JP2015153046A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015153046A JP2015153046A JP2014024936A JP2014024936A JP2015153046A JP 2015153046 A JP2015153046 A JP 2015153046A JP 2014024936 A JP2014024936 A JP 2014024936A JP 2014024936 A JP2014024936 A JP 2014024936A JP 2015153046 A JP2015153046 A JP 2015153046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- virtual object
- augmented reality
- user
- captured image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/80—2D [Two Dimensional] animation, e.g. using sprites
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
- G09G2340/125—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels wherein one of the images is motion video
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像画像から、仮想物体を表示させることを示す拡張現実マーカを検出する拡張現実マーカ検出部と、撮像画像から、拡張現実マーカに対応して設けられた操作用マーカの領域を検出する操作用マーカ検出部と、操作用マーカの領域から、操作用マーカに対するユーザ操作を検出する操作検出部と、拡張現実マーカに応じた仮想物体をユーザ操作に応じて変形する仮想物体制御部と、変形した仮想物体を撮像画像に重畳して描画する描画部と、を備える画像処理装置を提供する。
【選択図】図1
Description
M0=(−a,−a,0)
M1=(a,−a,0)
M2=(−a,a,0)
M3=(a,a,0)
11 撮像部
12 マーカ情報記憶部
13 ARマーカ検出部
14 操作情報記憶部
15 操作用マーカ検出部
16 操作検出部
17 仮想物体制御部
18 描画部
19 表示部
30 マーカ
31 ARマーカ
32 操作用マーカ
33 外枠部
34 ID記述領域
40 仮想物体
101 カメラ
102 ディスプレイ
103 CPU
104 ROM
105 RAM
106 記憶装置
107 通信装置
Claims (10)
- 撮像画像から、仮想物体を表示させることを示す拡張現実マーカを検出する拡張現実マーカ検出部と、
前記撮像画像から、前記拡張現実マーカに対応して設けられた操作用マーカの領域を検出する操作用マーカ検出部と、
前記操作用マーカの領域から、前記操作用マーカに対するユーザ操作を検出する操作検出部と、
前記拡張現実マーカに応じた仮想物体を前記ユーザ操作に応じて変形する仮想物体制御部と、
前記変形した前記仮想物体を前記撮像画像に重畳して描画する描画部と、
を備える画像処理装置。 - 前記操作用マーカは、前記拡張現実マーカに対して予め定められた位置に配置され、
前記操作用マーカ検出部は、前記拡張現実マーカの領域の位置に基づき、前記撮像画像における前記操作用マーカの領域を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記操作用マーカは、前記拡張現実マーカとは独立して検出可能であり、
前記操作用マーカ検出部は、前記撮像画像から、前記拡張現実マーカとは独立に前記操作用マーカの領域を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記操作検出部は、前記撮像画像における前記操作用マーカの領域の部分画像と、予め記憶された前記操作用マーカの参照画像との差分を検出し、前記差分が所定の閾値より大きい場合に、対応する前記操作用マーカに対して前記ユーザ操作がされたと判断する
請求項1から3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記操作検出部は、前記撮像画像における前記操作用マーカの領域に、人間の身体の一部分を検出した場合に、対応する前記操作用マーカに対してユーザ操作がされたと判断する
請求項1から3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記操作検出部は、複数の前記撮像画像における前記操作用マーカの領域のそれぞれに対しての前記ユーザ操作に基づき、前記操作用マーカに対するユーザの時間的な動きを検出し、
前記仮想物体制御部は、前記ユーザの時間的な動きに応じて、前記仮想物体を変形させる
請求項1から5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記操作用マーカ検出部は、複数の前記撮像画像における前記操作用マーカの領域のそれぞれに対しての前記ユーザ操作に基づき、前記操作用マーカに対するユーザの時間的な動きを検出し、
前記仮想物体制御部は、前記ユーザの時間的な動きに応じた内容のアニメーションで、前記仮想物体を動作させる
請求項1から5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記仮想物体制御部によって、前記仮想物体が重畳された前記撮像画像を表示する表示部
をさらに備える請求項1から7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 撮像画像から、仮想物体を表示させることを示す拡張現実マーカを検出する拡張現実マーカ検出ステップと、
前記撮像画像から、前記拡張現実マーカに対応して設けられた操作用マーカの領域を検出する操作用マーカ検出ステップと、
前記操作用マーカの領域から、前記操作用マーカに対するユーザ操作を検出する操作検出ステップと、
前記拡張現実マーカに応じた仮想物体を前記ユーザ操作に応じて変形する仮想物体制御ステップと、
前記変形した前記仮想物体を前記撮像画像に重畳して描画する描画ステップと、
を含む画像処理方法。 - コンピュータを、画像処理装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
撮像画像から、仮想物体を表示させることを示す拡張現実マーカを検出する拡張現実マーカ検出部と、
前記撮像画像から、前記拡張現実マーカに対応して設けられた操作用マーカの領域を検出する操作用マーカ検出部と、
前記操作用マーカの領域から、前記操作用マーカに対するユーザ操作を検出する操作検出部と、
前記拡張現実マーカに応じた仮想物体を前記ユーザ操作に応じて変形する仮想物体制御部と、
前記変形した前記仮想物体を前記撮像画像に重畳して描画する描画部と、
として機能させるプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014024936A JP6323040B2 (ja) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US14/611,450 US9846966B2 (en) | 2014-02-12 | 2015-02-02 | Image processing device, image processing method, and computer program product |
EP15154658.7A EP2908239A1 (en) | 2014-02-12 | 2015-02-11 | Image processing device, image processing method, and computer program product |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014024936A JP6323040B2 (ja) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015153046A true JP2015153046A (ja) | 2015-08-24 |
JP6323040B2 JP6323040B2 (ja) | 2018-05-16 |
Family
ID=52472196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014024936A Active JP6323040B2 (ja) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9846966B2 (ja) |
EP (1) | EP2908239A1 (ja) |
JP (1) | JP6323040B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020064398A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社九州コーユー | 拡張現実表示システム、拡張現実表示方法及びプログラム |
US10860826B2 (en) | 2016-08-24 | 2020-12-08 | Nec Corporation | Information processing apparatus, control method, and program |
JP2021056220A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | アップル インコーポレイテッドApple Inc. | 位置認識機能を備えた視覚マーカ |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9552674B1 (en) * | 2014-03-26 | 2017-01-24 | A9.Com, Inc. | Advertisement relevance |
DE102014009303B4 (de) * | 2014-06-26 | 2020-07-23 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille und System mit einer Virtual-Reality-Brille |
US10198865B2 (en) | 2014-07-10 | 2019-02-05 | Seiko Epson Corporation | HMD calibration with direct geometric modeling |
USD770468S1 (en) | 2014-10-06 | 2016-11-01 | National Comprehensive Cancer Network | Display screen or portion thereof with graphical user interface for clinical practice guidelines |
USD780768S1 (en) * | 2014-10-06 | 2017-03-07 | National Comprehensive Cancer Network | Display screen or portion thereof with icon |
USD772889S1 (en) | 2014-10-06 | 2016-11-29 | National Comprehensive Cancer Network | Display screen or portion thereof with graphical user interface for clinical practice guidelines |
USD770469S1 (en) * | 2014-10-06 | 2016-11-01 | National Comprehensive Cancer Network | Display screen or portion thereof with icon |
JP5812550B1 (ja) * | 2014-10-10 | 2015-11-17 | ビーコア株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム |
US20160232714A1 (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Liberty Procurement Co. Inc. | Apparatus, method and system for providing interactive multimedia content based on print media |
US20170061700A1 (en) * | 2015-02-13 | 2017-03-02 | Julian Michael Urbach | Intercommunication between a head mounted display and a real world object |
DE102016105496A1 (de) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Faro Technologies Inc. | System zur Prüfung von Objekten mittels erweiterter Realität |
US10192133B2 (en) | 2015-06-22 | 2019-01-29 | Seiko Epson Corporation | Marker, method of detecting position and pose of marker, and computer program |
JP2017016466A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 富士通株式会社 | 端末制御方法、画像生成方法、端末制御プログラム、及び端末 |
US10192361B2 (en) | 2015-07-06 | 2019-01-29 | Seiko Epson Corporation | Head-mounted display device and computer program |
US9652896B1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-16 | Snap Inc. | Image based tracking in augmented reality systems |
US10424117B2 (en) * | 2015-12-02 | 2019-09-24 | Seiko Epson Corporation | Controlling a display of a head-mounted display device |
US10163198B2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-12-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Portable image device for simulating interaction with electronic device |
US10981060B1 (en) | 2016-05-24 | 2021-04-20 | Out of Sight Vision Systems LLC | Collision avoidance system for room scale virtual reality system |
US10650591B1 (en) | 2016-05-24 | 2020-05-12 | Out of Sight Vision Systems LLC | Collision avoidance system for head mounted display utilized in room scale virtual reality system |
JP2018005091A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 富士通株式会社 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
DE102016121281A1 (de) * | 2016-11-08 | 2018-05-09 | 3Dqr Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überlagern eines Abbilds einer realen Szenerie mit virtuellen Bild- und Audiodaten und ein mobiles Gerät |
US10387730B1 (en) * | 2017-04-20 | 2019-08-20 | Snap Inc. | Augmented reality typography personalization system |
KR102428921B1 (ko) * | 2017-09-22 | 2022-08-04 | 삼성전자주식회사 | Ar 서비스를 제공하는 방법 및 디바이스 |
US11232636B2 (en) * | 2018-02-08 | 2022-01-25 | Edx Technologies, Inc. | Methods, devices, and systems for producing augmented reality |
US10528998B2 (en) * | 2018-04-11 | 2020-01-07 | Trivver, Inc. | Systems and methods for presenting information related to products or services being shown on a second display device on a first display device using augmented reality technology |
EP3788510A4 (en) | 2018-04-30 | 2021-12-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | VISUAL OVERLAYS BASED ON OPERATOR CHARACTERISTICS |
WO2020030156A1 (zh) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 广东虚拟现实科技有限公司 | 图像处理方法、终端设备及计算机可读介质 |
US10699488B1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-06-30 | Facebook Technologies, Llc | System and method for generating realistic augmented reality content |
US11972529B2 (en) | 2019-02-01 | 2024-04-30 | Snap Inc. | Augmented reality system |
US10983672B2 (en) * | 2019-02-12 | 2021-04-20 | Caterpilar Inc. | Augmented reality model alignment |
USD941835S1 (en) * | 2019-06-21 | 2022-01-25 | Sony Corporation | Portion of display panel or screen with graphical user interface |
CN111654688B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-03-29 | 亮风台(上海)信息科技有限公司 | 一种获取目标控制参数的方法与设备 |
CN112927349B (zh) * | 2021-02-22 | 2024-03-26 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 三维虚拟特效的生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005242854A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 3次元データの表示方法・装置およびプログラム |
JP2012048456A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Canon Inc | 情報処理装置およびその方法 |
JP2012145981A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-08-02 | Nintendo Co Ltd | 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 |
JP2012216016A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Csk Corp | 電子書籍閲覧装置及び電子書籍閲覧プログラム |
JP2012248096A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Brother Ind Ltd | 端末装置のプログラム、端末装置および端末装置の制御方法 |
US20130249944A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Sony Computer Entertainment Europe Limited | Apparatus and method of augmented reality interaction |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4902499B2 (ja) | 2007-11-05 | 2012-03-21 | 株式会社リコー | 画像表示装置、画像表示方法、および画像表示システム |
JP2009118148A (ja) | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Ricoh Co Ltd | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム及び記憶媒体 |
KR100927009B1 (ko) | 2008-02-04 | 2009-11-16 | 광주과학기술원 | 증강 현실에서의 햅틱 상호 작용 방법 및 그 시스템 |
JP5413080B2 (ja) | 2009-09-15 | 2014-02-12 | 株式会社リコー | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP5423405B2 (ja) | 2010-01-08 | 2014-02-19 | 株式会社リコー | 画像処理システムおよび画像処理方法 |
US8982156B2 (en) * | 2010-06-10 | 2015-03-17 | Sartorius Stedim Biotech Gmbh | Assembling method, operating method, augmented reality system and computer program product |
JP5704963B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-04-22 | 任天堂株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
JP5765019B2 (ja) | 2011-03-31 | 2015-08-19 | ソニー株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム |
US8749396B2 (en) * | 2011-08-25 | 2014-06-10 | Satorius Stedim Biotech Gmbh | Assembling method, monitoring method, communication method, augmented reality system and computer program product |
JP5791433B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2015-10-07 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法 |
JP5948842B2 (ja) * | 2011-12-14 | 2016-07-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
JP2013190950A (ja) | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Ricoh Co Ltd | 制御装置、及び起動方法 |
JP6048020B2 (ja) | 2012-09-13 | 2016-12-21 | 株式会社リコー | 情報処理装置 |
JP6194711B2 (ja) | 2013-09-11 | 2017-09-13 | 株式会社リコー | 画像形成装置、印刷方法及びプログラム |
JP6364952B2 (ja) * | 2014-05-23 | 2018-08-01 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法 |
-
2014
- 2014-02-12 JP JP2014024936A patent/JP6323040B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-02 US US14/611,450 patent/US9846966B2/en active Active
- 2015-02-11 EP EP15154658.7A patent/EP2908239A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005242854A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 3次元データの表示方法・装置およびプログラム |
JP2012048456A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Canon Inc | 情報処理装置およびその方法 |
JP2012145981A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-08-02 | Nintendo Co Ltd | 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 |
JP2012216016A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Csk Corp | 電子書籍閲覧装置及び電子書籍閲覧プログラム |
JP2012248096A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Brother Ind Ltd | 端末装置のプログラム、端末装置および端末装置の制御方法 |
US20130249944A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Sony Computer Entertainment Europe Limited | Apparatus and method of augmented reality interaction |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
MATTEO MAGNANI: "Flash Augmented Reality Demo With Multiple Markers", YOUTUBE, JPN7017004289, 20 May 2010 (2010-05-20), US, ISSN: 0003710386 * |
村田 和也: "エンタテイメント性と実用性を考慮したステッカー型マウスシステムの提案とその試作", 情報処理学会研究報告 2011(平成23)年度3 [CD−ROM], vol. Vol.2011-EC-21 No.7, JPN6017049880, 15 October 2011 (2011-10-15), JP, pages 1 - 6, ISSN: 0003710385 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10860826B2 (en) | 2016-08-24 | 2020-12-08 | Nec Corporation | Information processing apparatus, control method, and program |
JP2020064398A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社九州コーユー | 拡張現実表示システム、拡張現実表示方法及びプログラム |
JP2021056220A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | アップル インコーポレイテッドApple Inc. | 位置認識機能を備えた視覚マーカ |
JP7080946B2 (ja) | 2019-09-27 | 2022-06-06 | アップル インコーポレイテッド | 位置認識機能を備えた視覚マーカ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2908239A1 (en) | 2015-08-19 |
US9846966B2 (en) | 2017-12-19 |
US20150228122A1 (en) | 2015-08-13 |
JP6323040B2 (ja) | 2018-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6323040B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US10761612B2 (en) | Gesture recognition techniques | |
US11262835B2 (en) | Human-body-gesture-based region and volume selection for HMD | |
US11308347B2 (en) | Method of determining a similarity transformation between first and second coordinates of 3D features | |
KR102638526B1 (ko) | 파라미터를 갖는 마커를 사용한 증강 현실의 장면 수정 | |
TW202119199A (zh) | 虛擬鍵盤 | |
JP6007497B2 (ja) | 画像投影装置ならびに画像投影制御装置およびプログラム | |
JP6090140B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6723814B2 (ja) | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
US10372229B2 (en) | Information processing system, information processing apparatus, control method, and program | |
WO2009054619A2 (en) | Augmented reality computer device | |
CN112088348A (zh) | 经由头部姿态远程控制显示设备的方法、系统和计算机程序 | |
JP2014029656A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
CN116917949A (zh) | 根据单目相机输出来对对象进行建模 | |
Sobota et al. | Mixed reality: a known unknown | |
CN116686006A (zh) | 基于可变形模型的三维扫描配准 | |
KR101211178B1 (ko) | 증강 현실 컨텐츠 재생 시스템 및 방법 | |
Okamoto et al. | Assembly assisted by augmented reality (A 3 R) | |
JP2011186846A (ja) | 動画像処理プログラム、及び動画像処理装置 | |
JP6762544B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP2005107644A (ja) | ロボット | |
Mohammad | CSE434 & ETE434: Project |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180326 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6323040 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |