JP2015158174A - 過給機付き内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ターボチャージャー32を迂回するバイパス通路33に設けられたWGV33aを駆動するためのWGV制御部220に対するWG指示値が、過給を最も弱める状態とした時の排気ガス量に対するスロットル上流圧力の関係と、スロットルバルブ23の開度とエンジン回転速度とインテークマニホールド圧力に対するスロットル上流圧力との関係を用いて、それぞれの関係にて算出された大きい方の値をスロットル上流圧力推定値とする事により、スロットル上流圧力センサを装着する事無く、安価な手段にて高精度にスロットル上流圧力を推定し、エンジン制御を行う。
【選択図】図2
Description
内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出部と、
前記内燃機関の排気路に設けられたタービンと、前記吸気路の前記スロットルバルブの上流側に設けられ前記タービンと一体に回転する圧縮機とを有するターボ過給機と、
前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲートバルブと、
前記ウェイストゲートバルブを制御することにより前記バイパス通路の流路断面積を変更するウェイストゲートバルブ制御部と、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出部と、
前記スロットルバルブの下流側に設けられたインテークマニホールド部の圧力を検出するインマニ圧検出部と、
前記内燃機関の回転速度とドライバーのアクセル操作に基づいて前記内燃機関に要求される要求出力を算出する要求出力算出部と、
前記算出された要求出力に基づいて前記スロットルバルブを通過させる目標吸入空気量を算出し、前記目標吸入空気量を達成するよう前記スロットルバルブの有効開口面積を制御するスロットルバルブ制御部と、
前記圧縮機の下流側でかつ前記スロットルバルブの上流側の圧力である過給圧を推定する過給圧推定部を備え、
前記過給圧推定部は、
前記内燃機関の空燃比と吸入空気量に基づいて排気ガス量を算出する排気ガス量算出部と、
前記圧縮機による過給力を最も弱めるウェイストゲートバルブ駆動状態とした場合の過給圧であるWG0P2推定値を前記排気ガス量に基づいて算出するWG0P2算出部と、
前記ウェイストゲートバルブの駆動状態に関わらず、前記有効開口面積と前記内燃機関の回転速度と前記インマニ圧に基づいて前記WG0P2算出部にて推定可能な領域よりもさらに過給した運転領域を含む過給圧であるCALP2推定値を算出するCALP2算出部とを含み、
前記WG0P2推定値と前記CALP2推定値とのうちの大きい方の値を最終推定過給圧値とする、
ことを特徴とする。
定し、それらのP2推定値の大きい方を最終P2推定値とすることにしたので、運転条件、運転環境、および、WGVの開度の状態による影響をうける事なく、簡単な計算処理により、P2を推定することが出来る。
以下、図面を参照して本実施の形態について説明する。図1は、この発明の実施の形態1に於ける内燃機関の制御装置とその周辺の構成を示す構成図である。図1に於いて、この発明の実施の形態1に於ける内燃機関の制御装置とその周辺の構成を示す構成図である。内燃機関10(以下、エンジン10とする)は、燃焼室11を有している。エンジン10には、インテークマニホールド22を介して吸気路20が接続されている。また、エンジン10には、排気路30が接続されている。排気路30には、ターボチャージャー32のタービンハウジング32cが設けられている。排気路30に於けるタービンハウジング32cの上流の部位と、タービンハウジング32cの下流の部位との間には、バイパス通路33が設けられている。バイパス通路33内には、WGA33bの制御でバイパス通路33の流路面積の調整を行うためのWGV33aが設けられている。また、排気路30に於いて、バイパス通路33が接続されている位置よりも下流側に、触媒31が設けられている。
(以下、QaSTH)を算出する。また、予め設定されているTPSに対するSTHの特性を用いて算出される現在のTPSに対するTHV有効開口面積(以下、TpSTH)を算出する。前記QaSTHと前記TpSTHにずれが生じていた場合には、その差をSTH学習値として記憶する。
Claims (6)
- 内燃機関の吸気路に設けられたスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出部と、
前記内燃機関の排気路に設けられたタービンと、前記吸気路の前記スロットルバルブの上流側に設けられ前記タービンと一体に回転する圧縮機とを有するターボ過給機と、
前記タービンを迂回するバイパス通路に設けられたウェイストゲートバルブと、
前記ウェイストゲートバルブを制御することにより前記バイパス通路の流路断面積を変更するウェイストゲートバルブ制御部と、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出部と、
前記スロットルバルブの下流側に設けられたインテークマニホールド部の圧力を検出するインマニ圧検出部と、
前記内燃機関の回転速度とドライバーのアクセル操作に基づいて前記内燃機関に要求される要求出力を算出する要求出力算出部と、
前記算出された要求出力に基づいて前記スロットルバルブを通過させる目標吸入空気量を算出し、前記目標吸入空気量を達成するよう前記スロットルバルブの有効開口面積を制御するスロットルバルブ制御部と、
前記圧縮機の下流側でかつ前記スロットルバルブの上流側の圧力である過給圧を推定する過給圧推定部を備え、
前記過給圧推定部は、
前記内燃機関の空燃比と吸入空気量に基づいて排気ガス量を算出する排気ガス量算出部と、
前記圧縮機による過給力を最も弱めるウェイストゲートバルブ駆動状態とした場合の過給圧であるWG0P2推定値を前記排気ガス量に基づいて算出するWG0P2算出部と、
前記ウェイストゲートバルブの駆動状態に関わらず、前記有効開口面積と前記内燃機関の回転速度と前記インテークマニホールド部の圧力に基づいて前記WG0P2算出部にて推定可能な領域よりもさらに過給した運転領域を含む過給圧であるCALP2推定値を算出するCALP2算出部とを含み、
前記WG0P2推定値と前記CALP2推定値とのうちの大きい方の値を最終推定過給圧値とする、
ことを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記スロットルバルブ制御部は、
前記圧縮機による過給力を最も弱めるウェイストゲートバルブ駆動状態に於いて、前記吸入空気量と前記インテークマニホールド部の圧力と前記WG0P2推定値に基づいて算出した前記スロットルバルブの実有効開口面積と、前記スロットルバルブの開度を用いて予め設定されている前記スロットルバルブの開度と前記スロットルバルブの有効開口面積の関係を学習補正するスロットル開度学習部を含み、
前記CALP2算出部は、
前記学習補正された前記スロットルバルブの有効開口面積と、前記内燃機関の回転速度と、前記インテークマニホールド部の圧力に基づいて前記CALP2推定値を算出し、
前記WG0P2推定値と前記CALP2推定値とのうちの大きい方の値を最終推定過給圧値とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記WG0P2算出部は、
前記ウェイストゲートバルブ制御部への指示値が前記圧縮機による過給を最も弱めるウェイストゲートバルブ状態とした場合に於ける、前記排気ガス量に対する前記WG0P2推定値と大気圧との圧力比の関係を予め計測した結果を第1のテーブルとして記憶するように構成され、
前記排気ガス量に対応する前記WG0P2推定値を前記第1のテーブルを用いて決定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記WG0P2算出部は、算出した前記WG0P2推定値に対して、予め設定されたフィルタ定数を有するフィルタを用いてフィルタ処理を行う、
ことを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記CALP2算出部は、
前記ウェイストゲートバルブ制御部への指示値が前記圧縮機による過給を最も弱めるウェイストゲートバルブ以外の状態として予め計測した前記スロットルバルブの有効開口面積と、前記内燃機関の回転速度と、前記インテークマニホールド部の圧力と、前記過給圧との関係を第2のテーブルとして記憶し、
前記有効開口面積と前記内燃機関の回転速度に基づいて、前記インテークマニホールド部の圧力と前記過給圧の圧力比を前記第2のテーブルを用いて決定する、
ことを特徴とする請求項1から4のうちの何れか一項に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。 - 前記要求出力に基づいて目標過給圧を算出する目標過給圧算出部を備え、
前記目標過給圧が前記WG0P2推定値よりも大きい場合に、前記ウェイストゲートバルブ制御部は、前記最終推定過給圧値が前記目標過給圧になるよう前記ウェイストゲートバルブを制御する、
ことを特徴とする請求項1から5のうちの何れか一項に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
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