JP2015150944A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗員が自身に対応しない誤った携帯機を所持していたとしても乗員に対応した車両設定を自動で再現することのできる車両制御システムを提供する。【解決手段】車両と携帯機とを有して構成された車両制御システムであって、携帯機側には複数の個人識別情報が記憶され、携帯機側制御手段は、操作入力に応じて複数の個人識別情報のうちの一つを選択する選択処理と、選択処理により選択した個人識別情報を車両側に送信させる送信処理とを実行する。また、車両側には、個人識別情報と車両における所定の機能部の設定を行うための車両設定データとが対応づけられて記憶され、車両側制御手段は、携帯機側から受信された個人識別情報と対応づけられている車両設定データを読み出し、読み出した車両設定データに基づき前記機能部の設定が行われるように制御を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、携帯機と車両とを有して構成された車両制御システムに関するものである。

特開２００１−４９９１８号公報

いわゆるキーレスエントリーシステムやスマートエントリシステム等としての車両制御システムが知られている。このような車両制御システムにおいては、例えば上記特許文献１に開示されるように、携帯機（送信機１ａ〜１ｃ）に記憶されたキーＩＤコードごとにカーオーディオやエアコンなどの各種の機能部の設定データ（車内環境データ：車両設定データ）を対応づけておき、例えば携帯機側からアンロック操作信号と共に送信されるキーＩＤコードが受信されたことに応じて、受信されたキーＩＤコードと対応づけられている車両設定データを読み出して設定するものがある。
これにより乗員は、車両に対して好みの車両設定を事前に登録しておけば、自身に対応する携帯機を所持して車両に乗り込むだけで自分好みの車両設定を車両に自動で再現させることができ、手動による車両設定を行う手間が省略される。

しかしながら、実際において乗員は必ずしも自身に対応する携帯機を持ち出して車両を利用するとは限らない。特に、同一車両に対する携帯機は同じ形状を有している場合が多く、自身に対応する携帯機とは別の携帯機を誤って持ち出すことは十分に考えられる。
上記特許文献１の技術によると、乗員が自身に対応しない誤った携帯機を所持して車両に乗り込もうとしたときには、乗員の意図しない誤った車両設定が再現されてしまい、その結果乗員は車両設定を手動で変更する手間を強いられる。

そこで、本発明は上記した問題点を克服し、乗員が自身に対応しない誤った携帯機を所持していたとしても乗員に対応した車両設定を自動で再現することが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。

第１に、本発明に係る車両制御システムは、車両と携帯機とを有して構成された車両制御システムであって、前記携帯機は、前記車両側と無線通信を行う携帯機側通信手段と、複数の個人識別情報が記憶された携帯機側記憶手段と、操作入力を行う操作入力手段とを備えると共に、前記操作入力手段からの操作入力に応じて前記記憶された複数の個人識別情報のうちの一つを選択する選択処理と、前記選択処理により選択した前記個人識別情報を前記携帯機側通信手段により前記車両側に送信させる送信処理とを実行する携帯機側制御手段を備えている。
また、前記車両は、前記携帯機と無線通信を行う車両側通信手段と、前記個人識別情報と車両における所定の機能部の設定を行うための車両設定データとが対応づけられて記憶された車両側記憶手段と、前記携帯機における前記送信処理によって送信され前記車両側通信手段により受信された前記個人識別情報と対応づけられている前記車両設定データを前記車両側記憶手段から読み出し、読み出した前記車両設定データに基づき前記機能部の設定が行われるように制御を行う車両側制御手段とを備えている。

上記構成により、車両側では、携帯機に対して複数記憶された個人識別情報のうち操作により選択された個人識別情報に対応づけられた車両設定が行われる。

第２に、上記した本発明に係る車両制御システムにおいては、前記携帯機側記憶手段には、携帯機側の認証用情報が記憶され、前記車両側記憶手段には、車両側の認証用情報が記憶されており、前記車両側制御手段は、前記携帯機側の認証用情報と前記車両側の認証用情報とに基づく認証処理を行った結果に基づきドアのアンロック制御を行うことが望ましい。
これにより、車両盗難の抑制が図られる。

第３に、上記した本発明に係る車両制御システムにおいては、前記携帯機側制御手段は、前記選択処理に基づき選択中の前記個人識別情報の別を所定の提示手段により提示させるための制御を行う提示制御処理を実行することが望ましい。
これにより、乗員は携帯機において何れの個人識別情報が選択中であるかを確認可能となる。

第４に、上記した本発明に係る車両制御システムにおいては、前記提示手段が前記携帯機側に設けられていることが望ましい。
これにより、乗員は何れの個人識別情報が選択中であるかを携帯機に設けられた提示手段により確認することが可能とされる。

第５に、上記した本発明に係る車両制御システムにおいては、前記選択処理では、前記操作入力手段に設けられた所定のボタン操作子の押圧回数に応じた前記個人識別情報を選択することが望ましい。
これにより、個人識別情報の選択は、所定のボタン操作子を所定回数押圧するという比較的簡易な操作で行うことが可能とされる。

本発明によれば、乗員が自身に対応しない誤った携帯機を所持していたとしても乗員に対応した車両設定を自動で再現することが可能な車両制御システムを提供することができる。

図２と共に実施の形態の車両制御システムの構成について説明するためのブロック図であり、本図は主として車両制御システムが有する車両の内部構成を示したブロック図である。 車両制御システムが有する携帯機の内部構成を示したブロック図である。 携帯機側の制御手段が実行する処理の手順を示したフローチャートである。 車両側の制御手段が個人識別情報に対応した車両設定を実現するために実行する処理の手順を示したフローチャートである。

以下、本発明に係る車両制御システムを実施するための形態（以下、「実施の形態」と表記）について、添付図面を参照して説明する。

＜１．車両制御システムの構成＞
図１及び図２は、実施の形態としての車両制御システム１の構成について説明するためのブロック図である。車両制御システム１は、車両２と複数の携帯機３とを有して構成され、図１は主として車両２の内部構成を、図２は携帯機３の内部構成をそれぞれ示している。本実施の形態の車両制御システム１は、携帯機３としてマスターキーとしての携帯機３とサブキーとしての携帯機３の二つを備えている。これら二つの携帯機３の内部構成はほぼ同様となるため、図２では一方の携帯機３の内部構成のみを示している。
なお、図１、図２においては、それぞれ車両２、携帯機３の内部構成のうち主に本発明に係る要部の構成のみをそれぞれ抽出して示している。

車両制御システム１は、いわゆるスマートエントリシステムとしての機能を有しており、乗員は、携帯機３を所持して車両２と携帯機３との通信が可能な範囲内に近づいた状態で車両２に設けられた後述するロック／アンロックボタン２２ａ（例えばドアフック近傍に設けられている）を操作することで、車両２のドアのロックやアンロックを行うことが可能とされている。また、乗員は、携帯機３に設けられたロックボタン１１ａやアンロックボタン１１ｂによる遠隔操作によっても車両２のドアのロックやアンロックを行うことが可能とされている。
また、車両制御システム１においては、車両２の盗難防止等の観点から、ドアのロックやアンロックを行うにあたって後述するように携帯機３側に記憶された認証用情報（後述する携帯機側認証用ＩＤ１４ａ）と車両２側に記憶された認証用情報（後述する車両側第一認証用ＩＤ３３ａ，車両側第二認証用ＩＤ３３ｂ）とに基づく認証処理も行われる。

先ず、図２において、携帯機３は制御部１０、操作部１１、通信部１２、インジケータ１３及び記憶部１４を備えている。
操作部１１は、携帯機３に設けられた操作入力手段を包括的に表したものである。操作部１１が有する操作子としては、車両２のドアのロックを指示するためのロックボタン１１ａ、及びアンロックを指示するためのアンロックボタン１１ｂがある。

通信部１２は、車両２が備える後述する通信部２０との間で無線通信を行う。

インジケータ１３は、主として操作部１１に設けられたロックボタン１１ａ、アンロックボタン１１ｂの操作状態を提示するための提示手段として設けられたものであり、本例においては発光部として構成されている。なお、光源としては例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられている。

記憶部１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリで構成され、各種データを記憶することが可能とされている。記憶部１４には、上述した認証処理で用いられる携帯機側認証用ＩＤ１４ａが記憶されている。携帯機側認証用ＩＤ１４ａは、個々の携帯機３に固有のＩＤ情報とされ、マスターキーとしての携帯機３とサブキーとしての携帯機３とでそれぞれ異なる値が記憶されている。
また、本実施の形態の場合、記憶部１４には第一個人ＩＤ１４ｂと第二個人ＩＤ１４ｃも記憶されているが、これら第一個人ＩＤ１４ｂ、第二個人ＩＤ１４ｃについては後に改めて説明する。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有したコンピュータで構成され、操作部１１、通信部１２、インジケータ１３及び記憶部１４の各部と接続されている。
制御部１０は、例えば上記のＲＯＭ等に格納されたプログラムに従った処理を実行することで携帯機３の各種動作を実現する。例えば、制御部１０は、ロックボタン１１ａ、アンロックボタン１１ｂの操作に応じた操作信号を通信部１２によって送信させる。この際、制御部１０は上述した認証処理のために、ロックボタン１１ａ、アンロックボタン１１ｂに応じた操作信号に対して携帯機側認証用ＩＤ１４ａを付帯させて通信部１２により送信させる。
また、制御部１０は、ロックボタン１１ａ、アンロックボタン１１ｂの操作に応じてインジケータ１３による提示動作を制御する。具体的には、ロックボタン１１ａの操作時、アンロックボタン１１ｂの操作時の双方においてインジケータ１３としての発光部を発光させる。

なお、これら操作部１１からの操作入力に応じた処理やインジケータ１３についての制御処理も含めて、本実施の形態の制御部１０が実行する処理については図３により改めて説明する。

車両２は、図１に示すように通信部２０と、スマートエントリＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１、シートＥＣＵ２４、エアコンＥＣＵ２７及びメータＥＣＵ３０の各ＥＣＵと、各ＥＣＵに対して操作入力を行うための操作部２２、操作部２６、操作部２９及び操作部３２と、各ＥＣＵの制御対象であるドアロックアクチュエータ２３、シートアクチュエータ２５、エアコン部２８及び表示部３１と、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリで構成された記憶部３３とを備えている。
上記の各ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有するコンピュータで構成され、バス３７を介して相互に接続されている。各ＥＣＵには、それぞれ記憶部が設けられている。スマートエントリＥＣＵ２１には記憶部３３が、シートＥＣＵ２４には記憶部３４が、エアコンＥＣＵ２７には記憶部３５が、メータＥＣＵ３０には記憶部３６が設けられている。

通信部２０は、携帯機３における通信部１２に無線によりデータ送信を行う送信部２０ａと通信部１２から無線により送信されたデータの受信を行う受信部２０ｂとを備えている。これら送信部２０ａと受信部２０ｂはスマートエントリＥＣＵ２１と接続されており、スマートエントリＥＣＵ２１は通信部２０を介して携帯機３側と各種信号のやりとりが可能とされている。

ドアロックアクチュエータ２３は、車両２に設けられたドアのロック／アンロック機構を駆動するアクチュエータとされている。
操作部２２は、ドアのロック／アンロックを指示するための各種の操作子を備えている。操作部２２が備える操作子としては、少なくともロック／アンロックボタン２２ａがある。ロック／アンロックボタン２２ａは、例えばドアフックの近傍において車両２の外界に表出するように設けられた操作子である。ドアがロック状態であるときのロック／アンロックボタン２２ａの操作はドアのアンロック操作となり、ドアがアンロック状態であるときのロック／アンロックボタン２２ａの操作はドアのロック操作となる。
操作部２２は、操作の行われた操作子に応じた操作入力信号をスマートエントリＥＣＵ２１に出力する。
なお、操作部２２においては、ドアのロックを指示する操作子とアンロックを指示する操作子とを独立して設けてもよい。

スマートエントリＥＣＵ２１は、操作部２２に設けられたロック／アンロックボタン２２ａの操作や通信部２０を介した携帯機３側からの遠隔操作に基づいてドアロックアクチュエータ２３の制御を行うことで、ドアのロック／アンロックを制御する。この際、スマートエントリＥＣＵ２１は、ドアのロックやアンロックを許可するか否かを、携帯機３に記憶されている携帯機側認証用ＩＤ１４ａと記憶部３３に記憶されている車両側の認証用ＩＤ（車両側第一認証用ＩＤ３３ａ及び車両側第二認証用ＩＤ３３ｂ）とに基づく認証処理の結果に基づき判定する。
なお、記憶部３３に記憶されている車両側第一認証用ＩＤ３３ａ、車両側第二認証用ＩＤ３３ｂは、ドアのロックやアンロックを許可する携帯機３（本例ではマスターキー、サブキーとしてのそれぞれの携帯機３）を車両２側に登録するために、予め許可しようとする携帯機３に記憶されている携帯機側認証用ＩＤ１４ａに対応したＩＤ情報が記憶されたものである。これら車両側第一認証用ＩＤ３３ａ、車両側第二認証用ＩＤ３３ｂの登録は、車両の盗難防止の観点等から特殊な操作のみによって可能とされており、安易に変更や追加ができないようにされている。

スマートエントリＥＣＵ２１は、具体的に以下のように認証処理を行う。先ず、送信部２０ａによる通信可能範囲内に携帯機３が検出されている状態において、携帯機３に対して携帯機側認証用ＩＤ１４ａの送信要求を行って携帯機３より携帯機側認証用ＩＤ１４ａを取得する。そして、操作部２２のロック／アンロックボタン２２ａが操作されたことに応じて、取得した携帯機側認証用ＩＤ１４ａと記憶部３３に記憶されている車両側第一認証用ＩＤ３３ａ及び車両側第二認証用ＩＤ３３ｂとに基づく認証処理を行う。具体的には、例えば取得した携帯機側認証用ＩＤ１４ａと車両側第一認証用ＩＤ３３ａ及び車両側第二認証用ＩＤ３３ｂとを照合し、取得した携帯機側認証用ＩＤ１４ａが車両側第一認証用ＩＤ３３ａ又は車両側第二認証用ＩＤ３３ｂの何れかと一致するか否かを判定する。取得した携帯機側認証用ＩＤ１４ａが車両側第一認証用ＩＤ３３ａ又は車両側第二認証用ＩＤ３３ｂの何れかと一致した場合、すなわち認証処理が成功した場合、スマートエントリＥＣＵ２１はドアロックアクチュエータ２３を制御してドアをロック又はアンロックさせる。一方、認証処理が失敗した場合はドアロックアクチュエータ２３を制御せず、ドアのロック又はアンロックが行われないようにする。

また、スマートエントリＥＣＵ２１は、携帯機３からの遠隔操作信号によりドアのロック又はアンロックを指示する操作入力が行われた場合にも、同様の認証処理を行う。前述したように、携帯機３の制御部１０は、ロックボタン１１ａ又はアンロックボタン１１ｂの操作に応じた操作信号に携帯機側認証用ＩＤ１４ａを付帯させて通信部１２により送信させる。スマートエントリＥＣＵ２１は、このように携帯機側認証用ＩＤ１４ａの付帯されたロック操作信号又はアンロック操作信号が受信部２０ｂにより受信されたことに応じて、携帯機側認証用ＩＤ１４ａと車両側第一認証用ＩＤ３３ａ及び車両側第二認証用ＩＤ３３ｂとに基づく認証処理を上記と同様に行い、認証が成功した場合にのみドアのロック又はアンロックが行われるようにドアロックアクチュエータ２３を制御する。

上記のような認証処理により、車両２側に記憶された認証用情報に対応する認証用情報が記憶されている正規の携帯機３のみによってドアのアンロックが可能とされ、車両盗難に対するセキュリティの向上が図られている。

なお、上記では説明の簡略のため、認証処理では携帯機３側に記憶されている携帯機側認証用ＩＤ１４ａそのものと記憶部３３に記憶されている車両側第一認証用ＩＤ３３ａ及び車両側第二認証用ＩＤ３３ｂとを照合する場合を例示したが、実際にはセキュリティ面を考慮し携帯機３側から車両３側への認証用情報の送信を暗号化通信により行うこともできる。この場合、スマートエントリＥＣＵ２１は、暗号化された状態で受信された携帯機側認証用ＩＤ１４ａを復号化し、復号化された携帯機側認証用ＩＤ１４ａと車両側第一認証用ＩＤ３３ａ及び車両側第二認証用ＩＤ３３ｂとを照合する。
何れにせよ、認証処理としては、携帯機３に記憶された携帯機側の認証用情報と車両２側に記憶された車両側の認証用情報とに基づいた認証処理が行われればよい。

また、スマートエントリＥＣＵ２１は、携帯機３に記憶された個人ＩＤの情報に基づく処理として図４に示す処理も実行するが、これについては後に改めて説明する。

シートアクチュエータ２５は、車両２に設けられたシートの調整を行うためのアクチュエータを包括的に示したものであり、例えば、シートの座面の前後位置や高さ位置の調整、背もたれの角度の調整等を行う各種のアクチュエータを備えている。
操作部２６は、シートの調整に係る各種の操作子を備え、操作の行われた操作子に応じた操作入力信号をシートＥＣＵ２４に出力する。
シートＥＣＵ２４は、操作部２６からの操作入力信号に応じてシートアクチュエータ２５を制御し、これにより乗員等の操作入力に応じたシート調整を実現する。

エアコン部２８は、車両２に設けられた空調機能部である。エアコン部２８には、例えば車両２のインパネ部等に設けられて現在の空調モードや設定温度、風量などのエアコン関連の情報を乗員に提示するための表示部も備えられている。
操作部２９は、エアコン部の各種設定を行うための操作子を備え、操作の行われた操作子に応じた操作入力信号をエアコンＥＣＵ２７に出力する。
エアコンＥＣＵ２７は、操作部２９からの操作入力信号に応じてエアコン部２８の各種設定を実行させると共に、上記表示部の表示制御を行う。

表示部３１は、車両２のメータパネル内に設けられ車両２に係る各種の情報表示を行う。表示部３１が表示可能な情報としては、例えばトリップメータ、オドメータ等として表示すべき走行距離の情報、時刻情報、外気温情報、車速情報、瞬間燃費情報、トータル燃費情報（トリップメータの０リセット時からのトータルの燃費情報）等がある。表示部３１は、表示スペース等の関係から、上記の各種情報の全てを同時表示せず、一部の情報を操作に応じて択一表示するように構成されている。

操作部３２は、表示部３１に対応した各種の操作子を備え、操作の行われた操作子に応じた操作入力信号をメータＥＣＵ３０に出力する。操作部３２が備える操作子としては、上記の択一表示の対象とされた情報について表示切り替えを指示するための操作子や、トリップメータの０リセットを指示するための操作子等がある。

メータＥＣＵ３０は、車両２に設けられた不図示の各種センサ（例えば車速センサや外気温センサ等）等からの入力情報や操作部３２からの操作入力信号に基づいて表示部３１の表示制御を行う。

なお、シートＥＣＵ２４の記憶部３４、エアコンＥＣＵ２７の記憶部３５、メータＥＣＵ３０の記憶部３６にはＩＤ・車両設定対応情報３４ａ、ＩＤ・車両設定対応情報３５ａ、ＩＤ・車両設定対応情報３６ａがそれぞれ記憶されているが、これについては後述する。

また、本例の場合、操作部２６、操作部２９、操作部３２には、シートアクチュエータ２５、エアコン部２８、表示部３１としての各機能部の設定を登録するための登録ボタンが設けられているが、これについても後述する。

＜２．個人ＩＤとその選択について＞
図２に示したように、本実施の形態の携帯機３には、記憶部１４に第一個人ＩＤ１４ｂと第二個人ＩＤ１４ｃが記憶されている。これらの個人ＩＤは、車両２を利用する個人を識別するために記憶されたものであり、乗員はこれら第一個人ＩＤ１４ｂ、第二個人ＩＤ１４ｃの何れかを操作により選択することで自身が何れの乗員であるかを携帯機３に指示できる。
本例の場合、個人ＩＤの選択操作は、ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂを用いた操作としている。具体的に、本例では、ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押しを２回連続して行うことで携帯機３を選択モードに移行させ、その後の所定時間内にロックボタン１１ａを押圧する回数で個人ＩＤの選択を行うことができる。例えば、上記の所定時間内にロックボタン１１ａを１回押圧した場合は第一個人ＩＤ１４ｂの選択指示、２回押圧した場合は第二個人ＩＤ１４ｃの選択指示となる。

また、本実施の形態の場合、携帯機３は、選択中の個人ＩＤを提示する機能を有している。本例において、個人ＩＤの提示を指示するための操作は、ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押しを１回行う操作とされている。携帯機３における制御部１０は、このような個人ＩＤの提示を指示する操作入力に応じて、第一個人ＩＤ１４ｂ又は第二個人ＩＤ１４ｃのうち現在選択中である個人ＩＤに対応した発光動作をインジケータ１３に実行させる。例えば、第一個人ＩＤ１４ｂが選択中である場合は１回発光、第二個人ＩＤ１４ｃが選択中である場合には２回発光させる。

図３のフローチャートは、上記のような個人ＩＤの選択や選択中の個人ＩＤの提示のための処理も含めて制御部１０が実行する処理の手順を示している。
図３において、制御部１０は、ステップＳ１０１でボタン操作が行われるまで待機している。すなわち、操作部１１におけるロックボタン１１ａ又はアンロックボタン１１ｂの何れかの操作が行われるまで待機している。

ボタン操作が行われた場合、制御部１０はステップＳ１０２のＩＤ読み出し処理として、携帯機側認証用ＩＤ１４ａと第一個人ＩＤ１４ｂ又は第二個人ＩＤ１４ｃのうち現在選択中である個人ＩＤを記憶部１４より読み出す。

続くステップＳ１０３で制御部１０は、ステップＳ１０１で行われた操作がロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押し操作であったか否かを判別する。
ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押し操作でなかった場合、制御部１０はステップＳ１１５に進んでボタン操作に応じた操作信号及びＩＤの送信処理を行う。すなわち、ロックボタン１１ａの操作であった場合はロックボタン１１ａの操作に応じた操作信号に携帯機側認証用ＩＤ１４ａと選択中の個人ＩＤとを付帯させた信号を通信部１２によって車両２側に送信させる。また、アンロックボタン１１ｂの操作であった場合はアンロックボタン１１ｂの操作に応じた操作信号に携帯機側認証用ＩＤ１４ａと選択中の個人ＩＤとを付帯させた信号を通信部１２によって車両２側に送信させる。なお、ステップＳ１１５では、ロックボタン１１ａ又はアンロックボタン１１ｂの操作に応じて前述したようなインジケータ１３の提示動作制御も併せて行う。
制御部１０は、ステップＳ１１５の処理を行ったことに応じて図３に示す処理を終える。

一方、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１で行われた操作がロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押し操作であった場合は、制御部１０はステップＳ１０４に進んで選択中の個人ＩＤの提示処理を行う。すなわち、本例においては、第一個人ＩＤ１４ｂが選択中である場合にはインジケータ１３を１回発光させ、第二個人ＩＤ１４ｃが選択中である場合にはインジケータ１３を２回発光させる。

次のステップＳ１０５で制御部１０は、第一タイマのカウントをスタートさせる。この第一タイマによるタイムカウントは、ステップＳ１０３で判明したロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押し操作が、上述した個人ＩＤの選択を指示するための２回連続の同時押し操作の一部であるか否かを判別するために行っている。

制御部１０は、ステップＳ１０５のカウントスタート処理を実行したことに応じて、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７の処理によって第一タイマがタイプアップとなるか、又はロックボタン１０ａとアンロックボタン１０ｂの再度の同時押し操作が行われるまで待機する。
ステップＳ１０６において、第一タイマがタイムアップした、すなわち第一タイマのカウント値が所定の上限値に達した場合は、制御部１０はステップＳ１１４に進んで第一タイマのカウント値をリセットし、図３に示す処理を終える。

また、ステップＳ１０７において、ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの再度の同時押し操作が行われた場合は、制御部１０はステップＳ１０８に進んで第一タイマのカウント値をリセットし、ステップＳ１０９で第二タイマのカウントをスタートする。第二タイマは、前述したロックボタン１１ａの押圧回数による個人ＩＤの選択操作を受け付ける時間を管理するためのタイムカウントを行うタイマである。

制御部１０は、ステップＳ１０９で第二タイマのカウントスタート処理を実行したことに応じて、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理により第二タイマがタイムアップとなるまでＩＤ選択操作の受け付けを行う。すなわち、本例においてはロックボタン１１ａの押圧操作の受け付けと押圧回数のカウントを行う。

第二タイマがタイムアップとなった場合、制御部１０はステップＳ１１２に進んで第二タイマのカウント値をリセットし、ステップＳ１１３で操作内容に応じたＩＤ選択処理を実行する。すなわち、ステップＳ１１０で受け付けられた操作の内容に応じて、第一個人ＩＤ１４ｂと第二個人ＩＤ１４ｃのうちの何れかを選択する。具体的に、本例においてはロックボタン１１ａの押圧回数が１回であった場合は第一個人ＩＤ１４ｂを、２回であった場合は第二個人ＩＤ１４ｃを選択する。

制御部１０は、ステップＳ１１３の選択処理を実行したことに応じて図３に示す処理を終える。

＜３．個人ＩＤに対応する車両設定＞
車両２は、図３の処理により乗員等によって選択されて携帯機３が送信する個人ＩＤを受信し、受信した個人ＩＤとシートアクチュエータ２５、エアコン部２８及び表示部３１としての各機能部の設定データ（車両設定データ）とを対応づけて記憶する機能を有している。
本例の場合、このように個人ＩＤと車両設定とを対応づけて登録する処理は、シートＥＣＵ２４、エアコンＥＣＵ２７及びメータＥＣＵ３０がそれぞれ行う。

具体的に、シートＥＣＵ２４は、操作部２６に設けられた登録ボタンが押圧操作されたことに応じて、現在のシートアクチュエータ２５の設定データ、具体的には座面の前後位置や高さ位置、背もたれの角度等についての設定データと、直近のアンロック操作に対応して携帯機３側から受信された個人ＩＤとを取得し、これら設定データと個人ＩＤとを対応づけて記憶部３４に記憶させる。

なお、ここでのアンロック操作は、携帯機３による遠隔操作、及びロック／アンロックボタン２２ａの操作の双方を対象としている。また、上記の「アンロック操作に対応して携帯機３側から受信された個人ＩＤ」とは、当該アンロック操作に応じて実行した認証処理に用いた携帯機側認証用ＩＤ１４ａと共に受信された個人ＩＤを意味する。直近のアンロック操作から上記の登録ボタンが押されるまでの間に運転者としての乗員が入れ替わることは希であるため、上記のように直近のアンロック操作に対応して携帯機３側から受信された個人ＩＤを車両設定データと対応づけることで、登録対象の車両設定データを登録操作を行った乗員に対応する個人ＩＤに正しく対応づけることができる。

また、エアコンＥＣＵ２７は、操作部２８に設けられた登録ボタンが押圧操作されたことに応じて、現在のエアコン部２８の設定データ、具体的には空調モードや設定温度、風量等についての設定データと、直近のアンロック操作に対応して携帯機３側から受信された個人ＩＤとを取得し、これら設定データと個人ＩＤとを対応づけて記憶部３５に記憶させる。
さらに、メータＥＣＵ３０は、操作部３２に設けられた登録ボタンが押圧操作されたことに応じて、現在の表示部３１の設定データ、具体的には前述した択一表示の対象情報のうち何れを選択してるかに係る設定データと、直近のアンロック操作に対応して携帯機３側から受信された個人ＩＤとを取得し、これら設定データと個人ＩＤとを対応づけて記憶部３６に記憶させる。

このようにして、車両２における各機能部の車両設定データが、個人ＩＤと対応づけられて記憶部３４，３５，３６に記憶される。先の図１に示したＩＤ・車両設定対応情報３４ａ，３５ａ，３６ａは、このように個人ＩＤと車両設定データとが対応づけられた情報を包括的に表したものである。

なお、車両設定データに対応づける個人ＩＤは直近のアンロック操作に対応して受信されたものに限らず、例えば登録ボタンの操作に応じてスマートエントリＥＣＵ２１に携帯機３への個人ＩＤの送信要求を実行させ、該送信要求に応じて受信された個人ＩＤを車両設定データと対応づけてもよい。

また、上記では、登録ボタンの操作をトリガとして個人ＩＤと車両設定データとの対応づけ登録が行われる例を挙げたが、登録ボタンを設けることは必須ではなく、他の操作に供されるボタンの同時押し操作や長押し操作を登録操作として割り当てることもできる。或いは、登録操作が行われたタイミングでの車両設定データを登録するのではなく、例えば車両設定データの登録モードを設け、該登録モード中の操作によって調整・決定された車両設定データを登録する手法を採ることもできる。
何れにせよ、車両設定データの登録の手法は上記の手法に限定されるものではない。

車両２は、上記のように記憶部３４，３５，３６に記憶されたＩＤ・車両設定対応情報３４ａ，３５ａ，３６ａに基づいて、携帯機３側から受信した個人ＩＤに対応する車両設定を行う機能を有している。
図４は、当該機能を実現するために車両２において実行される処理の具体的な手順を示したフローチャートである。

図４において、スマートエントリＥＣＵ２１は、ステップＳ２０１でアンロック操作が行われるまで待機する。すなわち、携帯機３側からの遠隔操作によるアンロック操作、又はロック／アンロックボタン２２ａによるアンロック操作の何れかが行われるまで待機する。

アンロック操作があった場合、スマートエントリＥＣＵ２１はステップＳ２０２でアンロック操作に対応して受信された個人ＩＤを取得する。すなわち、アンロック操作が携帯機３による遠隔操作として行われたものであれば、携帯機３側から受信されたアンロック操作信号に付帯された個人ＩＤを取得し、ロック／アンロックボタン２２ａの操作であれば当該ロック／アンロックボタン２２ａによるアンロック操作に応じて実行した認証処理に用いた携帯機側認証用ＩＤ１４ａと共に受信された個人ＩＤを取得する。
なお、前述のようにスマートエントリＥＣＵ２１は、携帯機３側からの遠隔操作によるアンロック操作又はロック／アンロックボタン２２ａによるアンロック操作に応じて認証処理を行うが、当該認証処理の詳細については既に説明済みであるため重複説明は避ける。

続くステップＳ２０３でスマートエントリＥＣＵ２１は、車両設定指示処理を実行する。すなわち、取得した個人ＩＤをシートＥＣＵ２４、エアコンＥＣＵ２７、メータＥＣＵ３０にそれぞれ送信して当該個人ＩＤに対応する車両設定を行うように指示する。
この指示に応じてシートＥＣＵ２４、エアコンＥＣＵ２７、メータＥＣＵ３０は、それぞれ記憶部３４，３５，３６に記憶されたＩＤ・車両設定対応情報３４ａ，３５ａ，３６ａに基づいて、当該個人ＩＤに対応する車両設定データを取得し、取得した車両設定データに基づく車両設定を行う。
スマートエントリＥＣＵ２１は、ステップＳ２０３の指示処理を実行したことに応じて図４に示す処理を終える。

なお、ステップＳ２０３の指示処理に応じてシートＥＣＵ２４、エアコンＥＣＵ２７、メータＥＣＵ３０が個人ＩＤに対応した車両設定を実行するタイミングは任意である。
例えば、シートＥＣＵ２４については、ステップＳ２０１のアンロック操作後にドアがオープンされたタイミングで車両設定を実行することが考えられる。つまり、ドアがオープンされたことに応じてシートポジションが乗員に対応したポジションに自動で再現されるものである。
また、エアコンＥＣＵ２７については、例えばエアコンのオン操作が行われたタイミング（例えばエアコンの「ＡＵＴＯ」ボタンが操作されたことに応じて登録された温度設定を再現するなど）や、エンジン始動のタイミングで車両設定を実行することが考えられる。
また、メータＥＣＵ３０については、例えばエンジン始動のタイミングで車両設定を実行することが考えられる。

＜３．実施の形態のまとめ＞
上記のように本実施の形態の車両制御システム１は、車両２と携帯機３とを有して構成され、携帯機２は、車両２側と無線通信を行う携帯機側通信手段（通信部１２）と、複数の個人識別情報（第一個人ＩＤ１４ｂ、第二個人ＩＤ１４ｃ）が記憶された携帯機側記憶手段（記憶部１４）と、操作入力を行う操作入力手段（操作部１１）とを備えると共に、操作入力手段からの操作入力に応じて前記記憶された複数の個人識別情報のうちの一つを選択する選択処理と、選択処理により選択した個人識別情報を携帯機側通信手段により車両２側に送信させる送信処理とを実行する携帯機側制御手段（制御部１０）を備えている。
また、車両２は、携帯機３と無線通信を行う車両側通信手段（通信部２０）と、個人識別情報と車両２における所定の機能部の設定を行うための車両設定データとが対応づけられて記憶された車両側記憶手段（記憶部３４，３５，３６）と、携帯機３における送信処理によって送信され車両側通信手段により受信された個人識別情報と対応づけられている車両設定データを車両側記憶手段から読み出し、読み出した車両設定データに基づき機能部の設定が行われるように制御を行う車両側制御手段（スマートエントリＥＣＵ２１，シートＥＣＵ２４、エアコンＥＣＵ２７、メータＥＣＵ３０）とを備えている。

上記構成により、車両２側では、携帯機３に対して複数記憶された個人識別情報のうち操作により選択された個人識別情報に対応づけられた車両設定が行われる。
従って、乗員が自身に対応しない誤った携帯機３を所持していたとしても乗員に対応した車両設定を自動で再現することができる。

なお、携帯機３の持ち出しミスの低減を図る上では、携帯機３に対して数字等の識別情報を印字・刻印等しておくことも考えられるが、その場合には携帯機３の品番数の増加や管理が複雑化してコストアップの要因となる。
本実施の形態の車両制御システム１によれば、携帯機３と乗員を一対一で対応させる必要がないため、上記のような識別情報の印字等は不要とでき、携帯機３の品番数の増加や管理の複雑化の防止が図られ、コストアップの抑制を図ることができる。

また、本実施の形態の車両制御システム１においては、携帯機側記憶手段には、携帯機側の認証用情報が記憶され、車両側記憶手段には、車両側の認証用情報が記憶されており、車両側制御手段は、携帯機側の認証用情報と車両側の認証用情報とに基づく認証処理を行った結果に基づきドアのアンロック制御を行う。
これにより、車両盗難の抑制が図られる。
すなわち、車両盗難の抑制を図りつつ、乗員が自身に対応しない誤った携帯機３を所持していたとしても乗員に対応した車両設定を自動で再現することができる。

さらに、本実施の形態の車両制御システム１においては、携帯機側制御手段は、選択処理に基づき選択中の個人識別情報の別を所定の提示手段（インジケータ１３）により提示させるための制御を行う提示制御処理を実行する。
これにより、乗員は携帯機３において何れの個人識別情報が選択中であるかを確認可能となる。
選択中の個人識別情報に対応する車両設定が行われる前に何れの個人識別情報が選択中であるかを確認することが可能となるため、乗員の意図しない誤った車両設定が再現されてしまい乗員が手動で車両設定を変更しなければならない事態を発生し難くできる。

なお、先の説明によれば、本実施の形態では、選択中の個人識別情報の別を提示させるための操作（ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押し操作）が個人識別情報の選択モードに移行させるための操作（ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押しを二回連続で行う操作）の一部と共通とされている。これにより乗員は、提示のための操作を行った結果自身に対応しない個人識別情報が選択中であると確認されて、個人識別情報の変更を希望する場合においても、個人識別情報の選択モードに移行させるための操作を一からやり直す必要がなくなる。つまり、本例においては、ロックボタン１１ａとアンロックボタン１１ｂの同時押しを２回連続で行う操作を一からやり直すことなく、続きの１回の同時押し操作のみを行えば足る。

さらにまた、本実施の形態の車両制御システム１においては、提示手段が携帯機３側に設けられている。
これにより、乗員は何れの個人識別情報が選択中であるかを携帯機３に設けられた提示手段により確認することが可能とされる。
従って、乗員は何れの個人識別情報が選択中であるかを車両２に乗り込む前に手元で確認することができ、乗員の意図しない誤った車両設定が行われてしまうことの防止効果を高めることができる。すなわち、乗員が手動で車両設定を変更しなければならない事態が発生する可能性をより低くできる。

加えて、本実施の形態の車両制御システム１においては、選択処理では、操作入力手段に設けられた所定のボタン操作子の押圧回数に応じた個人識別情報を選択する。具体的に、本例においてはロックボタン１１ａの押圧回数に応じた個人識別情報を選択している。
これにより、個人識別情報の選択は、例えばロックボタン１１ａ等の所定のボタン操作子を所定回数押圧するという比較的簡易な操作で行うことが可能とされる。
従って、個人識別情報の選択ミスの低減を図ることができる。

＜４．変形例＞
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記で説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えば、上記では、車両制御システム１が複数の携帯機３を有している場合を例示したが、携帯機３は少なくとも１つでよい。携帯機３が少なくとも１つあれば、当該１つの携帯機３を複数人で使用するといったケースにおいて、乗員に対応した車両設定を自動で再現することができる。

また、上記では、車両設定の例としてシートアクチュエータ２５、エアコン部２８、表示部３１に係る車両設定を例示したが、他にもステアリングポジションの設定、ドアミラーの設定、カーオーディオの設定（例えばプレイリストやイコライザの設定等）、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）の車速設定や車間距離設定、ドライブモード（エンジン出力特性やＡＴ車におけるシフトスケジュール特性等）の設定等を挙げることができ、本発明が対象とする車両設定は、車両が有する各種の機能部に係る設定であれば特に限定されるものではない。

さらに、上記では、携帯機に記憶された個人識別情報の数が二つとされた場合を例示したが、本発明において携帯機に記憶させる個人識別情報の数は二つに限らず三つ以上とすることもできる。

また、上記では、選択中の個人識別情報の別を提示する提示手段が携帯機側に設けられた例を示したが、当該提示手段は車両側に設けられても良い。或いは、車両及び携帯機以外の他の装置に設けることも考えられる。例えば、携帯機にＮＦＣ（Near Field Communication）等の無線通信機能を具備させ、ＮＦＣ対応のスマートフォンなどの情報処理装置を携帯機にかざすことで選択中の個人識別情報が当該情報処理装置が有する提示手段により提示されるようにするなどの構成を採ることが考えられる。
なお、選択中の個人識別情報の別を提示するための具体的な手法は視覚的手法に限らず、例えば音を用いた手法など他の手法による提示とすることもできる。

１…車両制御システム、２…車両、３…携帯機、１０…制御部、１１…操作部、１２…通信部、１３…インジケータ、１４…記憶部、１４ａ…携帯機側認証用ＩＤ、１４ｂ…第一個人ＩＤ、１４ｃ…第二個人ＩＤ、２０…通信部、２１…スマートエントリＥＣＵ、２５…シートアクチュエータ、２８…エアコン部、３１…表示部、３３…記憶部、３３ａ…車両側第一認証用ＩＤ、３３ｂ…車両側第二認証用ＩＤ、３３，３４，３５，３６…記憶部、３４ａ，３５ａ，３６ａ…ＩＤ・車両設定対応情報

Claims (5)

1. 車両と携帯機とを有して構成された車両制御システムであって、
   前記携帯機は、
   前記車両側と無線通信を行う携帯機側通信手段と、
   複数の個人識別情報が記憶された携帯機側記憶手段と、
   操作入力を行う操作入力手段と、
   前記操作入力手段からの操作入力に応じて前記記憶された複数の個人識別情報のうちの一つを選択する選択処理と、
   前記選択処理により選択した前記個人識別情報を前記携帯機側通信手段により前記車両側に送信させる送信処理とを実行する携帯機側制御手段とを備え、
   前記車両は、
   前記携帯機と無線通信を行う車両側通信手段と、
   前記個人識別情報と車両における所定の機能部の設定を行うための車両設定データとが対応づけられて記憶された車両側記憶手段と、
   前記携帯機における前記送信処理によって送信され前記車両側通信手段により受信された前記個人識別情報と対応づけられている前記車両設定データを前記車両側記憶手段から読み出し、読み出した前記車両設定データに基づき前記機能部の設定が行われるように制御を行う車両側制御手段とを備える
   車両制御システム。
2. 前記携帯機側記憶手段には、携帯機側の認証用情報が記憶され、
   前記車両側記憶手段には、車両側の認証用情報が記憶されており、
   前記車両側制御手段は、
   前記携帯機側の認証用情報と前記車両側の認証用情報とに基づく認証処理を行った結果に基づきドアのアンロック制御を行う
   請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記携帯機側制御手段は、
   前記選択処理に基づき選択中の前記個人識別情報の別を所定の提示手段により提示させるための制御を行う提示制御処理を実行する
   請求項１又は請求項２に記載の車両制御システム。
4. 前記提示手段が前記携帯機側に設けられている
   請求項３に記載の車両制御システム。
5. 前記選択処理では、
   前記操作入力手段に設けられた所定のボタン操作子の押圧回数に応じた前記個人識別情報を選択する
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両制御システム。

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