波信号を分離して処理することが可能となる。このフィルタは、例えばＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）フィルタ又は誘電体フィルタとすることができる。

尚、送信装置１は、更に多くの送信部、例えば４つの送信部を有することも好ましい。例えば、送信装置１が手首に巻くベルト状であって、互いに（例えば周波数の）異なる高周波信号を送信する４つの第１〜第４送信部が手首を取り巻いて配置されるように設置されることも好ましい。この場合、手首の動きによっては、第１受信部２０１及び第２受信部２０２に受信される４種類の信号のうちのいくつかは大きなノイズ又は異常な値を示すこともあり得る。このような問題のある結果を除外して正常な結果から指の掌に対する「動き」や位置を求めることによって、より精度の高い算出結果を得ることができる。ここで、４つの送信部を設置した場合、受信装置２の各受信部は、互いに通過帯域の異なる４つのバンドパスフィルタを備えていることも好ましい。

同じく図２によれば、受信装置２は、第１受信部２０１と、第２受信部２０２と、通信インタフェース２０３と、プロセッサ・メモリとを有する。ここで、プロセッサ・メモリは、送信装置１に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって、その機能を実現させる。

ここで、プロセッサ・メモリは、接触判定部２１１と、位相差算出部２１２と、較正部２１３と、動き算出部２１４と、位置算出部２１５と、軌跡管理部２１６と、入力情報決定部２１７と、通信部２２１とを有する。なお、図２によれは、各機能構成部を矢印で接続した処理の流れは、本発明による入力方法の一実施形態としても理解される。

第１受信部２０１及び第２受信部２０２は、送信装置１から送信された信号を受信可能な受信手段であり、受信インタフェースとなる電極が身体（の皮膚）と接触可能な位置に取り付けられている。具体的に、各受信部は、誘電体である身体からこの電極を介して変調をかけられた交流電流を検知し、その電力、電流値又は位相を測定することができる。

通信インタフェース２０３は、ユーザの指による掌に対する入力操作に基づいて入力情報決定部２１７で決定された入力情報を、外部の情報機器、例えばＨＭＤ３等のウェアラブル機器やタブレット型、ノート型又は設置型のコンピュータ等宛てに送信する。この入力情報を受信したＨＭＤ３等の情報機器は、受信した入力情報に対応した動作、例えば所定のアプリケーションの起動や文字入力等を発動させる。

接触判定部２１１は、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号における「異なる時点での電力の変化」及び／又は「各時点での電力」に基づいて、送信側の第１の身体部位（右手の人差し指）と受信側の第２の身体部位（左の掌）とが接触しているか又は離隔しているかを判定する。この判定に用いる「電力」は、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号のうちの一方の電力であってもよく、両信号の電力の合計値（又は平均値）としてもよい。ここで、接触判定部２１１に含まれる電力算出部２１１ａは、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号それぞれの電力値又はその合計値（若しくは平均値）を算出する。

図３は、接触判定部２１１における接触判定の方法を説明するためのグラフである。

図３のグラフは、右手の人差し指が左の掌（の中指根元付近）に接触している状態（接触状態）と、この人差し指が掌から離隔している状態（非接触状態）とを繰り返した際の、第１受信部２０１によって受信された信号の電力（受信電力）の時間変化の実測値を示している。尚、受信電力の単位は、第１送信部から送信された信号の電力（送信電力）を基準にしたデシベル（dB）となっている。

図３によれば、非接触状態での受信電力は約−46dB未満の値となっており、一方、接触状態での受信電力は約−43dB以上の値となっている。即ち、接触状態と非接触状態とでは、受信電力に少なくとも約1.25倍の差が生じている。従って、各時点での電力値に基づいて接触・非接触を判別することができる。例えば、閾値T_Rを−46dBと−43dBとの間の値として、受信電力値が閾値T_R以上であれば接触状態であると判定し、閾値T_R未満であれば非接触状態であると判定することができる。

また、接触判定の他の形態として、異なる時点での電力値の変化に基づいて接触・非接触を判定することができる。例えば、受信電力値の変化率（グラフの傾き）αが、所定の閾値T_α1（＞０）以上となった場合、接触状態になったと判定し、所定の閾値T_α2（＜０）未満となった場合、非接触状態となったと判定することができる。さらに他の形態として、受信電力値の変化率αが所定の閾値T_α1以上となり、且つその時点からの受信電力値が閾値T_R以上である場合にのみ接触状態であると判定することも好ましい。この場合、より確実な接触判定を行うことができる。

図２に戻って、位相差算出部２１２は、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の位相差を算出する。次に、位相差の算出について説明する。

図４は、送信側の指が受信側の掌に接触している場合に、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の位相差を説明するためのグラフである。

最初に、図４（Ａ）に示した正弦波の信号が第１送信部１０１から送信されたとする。この信号は、指から掌への経路P1−P2（図１（Ａ））を介して第１受信部に到達し、図４（Ｂ）に示す同周波数の正弦波信号として受信される。この受信された信号は、経路P1−P2を伝播した分だけ遅延した時間に対応する（送信当初の信号を基準とした）位相差（図４（Ｂ）では90°）を有する。ここで、この位相差は、受信信号の極大（又は極小）となる時刻における送信信号の極大（又は極小）となる時刻からのずれとして観測される。同様に、指から掌への経路P1−P3（図１（Ａ））を介して第２受信部に到達した同周波数の正弦波信号も、図４（Ｃ）に示すように遅延時間に対応する位相差（図４（Ｃ）では180°）を有する。

尚、各受信部において、較正時（または製品出荷時）には、位相の基準は、図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）における点線のように設定されており、送信部の信号と同期していることも好ましい。従って、第１受信部２０１及び第２受信部２０２での位相差は、受信された信号の位相と、較正時（または製品出荷時）の位相との差と捉えることもできる。

ここで、指の接触位置によって両者の経路長（及び経路の誘電的状態）が異なる分だけ、両信号それぞれの位相差も異なり、その結果、両信号の間の位相差の差（180°−90°＝90°）が発生する。具体的に、両信号の位相差の差dpは、第１受信部で受信した信号の極大の時刻をt₁とし、第２受信部で受信した信号の極大の時刻をt₂とし、受信信号の周期をTrとすると、
（１） dp＝360°×（t₂−t₁）／Tr
として算出することができる。この位相差の差dpの時間変化を算出し、時点毎に位相差の差dpを対応付けた情報を、指の掌に対する「動き」として決定することもできる。尚、以上に述べた位相差、又は位相差の差を算出する際、極大の時刻の代わりに極小の時刻を用いてもよい。また、信号の波形が正弦波以外、例えばのこぎり波、三角波、台形波又はそれらの合成波の場合でも同様に位相差、又は位相差の差を算出することができる。

図２に戻って、較正部２１３は、第１の身体部位（右手の人差し指）の第２の身体部位（左の掌）に対する複数の接触位置（較正点）のそれぞれにおける信号の位相差に基づいて、これら複数の較正点と位相差とを対応付けた「較正結果」を生成し保持する。ここで、較正部２１３の有する較正結果保持部２１３ａが「較正結果」を記憶・保持している。

図５は、較正に用いる較正点を示す掌の概略図である。

図５によれば、左の掌上に、４つの第１〜第４較正点が示されている。本実施形態において、左の掌は、右手の人差し指で何らかの軌跡や、文字、記号又は図形等を描く操作が可能な領域となっており、第１〜第４較正点は、この左の掌領域の多くの部分を内部とする四辺形の頂点となっている。

較正の際、ユーザは、右手の人差し指を、左の掌上の四隅付近の、おおよそ矩形の頂点をなす４つの位置に順次接触させる。このユーザによって決められた４つの位置が、第１〜第４較正点となる。接触させる順番は予め定められており、例えば図５に示した第１較正点、第２較正点、第３較正点、第４較正点の順に接触させることにしてもよい。この際、１つの較正点から次の較正点への移動は人差し指を掌から離隔させつつ行うことが好ましい。

ここで、図２に戻って、較正部２１３は、較正処理の開始後、４つの接触判定が順次なされた際の各々の接触判定時における第１受信部２０１及び第２受信部２０２での受信信号の位相（及び電力）の情報を取得し記憶する。これにより、複数の較正点（第１〜第４較正点）と位相差とを対応付けた「較正結果」が生成される。

また、較正点の数は４つ又はそれ以上であることが好ましいが、２つとすることも可能である。さらに、送信装置２の有する受信部の数も必ずしも２つに限定されるものではなく、例えば、３つ又は４つ以上とすることもできる。このように、受信部の数と較正点の数との組合せも種々のものが採用可能となる。

尚、較正は、定期的に又は適宜実施されることが好ましい。身体の誘電体としての特性は、時間とともに変化し得るので、較正は、その変化を補償する役割も果たす。本実施形態では、何ら特別の外部装置を用いることなく、入力操作時に使用する身体部位を使って容易に較正を実施することが可能となる。ここで、指によって掌上で、予め設定されたモード変更用の「動き」を行うことによって、受信装置２が較正モードに入り、較正処理を実行可能な状態になることも好ましい。

図２に戻って、動き算出部２１４は、第１の身体部位（右手の人差し指）と第２の身体部位（左の掌）との相対的な「動き」を、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の位相差の変化に基づいて算出する。ここで、特に、第１の身体部位と第２の身体部位とが接触しているとの判定情報を接触判定部２１１から入力した際の相対的な「動き」を算出することが好ましい。また、信号の位相差情報は、位相差算出部２１２から取得する。

さらに、動き算出部２１４は、受信した信号の「位相差」及び受信した信号の「電力」に基づいて第１の身体部位（右手の人差し指）の第２の身体部位（左の掌）に対する「動き」を算出してもよい。

図６は、算出された位相差と第１の身体部位の第２の身体部位に対する「動き」との関係を説明するための模式図である。

図６によれば、第１受信部２０１の位置を中心とした第１受信部２０１での位相差の等高円、及び第２受信部２０２の位置を中心とした第２受信部２０２での位相差の等高円が示されている。１つの等高円上の点は、ある１つの位相差をとる位置であるとともに、円中心の受信部の位置からその等高円の半径分の距離だけ離隔した位置とすることができる。

ここで、右手の人差し指（第１の身体部位）が左の掌（第２の身体部位）に接触した場合を考える。第１受信部２０１の位相差が76.8°であって、第２受信部２０２の位相差が50.4°であるとすると、指の接触点は、それぞれの位相差に対応する２つの等高円（図６の実線の円）の交点となる。

次いで、指が掌上を移動し、第１受信部２０１での位相差が69.6°となり、第２受信部２０２での位相差が69.6°となったとする。この変化は、接触点から各受信部までの経路長が長く（短く）なると位相差が大きく（小さく）なることによる。この移動後の接触点は、変化後の位相差のそれぞれに対応する２つの等高円（図６の点線の円）の交点となる。このように、第１受信部２０１及び第２受信部２０２での「位相差の変化」を求めることによって接触点の移動、即ち指の「動き」を算出することができる。

図２に戻って、位置算出部２１５は、第１の身体部位（右手の人差し指）の第２の身体部位（左の掌）に対する位置を、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の位相差に基づいて算出する。特に、位置算出部２１５は、当該位置を、当該位相差に基づき、較正部２１５で生成された「較正結果」を用いて算出することも好ましい。

図７は、位相差に係る較正結果を用いた接触点の位置の算出方法における一実施例を説明するためのグラフである。

図７によれば、第１受信部２０１、第２受信部２０２、第１較正点、第２較正点、第３較正点、及び第４較正点の位置が示されている。また、第１較正点に第１の身体部位（右手の人差し指）が接触した際の第１の受信部２０１での位相差は24.0°であって、第２受信部２０２での位相差は75.9°であった。第２較正点では、第１受信部２０１での位相差は75.9°であって、第２受信部２０２での位相差は24.0°であった。第３較正点ではそれぞれ120.0°及び139.9°であり、第４較正点ではそれぞれ139.9°及び120.0°であった。

ここで、右手の人差し指（第１の身体部位）が左の掌（第２の身体部位）に接触し、その際、第１受信部２０１での位相差が58.6°、第２の受信部での位相差が67.3°であったとする。以下、上記の４つの較正点での較正結果を用いて、この指の接触位置を算出する。

最初に、第１較正点及び第２較正点を結ぶ軸を考え、第１受信部２０１での位相差（58.6°）に相当するこの軸上の位置31を算出する。同様に、第１較正点及び第３較正点を結ぶ軸を考え、第１受信部２０１での位相差（58.6°）に相当するこの軸上の位置32を算出する。ここで、算出した位置31及び位置32を通る直線上の位置は、概ね第１受信部２０１での位相差（58.6°）に相当する位置であると近似することができる。尚、第１受信部２０１に係る較正点の一方の組合せとして第１較正点及び第３較正点を用いたのは、両較正点が第１受信部２０１側の較正点であることによる。

次いで、同じく第１較正点及び第２較正点を結ぶ軸を考え、第２受信部２０２での位相差（67.3°）に相当するこの軸上の位置41を算出する。同様に、第２較正点及び第４較正点を結ぶ軸を考え、第２受信部２０２での位相差（67.3°）に相当するこの軸上の位置42を算出する。ここで、算出した位置41及び位置42を通る直線上の位置は、概ね第２受信部２０２での位相差（67.3°）に相当する位置であると近似することができる。尚、第２受信部２０２に係る較正点の一方の組合せとして第２較正点及び第４較正点を用いたのは、両較正点が第２受信部２０２側の較正点であることによる。

最後に、算出された第１受信部２０１での位相差（58.6°）に相当する直線と、第２受信部２０２での位相差（67.3°）に相当する直線との交点を、接触点の位置とする。このように、各較正点における位相差のキャリブレーション値を用いて補間することにより、第１受信部２０１及び第２受信部２０２での位相差から指の接触位置を算出することができる。

図２に戻って、位置算出部２１５は、以上に説明した受信「位相差」以外にも、電力算出部２１１ａによって算出された「電力」によっても、第１の身体部位（右手の人差し指）の第２の身体部位（左の掌）に対する位置を算出することができる。具体的に、位置算出部２１５は、第１の身体部位（右手の人差し指）の第２の身体部位（左の掌）に対する位置を、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の位相差及び電力の両方に基づいて算出することも好ましい。さらに、位置算出部２１５は、当該位置を、当該位相差及び電力に基づき、較正部２１５で生成された「較正結果」を用いて算出することも好ましい。

図８は、算出された電力の大きさと第１の身体部位の第２の身体部位に対する「動き」との関係を説明するための模式図である。

図８によれば、第１受信部２０１の位置を中心とした第１受信部２０１での受信電力の等高円、及び第２受信部２０２の位置を中心とした第２受信部２０２での受信電力の等高円が示されている。１つの等高円上の点は、ある１つの受信電力値をとる位置であるとともに、円中心の受信部の位置からその等高円の半径分の距離だけ離隔した位置とすることができる。

ここで、右手の人差し指（第１の身体部位）が左の掌（第２の身体部位）に接触した場合を考える。第１受信部２０１の受信電力が−46.0662dBであって、第２受信部２０２の受信電力が−42.2973dBであるとすると、指の接触点は、それぞれの受信電力に対応する２つの等高円（図８の実線の円）の交点となる。

次いで、指が掌上を移動し、第１受信部２０１での受信電力が-45.4856dBとなり、第２受信部２０２での受信電力が-44.4856dBとなったとする。この変化は、接触点から各受信部までの経路長が長く（短く）なると信号の減衰の程度が大きく（小さく）なり受信電力の低下が大きく（小さく）なることによる。この移動後の接触点は、変化後の受信電力のそれぞれに対応する２つの等高円（図８の点線の円）の交点となる。このように、第１受信部２０１及び第２受信部２０２での「受信電力の変化」を求めることによって接触点の移動、即ち指の「動き」を算出することができる。

図９は、受信電力に係る較正結果を用いた接触点の位置の算出方法における一実施例を説明するためのグラフである。

図９によれば、第１受信部２０１、第２受信部２０２、第１較正点、第２較正点、第３較正点、及び第４較正点の位置が示されている。また、第１較正点に第１の身体部位（右手の人差し指）が接触した際の第１の受信部２０１での受信電力は−38.6969dBであって、第２受信部２０２での受信電力は−42.0144dBであった。第２較正点では、第１受信部２０１での受信電力は−42.0144dBであって、第２受信部２０２での受信電力は−38.6969dBであった。第３較正点ではそれぞれ−43.5849dB及び−46.0215dBであり、第４較正点ではそれぞれ−46.0215dB及び−43.5849dBであった。

ここで、右手の人差し指（第１の身体部位）が左の掌（第２の身体部位）に接触し、その際、第１受信部２０１での受信電力が−41.6457dB、第２の受信部での受信電力が−39.5827dBであったとする。以下、上記の４つの較正点での較正結果を用いて、この指の接触位置を算出する。

最初に、第１較正点及び第２較正点を結ぶ軸を考え、第１受信部２０１での受信電力値（−41.6457dB）に相当するこの軸上の位置11を算出する。同様に、第１較正点及び第３較正点を結ぶ軸を考え、第１受信部２０１での受信電力値（−41.6457dB）に相当するこの軸上の位置12を算出する。ここで、算出した位置11及び位置12を通る直線上の位置は、概ね第１受信部２０１での受信電力値（−41.6457dB）に相当する位置であると近似することができる。尚、第１受信部２０１に係る較正点の一方の組合せとして第１較正点及び第３較正点を用いたのは、両較正点が第１受信部２０１側の較正点であることによる。

次いで、同じく第１較正点及び第２較正点を結ぶ軸を考え、第２受信部２０２での受信電力値（−39.5827dB）に相当するこの軸上の位置21を算出する。同様に、第２較正点及び第４較正点を結ぶ軸を考え、第２受信部２０２での受信電力値（−39.5827dB）に相当するこの軸上の位置22を算出する。ここで、算出した位置21及び位置22を通る直線上の位置は、概ね第２受信部２０２での受信電力値（−39.5827dB）に相当する位置であると近似することができる。尚、第２受信部２０２に係る較正点の一方の組合せとして第２較正点及び第４較正点を用いたのは、両較正点が第２受信部２０２側の較正点であることによる。

最後に、算出された第１受信部２０１での受信電力値（−41.6457dB）に相当する直線と、第２受信部２０２での受信電力値（−39.5827dB）に相当する直線との交点を、接触点の位置とする。このように、各較正点における受信電力のキャリブレーション値を用いて補間することにより、第１受信部２０１及び第２受信部２０２での受信電力値から指の接触位置を算出することができる。

尚、以上に説明したような較正結果は、例えば製品出荷時には予め初期値を記憶したものであってもよい。この場合、ユーザによる較正処理を実行しなくとも、指の接触位置を算出することが可能となる。

図２に戻って、位置算出の更なる他の実施形態として、位置算出部２１２は、左の掌における第１受信部２０１及び第２受信部２０２までの信号の伝播経路に関し、
（ａ）当該伝播経路が所定の範囲内である場合、右手の人差し指の左の掌に対する位置を、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の「電力」に基づいて算出し、
（ｂ）それ以外の場合（当該伝播経路が所定の範囲外である場合）、右手の人差し指の左の掌に対する位置を、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の「位相差」に基づいて算出する
ことも好ましい。一般に、「電力」は信号が遠方に伝播するほど弱くなるので、送信源から近い領域においての位置判定に適しているといえる。一方、「位相差」は、値自体が送信源からの距離で減衰するものではないので、送信源から遠い領域では「電力」よりも位置判定に適している。

この場合、例えば、第１受信部２０１及び第２受信部２０２によって受信された信号の電力の合計値が所定閾値T_A未満であれば、上記（ａ）のように「電力」に基づいて位置を算出し、所定閾値T_A以上であれば、上記（ｂ）のように「位相差」に基づいて位置を算出することも好ましい。

軌跡管理部２１６は、右手の人差し指（第１の身体部位）の左の掌（第２の身体部位）に対する「動き」による「軌跡」を取得する。ここで、軌跡管理部２１６は、
（ａ）位置算出部２１５で算出された各時点での位置（位置座標）情報を入力し、時点毎に位置（位置座標）を対応付けた情報を「軌跡」情報としてもよく、
（ｂ）動き算出部において（接触判定部２１１及び／又は位相差算出部２１２で算出された）位相差及び／又は電力に基づいて算出された「位相差の変化」及び／又は「電力の変化」としての「動き」を入力して「軌跡」情報としてもよく、
（ｃ）動き算出部２１４において（位置算出部２１５で算出された）各時点での位置（位置座標）に基づいて算出された「動き」を入力して「軌跡」情報としてもよい。

入力情報決定部２１７は、算出された「動き」に応じた入力情報を決定する。また、入力情報決定部２１７は、「動き」による「軌跡」に係る軌跡パターンと所定の「入力情報」との関係を保持し、この関係に基づいて、取得された軌跡に応じた入力情報を決定することも好ましい。具体的には、入力情報決定部２１７は、
（ア）「動き」による「軌跡」に係る位相差及び／又は受信電力の時間変化パターン（軌跡パターン）と、所定のアプリケーションの起動又は動作を引き起こす「アプリケーション入力情報」との関係を記憶しておくことも好ましく、
（イ）「動き」による「軌跡」に係る軌跡パターンとしての軌跡テンプレートと、所定のアプリケーションの起動又は動作を引き起こす「アプリケーション入力情報」との関係を記憶した軌跡テンプレート保持部２１７ａを有することも好ましく、また、
（ウ）「動き」による「軌跡」に係る文字等パターン（軌跡パターン）としての文字テンプレートと、「入力情報」としての文字、記号又は図形との関係を記憶した文字テンプレート保持部２１７ｂを有することも好ましい。

入力情報決定部２１７は、ここで、
（ａ）動き算出部２１４において（接触判定部２１１及び／又は位相差算出部２１２で算出された）位相差及び／又は電力に基づいて算出された「位相差の変化」及び／又は「電力の変化」としての「動き」を入力し、この「動き」に予め対応付けられた「入力情報」を決定してもよく、
（ｂ）動き算出部２１４において（位置算出部２１５で算出された）各時点での位置（位置座標）に基づいて算出された「動き」を入力し、この「動き」に予め対応付けられた「入力情報」を決定してもよく、
（ｃ）軌跡管理部２１６において（動き算出部２１４で算出された）「動き」から取得された「軌跡」に基づき、軌跡テンプレート又は文字テンプレートを用いて「入力情報」を決定してもよい。

尚、上記（ａ）及び（ｂ）において「動き」に「入力情報」を予め対応付けたものとして、位相差及び／又は受信電力の時間変化パターン（軌跡パターン）、軌跡テンプレート又は文字テンプレートを用いてもよい。また、上記（ｃ）において文字テンプレートを用いて決定された「入力情報」は、例えば文字、記号又は図形等とすることができる。

通信部２２１は、入力情報決定部２１７決定された「入力情報」を、ＨＭＤ３等の外部の情報機器宛てに送信する。また、この外部の情報機器との間で、データやコマンドのやり取り等、各種の通信を行うことも好ましい。

［入力情報決定方法］
図１０は、動き算出部２１４（図２）で算出された「動き」に基づいた入力情報によってアプリケーションを起動・終了させる一実施形態を示す概略図である。

図１０によれば、入力情報決定部２１７（図２）は、動き算出部２１４（図２）から、右手の人差し指による左の掌上での「○」又は「×」に相当する「動き」情報として、
（ア）第１受信部での受信信号の位相差の時間変化情報と、
（イ）第２受信部での受信信号の位相差の時間変化情報と
を入力する。

ここで、入力情報決定部２１７は、「○」に係る位相差のパターンと所定のアプリケーションの起動とを対応付け、さらに、「×」に係る位相差のパターンとこのアプリケーションの終了とを対応付けて記憶している。

次いで、この対応関係を用い、入力した情報（ア）及び（イ）に基づいて、対応する起動又は終了との「入力情報」を決定し、この「入力情報」を、通信部２２１及び通信インタフェース２０３（図２）を介してＨＭＤ３等の外部の情報機器に送信する。外部の情報機器は、アプリケーションを搭載しており、「○」に対応して決定された「入力情報」を受信した場合、このアプリケーションを起動させ、「×」に対応して決定された「入力情報」を受信した場合、起動中のアプリケーションを終了させる。

以上に述べたようなアプリケーションへの入力処理の具体的な実施例として、例えば、以下の２つの方法Ａ及びＢが挙げられる。
＜Ａ：位相差変化パターン（軌跡パターン）を予め登録しておく場合＞
（ａ１）アプリケーションのメモリに予め、判定のための正解記号又は軌跡を格納しておく。例えば、工場出荷時に「○」及び「×」を記憶しておく。
（ａ２）受信装置２から受信した「入力情報」としての記号若しくは軌跡「○」又は記号若しくは軌跡「×」が、登録されている記号又は軌跡と同様であった場合、アプリケーションを動作させる。
＜Ｂ：位相差変化パターン（軌跡パターン）をユーザが登録する場合＞
（ｂ１）指の掌上での「動き」（軌跡）とアプリケーションの動作とを対応付けるセットアップを実施する。具体的に、送信装置１を装着した手の指で、受信装置２を装着した手の掌上にマルを描いた際に取得される位相差の時間変化パターンを、記号（軌跡）「○」と、アプリケーションの起動（のための入力）とに対応付けて登録する。
（ｂ２）指の掌上での「動き」によって取得された位相差から復元した記号又は軌跡が、登録されている記号又は軌跡（「○」）と同様であった場合、アプリケーションを動作させる。

上記の方法Ｂでは、複数回のセットアップを実施することによって、指の掌上での複数の「動き」をそれぞれ、アプリケーションにおける複数の動作と対応付けることもできる。また、「軌跡」を対応付けて登録する場合、その「軌跡」は、一般的に使用される文字や記号である必要はなく、例えばユーザ独自の記号とすることもできる。

このような本発明による入力方法のアプリケーションの起動・動作への適用は、様々な実施形態をとることが可能である。例えば、ユーザが特定の指の「動き」、文字、記号又は図形等を予め登録しておき、登録した「動き」や文字等を人差し指で掌に描いた場合にのみ、本人認証用のアプリケーションが起動して（または起動した本人認証用のアプリケーションに本人情報を入力して）、外部の情報機器、又は当該情報機器に搭載された所定のアプリケーションにアクセス可能となるようにしてもよい。

また、送信部を装着した手においてどの指を用いるかによって経路P1（図１（Ａ））の長さが変わることを利用し、所定の指を使用して特定の「動き」を入力した場合にのみ、本人認証用のアプリケーションが起動・動作するように設定することもできる。

さらに、例えば、指を掌上で上下左右のいずれかに払えば、情報機器に表示されたウェブ（Web）ページ又は電子書籍のページを所定の方向に送る（捲る）ことができるように設定してもよい。このような実施形態でも、生成した入力情報をウェブブラウザや電子書籍アプリケーションに入力することによって実現する。

図１１は、文字テンプレートを用いて入力情報を決定する方法の一実施形態を示す概略図である。

図１１（Ａ）によれば、入力情報決定部２１７（図２）において、認識対象とする文字毎に文字テンプレート（・・・、「ひ」、「ふ」、「へ」、「ほ」、・・・）が予め用意されている。ここで、軌跡管理部２１６（図２）から、指の掌上での「動き」によって生成された「軌跡」情報が入力される。この「軌跡」情報は、「動き」の軌跡上の各点の位置座標値を含む。入力情報決定部２１７は、この軌跡上の各点の位置座標値と、文字テンプレートの文字（軌跡）パターンの各々とを対比し、最も類似する文字（軌跡）を「入力情報」に決定する。

ここで、最も類似する文字（軌跡）を決定する方法としてＤＴＷ（Dynamic Time Warping）距離に基づくテンプレートマッチングを行うことも好ましい。以下、この方法について説明する。

図１１（Ａ）に示すように、入力した「軌跡」情報は、点x(1)、点ｘ(2)、点x(3)、・・・点x(m)（ｍは２以上の自然数）のシーケンスＡである。また、文字テンプレートの文字パターンも、点y(1)、点y(2)、点y(3)、・・・点y(ｎ)（ｎは２以上の自然数）のシーケンスＢとして表される。この２つのシーケンス間のＤＴＷ距離を算出し、入力した「軌跡」情報とのＤＴＷ距離が最も小さい文字テンプレートの文字を「入力情報」に決定する。

具体的には、図１１（Ｂ）に示すように、点x(i)と点y(j)との距離D(i,j)を(i,j)成分とするタイムワーピング行列を考える。この行列において、左上の(1,1)成分であるD(1,1)からスタートして右下の(m,n)成分であるD(m,n)に至るまでの最短経路を考える。ここで、ＤＴＷ距離D_TW(A,B)は、次式、
（２） D_TW(A,B)＝D(m,n)
ここで、D(i,j)＝|x(i)-y(j)|＋min(D(i,j-1), D(i-1,j),D(i-1,j-1)
D(0,0)＝０，D(i,0)＝D(0,j)＝∞
i＝１,２,・・・,m，j＝１,２,・・・,ｎ
で表される。

即ち、ＤＴＷ距離D_TW(A,B)は、左上の(1,1)成分であるD(1,1)からスタートして右下の(m,n)成分であるD(m,n)に至るまでの間、到達した１つの成分D(i,j)の値を、隣接する１つ手前の成分での結果のうち最小となるものを用いて算出することによって得られる。

尚、当然に、「軌跡」情報と最も類似する文字テンプレートの文字（軌跡）を求める方法は、上述したＤＴＷ距離を利用した方法に限定されるものではない。例えば時系列データ間の類似度を測定する様々な公知の方法を適用することが可能である。

以上、詳細に説明したように、本発明の入力システム及び入力方法によれば、第１の身体部位（右手の人差し指）と第２の身体部位（左の掌）との相対的な「動き」を、複数の受信部によって受信された信号の位相差の変化に基づいて算出する。これにより、例えば、右手の人差し指で左の掌をなぞりながら、この人差し指を所定の向きに移動させたり、この人差し指で所定の軌跡や文字、記号、図形等を描いたりし、これらの移動の向き、軌跡、文字、記号、図形等を、例えば外部の情報機器への入力情報とすることができる。その結果、例えばタッチパネルといった軌跡を描くための領域を備えたデバイスを必要とせずに所望の入力情報を生成することができる。

また、例えば、指の掌上での接触位置の変化によって「動き」、さらには「軌跡」が算出されるので、例えば指の向きの変化自体は「動き」に影響を与えずに済む。その結果、例え、入力の際に用いる身体部位の向きが変化しても所望の入力情報を生成することができる。

さらに、本発明による入力システムは、特別の外部のデバイスや機器を用いることなく、身体部位を動かすだけで入力情報を生成できるので、例えばＨＭＤや腕時計型機器等のウェアラブル・コンピュータのための入力システムとして非常に適している。

以上に述べた本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。

１ 送信装置
１０１ 第１送信部
１０２ 第２送信部
１１１ 信号送信制御部
２ 受信装置
２０１ 第１受信部
２０２ 第２受信部
２０３ 通信インタフェース
２１１ 接触判定部
２１１ａ 電力算出部
２１２ 位相差算出部
２１３ 較正部
２１３ａ 較正結果保持部
２１４ 動き算出部
２１５ 位置算出部
２１６ 軌跡管理部
２１７ 入力情報決定部
２１７ａ 軌跡テンプレート保持部
２１７ｂ 文字テンプレート保持部
２２１ 通信部２２１
３ ＨＭＤ

Claims (11)

1. 身体を伝播媒体とした信号を送信可能な少なくとも１つの送信部と、
   当該信号を受信可能な少なくとも２つの受信部と、
   前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差を算出する位相差算出手段と、
   前記少なくとも１つの送信部から送信された当該信号を部位外に出力し得る第１の身体部位と、部位内に入力された当該信号を前記少なくとも２つの受信部によって受信され得る第２の身体部位との相対的な動きを、算出された当該位相差の変化に基づいて算出する動き算出手段と、
   算出された当該動きに応じた入力情報を決定する入力情報決定手段と
   を有することを特徴とする入力システム。
2. 前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する動きによる軌跡を取得する軌跡管理手段を更に有し、
   前記入力情報決定手段は、当該動きによる軌跡に係る軌跡パターンと所定の入力情報との関係を保持し、該関係に基づいて、取得された軌跡に応じた入力情報を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入力システム。
3. 前記入力情報決定手段は、当該動きによる軌跡に係る軌跡パターンと所定のアプリケーションの起動又は動作を引き起こすアプリケーション入力情報との関係を保持し、該関係に基づいて、取得された軌跡に応じたアプリケーション入力情報を決定することを特徴とする請求項２に記載の入力システム。
4. 前記入力情報決定手段は、当該動きによる軌跡に係る軌跡パターンと、入力情報としての文字、記号又は図形との関係を保持し、該関係に基づいて、取得された軌跡に応じた文字、記号又は図形を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の入力システム。
5. 前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する位置を、前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差に基づいて算出する位置算出手段を更に有し、
   前記動き算出手段は、各時点で算出された位置に基づいて前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する動きを算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入力システム。
6. 前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する複数の位置のそれぞれにおける当該信号の位相差に基づいて、当該複数の位置と当該位相差とを対応付けた較正結果を生成し保持する較正手段を更に有し、
   前記位置算出手段は、前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する位置を、当該較正結果を用い、前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差に基づいて算出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の入力システム。
7. 前記位置算出手段は、前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する位置を、前記第２の身体部位における前記２つの受信部までの当該信号の伝播経路が所定の範囲内である場合に、前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の電力に基づいて算出し、それ以外の場合に、前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差に基づいて算出する
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の入力システム。
8. 前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号における異なる時点での電力の変化及び／又は各時点での電力に基づいて、前記第１の身体部位と前記第２の身体部位とが接触しているか否かを判定する接触判定手段を更に有し、
   前記動き算出手段は、前記第１の身体部位と前記第２の身体部位とが接触していると判定された際の相対的な動きを算出する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の入力システム。
9. 前記動き算出手段は、算出された当該位相差及び前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の電力に基づいて前記第１の身体部位の前記第２の身体部位に対する動きを算出する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の入力システム。
10. 決定された当該入力情報を外部の装置宛てに送信する入力情報送信部を更に有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の入力システム。
11. 身体部位の動きによって入力情報を決定可能な入力システムにおける入力方法であって、
    前記入力システムは、少なくとも１つの送信部と少なくとも２つの受信部とを備え、
    前記入力方法は、
    前記少なくとも１つの送信部から身体を伝播媒体とした信号を送信する第１のステップと、
    前記少なくとも２つの受信部によって当該信号を受信する第２のステップと、
    前記少なくとも２つの受信部によって受信された当該信号の位相差を算出する第３のステップと、
    前記少なくとも１つの送信部から送信された当該信号を部位外に出力し得る第１の身体部位と、部位内に入力された当該信号を前記少なくとも２つの受信部によって受信され得る第２の身体部位との相対的な動きを、算出された当該位相差の変化に基づいて算出する第４のステップと、
    算出された当該動きに応じた入力情報を決定する第５のステップと
    を有することを特徴とする入力方法。
    

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