JP2015160679A - 画像形成装置、記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の種類に寄らずに適切に吸着搬送を行う画像形成装置、記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】複数の吸引孔を有し、軸の位置から一定の方向に位置する吸引位置を有する円筒部の外周部の保持領域に保持する記録媒体の厚さを取得し、記録媒体の厚さが第１の閾値以上の場合には、記録媒体の先端領域以外の後続領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量及び先端領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とし、記録媒体の厚さが第１の閾値未満の場合には、保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法に関し、特に円筒形の搬送体の外周面に記録媒体を吸着して搬送する技術に関する。

記録媒体を固定して搬送する記録媒体搬送装置として、円筒ドラムの外周面に設けられた吸引孔を介して円筒ドラムの内部からドラム外周面上の記録媒体を吸引することで固定保持し、円筒ドラムを回転することで固定保持した記録媒体を搬送する吸着搬送装置が知られている（例えば特許文献１）。

このような吸着搬送装置において、円筒ドラムに一度に複数の用紙を固定保持して搬送する場合、任意の用紙の後端よりも後ろに位置する吸引孔が、その用紙に後続する用紙によって塞がれることを前提にエア流量が決定される。しかしながら、後続の用紙のない最終の用紙では、後続の用紙が固定保持されるべき吸引孔が塞がれないために、この吸引孔から吸引するエアが抜けてしまう。また、複数の用紙が搬送される間隔があるため、用紙と用紙の間の位置での吸引孔が塞がれず、エアが抜けてしまう場合もある。その結果、用紙が厚くコシが強い用紙では、最終の用紙の後端領域を適切に吸引できないという問題が発生する。

特開２００９―２４２０６４号公報

この問題を解決するためには、用紙先端領域のエア流量を少なくすることで、吸引孔が塞がれないときに抜けてしまうエアの量を減らすことが考えられる。しかしながら、用紙先端領域のエア流量を少なくすると、薄い用紙やアンコート用紙等の透気度が高い用紙を搬送する場合に、先端領域において用紙浮きが発生してしまうという問題が発生する。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の種類に寄らずに適切に吸着搬送を行う画像形成装置、記録媒体搬送装置及び記録媒体搬送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために記録媒体搬送装置の一の態様は、外周面の保持領域に記録媒体を保持して軸を中心に回転する円筒部であって、軸の位置から一定の方向に位置する吸引位置を有する円筒部と、保持領域に配置された複数の吸引孔と、複数の吸引孔のうち吸引位置の吸引孔から記録媒体を吸引する吸引手段と、複数の吸引孔と吸引手段との間に配置された調整手段であって、吸引孔の吸引流量を調整可能な調整手段と、保持領域に保持する記録媒体の厚さを取得する取得手段と、取得した厚さが第１の閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、複数の調整手段を制御して保持領域が吸引位置にあるときの各吸引孔の吸引流量を設定する制御手段であって、取得した厚さが第１の閾値以上の場合には、保持領域のうち円筒部の回転に伴い先行する領域である先端領域以外の後続領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量及び先端領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とし、取得した厚さが第１の閾値未満の場合には、保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とする制御手段とを備えた。

本態様によれば、厚さが第１の閾値以上の記録媒体においては、最後に搬送する記録媒体の後端の剥がれを防止することができ、厚さが第１の閾値未満の記録媒体においては、記録媒体の先端の浮きを防止することができる。

円筒部は、円筒部の一方の側面から外周面の内側を該円筒部の軸方向に沿って伸延し、吸引孔と連通する吸引通路であって、それぞれ円筒部の周方向に沿って配置された複数の吸引通路を備え、吸引手段は、複数の吸引通路のうち吸引位置の吸引孔に対応する吸引通路と連通する真空室と、真空室を吸引するポンプと、を備え、調整手段は、複数の吸引通路と真空室との間にそれぞれ配置された複数のバルブであることが好ましい。これにより、適切に吸引流量の制御を行うことができる。

真空室は、複数の吸引通路がそれぞれ連通され、円筒部の回転に伴って回転する第１の真空室と、第１の真空室に連通された複数の吸引通路のうち吸引位置に位置する吸引通路と連通する第２の真空室と、を備えることが好ましい。これにより、適切に複数の吸引通路のうち吸引位置の吸引孔に対応する吸引通路と連通することができる。

第２の吸引流量は第１の吸引流量の６分の１以上２分の１以下であることが好ましい。これにより、適切に記録媒体を吸引することができる。

判定手段は、取得した厚さが第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上であるか否かを判定し、制御手段は、取得した厚さが第２の閾値未満の場合には保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を第２の吸引流量及び第３の吸引流量より小さい第４の吸引流量とすることが好ましい。これにより、厚さが第２の閾値未満の記録媒体においても、適切に吸引することができる。

取得手段は、保持領域に保持する記録媒体の厚さを入力させる入力手段を備えてもよいし、保持領域に保持する記録媒体の厚さを測定するセンサを備えてもよい。これにより、適切に記録媒体の厚さを取得することができる。

先端領域は、保持領域の数をｎ、円筒部の半径をｒ、保持領域に保持する記録媒体の周方向長さをＬ_Ｐ、吸引位置の円筒部における周方向長さをＬ_Ｄとすると、保持領域のうち円筒部の回転に伴い先行する端部から周方向に沿ってＬ_Ｎ＝Ｌ_Ｄ＋Ｌ_Ｐ−２πｒ／ｎで表される距離Ｌ_Ｎだけ離れた位置までの領域として表すことができる。このように先端領域を定義することで、厚さが第１の閾値以上の記録媒体を適切に吸引することができる。

記録媒体の円筒部の回転に伴い先行する端部を把持するグリッパを備えてもよい。これにより、記録媒体の先端の位置を固定し、記録媒体を円筒部の外周面上に位置決めすることができる。

円筒部は、複数の保持領域にそれぞれ記録媒体を保持してもよい。本態様は、複数の保持領域を有する円筒部を用いた場合にも、好適に用いることができる。即ち、最後に搬送する記録媒体の後端の剥がれを防止することができ、厚さが第１の閾値未満の記録媒体においては、記録媒体の先端の浮きを防止することができる。

上記目的を達成するために画像形成装置の一の態様は、外周面の保持領域に記録媒体を保持して軸を中心に回転する円筒部であって、軸の位置から一定の方向に位置する吸引位置を有する円筒部と、保持領域に配置された複数の吸引孔と、複数の吸引孔のうち吸引位置の吸引孔から記録媒体を吸引する吸引手段と、複数の吸引孔と吸引手段との間に配置された調整手段であって、吸引孔の吸引流量を調整可能な調整手段と、保持領域に保持する記録媒体の厚さを取得する取得手段と、取得した厚さが第１の閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、複数の調整手段を制御して保持領域が吸引位置にあるときの各吸引孔の吸引流量を設定する制御手段であって、取得した厚さが第１の閾値以上の場合には、保持領域のうち円筒部の回転に伴い先行する領域である先端領域以外の後続領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量及び先端領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とし、取得した厚さが第１の閾値未満の場合には、保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とする制御手段とを備えた記録媒体搬送装置と、吸引位置に対向して設けられたインクジェットヘッドと、円筒部の外周面の保持領域に保持された記録媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を記録する記録手段とを備えた。

インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を記録する画像形成装置では、記録媒体を円筒部に適切に沿わせて保持することが求められる。本態様の記録媒体搬送装置は、インクジェットヘッドを用いた画像形成装置に用いることで、適切に画像を記録することができる。

上記目的を達成するために記録媒体搬送方法の一の態様は、外周面の保持領域に記録媒体を保持して軸を中心に回転する円筒部であって、保持領域に複数の吸引孔を有し、軸の位置から常に一定の方向に位置する吸引位置を有する円筒部と、保持領域に配置された複数の吸引孔と、円筒部の一方の側面から外周面の内側を該円筒部の軸方向に沿って伸延し、吸引孔と連通する吸引通路であって、それぞれ円筒部の周方向に沿って配置された複数の吸引通路と、を有する搬送体を用いた記録媒体搬送方法において、保持領域に保持する記録媒体の厚さを取得する取得工程と、取得した厚さが第１の閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、保持領域が吸引位置にあるときの各吸引孔の吸引流量を設定する設定工程であって、取得した厚さが第１の閾値以上の場合には、保持領域のうち円筒部の回転に伴い先行する領域である先端領域以外の後続領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量及び先端領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とし、取得した厚さが第１の閾値未満の場合には、保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とする設定工程と、円筒部の外周面に記録媒体を保持させて円筒部を回転させ、複数の吸引孔のうち吸引位置の吸引孔から記録媒体を吸引する搬送工程とを備えた。

本態様によれば、厚さが第１の閾値以上の記録媒体においては、最後に搬送する記録媒体の後端の剥がれを防止することができ、厚さが第１の閾値未満の記録媒体においては、記録媒体の先端の浮きを防止することができる。

本発明によれば、記録媒体の種類に寄らずに適切に吸着搬送を行うことができる。

用紙搬送装置１００の概略図である。 用紙搬送装置１００の斜視図である。 長溝１２２、吸引通路１２４、丸孔１２６を示すドラム１１０の断面図である。 用紙Ｐの周方向長さに応じたバルブ調整を説明するための図である。 先端領域に対応するバルブ調整を説明するための図である。 先端領域に対応するバルブ調整を説明するための図である。 先端領域の定義を説明するための図である。 用紙搬送装置１００の電気的構成を示すブロック図である。 用紙搬送装置１００による用紙Ｐの搬送方法を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置１０の全体構成を示す概略図である。 インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

＜第１の実施形態＞
〔用紙搬送装置の概要〕
第１の実施形態に係る記録媒体搬送装置について説明する。図１に示すように、記録媒体搬送装置の一例である用紙搬送装置１００は、ドラム１１０（円筒部の一例）を備えている。ドラム１１０は回転軸１１２に固定されており、回転軸１１２を中心に回転する。

ドラム１１０の外周面の回転軸１１２を挟んで対向する位置には、枚葉の記録媒体である用紙Ｐの先端（保持された用紙Ｐの端部のうちドラム１１０の回転に伴い先行する側の端部）を把持するための２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂが設けられている。

また、ドラム１１０には、ドラム１１０の回転にかかわらず回転軸１１２の位置から常に一定の方向に位置する吸引位置Ｄが設けられている。ドラム１１０は、吸引位置Ｄにおいて用紙Ｐをドラム１１０の外周面に吸着保持する。

用紙搬送装置１００は、グリッパ１１４ａ，１１４ｂによって用紙Ｐの先端を把持するとともに、用紙Ｐをドラム１１０の外周面に保持する。用紙Ｐは、グリッパ１１４ａ，１１４ｂにより先端の位置が固定され、ドラム１１０の外周面上に位置決めされる。

用紙搬送装置１００は、用紙Ｐを位置決めした状態で回転軸１１２を中心にドラム１１０を回転させることで、用紙Ｐを搬送する。用紙搬送装置１００は、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂにより、１回転で２枚の用紙Ｐを搬送することができる。

図２に示すように、円筒形のドラム１１０の側面は円板１１６，１１８によって閉塞され、円板１１６，１１８の中心部を回転軸１１２が貫通している。

ドラム１１０の外周面には、側面視にて台形形状の切込み部１２０ａ及び１２０ｂが、１８０°間隔で回転軸１１２の伸延する方向（以下、軸方向と呼ぶ）に沿って形成されている。切込み部１２０ａには複数のグリッパ１１４ａが配置されており、切込み部１２０ｂには複数のグリッパ１１４ｂ（図２では不図示、図１参照）が配置されている。

また、ドラム１１０の外周面には、ドラム１１０の回転方向に沿った方向（以下、周方向と呼ぶ）に沿って延びる長溝１２２（吸引孔の一例）が、ドラム１１０の軸方向に沿って複数形成されている。この複数の長溝１２２は、周方向には互い違いとなるように配置されており、軸方向には周方向で隣り合う長溝１２２同士の端部が互いに重なるように配置されている。

さらに、ドラム１１０には、ドラム１１０の側面から複数の円柱状の吸引通路１２４（吸引通路の一例）がドラム１１０の外周面の内側をドラム１１０の軸方向に伸延している。この複数の吸引通路１２４は、ドラム１１０の周方向に沿って配置されている。また、長溝１２２の中央部には丸孔１２６が形成されており、長溝１２２と吸引通路１２４とは、丸孔１２６を介して連通している（図３参照）。

各吸引通路１２４は、ドラム１１０の側面の一方で円板１１８において閉塞されており、他方で円板１１６を貫通している。円板１１６には、各吸引通路１２４に対応して管１２８が設けられており、管１２８はそれぞれ円板１１６に配置された回転真空室１３０に連通している。

また、管１２８には、それぞれバルブ１３２が設けられている。即ち、バルブ１３２は、吸引通路１２４と回転真空室１３０との間にそれぞれ配置されている。

回転真空室１３０（第１の真空室の一例）は、外側壁と内側壁とによって区画された円環形状を有しており、底面が円板１１６に接して配置されている。また、回転真空室１３０の内側壁で形成される中空部１３４の中心には回転軸１１２が配置される。

各管１２８は、回転真空室１３０の外側壁から内側壁へと貫通することで、中空部１３４と連通する。また、中空部１３４には、円弧状の停止真空室１３６が配置される。

円板１１６、管１２８、回転真空室１３０は、ドラム１１０の回転に伴い回転軸１１２を中心に回転する。これに対し、停止真空室１３６は、その上面が回転真空室１３０の内側壁と密接して固定されており、ドラム１１０の回転・非回転にかかわらず停止している。

停止真空室１３６（第２の真空室の一例）には、管１４２を介してポンプ１３８が接続されており、ポンプ１３８は、停止真空室１３６の上面に形成された孔部１４０と連通している。

停止真空室１３６の孔部１４０が形成する円弧は、吸引位置Ｄ（図１参照）に対応している。ポンプ１３８が吸引を行うと、停止真空室１３６の孔部１４０が吸引される。孔部１４０が吸引されると、回転真空室１３０の内側壁を貫通している複数の管１２８のうち、孔部１４０と連通する位置にある管１２８が吸引される。即ち、吸引位置Ｄに対応する位置の管１２８が吸引される。

孔部１４０と連通する位置にある管１２８が吸引されると、この管１２８に対応して設けられたバルブ１３２、吸引通路１２４を介して長溝１２２が吸引される。このように、回転真空室１３０、停止真空室１３６及びポンプ１３８は、複数の長溝１２２のうち吸引位置Ｄの長溝１２２を吸引する吸引手段として機能する。

また、バルブ１３２（調整手段の一例）は、管１２８の通気量を調整することで、管１２８、吸引通路１２４を介して連通する長溝１２２の吸引流量を調整可能に構成されている。

このように、ポンプ１３８を動作させ、ドラム１１０を回転させることで、ドラム１１０の外周面の吸引位置Ｄの長溝１２２には吸引力が作用し、ドラム１１０の外周面において搬送される用紙Ｐは、吸引位置Ｄにおいて外周面に吸着保持される。したがって、用紙搬送装置１００は、吸引位置Ｄにおいて用紙Ｐを吸着搬送することができる。

なお、ドラム１１０の幅や外径、吸引通路１２４の形状、面積、数や隣り合う吸引通路１２４との間隔、長溝１２２の形状、面積、数や隣り合う長溝１２２との間隔、グリッパ１１４の数や配置は、図２、図３に示した例に限定されるものではなく、適宜設定することができる。

〔用紙長さに対応するバルブ開閉〕
次に、用紙Ｐの周方向の長さに応じたバルブ開閉について説明する。

図４は、グリッパ１１４ａに先端が把持された用紙Ｐが保持される面（以下、Ａ面と呼ぶ）側に配置された吸引通路１２４を、ドラム１１０の回転方向先行側から順に吸引通路１２４ａ−１，１２４ａ−２，１２４ａ−３，…，１２４ａ−８，１２４ａ−９と表しており、それぞれの吸引通路１２４と連通する管１２８に設けられたバルブ１３２をバルブ１３２ａ−１，１３２ａ−２，１３２ａ−３，…，１３２ａ−８，１３２ａ−９と表している。

同様に、グリッパ１１４ｂに先端が把持された用紙Ｐが保持される面（以下、Ｂ面と呼ぶ）側に配置された吸引通路１２４を、ドラム１１０の回転方向先行側から順に吸引通路１２４ｂ−１，１２４ｂ−２，１２４ｂ−３，…，１２４ｂ−８，１２４ｂ−９と表しており、それぞれの吸引通路１２４と連通する管１２８に設けられたバルブ１３２をバルブ１３２ｂ−１，１３２ｂ−２，１３２ｂ−３，…，１３２ｂ−８，１３２ｂ−９と表している。

図４に示した例では、ドラム１１０のＡ面に保持された用紙Ｐの後端は、吸引通路１２４ａ−７に対応する位置にあり、吸引通路１２４ａ−８，１２４−９に対応する位置には用紙Ｐは保持されていない。即ち、この用紙Ｐは、ドラム１１０の外周面に配置された長溝１２２のうち、吸引通路１２４ａ−１〜１２４ａ−７と連通する長溝１２２の位置に保持されており、吸引通路１２４ａ−８，１２４−９と連通する長溝１２２の位置には保持されていない。

ここで、吸引位置において用紙Ｐが保持されていない位置の長溝１２２を吸引すると、この長溝１２２からエア漏れが発生し、吸引位置Ｄにおいて用紙Ｐを適切に吸着搬送することができない場合がある。

これを防止するために、図４に示す例では、Ａ面においては、バルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−７を開放し、バルブ１３２ａ−８，１３２ａ−９を閉塞する。これにより、吸引通路１２４ａ−１〜１２４ａ−７と連通する長溝１２２においてのみ吸引することができ、Ａ面の用紙を確実に吸着搬送することができる。また、Ｂ面においては、バルブ１３２ｂ−１〜１３２ｂ−７を開放し、バルブ１３２ｂ−８，１３２ｂ−９を閉塞することで、吸引通路１２４ｂ−１〜１２４ｂ−７と連通する長溝１２２においてのみ吸引することができ、Ｂ面の用紙を確実に吸着搬送することができる。

各バルブ１３２の開閉動作は、制御部１５６（図８参照）において自動的に制御してもよいし、装置使用開始前等に手動で行ってもよい。

図４に示した用紙Ｐとは異なる搬送方向長さの用紙Ｐを搬送する場合は、必要な領域の長溝１２２だけ吸引させるように、用紙Ｐの後端位置に応じて各バルブ１３２を開閉すればよい。

なお、ドラム１１０の外周面のうち、用紙Ｐが保持される領域を保持領域と呼ぶ。図４に示す例では、グリッパ１１４ａから１２４ａ−７と連通する長溝１２２が配置された位置までの領域、及びグリッパ１１４ｂから吸引通路１２４ｂ−７と連通する長溝１２２が配置された位置までの領域が、保持領域となる。このように、ドラム１１０は２箇所の保持領域を有し、それぞれの保持領域において用紙Ｐを保持する。各バルブ１３２の開放・閉塞の制御は、保持領域の長溝１２２が吸引を行うように行えばよい。

〔先端領域に対応するバルブ調整〕
次に、先端領域に対応するバルブ調整について説明する。詳細については後述するが、グリッパ１１４ａ，１１４ｂからドラム１１０の周方向に一定の距離だけ離れた位置までの領域を先端領域と呼ぶ。

図５、図６において、バルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−９，１３２ｂ−１〜１３２ｂ−９は、開放しているものを白抜きで、閉塞しているものを黒塗りで示している。また、吸引通路１２４ａ−１〜１２４ａ−９，１２４ｂ−１〜１２４ｂ−９は、吸引を行っているもの、即ち対応するバルブ１３２が開放しており、かつ対応する長溝１２２が吸引位置Ｄに位置するものを白抜きで、吸引を行っていないものを黒塗りで示している。

図５（ａ）は、用紙搬送装置１００において、連続搬送の最終の用紙Ｐをドラム１１０のＡ面に保持して搬送している様子を示している。この用紙Ｐは、図４で示した用紙Ｐと同様の周方向長さを有しているため、保持領域は図４の場合と同様である。即ち、図５（ａ）に示すように、バルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−７を開放し、バルブ１３２ａ−８，１３２ａ−９を閉塞している。Ｂ面についても同様に、バルブ１３２ｂ−１〜１３２ｂ−７を開放し、バルブ１３２ｂ−８，１３２ｂ−９を閉塞している。また、図５（ａ）に示した状態は、Ａ面の保持領域の長溝１２２（図２参照）が全て吸引位置Ｄに位置しており、吸引通路１２４ａ−１〜１２４ａ−７が吸引されている。

図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した状態から用紙Ｐの搬送が進み、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が吸引位置Ｄに到達した様子を示している。即ち、吸引通路１２４ｂ−１と連通する管１２８が停止真空室１３６の孔部１４０に到達し、停止真空室１３６により吸引通路１２４ｂ−１を介して長溝１２２が吸引される。

また、図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示した状態から用紙Ｐの搬送が進み、最終の用紙Ｐの後端が吸引位置Ｄを通過した様子を示している。

Ａ面の用紙Ｐが最終用紙でない場合は、Ｂ面にも用紙Ｐが搬送されているため、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が吸引位置Ｄに到達すると、この長溝１２２はＢ面の用紙Ｐを吸引する。

しかしながら、図５（ｂ）に示した状態では、Ｂ面に用紙Ｐが搬送されていないため、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が開放されている。したがって、ポンプ１３８（図２参照）が吸引を行っても、エアが吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２から抜けてしまう。その結果、最終の用紙Ｐの後端の吸着圧の低下が速まり、用紙Ｐのコシが強い場合には、吸引通路１２４ａ−７と連通している長溝１２２において最終の用紙Ｐを適切に吸着できず、最終の用紙Ｐの後端が剥がれてしまうという問題点が発生する。特に、用紙の厚さが０．２［ｍｍ］以上の厚さの用紙の場合に顕著である。

この問題点を解消するためには、保持領域のうち吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２の吸引流量を、吸引通路１２４ｂ−２〜１２４ｂ−７と連通する長溝１２２の吸引流量より小さくする必要がある。このように吸引流量を設定することで、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が開放されている場合であっても、長溝１２２から抜けてしまうエアの量を減らすことにより、吸着圧の低下を遅れさせることができるため、最終の用紙Ｐの後端の剥がれを防止することができる。

一方、薄い用紙Ｐを吸着保持する場合は、用紙Ｐにシワを発生させることなく吸着するために、厚い用紙Ｐを吸着保持する場合よりも吸着流量を小さくする必要がある。

しかしながら、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２の吸引流量を吸引通路１２４ｂ−２〜１２４ｂ−７と連通する長溝１２２の吸引流量より小さくしてしまうと、用紙Ｐの透気度が高い場合には、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２において用紙Ｐの先端領域の吸着流量が小さすぎて吸着圧の上昇が遅れ、用紙Ｐの先端を適切に吸着できずに用紙浮きが発生してしまうという問題点がある。

これらの問題点を解決するために、用紙搬送装置１００は、用紙Ｐの厚さが０．２０［ｍｍ］（第１の閾値の一例）以上の場合には、用紙Ｐがコシの強い用紙であると判断して、保持領域のうち先端領域以外の後続領域に配置された長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量、先端領域に配置された長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とすることで、用紙Ｐの後端の剥がれを防止する。

図５に示した例では、保持領域のうち吸引通路１２４ａ−１，１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が吸引する領域が先端領域に該当する。即ち、先端領域とは、先行して搬送される用紙Ｐの後端が吸引位置Ｄを通過完了した際に、後続の用紙Ｐの領域のうち吸引位置Ｄに位置する領域である。

ここで、第２の吸引流量は、第１の吸引流量の１／６以上かつ１／２以下であることが好ましい。

これに対し、用紙Ｐの厚さが０．２０［ｍｍ］未満の場合には、用紙Ｐはコシの強い用紙ではないと判断して、保持領域の全ての長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とすることで、先端領域を含む全領域を確実に吸着する。第３の吸引流量は、第２の吸引流量と同じ吸引流量であってもよい。

特に、用紙Ｐの厚さが０．１５［ｍｍ］（第２の閾値の一例）未満の場合には、用紙Ｐは透気度が高い用紙であると判断して、保持領域の全ての長溝１２２の吸引流量を第２の吸引流量及び第３の吸引流量より小さい第４の吸引流量とすることで、用紙Ｐの先端領域を含む全領域をシワを発生させることなく確実に吸着する。

図５に示した例では、用紙Ｐの厚さが第１の閾値以上の場合には、バルブ１３２ｂ−２〜１３２ｂ−７を調整することで、吸引通路１２４ｂ−２〜１２４ｂ−７と連通する長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量とし、バルブ１３２ｂ−１を調整することで、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２の吸引流量を第２の吸引流量とする。このとき、第１の吸引流量＞第２の吸引流量の関係を有している。

また、用紙Ｐの厚さが第１の閾値未満の場合は、バルブ１３２ｂ−１〜１３２ｂ−７を調整することで、吸引通路１２４ｂ−１〜１２４ｂ−７と連通する長溝１２２の吸引流量を第３の吸引流量とする。このとき、第１の吸引流量＞第３の吸引流量の関係を有している。

なお、ドラム１１０のＡ面、Ｂ面のいずれが最終用紙を搬送してもよいように、バルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−７についても同様に調整する。

用紙Ｐの厚さは、ユーザに入力させることで取得してもよいし、センサにより測定することで取得してもよい。また、各バルブ１３２における長溝１２２の吸引流量の調整は、制御部１５６（図８参照）において自動的に制御してもよいし、装置起動時等に手動で行ってもよい。

図５に示した例では、用紙Ｐの先端領域には、保持領域のうち吸引通路１２４ａ−１，１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が吸引する領域を含んでいたが、どの長溝１２２が先端領域に含まれるのかは用紙Ｐの周方向長さに関係する。

図６（ａ）は、用紙搬送装置１００において、連続搬送の最終の用紙Ｐをドラム１１０のＡ面に保持して搬送している様子を示しており、ここでは図５（ａ）に示した用紙Ｐよりも周方向長さが長い用紙Ｐを搬送している。この例では、用紙Ｐの後端が吸引通路１２４ａ−８の位置にあるため、バルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−８を開放し、バルブ１３２ａ−９を閉塞している。Ｂ面についても同様に、バルブ１３２ｂ−１〜１３２ｂ−８を開放し、バルブ１３２ｂ−９を閉塞している。即ち、グリッパ１１４ａから吸引通路１２４ａ−８と連通する長溝１２２（図２参照）までの領域及びグリッパ１１４ｂから吸引通路１２４ｂ−８と連通する長溝１２２までの領域がここでの保持領域である。

図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した状態から用紙Ｐの搬送が進み、吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２が吸引位置Ｄに到達した様子を示している。即ち、吸引通路１２４ｂ−１に連通する管１２８が停止真空室１３６の孔部１４０に到達し、停止真空室１３６により吸引通路１２４ｂ−１を介して長溝１２２が吸引されている。

図６（ｂ）に示した状態は、図５（ｂ）に示した状態と同様に、Ｂ面に用紙Ｐが搬送されていないために、吸引通路１２４ｂ−１に連通する長溝１２２が開放されている。したがって、ポンプ１３８（図２参照）が吸引を行っても、エアが吸引通路１２４ｂ−１と連通する長溝１２２から抜けてしまう。その結果、用紙Ｐのコシが強い場合には、吸引通路１２４ａ−７，１２４ａ−８と連通している長溝１２２において最終の用紙Ｐを適切に吸着できない。

また、図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示した状態からさらに用紙Ｐの搬送が進み、吸引通路１２４ｂ−２と連通する長溝１２２が吸引位置Ｄに到達した様子を示している。即ち、吸引通路１２４ｂ−１及び吸引通路１２４ｂ−２に連通する管１２８が停止真空室１３６の孔部１４０に到達し、停止真空室１３６により吸引通路１２４ｂ−１及び吸引通路１２４ｂ−２を介して長溝１２２が吸引されている。

図６（ｃ）に示した状態においても、吸引通路１２４ｂ−１，１２４ｂ−２に連通する長溝１２２が開放されているため、ポンプ１３８が吸引を行っても、エアが吸引通路１２４ｂ−１及び１２４ｂ−２に連通する長溝１２２から抜けてしまう。即ち、ここでの先端領域は、保持領域のうち吸引通路１２４ｂ−１，１２４ｂ−２に連通する長溝１２２が配置された領域を含む領域である。

したがって、用紙Ｐがコシが強い用紙である場合は、保持領域のうち吸引通路１２４ｂ−１，１２４ｂ−２と連通する長溝１２２の吸引流量を、吸引通路１２４ｂ−３〜１２４ｂ−８と連通する長溝１２２の吸引流量より小さくする必要がある。

この場合は、バルブ１３２ｂ−３〜１３２ｂ−８を調整して吸引通路１２４ｂ−３〜１２４ｂ−８と連通する長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量、バルブ１３２ｂ−１，１３２ｂ−２を調整することで吸引通路１２４ｂ−１，１２４ｂ−２と連通する長溝１２２の吸引流量を第２の吸引流量とする。このとき、第１の吸引流量＞第２の吸引流量の関係を有している。

Ａ面についても同様にバルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−８を調整し、吸引流量を設定する。

このように吸引流量を設定することで、吸引通路１２４ｂ−１，１２４ｂ−２と連通する長溝１２２が開放されている場合であっても、長溝１２２から抜けてしまうエアの量を減らすことができるため、最終の用紙Ｐの後端の剥がれを防止することができる。

〔先端領域の算出〕
先端領域の算出方法について説明する。

図７に示すように、ドラム１１０の半径をｒ、ドラム１１０に保持される用紙Ｐのドラム１１０の周方向長さをＬ_Ｐとする。また、搬送される用紙Ｐから見て吸引位置Ｄの吸引開始位置をＤ_Ｓ、吸引終了位置をＤ_Ｅとし、吸引位置Ｄのドラム１１０の周方向長さ（吸引開始位置Ｄ_Ｓから吸引終了位置Ｄ_Ｅまでの距離）をＬ_Ｄとする。

ここでは、ドラム１１０はＡ面とＢ面とで一度に２枚の用紙Ｐを搬送可能に構成されており、Ａ面で搬送される用紙Ｐを用紙ＰＡ、用紙ＰＡの後端をＰＡ_Ｒ、Ｂ面で搬送される用紙Ｐを用紙ＰＢ、用紙ＰＢの先端をＰＢ_Ｆとする。

これまで説明したように、先端領域は、用紙ＰＡの後端ＰＡ_Ｒが吸引終了位置Ｄ_Ｅを通過したときの、用紙ＰＢの先端ＰＢ_Ｆの位置から吸引開始位置Ｄ_Ｓの位置までの領域である。この用紙ＰＢの先端ＰＢ_Ｆの位置と吸引開始位置Ｄ_Ｓとの周方向の距離Ｌ_Ｎは、用紙ＰＢの先端ＰＢ_Ｆが吸引開始位置Ｄ_Ｓを通過するときの用紙ＰＡの後端ＰＡ_Ｒの位置と吸引終了位置Ｄ_Ｅとの周方向の距離に等しく、
Ｌ_Ｎ＝Ｌ_Ｄ＋Ｌ_Ｐ−πｒ … （式１）
と表すことができる。

このように、先端領域とは、保持領域のドラム１１０の回転に伴い先行する端部から後端に向かってドラム１１０の周方向に沿った距離Ｌ_Ｎだけ離れた位置までの領域である。

例えば、図４に示す例では、グリッパ１１４ａからドラム１１０の周方向に沿って距離Ｌ_Ｎまでの領域が先端領域となる。したがって、用紙Ｐの厚さが第１の閾値以上の場合は、この先端領域に含まれる長溝１２２と連通する管１２８のバルブ１３２によって、長溝１２２の吸引流量を第２の吸引流量とし、保持領域のうち先端領域以外の後続領域に含まれる長溝１２２と連通する管１２８のバルブ１３２によって、長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量とすればよい。

なお、ドラム１１０にｎ箇所(ｎは１以上の整数)の保持領域を設け、一度にｎ枚の用紙Ｐを保持可能に構成した場合（即ち、ｎは保持領域の数に相当）のそれぞれの先端領域を算出するための距離Ｌ_Ｎは、
Ｌ_Ｎ＝Ｌ_Ｄ＋Ｌ_Ｐ−２πｒ／ｎ … （式２）
と表すことができる。

即ち、この場合の各保持領域の先端領域は、各保持領域のドラム１１０の回転に伴い先行する端部から後端に向かって、式２で表される距離Ｌ_Ｎだけドラム１１０の周方向に沿って離れた位置までの領域である。

〔記録媒体搬送装置の電気的構成〕
このバルブ調整を行うための、用紙搬送装置１００の電気的構成について説明する。図８に示すように、用紙搬送装置１００は、取得部１５０、判定部１５２、モータ１５４、制御部１５６等を備えている。

取得部１５０（取得手段の一例）は、用紙搬送装置１００において搬送する用紙Ｐの長さや厚さの用紙情報を取得する入力インターフェースである。取得部１５０は、タッチパネルやキーボードによってユーザが用紙情報を入力する入力手段であってもよいし、センサによって用紙情報を取得する測定手段であってもよい。

判定部１５２（判定手段の一例）は、第１の閾値（例えば０．２０［ｍｍ］）や第２の閾値（例えば０．１５［ｍｍ］）を記憶するメモリを備え、取得部１５０が取得した用紙情報に基づいて、用紙Ｐの厚さが第１の閾値以上であるか否かや、用紙Ｐの厚さが第２の閾値以上であるか否かの判定を行う。

モータ１５４は、回転軸１１２に接続された動力手段であり、モータ１５４の回転に伴ってドラム１１０が回転する。

制御部１５６（制御手段の一例）は、用紙搬送装置１００の動作を統括制御する制御手段である。制御部１５６は、モータ１５４を制御することによりドラム１１０を回転させ、ポンプ１３８を制御することにより長溝１２２に吸引力を発生させる。また、制御部１５６は、第１の吸引流量〜第４の吸引流量を記憶するメモリを備えており、バルブ１３２を制御することにより各長溝１２２の吸引流量を調整する。

〔記録媒体搬送装置の搬送方法〕
次に、用紙搬送装置１００における用紙Ｐの搬送方法（記録媒体搬送方法の一例）を図９を用いて説明する。

（ステップＳ１：取得工程）
最初に、ステップＳ１において、取得部１５０が搬送する用紙Ｐの長さや厚さの用紙情報を取得する。用紙情報は、ユーザが入力してもよいし、センサが測定してもよい。

（ステップＳ２：保持領域設定工程）
次に、ステップＳ２において、制御部１５６が取得した用紙Ｐの長さに応じて保持領域を設定し、バルブ１３２の開閉を行う。即ち、取得した用紙Ｐの長さから、用紙Ｐの先端をグリッパ１１４ａ，１１４ｂにおいて把持した際に用紙Ｐの後端が到達する位置を算出し、用紙Ｐの先端から後端までに配置された長溝１２２を吸引し、後端よりドラム１１０の回転方向の後続側に配置された長溝１２２を吸引しないように、各バルブ１３２ａ―１〜１３２ａ−９，１３２ｂ―１〜１３２ｂ−９を開閉する。

図５に示した例の場合では、バルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−７，１３２ｂ−１〜１３２ｂ−７を開放し、バルブ１３２ａ−８，１３２ａ−９，１３２ｂ−８，１３２ｂ−９を閉塞する。

（ステップＳ３：第１判定工程）
次に、ステップＳ３において、判定部１５２は、取得した用紙Ｐの厚さが第１の閾値以上であるか否か、即ち０．２０［ｍｍ］以上であるか否かを判定する。

０．２０［ｍｍ］以上である場合は、用紙Ｐは厚くてコシが強い用紙であると判断し、ステップＳ４に移行する。また、０．２０［ｍｍ］未満である場合は、コシが強い用紙ではないと判断して、ステップＳ５に移行する。

（ステップＳ４：第１設定工程）
ステップＳ４において、制御部１５６は、保持領域のうち先端領域以外の後続領域の長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量、先端領域の長溝１２２の吸引流量を第１の吸引流量より小さい第２の吸引流量となるように、それぞれの領域に対応するバルブ１３２を調整する。先端領域については、（式１）や（式２）を用いて算出することができる。

図５に示した例の場合では、保持領域に対応する長溝１２２のうち、先端領域以外の後続領域に対応する長溝１２２の吸引流量が第１の吸引流量となるように、これらの長溝１２２と連通する吸引通路１２４ａ―２〜１２４ａ−７，１２４ｂ―２〜１２４ｂ−７に対応して設けられたバルブ１３２ａ−２〜１３２ａ−７，１３２ｂ−２〜１３２ｂ−７を調整する。また、先端領域に対応する長溝１２２の吸引流量が第２の吸引流量となるように、これらの長溝１２２と連通する吸引通路１２４ａ―１，１２４ｂ−１に対応して設けられたバルブ１３２ａ−１，１３２ｂ−１を調整する。

（ステップＳ５：第２判定工程）
次に、ステップＳ５において、判定部１５２は、取得した用紙Ｐの厚さが第２の閾値以上であるか否か、即ち０．１５［ｍｍ］以上であるか否かを判定する。

０．１５［ｍｍ］以上である場合は、用紙Ｐは透気度が高い用紙ではないと判断し、ステップＳ６に移行する。また、０．１５［ｍｍ］未満である場合は、透気度が高い用紙であると判断して、ステップＳ７に移行する。

（ステップＳ６：第２設定工程）
ステップＳ６において、制御部１５６は、保持領域の長溝１２２の吸引流量が第３の吸引流量となるように、それぞれの領域に対応するバルブ１３２を調整する。

図５に示した例の場合では、保持領域に対応する長溝１２２の吸引流量が第１の吸引流量より低い第３の吸引流量となるように、これらの長溝１２２と連通する吸引通路１２４ａ―１〜１２４ａ−７，１２４ｂ―１〜１２４ｂ−７に対応して設けられたバルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−７，１３２ｂ−１〜１３２ｂ−７を調整する。

（ステップＳ７：第３設定工程）
ステップＳ７において、制御部１５６は、保持領域の長溝１２２の吸引流量が第２の吸引流量及び第３の吸引流量より小さい第４の吸引流量となるように、それぞれの領域に対応するバルブ１３２を調整する。

図５に示した例の場合では、保持領域に対応する長溝１２２の吸引流量が第４の吸引流量となるように、これらの長溝１２２と連通する吸引通路１２４ａ―１〜１２４ａ−７，１２４ｂ―１〜１２４ｂ−７に対応して設けられたバルブ１３２ａ−１〜１３２ａ−７，１３２ｂ−１〜１３２ｂ−７を調整する。

（ステップＳ８：搬送工程）
ステップＳ８において、制御部１５６は、モータ１５４を制御することによりドラム１１０を回転させ、ポンプ１３８を制御して停止真空室１３６を吸引させる。これにより、ドラム１１０に保持された用紙Ｐは、ドラム１１０の回転により搬送される。このとき、停止真空室１３６、回転真空室１３０により、複数の長溝１２２のうち吸引位置Ｄの長溝１２２がポンプ１３８により吸引される。したがって、ドラム１１０の外周面に保持された用紙Ｐは、保持領域が吸引位置Ｄに到達すると長溝１２２によりドラムの外周面に吸着保持される。

以上の処理により、用紙Ｐの長さに応じて保持領域を設定するとともに、用紙Ｐの厚さに応じた吸引流量を設定できるので、用紙Ｐを適切に吸着搬送することができる。

＜第２の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１０は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。同図に示すインクジェット記録装置１０（画像形成装置の一例）は、枚葉の用紙Ｐに水性インク（水を溶媒に含むインク）を用いてインクジェット方式で記録する記録装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの記録面に処理液を付与する処理液付与部３０と、用紙Ｐの記録面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０を備えて構成されている。

処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられている。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。

ここでは、搬送ドラム３１、４１、５１、６１として、図２に示した用紙搬送装置１００を用いている。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１０において、反時計回りに回転）。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面には、グリッパＧ（グリッパ１１４ａ，１１４ｂに相当）が備えられており、用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。本例では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面の２箇所（１８０°間隔）にグリッパＧが備えられており、１回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面には多数の吸着孔（不図示、長溝１２２に相当）が形成されており、用紙Ｐは、吸引位置Ｄ（図１参照）においてこの吸着孔から裏面を真空吸着されて、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に保持される。

処理液付与部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、８６、９０が配置されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０、８６、９０によって、各部の間を搬送される。

各渡し胴８０、８６、９０は、枠体で構成された渡し胴本体８１、８７、９１と、その渡し胴本体８１、８７、９１に備えられたグリッパＧとで構成されている。渡し胴本体８１、８７、９１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１０において、時計回りに回転）。これにより、グリッパＧが同一円周上を回転する。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本例では、一対のグリッパＧが回転軸を挟んで対称位置に配置されており、１回転でＡ面とＢ面との２枚の用紙を保持して搬送できるように構成されている。

各渡し胴８０、８６、９０の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、８８、９３が配設されている。渡し胴８０、８６、９０によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８３、８８、９３に裏面（記録面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。

また、各渡し胴８０、８６、９０の内部には、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、８９、９４が配置されている。各渡し胴８０、８６、９０によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、８９、９４から吹き出された熱風が記録面に吹き当てられる。

給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡され、処理液付与部３０の搬送ドラム３１から渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、画像記録部４０の搬送ドラム４１から渡し胴８６を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡され、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１から渡し胴９０を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。そして、定着部
６０の搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。この一連の搬送過程で用紙Ｐは、所要の処理が施されて、記録面に画像が形成される。

なお、用紙Ｐは、搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、記録面が外側に向くようにして搬送され、渡し胴８０、８６、９０には、記録面が内側に向くようにして搬送される。

〔インクジェット記録装置の各部の構成〕
以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。

（給紙部）
給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えており、枚葉の用紙Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。

給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、搬送経路に沿って搬送して、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。

用紙Ｐには、インクジェット専用紙ではない汎用の記録用紙（記録媒体）が用いられる。

（処理液付与部）
処理液付与部３０は、用紙Ｐの記録面に処理液を付与する。この処理液付与部３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム３１と、搬送ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの記録面に処理液を付与する処理液付与装置３２とを備えて構成されている。

搬送ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを搬送する。

処理液付与装置３２は、搬送ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。この処理液付与装置３２は、例えば処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、外周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙Ｐの表面に押圧当接させて、用紙Ｐの記録面に処理液を付与する。このような処理液を事前に付与してインクを打滴することにより、汎用の記録用紙を用いた場合であっても、フェザリングやブリーディング等を抑止でき、高品位な記録を行うことができる。なお、処理液付与装置３２としては、この他、後述するインクジェットヘッドと同様の液滴吐出ヘッドを用いて付与する構成や、スプレーで付与する構成とすることもできる。

以上のように構成された処理液付与部３０によれば、用紙Ｐは搬送ドラム３１によって搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２から記録面に処理液が付与される。記録面に処理液が付与された用紙Ｐは、その後、搬送ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。

ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、
ガイド板８３に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液付与部３０から画像記録部４０に搬送される過程で記録面に熱風が吹き当てられて、記録面に付与された処理液が乾燥される（処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。

（画像記録部）
画像記録部４０（記録手段の一例）は、用紙Ｐの記録面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの記録面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム４１と、搬送ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの記録面を押圧して、用紙Ｐの裏面を搬送ドラム４１の外周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋとを備えて構成されている。

搬送ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。この際、上記のように、用紙Ｐは搬送ドラム４１の外周面に吸着保持されて搬送される。したがって、用紙Ｐは、この搬送ドラム４１の外周面によって規定される円弧状の面（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、渡し胴８６に用紙Ｐを受け渡すまでの領域）を搬送面とし、その搬送面上に設定される搬送経路を搬送される。なお、搬送経路は、搬送ドラム４１の中央を通り、用紙Ｐの幅に対応して設定される。

用紙押さえローラ４２は、搬送ドラム４１の用紙受取位置（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、搬送ドラム４１の外周面に押圧当接されている。渡し胴８０から搬送ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が搬送ドラム４１の外周面に密着される。

４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙Ｐの搬送経路に沿って、搬送ドラム４１の吸引位置Ｄに対向して一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、搬送ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。

以上のように構成された画像記録部４０によれば、用紙Ｐは搬送ドラム４１によって搬送される。渡し胴８０から搬送ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２でニップされて、搬送ドラム４１の外周面に密着される。次いで、用紙Ｐが吸引位置Ｄに到達すると、用紙Ｐは吸着孔により吸着される。そして、吸引位置Ｄに対向して配置された各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が記録面に打滴されて、用紙Ｐの記録面にカラー画像が描画される。

インクジェット記録装置１０においては、この搬送ドラム４１に用紙搬送装置１００を適用することが特に重要である。搬送ドラム４１に用紙搬送装置１００を適用することで、画像記録部４０における用紙Ｐの剥がれや浮き、シワを防止することができる。これにより、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋと用紙Ｐとの衝突を防ぎ、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋの破損を防止することができるという効果を奏する。

ここで、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともにインク中に熱可塑性樹脂が分散された水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには処理液が付与されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な記録を行うことができる。

画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴８６に受け渡され、渡し胴８６によって搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。なお、上記のように、渡し胴８６には、その内部にドライヤ８９が設置されており、ガイド板８８に向けて熱風が吹き出されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴８６による搬送時にも乾燥処理が施される。

なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動
して、所要のメンテナンスを受けることができるように構成されている。

（インク乾燥部）
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム５１と、搬送ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備えて構成されている。

搬送ドラム５１は、渡し胴８６から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

インク乾燥装置５２は、たとえば、ドライヤで構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成）、搬送ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き付けることにより、インクを乾燥させる（用紙上に存在する液体成分を蒸発させる。）。

以上のように構成されたインク乾燥部５０によれば、用紙Ｐは搬送ドラム５１によって搬送される。そして、その搬送過程で記録面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。

インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、搬送ドラム５１から渡し胴９０に受け渡される。そして、渡し胴９０によって搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。

なお、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されており、ガイド板９３に向けて熱風が吹き出されている。したがって、用紙Ｐは、この渡し胴９０での搬送時にも乾燥処理が施される。

（定着部）
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、記録面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム６１と、搬送ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに加熱加圧処理を施すヒートローラ６２、６３と、記録後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、記録された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備えて構成されている。

搬送ドラム６１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

ヒートローラ６２、６３は、用紙Ｐの記録面に付与されたインクを加熱加圧することにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを皮膜化させる。また、これと同時に用紙Ｐに生じたコックリング、カール等の変形を矯正する。各ヒートローラ６２、６３は、搬送ドラム６１とほぼ同じ幅で形成されており、内蔵するヒータによって加熱される。また、各ヒートローラ６２、６３は、図示しない加圧手段によって、搬送ドラム６１の外周面に押圧当接される。用紙Ｐは、このヒートローラ６２、６３を通過することにより、ヒートローラ６２、６３によって加熱加圧される。

インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、搬送ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに記録された画像を撮像する。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。

以上のように構成された定着部６０によれば、用紙Ｐは搬送ドラム６１によって搬送され、その搬送過程で記録面にヒートローラ６２、６３が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが皮膜化される。また、これと同時に用紙Ｐに生じた変形が矯正される。

定着処理が施された用紙Ｐは、この後、搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。

（回収部）
回収部７０は、一連の記録処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを搬送ドラム６１から受け取り、搬送してスタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とを備えて構成されている。

定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、搬送ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。

〔インクジェット記録装置の制御系〕
図１１は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液付与制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１等を備えている。

システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。

通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。

搬送制御部２０３は、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、８６、９０の駆動を制御する。即ち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータの駆動、及び各渡し胴８０、８６、９０を駆動するモータの駆動を制御する。

また、用紙Ｐを各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面に吸着保持するための真空ポンプの駆動を制御するとともに、各渡し胴８０、８６、９０に備えられたドライヤ８４、８９、９４の駆動（加熱量と送風量）を制御する。

この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、８６、９０の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。

給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。

処理液付与制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部３０を構成する各部（処理液付与装置３２等）の駆動を制御する。

画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙押さえローラ４２、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。

インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。

定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（ヒートローラ６２、６３、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。

回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。

操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。

また、上記のように、用紙Ｐに記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対し
て誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。

システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。

〔インクジェット記録装置の記録動作〕
次に、上記のインクジェット記録装置１０による記録動作について説明する。

システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡される。

搬送ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、搬送ドラム３１によって搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２を通過して、記録面に処理液が付与される。

処理液が付与された用紙Ｐは、搬送ドラム３１から渡し胴８０に受け渡され、渡し胴８０によって搬送されて、画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置されたドライヤ８４から記録面に熱気が吹き付けられ、記録面に付与された処理液が乾燥される。

渡し胴８０から搬送ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２を通過することにより、用紙押さえローラ４２にニップされて、搬送ドラム４１の外周面に密着される。各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣＭＹＫの各色のインク滴が打滴される。これにより、記録面にカラー画像が描画される。画像が描画された用紙Ｐは、その後、搬送ドラム４１から渡し胴８６に受け渡される。

渡し胴８６に受け渡された用紙Ｐは、その渡し胴８６によって搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。そして、その搬送過程で渡し胴８６の内部に設置されたドライヤ８９から記録面に熱気が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。

搬送ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、搬送ドラム５１によって搬送され、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が記録面に吹き付けられて、記録面に残存する液体成分が乾燥される。

乾燥処理された用紙Ｐは、搬送ドラム５１から渡し胴９０に受け渡され、渡し胴９０により搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。そして、その渡し胴９０による搬送過程で渡し胴９０の内部に設置されたドライヤ９４から記録面に熱気が吹き付けられ、記録面に付与されたインクが、さらに乾燥される。

搬送ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、搬送ドラム６１によって搬送され、その搬送過程でヒートローラ６２、６３に加熱加圧されて、記録面に画像記録された画像が定着される。その後、用紙Ｐは、搬送ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。

以上のように、インクジェット記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の付与、処理液の乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに画像を記録する。特に、搬送ドラム３１、４１、５１、６１において、図２に示した記録媒体搬送装置を用いたことで、適切に用紙Ｐを搬送し、画像を記録することができる。

本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。

１００…用紙搬送装置、１１０…ドラム、１１２…回転軸、１１４ａ，１１４ｂ…グリッパ、１２２…長溝、１２４…吸引通路、１２６…丸孔、１２８…管、１３０…回転真空室、１３２…バルブ、１３４…中空部、１３６…停止真空室、１３８…ポンプ、１４０…孔部、１５０…取得部、１５２…判定部、１５４…モータ、１５６…制御部、Ｄ…吸引位置、Ｄ_Ｓ…吸引開始位置、Ｄ_Ｅ…吸引開始位置、Ｌ_Ｄ…Ｄ_ＳからＤ_Ｅまでの距離、Ｌ_Ｐ…用紙Ｐのドラム１１０の周方向長さ、Ｐ…用紙、ＰＡ…Ａ面で搬送される用紙、ＰＡ_Ｒ…用紙ＰＡの後端、ＰＢ…Ｂ面で搬送される用紙、ＰＢ_Ｆ…用紙ＰＢの先端

Claims (12)

1. 外周面の保持領域に記録媒体を保持して軸を中心に回転する円筒部であって、前記軸の位置から一定の方向に位置する吸引位置を有する円筒部と、
   前記保持領域に配置された複数の吸引孔と、
   前記複数の吸引孔のうち前記吸引位置の吸引孔から前記記録媒体を吸引する吸引手段と、
   前記複数の吸引孔と前記吸引手段との間に配置された調整手段であって、前記吸引孔の吸引流量を調整可能な調整手段と、
   前記保持領域に保持する記録媒体の厚さを取得する取得手段と、
   前記取得した厚さが第１の閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
   前記複数の調整手段を制御して前記保持領域が前記吸引位置にあるときの各吸引孔の吸引流量を設定する制御手段であって、前記取得した厚さが第１の閾値以上の場合には、前記保持領域のうち前記円筒部の回転に伴い先行する領域である先端領域以外の後続領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量及び前記先端領域に配置された吸引孔の吸引流量を前記第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とし、前記取得した厚さが第１の閾値未満の場合には、前記保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を前記第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とする制御手段と、
   を備えた記録媒体搬送装置。
2. 前記円筒部は、前記円筒部の一方の側面から前記外周面の内側を該円筒部の軸方向に沿って伸延し、前記吸引孔と連通する吸引通路であって、それぞれ前記円筒部の周方向に沿って配置された複数の吸引通路を備え、
   前記吸引手段は、前記複数の吸引通路のうち前記吸引位置の吸引孔に対応する吸引通路と連通する真空室と、前記真空室を吸引するポンプと、を備え、
   前記調整手段は、前記複数の吸引通路と前記真空室との間にそれぞれ配置された複数のバルブである請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記真空室は、
   前記複数の吸引通路がそれぞれ連通され、前記円筒部の回転に伴って回転する第１の真空室と、
   前記第１の真空室に連通された前記複数の吸引通路のうち前記吸引位置に位置する吸引通路と連通する第２の真空室と、
   を備えた請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記第２の吸引流量は前記第１の吸引流量の６分の１以上２分の１以下である請求項１から３のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記判定手段は、前記取得した厚さが前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上であるか否かを判定し、
   前記制御手段は、前記取得した厚さが前記第２の閾値未満の場合には前記保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を前記第２の吸引流量及び前記第３の吸引流量より小さい第４の吸引流量とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記取得手段は、前記保持領域に保持する記録媒体の厚さを入力させる入力手段を備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記取得手段は、前記保持領域に保持する記録媒体の厚さを測定するセンサを備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
8. 前記先端領域は、前記保持領域の数をｎ、前記円筒部の半径をｒ、前記保持領域に保持する記録媒体の周方向長さをＬ_Ｐ、前記吸引位置の前記円筒部における周方向長さをＬ_Ｄとすると、前記保持領域のうち前記円筒部の回転に伴い先行する端部から周方向に沿って
   Ｌ_Ｎ＝Ｌ_Ｄ＋Ｌ_Ｐ−２πｒ／ｎ
   で表される距離Ｌ_Ｎだけ離れた位置までの領域である請求項１から７のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
9. 前記記録媒体の前記円筒部の回転に伴い先行する端部を把持するグリッパを備えた請求項１から８のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
10. 前記円筒部は、複数の前記保持領域にそれぞれ記録媒体を保持する請求項１から９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
    前記吸引位置に対向して設けられたインクジェットヘッドと、
    前記円筒部の外周面の保持領域に保持された記録媒体に前記インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
    を備えた画像形成装置。
12. 外周面の保持領域に記録媒体を保持して軸を中心に回転する円筒部であって、前記保持領域に複数の吸引孔を有し、前記軸の位置から一定の方向に位置する吸引位置を有する円筒部を用いた記録媒体搬送方法において、
    前記保持領域に保持する記録媒体の厚さを取得する取得工程と、
    前記取得した厚さが第１の閾値以上であるか否かを判定する判定工程と、
    前記保持領域が前記吸引位置にあるときの各吸引孔の吸引流量を設定する設定工程であって、前記取得した厚さが第１の閾値以上の場合には、前記保持領域のうち前記円筒部の回転に伴い先行する領域である先端領域以外の後続領域に配置された吸引孔の吸引流量を第１の吸引流量及び前記先端領域に配置された吸引孔の吸引流量を前記第１の吸引流量よりも小さい第２の吸引流量とし、前記取得した厚さが第１の閾値未満の場合には、前記保持領域に配置された吸引孔の吸引流量を前記第１の吸引流量より小さい第３の吸引流量とする設定工程と、
    前記保持領域に記録媒体を保持させて前記円筒部を回転させ、前記複数の吸引孔のうち前記吸引位置の吸引孔から前記記録媒体を吸引する搬送工程と、
    を備えた記録媒体搬送方法。

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