JP2015150424A - 多機能プログラマブル食品調理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食材ディスペンサーである材料ディスペンサー及びミキサーは、調理中に複数の容器を用いる必要があるため、用途が限られ、低重力では動作不可能で、自動化を提供する。【解決手段】食品調理装置１００は、容器１０２の第１の端部に連結された第１プレート１０４を含み、第１プレート１０４は、食材を受け取るように構成された穴１０５を含み、容器１０２の第２の端部に連結された第２プレート１０６と、第１プレート１０４に連結された混合装置とを、含み、混合装置は、容器の内部空間１０２を混ぜるように構成され、食品調理装置１００は、容器に連結された熱伝達装置１１０を含み、熱伝達装置１１０は、容器１０２の内部空間と熱エネルギーを交換するように構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、概して、食品の調理方法及び装置に関し、より具体的には、プログラマブル且つ実質的に自動化された食品の調理方法及び装置に関する。

食材ディスペンサー及び調理装置は、通常、材料混合用のチャンバーと加熱用のチャンバーとを別々に有している。より具体的には、材料を第一の容器内で混合し、これをオーブンに移し替えて最終的な食品を作っている。例えば、商用の食品工場では、材料用の大きなホッパーを用いて、ミキサーに材料が供給される。材料を混ぜた後、その混合された材料がオーブン又はクーラーに移されて、最終的な食品が作られる。従って、従来の材料ディスペンサー及びミキサーは、食品の調理中に複数の容器を用いる必要があるため、用途が限られていた。また、従来の材料ディスペンサー及びミキサーは、通常、低重力または無重力環境（例えば、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ））では動作不可能である。また、従来の材料ディスペンサー及びミキサーは、しばしばユーザーの介在を必要とし、実質的には自動化されていない。

本明細書において、食品調理のためのシステム、方法、及び装置が開示される。いくつかの実施形態によれば、食品を調理するための装置が開示される。当該装置は、少なくとも１つの食材を収容するように構成されたキャビティを含む容器を含んでもよい。キャビティは、容器の内部空間を規定していてもよい。当該装置は、容器の第１の端部に連結された第１プレートをさらに含んでいてもよい。第１プレートは、少なくとも１つの食材を受け取るように構成された少なくとも１つの穴を含んでいてもよい。当該装置は、容器の第２の端部に連結された第２プレートと、第１プレートに連結された混合装置とを含んでもよい。混合装置は、容器の内部空間内で少なくとも１つの食材を混ぜるように構成されていてもよい。また、混合装置は、少なくとも１つの食材を混ぜつつ、第１プレートと第２プレートとの間で移動するように構成された攪拌翼を含んでもよい。当該装置は、さらに、容器に連結された熱伝達装置を含んでもよい。熱伝達装置は、容器の内部空間と熱エネルギーを交換するように構成されていてもよい。

いくつかの実施形態において、熱伝達装置は、容器の外面に連結された複数の熱伝素子を含んでもよい。また、熱伝達装置は、複数の熱伝素子に連結された複数の受動冷却装置をさらに含んでもよい。いくつかの実施形態において、混合装置は、容器のキャビティ内に配置されたねじ付きシャフトと、ねじ付きシャフトに連結されるように動作可能な攪拌翼と、ねじ付きシャフトに連結されるように動作可能なプランジャーディスクとを含む。いくつかの実施形態によれば、当該装置は、攪拌翼及びプランジャーディスクのそれぞれを、ねじ付きシャフトに対して連結及び分離させるように構成された位置決めアクチュエータをさらに含んでもよい。当該装置は、複数の食品入れを含む食品保管装置をさらに含んでもよい。複数の食品入れの少なくとも１つは、第１プレートの少なくとも１つの穴に連結されるように構成される。

いくつかの実施形態において、当該装置は、データ処理システムに通信可能に接続されるように構成された通信インターフェイスをさらに含む。当該データ処理システムは、少なくとも１つの食材に関連付けられた１つ又は複数の調理作業を制御するように構成されてもよい。当該装置は、少なくとも１つの食材に関連付けられた１つ又は複数の調理作業を説明する情報を表示するように構成されたディスプレイ装置をさらに含んでもよい。当該装置は、ユーザーからの少なくとも１つの入力を受け取るように構成されたキーパッドをさらに含んでもよい。いくつかの実施形態において、当該装置は、混合装置の１つ又は複数のコンポーネントに関連付けられた位置データを特定及び送信するように構成された遠隔測定装置をさらに含んでもよい。当該装置は、熱伝達装置及び容器の内部空間に関連付けられた温度データを特定及び送信するように構成された複数の温度センサをさらに含んでもよい。いくつかの実施形態において、混合装置の攪拌翼には、少なくも１つの磁石が含まれていてもよい。遠隔測定装置は、ワイヤの複数のコイルを含んでいてもよく、ワイヤの複数のコイルの各コイルは、少なくとも１つの磁石によって形成された磁場を検知するとこれに応じて信号を送信するように構成される。

いくつかの実施形態によれば、当該装置は、容器の内部空間を洗浄するように構成された洗浄装置をさらに含む。洗浄装置は、せっけん及び水を容器の内部空間に注入するように構成された複数の容器と、容器の内部空間を空にするように構成された排出装置と、を含んでもよい。排出装置は真空を含んでもよい。いくつかの実施形態において、容器、第１プレート、第２プレート、混合装置、及び、熱伝達装置は、外部容器内に含まれており、当該外部容器は、ポータブル且つ手持ち型に構成されている。

食品を調理するための方法も開示されている。当該方法は、レシピの選択結果を受け取ること、を含んでもよい。ここで、レシピの選択結果は、少なくとも１つの食材、及び、当該少なくとも１つの食材に関連付けられた複数の食品調理作業を指定するものである。当該方法は、指定された少なくとも１つの食材を、複数の食材を収容するように構成されたキャビティを含む容器に入れること、をさらに含んでもよい。キャビティは、容器の内部空間を規定する。当該方法は、受け取ったレシピ選択結果によって指定された複数の調理作業に基づいて、少なくとも１つの食材の温度調整を行うこと、をさらに含んでもよい。当該方法は、受け取ったレシピ選択結果によって指定された複数の調理作業に基づいて、少なくとも１つの食材を混ぜること、をさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態において、温度調整は、複数の熱電装置を用いて、容器の内部空間の温度を自動的に制御することを含む。いくつかの実施形態によれば、混合は、容器の内部空間に配置された攪拌翼を自動的に始動すること、及び、攪拌翼を自動的に回転させることによって容器の内部空間に含まれる少なくとも１つの食材を混ぜること、を含む。いくつかの実施形態において、当該方法は、容器の内部空間にせっけんを注入すること、容器の内部空間に水を注入すること、容器の内部空間を空にすること、をさらに含んでもよい。

また、食品を調理するためのシステムも開示される。当該システムは、少なくとも１つの食材を収容するように構成されたキャビティを含む容器を含んでもよい。キャビティは、容器の内部空間を規定する。当該システムは、容器の第１の端部に連結された第１プレートをさらに含んでいてもよい。第１プレートは、少なくとも１つの食材を受け取るように構成された少なくとも１つの穴を含む。当該システムは、容器の第２の端部に連結された第２プレートと、第１プレートに連結された混合装置とを含んでもよい。混合装置は、容器の内部空間の少なくとも一部を混ぜるように構成される。当該システムは、容器に連結された熱伝達装置をさらに含んでもよい。熱伝達装置は、容器の内部空間と熱エネルギーを交換するように構成される。当該システムは、少なくとも１つの食材に関連付けられたコンピューター制御プログラムに含まれる１つ又は複数の調理作業に基づいて、混合装置及び熱伝達装置を制御するように構成されたデータ処理システムをさらに含んでもよい。

いくつかの実施形態において、当該システムは、混合装置の１つ又は複数のコンポーネントに関連付けられた位置データを特定及び送信するように構成された遠隔測定装置をさらに含んでもよい。当該システムは、熱伝達装置及び容器の内部空間に関連付けられた温度データを特定及び送信するように構成された複数の温度センサをさらに含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、コンピューターシステムは、位置データ及び温度データを受信するように構成されてもいてもよく、さらに、受信した位置データ及び温度データに基づいて、混合装置及び熱伝達装置に１つ又は複数の命令を与えるように構成されていてもよい。

いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の一例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の一例の上面図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品調理装置に含まれうる混合装置の１つ又は複数のコンポーネントの一例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品調理装置に含まれうる混合装置の１つ又は複数のコンポーネントの別の例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、インタラクティブディスプレイを含むプログラマブル食品調理装置の別の例の上面図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の別の例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置に含まれ得る１つ又は複数のコンポーネントの一例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品を調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の一例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、食品を調理するように構成された、プログラマブル食品調理装置に含まれ得る１つ又は複数のコンポーネントの一例を示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、プログラマブル食品調理装置を用いて食品を調理する方法のフローチャートを示す。 いくつかの実施形態によって実施される、プログラマブル食品調理装置を用いて食品を調理する別の方法のフローチャートを示す。 いくつかの実施形態に従って構成された、データ処理システムを示す図である。 いくつかの実施形態によって実施される、航空機の製造及びサービス方法の一例のフローチャートである。 いくつかの実施形態によって実施される、航空機の一例のブロック図である。

以下の説明においては、提示した概念が十分に理解されるよう、多くの具体的な詳細事項を提示している。しかしながら、これらの詳細事項のいくつかまたはすべてが無くても、提示した概念を実施できる場合もある。他の例において、周知のプロセスについては、提示した概念を不必要に不明瞭にするのを避けるため、詳細に述べていない。特定の例に関連させて説明している概念もあるが、これらの例は、限定すること意図するものではないとうことを、理解されたい。

上述したように、従来の材料ディスペンサーは、通常、材料混合用のチャンバーと加熱用のチャンバーとを別々に有している。従って、従来の材料ディスペンサーは、通常、追加の装置及び追加の工程を必要とし、これによって、食品調理プロセスが長くなり、より多くの資源を使用することになる。また、そのような追加の装置は比較的かさばる場合があり、航空機や宇宙船に配置するのには適さない場合がある。さらに、従来の材料ディスペンサー及びミキサーは、通常、低重力または無重力環境（例えば、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ））では動作不可能である。これは、材料の導入及び完成後の混合物の排出を、無重力下で効果的且つ確実に行うことができないからである。

ここに開示する様々なシステム、方法、及び装置は、地球上及び地球外の環境における、実質的に自動化された食品や食材の調理を実現することができるであろう。いくつかの実施形態において、地球環境とは、地上もしくは地上近く、又は、調理した食品を重力が地上に向けて引っ張る高度をさす場合がある。従って、地球上の環境とは、ビル（住居用または商業用）や航空機（例えばギャレーの一部として）を含む場合がある。また、地球外の環境とは、食品が重力によって特定の方向に引っ張られない環境を指す場合がある。例えば、地球外の環境は、宇宙船や宇宙ステーションを含む場合がある。ここに開示するように、いくつかの食材が一つのチャンバーまたは容器内で、混ぜられ、温度調整される。従って、食品調理のすべてのプロセスが、１つの容器内で行われ、次に最終的に完成した食品が提供され、例えば乗務員などのユーザーによって消費される。いくつかの実施形態において、食品調理の実質的にすべての工程を、コンピューターシステムによって自動化及び実施してもよい。また、ここに開示する食品調理装置の種々のコンポーネントは、調理済み食品に重力が作用しているかどうかにかかわらず、当該調理済み食品を効果的且つ確実に提供できるように、構成することができる。

図１は、いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成された、プログラマブル食品調理装置の一例を示している。食品調理装置１００は、所定量の食材を、容器１０２などの容器に自動的に供給することができる。容器内においては、食材が混ぜられ、食材に対して熱エネルギーの交換が行われる。従って、最終食品が完成するまで、食材の混合物を容器から移動させることはない。上述したように、食品調理装置１００は、地球上又は地球外で使用することができる。従って、重力の存在下又は非存在下において、食品調理装置１００を用いて自動的に食品を調理することができる。以下に詳しく説明するように、食品調理装置１００の１つ又は複数のコンポーネントは、食品調理装置１００の動作環境が地球上か地球外かに基づいて、構成してもよい。

食品調理装置１００は、１つ又は複数の食材を受け取り収容するように構成された容器１０２を含む。いくつかの実施形態において、容器１０２は、容器１０２の内部空間を規定するキャビティを含みうる。例えば、容器１０２は、実質的に中空であり、円筒形のキャビティである内部空間を含む。従って、図１に示すように、容器１０２は実質的に円筒形であってもよい。容器１０２は、任意の適当な形状を有することができる。例えば、容器１０２は、六角形、八角形、または正方形の形状を有していてもよい。種々の実施形態において、容器１０２は、熱伝導性または導電性の材料によって形成してもよい。例えば、容器１０２は、アルミニウム又はステンレス鋼などの金属によって形成してもよい。いくつかの実施形態において、航空宇宙用途には、アルミニウムなどの比較的軽い金属が好ましいであろう。

いくつかの実施形態において、容器１０２の内部空間は、１つまたは複数のプレートによって画定されてもよい。例えば、容器１０２は、第１プレート１０４及び第２プレート１０６に連結されている。いくつかの実施形態において、第１プレート１０４及び第２プレート１０６のそれぞれは、容器１０２に着脱可能に連結することができ、連結された状態では、各プレートと容器１０２との間には、空気及び水に対する密閉性が確保され、容器１０２の内部空間が封止されるようになっている。また、切り離された状態では、プレートと容器１０２とは、別々の部品に分解することができるようにすれば、１つ又は複数の洗浄工程において好適であろう。いくつかの実施形態において、第１プレート１０４及び第２プレート１０６を、ヒンジまたは機械的ロックを介して、容器１０２に着脱可能に連結し、容器１０２と第１プレート１０４及び第２プレート１０６のそれぞれとの境界に設けた１つ又は複数のガスケットを用いて、封止してもよい。

様々な実施形態において、第１プレート１０４及び／又は第２プレート１０６は、例えば穴１０５などの１つ又は複数の開口又は穴を有する。当該開口又は穴は、容器１０２の内部空間に対する進入路を形成するように構成される。例えば、第１プレート１０４に含まれる穴は、１つ又は複数の食材を含むことができる食料入れ（food receptacles）と機械的に連結されるように構成してもよい。例えば、あるレシピが、２つの食材を含む場合があり、その場合、各食材がそれぞれ別個の食料入れまたは容器にあらかじめパッケージ化されている。各食料入れは、例えばねじ式スクリューマウントによって、第１プレート１０４の穴に連結される。このように、レシピの材料を含むパッケージ化された食料入れを食品調理装置１００に連結し、食材を容器１０２の内部空間に導入することができる。

また、穴は、食品調理装置１００に関連する又は含まれる他のコンポーネント及び／又はシステムに連結するように構成してもよい。例えば、穴、例えば穴１０５は、食品の調理中に発生するガスを排出するの排気ホースに連結されるように構成してもよい。他の例において、穴は、１つ又は複数の洗浄工程中に、せっけん及び水を供給するために用いられる、洗浄システムの１つ又は複数のホースに連結されるように構成してもよい。また、第２プレート１０６の１つ又は複数の穴は、調理の完了後に容器１０２から内容物を出すために用いる排出システムの１つ又は複数の穴に連結されるように構成してもよい。例えば、排出システムは、容器１０２の内部空間に吸引をかけるように構成された真空ポンプを含み、食品を提供するために用いる別の容器に、容器１０２の内容物を移すものであってもよい。いくつかの実施形態において、各穴は、穴を使用しない時には当該穴をシールするように構成されたカバーを含んでいてもよい。例えば、カバーは、穴１０５などの穴のネジ切り部に螺合されるように構成された金属ネジカバーであってもよい。

食品調理装置１００は、例えば電気モーター及び関連するドライブトレインを含むモーター１０８をさらに含んでもよい。様々な実施形態において、モーター１０８は、外部電源に電気的に接続されていてもよい。また、モーター１０８は、混合装置に機械的に連結されていてもよく、当該混合装置は、図３Ａ及び３Ｂを参照して以下に詳しく述べるように、容器１０２の内部空間内に配置されるものである。モーター１０８は、例えば外部コンピューターシステムなどのコンピューターシステムと通信インターフェイスを介して通信するように構成された、ハードウェアおよびソフトウェアをさらに含んでもよい。以下に図５及び図６を参照して詳しく述べるように、コンピューターシステムは、実行された際に食品調理装置１００に１つ又は複数の命令を与えるコンピューター制御プログラムを含み、モーター１０８の動作を制御するものであってもよい。

いくつかの実施形態において、食品調理装置１００は、少なくとも１つの熱伝達装置１１０を含む。図１に示すように、食品調理装置１００は、食品調理装置１００の温度及び容器１０２の内部空間の温度を制御及び調節するように構成された複数の熱伝達装置を含んでもよい。いくつかの実施形態において、熱伝達装置は、電流を印加されるとこれに応じて温度を変えるように構成された熱電装置であってもよい。例えば、熱伝達装置１１０などの熱伝達装置は、熱電素子であってもよい。いくつかの実施形態において、熱電素子は、当該熱電装置を第１の方向に流れる第１の電流に応答して温度に第１の変化をもたらす一方、当該熱電装置を第２の方向に流れる第２の電流に応答して温度に第２の変化をもたらすものであってもよい。従って、熱伝達装置１１０は、当該熱伝達装置１１０に第１の電流が印加されると、これに応じて温度を上昇させ、容器１０２に熱を伝達する構成であってもよい。さらに、熱伝達装置１１０は、第２の電流の印加に応じて温度を低下させ、容器１０２から熱を除去する構成であってもよい。このように、熱伝達装置１１０は、容器１０２との熱エネルギー交換を行い、熱伝達装置１１０に対する１つまたは複数の電流の印加に基づいて、容器１０２及びその内部空間を加熱または冷却する。いくつかの実施形態において、このような熱伝素子は、例えば、ペルティエ素子であってもよく、あるいは、様々な電流及び／又は電圧に応じた加熱または冷却効果をもたらすことができる他の適当な装置であってもよい。また、熱伝達装置１１０などの熱伝達装置が、追加の加熱又は冷却装置、例えば加熱ストリップや加熱プレート、を含む構成とすることによって、食品調理装置１００の加熱及び冷却能力をさらに高めてもよい。

様々な実施形態において、各熱伝達装置は、各熱伝達装置に印加される電流を制御するように構成された１つ又は複数の電流源に、電気的に連結されていてもよい。当該電流源は、外部電流源であってもよく、調理中のレシピに関連したコンピューター制御プログラム、及び、熱伝達装置自体によって提供されるデータに基づいて、熱伝達装置に印加する電流を決定するように構成されていてもよい。以下に図５及び図６を参照して詳しく述べるように、コンピューター制御プログラムは、１つ又は複数の調理作業、例えば、１つ又は複数の食材を特定の温度まで加熱する操作を指定してもよい。コンピューター制御プログラムは、電流源に通信可能に連結されたコンピューターシステムによって実行され、電流源に、熱伝達装置に対する電流の印加を行わせ、これによって、容器１０２の内容物を加熱する。なお、電流源について述べたが、電圧源を使用してもよい。

いくつかの実施形態においては、食品調理装置１００には、コンピューターシステム及び電流源にフィードバックを与える１つまたは複数の温度センサが含まれていてもよい。いくつかの実施形態において、温度センサは、熱伝達装置内に含まれていてもよいし、容器１０２の壁に埋設されていてもよい。温度センサは、通信インターフェイスを介して、コンピューターシステム及び／又は電流源に通信可能に連結されていてもよい。温度センサは、周期的または動的に(dynamically)容器１０２の内容物の温度を測定し、測定した温度データをコンピューターシステム及び／又は電流源に供給するように構成されていてもよい。このように、コンピューターシステム及び／又は電流源には、容器１０２の内容物の温度に関するフィードバックが与えられ、これによって目標温度に到達すると電流の印加を停止したり、目標温度までの温度差が一定値を超えると電流を印加したりする構成であってもよい。

いくつかの実施形態によれば、熱伝達装置には、追加の冷却装置が連結されていてもよい。例えば、各熱伝達装置１１０に、少なくとも１つの受動冷却装置１１２が連結されていてもよい。この例において、受動冷却装置は、金属ヒートシンクであり、これは、例えば銅によって形成されていてもよく、外部の空気循環システムによって空冷される。いくつかの実施形態において、熱伝達装置には、液体冷却装置またはシステムが連結されており、これが例えば水などのクーラントを一連のチューブやパイプを通して循環させることによって、熱伝達装置の冷却を促進する構成であってもよい。

様々な実施形態において、食品調理装置１００は、いくつかの遠隔測定装置を含んでいてもよい。遠隔測定装置は、例えば、食品調理装置１００内に含まれる１つまたは複数のコンポーネントに関する位置データを監視及び報告するように構成される。例えば、食品調理装置１００は、遠隔測定装置１１４などの遠隔測定装置を含んでもよい。当該遠隔測定装置は、容器１０２に巻きつけられた導電性ワイヤのコイルである。このワイヤのコイルは、容器１０２の特定の部分又は領域に、局所的に設けられてもよい。この例において、遠隔測定装置１１４に含まれるワイヤのコイルは、混合装置の１つまたは複数のコンポーネントの動きによって引き起こされる局所的な磁気歪みを検出するように構成されていてもよい。例えば、図３Ａ及び図３Ｂを参照して以下に詳しく述べるように、混合装置は、例えば攪拌翼のような１つ又は複数のコンポーネントを含んでいてもよい。攪拌翼は、何らかの適当な方法で、容器１０２の内部空間内で動くように構成される。例えば、攪拌翼は、第１プレート１０４と第２プレート１０６との間で移動する。この移動は、容器１０２の内部空間内における、回転移動、長手方向の移動、または、回転移動と長手方向の移動との組み合わせ、であってもよい。攪拌翼は、１つまたは複数の永久磁石を含んでいてもよい。攪拌翼が遠隔測定装置１１４に近付くと、攪拌翼の回転及び接近によって、遠隔測定装置１１４にかかる磁場が変化し、遠隔測定装置１１４に含まれるワイヤのコイルに電流が誘起される。遠隔測定装置の間隔及び永久磁石の強さは、攪拌翼の存在が一度に１つの遠隔測定装置だけで検知されるように、設定してもよい。様々な実施形態において、遠隔測定装置１１４を、通信インターフェイスを介してコンピューターシステムに接続してもよい。誘起された電流は、入力としてコンピューターシステムに与えられる。この入力は、信号を送信している遠隔測定装置を特定し、攪拌翼が検知されたことを示すものである。こうして、コンピューターシステムは、遠隔測定装置から受信した信号に基づいて、容器１０２内の攪拌翼の位置を特定することができる。

図２は、いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の一例の上面図である。図１を参照して上述したように、食品調理装置２００は、容器２０２、第１プレート２０４、穴２０５、モーター２０８、熱伝達装置２１０、受動冷却装置２１２を含んでいてもよい。図２に示すように、食品調理装置２００全体の形状は、実質的に円筒形である。いくつかの実施形態において、食品調理装置２００及び容器２０２の側面は、斜角面とされており、これによって熱伝達装置２１０などの１つまたは複数の熱伝達装置と接触する平らな接触面が形成されている。従って、食品調理装置２００及び容器２０２は、食品調理装置２００に含まれる熱伝達装置の数に基づいて決定された所定数の側面を有するように構成されている。また、各側面の大きさ、形状、及び寸法は、熱伝達装置の形状に基づいて設計されている。この例では、実質的に四角形の１４個の熱伝達装置が含まれている。従って、食品調理装置２００の容器２０２も、１４個の側面を有しており、各側面を斜角状とすることによって熱伝達装置と接触する平らな接触領域が形成されている。また、プレートに含まれる穴、例えば第１プレート２０４に含まれる穴２０５は、種々の適当な形状に配置することができる。例えば、第１プレート２０４の穴を同心円に沿ってに配置することによって、図３Ａ及び図３Ｂを参照して以下に述べるように、混合装置の攪拌翼の中央取り付け点を残すようにしてもよい。

図３Ａは、いくつかの実施形態によって実施される、食品調理装置に含まれうる混合装置の１つ又は複数のコンポーネントの一例を示している。図１を参照して説明したように、食品調理装置は、混合装置、例えば混合装置３００、を含む。いくつかの実施形態において、混合装置３００は、ねじ付きシャフト３０２、攪拌翼３０４、プランジャーディスク３０６、及び、取り付け部３０８を含んでいてもよい。いくつかの実施形態によれば、ねじ付きシャフト３０２は、中央送りねじとして機能し、モーターに機械的に連結されることによって、時計回りまたは反時計まわりのいずれかの方向に回転する。また、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６は、ねじ付きシャフト３０２に噛み合うねじ切り貫通孔を有していてもよい。この場合、これらが螺合した状態では、ねじ付きシャフト３０２が回転すると攪拌翼３０４及び／又はプランジャーディスク３０６が移動する構成とすることができる。このように、ねじ付きシャフト３０２を回転させることによって、攪拌翼３０４を移動及び回転させ、食品調理装置の容器、例えば図１を参照して上述した容器１０２、の内容物をかき混ぜることができる。また、ねじ付きシャフト３０２を回転させることによって、プランジャーディスク３０６を容器の一端に向かって移動させることができ、これによって容器の内容物を、プレートの１つ又は複数の穴を介して容器外に押し出すことができる。このように、低重力または無重力の地球外動作環境において、プランジャーディスク３０６によって、容器の内容物を容器から別の容器へと押し出すことができる。

いくつかの実施形態において、混合装置３００は、選択的に、攪拌翼３０４とプランジャーディスク３０６とを個別に移動させるか、あるいは一緒に移動させることができる。例えば、混合装置３００は、位置決めアクチュエータを含んでいてもよい。当該位置決めアクチュエータは、ねじ付きシャフト３０２の位置を調整することにより、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６のいずれをねじ付きシャフト３０２に係合させ、ねじ付きシャフトの回転によって移動させるかを決定するように構成してもよい。例えば、当該ねじ位置決めアクチュエータは、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６のいずれも螺合又は係合しない状態の第１の位置を有してもよい。この場合、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６の両方が、容器の一端に格納され、ねじ付きシャフト３０２は、これらの部材のねじ切り貫通孔と接触しない。また、位置決めアクチュエータは、攪拌翼３０４のみがねじ付きシャフト３０２と螺合し回転可能に係合する第２の位置を有していてもよい。この場合、ねじ付きシャフト３０２が攪拌翼３０４の貫通孔とは接触及び螺合するが、プランジャーディスク３０６の貫通孔とは接触及び螺合しないように、ねじ付きシャフト３０２の位置が、容器の軸方向に調節または移動させられる。さらに、位置決めアクチュエータは、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６の両方がねじ付きシャフト３０２と螺合及び係合する第３の位置を有していてもよい。この場合、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６の両方が、容器の長手方向に移動させられ、プランジャーディスク３０６によって、調理された食品を容器から押し出すことができる。

いくつかの実施形態において、攪拌翼３０４の貫通孔は、つば付軸受(collar bearing)に装着されており、当該つば付軸受の外面が攪拌翼３０４に連結された構成としてもよい。また、プランジャーディスク３０６の貫通孔も、同様の構成とし、つば付軸受に装着されていてもよい。これにより、ねじ付きシャフト３０２が攪拌翼３０４またはプランジャーディスク３０６に回転可能に係合する時、攪拌翼３０４及びプランジャーディスク３０６は、ねじ付きシャフト３０２から独立して回転することができる。また、攪拌翼３０４、プランジャーディスク３０６、またはその両方を、攪拌翼３０４またはプランジャーディスク３０６の円形縁の接線に垂直なピンロッド（又は他の類似の装置）に係合させることによって、その混合経路を特定の経路に限定してもよい。ピンロッドは、容器１０２の内壁に切り込まれた溝に係合させてもよい。従って、ねじ付きシャフト３０２が攪拌翼３０４又はプランジャーディスク３０６又はこれらの両方と回転可能に係合する必要がある場合、ピンロッドを溝に係合させることによって、攪拌翼３０４又はプランジャーディスク３０６又はその両方の回転を、所定の経路に沿ったものにする。また、ねじ付きシャフト３０２の回転速度を変化させることによって、攪拌翼３０４に及ぼす回転力を修正または変更できるようにしてもよい。例えば、ねじ付きシャフト３０２に連結されたモーターは、低い毎分回転数（ＲＰＭ）設定値と、高い毎分回転数（ＲＰＭ）設定値とを有していてもよい。このようにして、ねじ付きシャフト３０２の回転速度を変化させることによって、容器１０２の内容物を攪拌翼３０４によってゆっくり混ぜたり、より高速で混ぜたりすることができる。

図３Ｂは、いくつかの実施形態によって実施される、食品調理装置に含まれうる混合装置の１つ又は複数のコンポーネントの別の例を示している。図３Ｂに示すように、混合装置３０１は、中央シャフト３１０及び攪拌翼３１２を含んでいてもよい。当該攪拌翼は、穴３１４などの複数の穴を含むものであってもよい。いくつかの実施形態において、中央シャフト３１０はモーターに連結されており、当該モーターが、中央シャフト３１０、及び、中央シャフト３１０に連結又は一体化された攪拌翼３１２を回転させてもよい。このようにして、攪拌翼３１２を回転させ、攪拌翼によって、容器、例えば図１を参照して上述した容器１０２、を含む食品調理装置の内容物を混合してもよい。いくつかの実施形態において、混合装置３０１は、地球上の動作環境において使用することができる。この場合、食品の調理が完了すると、重力を利用して容器の内容物を除去することができる。

図４は、プログラマブル食品調理装置の別の例の上面図であり、当該装置は、インタラクティブディスプレイ(interactive display)を含んでおり、これは、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、及び、以下により詳しく述べる装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）などのいくつかの実施形態において実施されるものである。図１を参照して述べたように、食品調理装置４００は、容器４０２、プレート４０４、穴４０５、モーター４０８を含んでいてもよい。また、食品調理装置４００は、ディスプレイ装置４１０、及び、ボタン４１２などの様々な入力ボタンを含んでいてもよい。装置１００について上述したように、飛行用(flight version)のプログラマブル食品調理装置は、ラップトップコンピューター、手持ち式演算処理装置、または、システム９００（図９に示す）などのデータ処理システムによって操作してもよい。いくつかの実施形態よれば、ディスプレイ及びボタンをプログラマブル食品調理装置自体に設けることによって、食品調理プロセスの制御をより容易なものとしてもよい。いくつかの実施形態において、ディスプレイは、温度ディスプレイ、及び、温度などの１つまたは複数のパラメーターを制御するボタン及び／又は親指ダイヤルを含んでいてもよい。従って、ディスプレイ装置、例えばディスプレイ装置４１０は、ラップトップ又は手持ち式演算処理装置と通信可能に接続してもよい。

いくつかの実施形態においては、ディスプレイ装置４１０は、ユーザーからの１又は複数の触覚的入力を受信するように構成された静電容量方式タッチスクリーンなどのインタラクティブディスプレイであってもよい。様々な実施形態において、ディスプレイ装置４１０は、液晶ディスプレイであってもよい。ディスプレイ装置４１０は、食品調理装置４００内での食品の調理に関連する様々な情報を表示するように構成される。上述したように、ディスプレイ装置４１０は、通信インターフェイスを介して、コンピューターシステムに接続してもよい。従って、ディスプレイ装置４１０は、表示用のデータをコンピューターシステムから受信する構成であってもよいし、さらに、ユーザーによる入力などのデータをコンピューターシステムに与える構成であってもよい。

例えば、ディスプレイ装置４１０は、インタラクティブなメニューを提供し、ユーザーが、これを用いて、調理すべき食品の１つ又は複数のレシピを選択するようにしてもよい。この場合、レシピ及びインタラクティブなメニューを表す１つまたは複数のデータを、コンピューターシステムに格納しておき、これをディスプレイ装置４１０に供給してもよい。ディスプレイ装置４１０は、ユーザーからの入力、例えば特定のレシピの選択、を受信する。この入力は、コンピューターシステムに送られ、選択されたレシピに関連付けられた制御プログラムに基づいて、食品の調理が開始される。レシピに関連付けられた様々な命令及びステータス情報も、ディスプレイ装置４１０に表示してもよい。例えば、食品入れ(food receptacle)をプレートに連結するなど、何らかの作業を行うことがユーザーに求められる時、適切な指示をディスプレイ装置４１０に表示してもよい。また、ディスプレイ装置４１０は、食品調理プロセスの各工程に関連付けられたステータス情報も表示してもよい。これは、例えば、現在のステップを特定する特定手段、工程に関連付けられた温度情報、及び、その工程の残り時間及び調理プロセス全体の残り時間などの時間情報である。

図５Ａは、いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の別の例を示している。上述したように、プログラマブル食品調理装置、例えばプログラマブル食品調理装置５００は、１つの容器内で、混合、温度調整、あるいは他の方法による食品調理を行うように構成されている。従って、プログラマブル食品調理装置５００は、例えば外部容器５０２などの容器に収容または連結された様々なコンポーネントを含んでいてもよい。様々な実施形態において、プログラマブル食品調理装置５００及びその関連コンポーネントは、プログラマブル食品調理装置全体を可搬性を最適化するように構成してもよい。例えば、食品調理装置５００は、ユーザーが持ち運ぶことができる手持ち型の装置として構成してもよい。これによって、食品を調理し提供することができるポータブルな装置を実現することができる。上述したように、プログラマブル食品調理装置５００に含まれる様々なコンポーネントは、このような可搬性を実現できるように構成することができる。例えば、プログラマブル食品調理装置５００を、例えばバッテリなどのポータブルな充電式電源、及び、ワイヤレスの通信インターフェイスを含む構成としてもよい。これによれば、このプログラマブル食品調理装置５００に含まれる電子機器は、コンピューターシステムに設けられた制御部とワイヤレスで通信することができる。

従って、外部容器５０２を、手持ち型のマグまたはカップとして構成し、プログラマブル食品調理装置５００に含まれる他のコンポーネントを、外部容器５０２内に収容させた構成としてもよい。例えば、外部容器５０２は、取っ手５０４を含む、又は、取っ手に連結されていてもよい。いくつかの実施形態において、取っ手５０４は、外部容器５０２に取り外し可能に連結され、取っ手５０４の外面の最大温度を制限するよう構成された断熱材を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、外部容器５０２もまた、当該外部容器５０２及び食品調理装置５００の外部温度を制限するよう構成された断熱材を含んでいてもよい。

いくつかの実施形態において、外部容器５０２を開口５０６をさらに含んでいてもよい。当該開口は、例えば、図５Ｂを参照して以下に詳しく述べるように、プログラマブル食品調理装置５００の１つ又は複数の内部コンポーネントに連結されるように構成される。また、開口５０６は、食品調理プロセスが完了した時に、調理済み食品を消費するための開口を構成していてもよい。従って、プログラマブル食品調理装置５００の容器は、食品を調理し、さらに、調理が完了するとその食品を提供する器として使用できる構成とすることができる。

図５Ｂは、いくつかの実施形態によって実施される、食品を自動調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置に含まれ得る１つ又は複数のコンポーネントの一例を示している。上述したように、プログラマブル食品調理装置５００は、自動的又は半自動的に食品を調理するように構成された様々なコンポーネントを含んでいてもよい。例えば、プログラマブル食品調理装置５００は、１つ又は複数の食材を受け取り収容するように構成された内部容器５１２を含んでいてもよい。また、プログラマブル食品調理装置５００は、温度調整装置を含んでいてもよい。当該温度調整装置は、例えば、熱伝素子５１４などの熱電素子と、受動冷却装置として構成された支持部材、例えば支持部材５１６とを含む。プログラマブル食品調理装置５００は、上部プレート５１８及び底部プレート５２０をさらに含んでいてもよい。様々な実施形態において、内部容器５１２、熱伝素子、支持部材、上部プレート５１８、底部プレート５２０は、図５Ａを参照して説明した外部容器５０２に収容される構成としてもよい。これによって、プログラマブル食品調理装置５００全体をポータブルとし、手持ち型の容器に含めることができる。

いくつかの実施形態においては、支持部材５１６は、第１の食品／飲料が内部容器５１２内で調理されている間に、第２の食品／飲料を送給するように構成してもよい。例えば、複数の高温の食材を内部容器５１２内で調理している間に、冷たい飲料を支持部材５１６の管内で作ってもよい。このように、プログラマブル食品調理装置５００に含まれる熱伝素子の加熱特性及び冷却特性の両方を用いて、食材／飲料の加熱及び冷却を同時に行ってもよい。

また、いくつかの実施形態によれば、上部プレート５１８及び／又は底部プレート５２０は、調理済みの食品の供給を容易にするように構成してもよい。いくつかの実施形態において、上部プレート５１８を、取り外し可能に内部容器５１２に連結し、開口５０６から取り外してもよい。この場合、食品の調理が完了すると、上部プレート５１８、及び、内部容器５１２内の混合装置を取り外し、調理済み食品を内部容器５１２から直接提供及び消費することができる。様々な実施形態において、内部容器５１２の内容物をより簡単に他の外部容器に排出できるようにするための１つ又は複数の穴又は開口を、底部プレート５２０に設けてもよい。

図６Ａは、いくつかの実施形態によって実施される、食品を調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の一例を示している。図５Ａ及び図５Ｂを参照して上述したように、食品調理装置６００などの食品調理装置は、可搬性を最適化し、手持ち型のマグとして構成することができる。上述したように、プログラマブル食品調理装置６００は、容器６０２及び取っ手６０６を含んでいてもよい。容器６０２も、開口６０４を含んでいてもよい。当該開口は、１つ又は複数の食材を受け取り、当該１つ又は複数の食材を、調理用の容器６０２の内部空間に送るように構成されたものであってもよい。

様々な実施形態において、プログラマブル食品調理装置６００は、手動で操作されるように構成された１つ又は複数のコンポーネントを含んでいてもよい。これによれば、半自動の調理プロセスを実現することができる。例えば、プログラマブル食品調理装置６００は、プログラマブル食品調理装置６００の内容物をかき混ぜるように構成された混合装置６０８を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、混合装置６０８は、ハンドルまたはノブを含んでいてもよい。ユーザーは、これを用いて、プログラマブル食品調理装置６００の内部空間内で、混合装置６０８の１つ又は複数のコンポーネント、例えば攪拌翼、を移動又は回転させることができる。

また、プログラマブル食品調理装置６００は、プログラマブル食品調理装置６００の内部空間に含まれる押出装置(plunging device)に連結されたクランク６１０をさらに含んでいてもよい。クランク６１０は、ユーザーがこれを回転させると、これに応じて、たとえばプランジャーなどの押出装置の位置を移動または調整するように構成されている。いくつかの実施形態において、上述したように、プログラマブル食品調理装置６００は、ねじ式中央スクリュー(threaded central screw)を含み、当該スクリューに押出装置及びクランクが連結されていてもよい。このようにして、例えば食品の調理が完了すると、クランク６１０を回転させることによって押出装置の位置を変更し、プログラマブル食品調理装置６００の内容物を排出することができる。

また、いくつかの実施形態によれば、プログラマブル食品調理装置６００は、窓部６１２を有してもよい。当該窓部は、当該プログラマブル食品調理装置６００の１つ又は複数の内部コンポーネントを目視観察できるように構成されている。例えば、プログラマブル食品調理装置６００の内部容器は、PLEXIGLAS（「Plexiglass」はフランス、コロンブのArkema France Corp.の登録商標）などの透明材料によって形成してもよい。この場合、窓部６１２は、プログラマブル食品調理装置６００の内部コンポーネント、例えば混合装置や押出装置、の位置を、ユーザーが見ることができるように構成される。

図６Ｂは、いくつかの実施形態によって実施される、食品を調理するように構成されたプログラマブル食品調理装置の一例を示している。図６Ａを参照して上述したように、プログラマブル食品調理装置６００は、手動で操作されるように構成された１つまたは複数のコンポーネントを含んでいてもよい。これによれば、半自動の調理プロセスを実現することができる。図６Ｂは、プログラマブル食品調理装置６００の補足的な図であり、混合装置６０８及びクランク６１０が外され、容器６０２から取り除かれた状態を示している。図６Ｂに示すように、混合装置６０８は、プログラマブル食品調理装置６００の内部空間を混ぜるように構成された１つ又は複数のコンポーネント、例えば攪拌翼６０９、を含む。混合装置６０８は、容器６０２内にあるときは、ノブ又はハンドルで力を受け、受けた力に応答して容器６０２の内部空間内で攪拌翼６０９が回転する。また、クランク６１０はソケット６１１を含んでおり、当該ソケットは、食品調理装置６００の中央スクリューに着脱可能に連結されるように構成されている。このようにして、クランク６１０は、ユーザーから回転力を受け、ソケット６１１は、当該回転力を中央スクリューに伝達し、プログラマブル食品調理装置６００内の押出装置を移動させることにより、内容物を排出するように構成されている。

図７は、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、装置４００（図４に示す）ならびに装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）などのいくつかの実施形態において実施される、プログラマブル食品調理装置を用いた食品の調理方法のフローチャートを示している。上述したように、プログラマブル食品調理装置は、食品アイテムの選択を受けて、消費用に食品を自動調理する。従って、一つの食品調理装置は、所定量の食材を受け、１つの容器内で食材の混合及び温度調整を同時に行い、食材を消費用に排出する。また、食品調理装置を航空機又は宇宙船に一体に設けることによって、プログラマブルで且つ実質的に自動化された、乗務員用の調理システムを提供することができる。いくつかの実施形態において、自動的又は半自動的に食品を調理するプロセスにおいて、コンピューター制御プログラムがユーザーを補助してもよい。図４を参照して上述したように、装置４００によれば、ディスプレイ装置及び関連付けられたボタン及び／又はサムホイール(thumwheels)を用いることによって、プロセス７００などの食品調理プロセスの実質的な自動化を容易にすることができる。航空機における実施の一例として、旅行者がアクセス可能なファーストクラスキャビンのタッチスクリーンから、様々なメニューの選択を行ってもよい。この選択を、食品調理プロセスを制御するコンピューターに送信してもよい。調理プロセスの間、装置４００に言及して上述したディスプレイスクリーンによって、進行状況に関する警告、及び、供給用の容器／ホッパーに入れるべき材料の要求を行ってもよい。

従って、工程７０２において、レシピの選択結果が受け取られる。いくつかの実施形態において、レシピの選択は、ユーザーが、食料の要求の一部として行ってもよい。例えば、宇宙飛行士、航空機の客室乗務員、または他の飛行スタッフなどのユーザーは、メニューを検索し、自身が食事として希望する食品アイテムを選択する。この選択結果を受け取ると、その材料及び調理作業を指定するレシピが、食品調理装置又は関連付けられたコンピューターシステムに含まれる記憶装置から引き出される。

工程７０４において、少なくとも１つの食材が指定され、食品調理装置の容器に導入される。いくつかの実施形態において、食材を含む、あらかじめパッケージ化された食品入れが、食品保管装置又はシステムの一部として、あらかじめ食品調理装置に連結されていてもよい。従って、選択されたレシピに基づいて食材を特定し、この食材を自動的に、ユーザの介入無く食品調理装置に導入することができる。いくつかの実施形態において、食品保管システムが利用できない場合、ユーザーが手動で容器に食材を導入してもよい。いくつかの実施形態において、プログラマブル食品調理装置の１つまたは複数のコンポーネントが、可聴アラート、自動音声、またはディスプレイ装置上における視覚的催告(visual prompts)を発することによってユーザに警告及び／又は指示を与え、これによって、どの食材を用い、その食材をいつ加えるべきかをユーザーに指示してもよい。

工程７０６において、受け取ったレシピ選択結果によって指定される複数の調理作業に基づいて、少なくとも１つの食材がかき混ぜられ、温度調整される。このように、自動化された一連の調理作業に従って、食材の混合及び熱エネルギー交換が同時に行われる。選択されたレシピに従って食材の混合及び熱エネルギーの交換が完了すると、工程７０８において、当該食材がユーザーによる消費用に排出される。

図８は、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、装置４００（図４に示す）ならびに装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）などのいくつかの実施形態において実施される、プログラマブル食品調理装置を用いた他の食品調理方法のフローチャートを示している。様々な実施形態において、方法８００は、温度調整及び混合に関する追加的な特徴を示しており、これは、方法７００（図７に示す）などの食品調理方法で実施することができる。上述したように、プログラマブル食品調理装置は、食品のアイテムに関する選択結果を受け取り、消費用に食品を自動調理する。従って、一つの食品調理装置が、所定量の食材を受け、１つの容器内で食材の混合及び温度調整を同時に行い、食材を消費用に排出する。また、食品調理装置を、コンピューターシステムに通信可能に接続してもよい。当該コンピューターシステムは、食品調理作業の実質的にすべてを自動化するコンピューター制御プログラムを実行する構成とする。このように、食品調理をプログラム化し自動化することによって、ユーザーによる介入の必要性を最小限にとどめてもよい。

工程８０２において、複数の食材を食品調理装置の容器に入れる。上述したように、食材は、航空機、宇宙船、宇宙ステーションの乗員などのユーザーが選択したレシピに基づいて指定される。いくつかの実施形態において、各材料の種類及び量は、プログラムされたレシピに基づいて決定してもよい。当該レシピは、選択された食品アイテムに関連付けられ、コンピューターシステムに関連付けられた記憶装置のデータテーブルに格納されたものである。いくつかの実施形態において、データテーブルは、各食品アイテムに関連付けられた食材及び調理作業を特定する１つ又は複数のデータを含むものであってもよい。例えば、特定のレシピ用に保管されたデータは、食品調理装置の１つ又は複数のコンポーネントに対する命令又はコマンド、設定温度、作業の継続時間、エラーのリスト、エラーを防ぐための制約又は中止条件のリストを特定する。このように、データテーブルは、体系化されたレシピ内容を提供することができ、そのレシピ内容に基づいて、受け取った食品アイテムの選択に適う、材料の全リスト及び関連付けられた作業を特定することができる。

様々な実施形態によれば、食材は自動的に容器に投入される。上述したように、食品保管装置またはシステムを、食品調理装置に連結してもよい。例えば、食品保管システムは、それぞれが個別の食材を収容するいくつかの容器または食品入れを含んでいてもよい。１つ又は複数の容器を、食品調理装置の容器のプレートの１つ又は複数の穴に連結することができる。選択されたレシピに関連付けられたコンピューター制御プログラムをあらかじめプログラムしておき、これによって、レシピに含まれる個々の食材、及び、レシピに含まれる各食材の正確な量を特定してもよい。いくつかの実施形態において、食品調理装置に連結された容器または食品入れのそれぞれは、自動食品送給装置又はシステムに連結されていてもよい。この自動食品送給装置は、例えば、食品保管システムに含まれているか、又はその一部であり、コンピューターシステムから入力又はコマンドを受け取ると、各食品入れの内容物を食品調理装置の容器に注入するように構成される。例えば、自動食品送給システムは、アクチュエータに連結されたいくつかのシリンジを含んでいてもよい。こうして、コンピューター制御プログラムによって指定された所定量の各食材が、食品入れから食品調理装置の容器に自動的に移される。

いくつかの実施形態において、材料は、手作業で容器に入れてもよい。例えば、コンピューターシステムは、ユーザーからの選択結果を受け取り、当該選択に関連付けられたレシピを引き出すと、食品調理装置のディスプレイ装置に表示すべき１つ又は複数の指示を与える。例えば、ディスプレイ装置は、特定の食材を含む食品入れを食品調理装置のプレートの特定の穴に連結するよう、ユーザーに指示し、さらに、各食材を所定量、食品調理装置の容器に入れるよう、ユーザーに指示する。いくつかの実施形態において、ユーザーは、指示された作業を完了すると、指示食品調理装置のボタン、例えば、装置４００（図４に示す）に言及して上述したボタンで入力を行ってもよい。この入力は、例えば、食品調理装置の容器への材料の投入をユーザーが完了したことを示す「準備完了（READY）」信号である。

工程８０４において、食品調理装置は、容器の温度調整を開始する。様々な実施形態において、容器の温度調整は、食品調理装置の１つまたは複数の熱伝達装置に、１つまたは複数の電流を印加することによって行われる。上述したように、熱伝達装置は、それぞれを流れる電流に基づいて食品調理装置の容器との熱エネルギー交換を行うことができる熱伝素子であってもよい。いくつかの実施形態において、電流の印加は、コンピューターシステムによって実行されるコンピューター制御プログラムによって制御される。コンピューター制御プログラムは、レシピによって指定されるパラメーターに基づいて、食品調理装置の様々なコンポーネントの動作を制御することができる。このパラメーターは、例えば、指示のリスト、設定温度のリスト、継続時間のリスト、エラーのリスト、エラーを防ぐための制約又は中止条件のリスト、などの１つ又は複数のデータを含む。例えば、選択されたレシピ用のコンピューター制御プログラムは、例えば華氏１５０度などの特定の設定温度まで、食材を加熱すべきであるということを示唆する。例えば、電流源又は電圧源は、目標の設定温度に到達するまで、熱電素子に電圧又は電流を印加し続ける。コンピューターシステム及びコンピューター制御プログラムは、テーブルに基づいて駆動されるか、あるいは、ステートマシーンとして動作し、食品調理プロセス中に様々な設定温度を段階的に提示する。このようにして、１つのレシピの調理中に、複数の加熱及び／又は冷却作業を自動的に行うことができる。

なお、工程８０４は、工程８０２の後に行ってもよいが、いくつかの実施形態においては、工程８０４を工程８０２の最中または前に行ってもよい。例えば、容器への材料の導入中又は材料の導入前に、食品調理装置の容器を加熱してもよい。

工程８０６において、食品調理装置は、容器内の混合装置を作動させる。上述したように、混合装置は、食品調理装置の容器内に含まれる又は配置されており、コンピューターシステム及び当該コンピューターシステムに関連付けられたコンピューター制御プログラムによって制御される。例えば、コンピューターシステムは、混合装置に関連付けられたモーター、及び、位置決めアクチュエータが含まれる場合には当該アクチュエータに、１つ又は複数のコマンドを与える。この場合、モーターが作動され、混合装置に含まれるねじ付きシャフトが、攪拌翼に噛み合いこれを駆動することによって攪拌翼が回転し、食品調理装置の容器の内容物がかき混ぜられる。回転及び混合の速度は、コンピューター制御プログラムによって指定される１つ又は複数のパラメーターに基づいて決定される。例えば、攪拌翼は、ねじ付きシャフトに沿う方向における目標または設定位置に到達するまで、回転及び混合を続ける。例えば、攪拌翼がねじ付きシャフトの一端に近付くと、これが１つまたは複数の遠隔測定装置によって検知され、シャフト及び攪拌翼の回転の速度を落とし、停止させて、逆回転させてもよい。混合は、コンピューター制御プログラムに基づいて決定された時間の間、継続してもよい。このように、レシピの調理中に、１つ又は複数の混合動作を自動で行ってもよい。

工程８０８において、温度データ及び位置データが、コンピューターシステムに送られる。上述したように、食品調理装置は、容器の内容物の温度、及び、容器内に含まれる１つ又は複数のコンポーネントの位置を示すデータを監視及び報知するように構成された、様々なセンサー及び遠隔測定装置を含んでいてもよい。データは、定期的または動的に獲得することができ、さらに、コンピュータシステムからの要求に応じて獲得することもできる。このようにして、工程８０８を、工程８０４及び工程８０６の最中に多数回行ってもよい。これによって、コンピューターシステムにフィードバックを与え、当該フィードバックによって、コンピューターシステムは、コンピューター制御プログラムを実行することができる。

工程８１０において、食材の温度調整及び／又は混合に何らかの修正を行うべきかどうかが決定される。例えば、容器の温度が、所定のしきい値以上の差で、すなわち例えば華氏３度、設定温度からずれているとする。この場合、容器の内容物は、目標温度まで加熱されたが、食品調理装置を周囲環境にさらしたために、冷却されたことも考えられる。従って、容器の内容物を目標温度に戻すための追加加熱が必要である。このように修正を行うべきであると決定されると、食品調理方法８００は、工程８０４に戻る。修正を行うべきではないと決定されると、食品調理方法８００は、工程８１２に進む。

工程８１２において、食品調理装置に何らかの追加の食材を加えるべきかどうかが決定される。いくつかの実施形態において、レシピによっては、食品調理プロセスにおける異なるタイミングで別の食材を加える必要があるかもしれない。すなわち、第１の食材を最初に加え、第２の食材を後で加える場合がある。食品調理装置に追加の食材を加えるべきであると判断されると、食品調理方法８００は、工程８０２に戻る。食品調理装置に追加の食材を加るべきではないと判断されると、食品調理方法８００は工程８１４に進む。

工程８１４においては、食品調理装置は、押出装置を作動させ、容器の中身を空にする。いくつかの実施形態において、コンピューターシステムは、食品が調理され、提供すべき状態になったと判断する。あるレシピ用のコンピューター制御プログラムの終わりまで到達すると、これに応じて、１つ又は複数の食品提供作業が自動的に実行されてもよい。例えば、コンピューターシステムは、混合装置が攪拌翼を停止させる動作を行うための１つまたは複数のコマンドを、混合装置及び混合装置に関連付けられたモーターに与えるように構成される。いくつかの実施形態において、例えばユーザーが設定した所定の提供温度まで、食品を自動的に冷却してもよい。宇宙ステーションで働く宇宙飛行士が、提供される時の食品の温度を指定してもよい。食品調理装置は、食品を提供する前に食品を所定の温度まで自動的に冷却する構成としてもよい。提供温度に達すると、混合装置に含まれるプランジャーディスクを移動させることによって、容器の内容物を、例えば外部容器などの別の容器内に押し出すことができる。

工程８１６において、食品調理装置は、洗浄システムを作動させることによって、容器の内部を洗浄する。洗浄システムは、例えば、せっけん及び水を食品調理装置の容器に注入する。混合装置の攪拌翼及びプランジャーディスクを前後に移動させることによって、石鹸及び水によって内面のすべてを確実に洗浄することができる。洗浄プロセスが終了すると、排気ホースまたはバルブを介して、石鹸及び水を容器から排出することができる。

図９は、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、装置４００（図４に示す）ならびに装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）などのいくつかの実施形態において実施される、データ処理システムを示している。いくつかの実施形態によれば、食品を調理するためのシステムがここに開示されており、当該システムは、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、装置４００（図４に示す）ならびに装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）などの装置の１つまたは複数のコンポーネント、及び、以下に詳しく説明するシステム９００などのデータ処理システムの１つ又は複数のコンポーネントを含んでもよい。

いくつかの実施形態において、システム９００の１つまたは複数のコンポーネントは、食品調理装置の搭載コンポーネントとして実現したり、ラップトップや外部の手持ち型装置内のコンポーネントとして実現したり、あるいは、食品調理装置のキーパッド／タッチスクリーンに内蔵したりすることができる。例えば、時間及び安全性臨界制御及び監視の機能を、食品調理装置の１つまたは複数のコンポーネントに組み込んでもよい。例えば、ディスクリート電子制御ロジックを実施することによって、食品調理装置内に含まれる熱電装置を制御してもよい。いくつかの実施形態において、制御ロジックは、マイクロプロセッサまたは他の論理回路を含んでもよい。様々な実施形態によれば、演算機能及び／又はハードウェアの割り当ては、宇宙飛行、商業飛行、または商業的製品認証の１つまたは複数の要件に基づいて、決定してもよい。また、いくつかの実施形態によれば、システム９００の１つまたは複数のコンポーネントは、食品調理装の外部で実施してもよい。例えば、搭載センサーによってデータを収集し、これを外部の制御コンピューターシステムに提供することにより分析してもよい。

様々な実施形態において、データ処理システム９００‐ここではコンピューターシステムともいう‐を用いて、上述したシステムの制御部又は他のコンポーネントで用いられる１つ又は複数のコンピューターを実現してもよい。いくつかの実施形態において、データ処理システム９００は、通信フレームワーク９０２を含んでおり、これによって、プロセッサユニット９０４、メモリ９０６、永続記憶装置９０８、通信ユニット９１０、入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット９１２、ディスプレイ９１４間の通信が提供される。この例において、通信フレームワーク９０２は、バスシステムの形態であってもよい。

プロセッサユニット９０４は、メモリ９０６にロードされた、ソフトウェアに対する命令を実行する役割を行う。プロセッサユニット９０４は、個々の実施形態によって、複数のプロセッサ、一つのマルチプロセッサコア、または、他のタイプのプロセッサであってもよい。

メモリ９０６及び永続記憶装置９０８は、記憶装置９１６の例である。ここで、記憶装置とは、一時的及び／又は恒久的に情報を保存することができる、任意のハードウェア部分のことをいう。情報は、例えば、限定するものではないが、データ、関数型のプログラムコード、及び／又は、一時的及び／又は永続的な他の適当な情報である。これらの例示的な例において、記憶装置９１６は、コンピューター可読記憶装置とも呼ぶことができる。これらの例において、メモリ９０６は、例えば、ランダムアクセスメモリ又は他の適当な揮発性または不揮発性記憶装置であってもよい。永続記憶装置９０８は、個々の実施形態によって、様々な形態をとることができる。例えば、永続記憶装置９０８は、１つ又は複数のコンポーネント又はデバイスを含んでいてもよい。例えば、永続記憶装置９０８は、ハードドライブ、フラッシュメモリ、書き換え可能な光ディスク、書き換え可能な磁気テープ、又はこれらの適当な組み合わせであってもよい。永続記憶装置９０８によって使用される媒体は、取り外し可能であってもよい。例えば、取り外し可能なハードドライブを永続記憶装置９０８に用いてもよい。

これらの例示的な例において、通信ユニット９１０は、他のデータ処理システム又は装置との通信を行う。これらの例示的な例において、通信ユニット９１０は、ネットワークインターフェースカード、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース、または他の適切な通信装置／インターフェースであってもよい。

入出力ユニット９１２は、データ処理システム９００に接続された他の装置に対するデータの入出力を可能にする。例えば、入出力ユニット９１２は、キーボード、マウス、及び／又は他の適当な入力装置を用いたユーザー入力に対する接続手段として機能するように構成される。また、例えば、入出力ユニット９１２は、プリンターに出力を送信するように構成される。ディスプレイ９１４は、ユーザーに対して情報を表示するように構成されている。

オペレーティングシステム、アプリケーション、及び／又はプログラムに対する命令は、記憶装置９１６内に配置することができ、これらの記憶装置は、通信フレームワーク９０２を介してプロセッサユニット９０４と通信状態にある。様々な実施形態のプロセスを、プロセッサユニット９０４によって、コンピューター実行可能な命令を用いて行うことができ、これらの命令は、例えばメモリ９０６などのメモリ内に配置してもよい。

これらの命令は、プログラムコード、コンピューター使用可能プログラムコード、又は、コンピューター可読プログラムコードと呼ばれ、プロセッサユニット９０４内のプロセッサによって読み出し及び実行することができる。種々の実施形態におけるプログラムコードは、様々な物理的なコンピューター可読記憶媒体、例えばメモリ９０６や永続記憶装置９０８、で実現してもよい。

プログラムコード９１８は、関数型で記述されたものであり、選択的に取り外し可能なコンピュータ可読媒体９２０上に配置されたものであって、データ処理システム９００にロード又は転送され、プロセッサユニット９０４によって実行される構成であってもよい。これらの例示的な例において、プログラムコード９１８及びコンピュータ可読媒体９２０は、コンピュータプログラム製品９２２を構成している。一例として、コンピュータ可読媒体９２０は、コンピューター可読記憶媒体９２４又はコンピューター可読信号媒体９２６であってもよい。

これらの例示的な例において、コンピューター可読記憶媒体９２４は、プログラムコード９１８を伝達又は送信する媒体というよりはむしろプログラムコード９１８を格納するために用いられる物理的すなわち有形の記憶装置である。

これに代えて、コンピューター可読信号媒体９２６を用いて、プログラムコード９１８をデータ処理システム９００に転送してもよい。例えば、コンピューター可読信号媒体９２６は、プログラムコード９１８を含む伝播データ信号である。例えば、コンピューター可読信号媒体９２６は、電磁信号、光信号、及び／又は他の適当な種類の信号である。これらの信号は、通信リンク、例えば、無線通信リンク、光ファイバケーブル、同軸ケーブル、ワイヤー、及び他の適当な通信リンクなど、を介して転送してもよい。

データ処理システム９００について例示した種々のコンポーネントは、種々の実施形態を実施する方法を構成面において限定するものではない。データ処理システム９００について例示したコンポーネントに、新たなコンポーネントを加えたり、これらに代わるコンポーネントを用いたりしたコンピュータシステムにおいても、様々な形態を実施することができる。図９に示したその他のコンポーネントは、図示した例から変更することができる。種々の実施形態を、プログラムコード９１８を実行することができる任意のハードウェアデバイス又はシステムを用いて、実施することができる。

上述したように、ここに開示した食品調理装置の種々の実施形態、例えば、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、装置４００（図４に示す）ならびに装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）は、航空機及び宇宙船に一体に設けることができる。従って、このような装置の製造は、図１０に示したような航空機の製造及びサービス方法１００、及び、図１１に示したような航空機１００２、に関連させて、説明することもできる。生産開始前の工程として、例示的な方法１０００は、航空機１００２の仕様決定及び設計１００４と、材料調達１００６とを含む。。生産中の工程としては、部品及び小組立品（subassembly）の製造工程１００８、及び、航空機１００２のシステムインテグレーション１０１０が行われる。その後、航空機１００２は、例えば認可及び納品１０１２の工程を経て、就航１０１４に入る。顧客による使用中は、航空機１００２は、定例のメンテナンス及びサービス１０１６（調整、変更、再磨き上げなども含む場合もある）のスケジュールに組み込まれる。

方法１０００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば顧客）によって実行または実施することができる。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、限定するものではないが、いくつかの航空機メーカー及び主要システム（majority-system）下請業者を含んでいてもよい。第三者は、限定するものではないが、いくつかの売主、下請業者、供給業者を含んでいてもよい。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体（military entity）、サービス組織（service organization）などであってもよい。

図１１に示すように、例示的な方法１０００によって製造される航空機１００２は、例えば、複数のシステム１０２０と内装１０２２とを備えた機体１０１８を含む。ハイレベルシステム１０２０の例としては、１つ又はそれ以上の駆動系１０２４、電気系１０２６、油圧系１０２８、環境系１０３０が挙げられる。また、他のシステムをいくつ含んでいてもよい。様々な実施形態において、食品調理装置、例えば、装置１００（図１に示す）、装置２００（図２に示す）、装置４００（図４に示す）ならびに装置５００及び装置６００（図５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂに示す）は、システム１０２０に含まれるシステム、又は、内装１０２２において実施されるコンポーネントで実施することもできる。また、航空産業に用いた場合を例として説明したが、ここ述べた実施形態の原理は、例えば自動車産業などの他の産業に適用してもよい。

ここに具体化した装置及び方法は、製造及びサービス方法１０００における、１つ又は複数のどの段階において採用してもよい。例えば、製造工程１００８及び１０１０に対応する部品又は小部品は、航空機１００２の使用中に作製される部品又は小部品と同様に作製することができる。また、１つまたは複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせを、例えば、実質的に航空機１００２の組み立て速度を速めたりコストを削減したりすることによって、製造工程１００８及び１０１０で用いてもよい。同様に、１つまたはそれ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせを、航空機１００２の使用中に、例えば、メンテナンス及びサービス１０１６に用いてもよいが、これに限定されない。

上述の概念は、より明瞭に理解されるよう、ある程度詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲内で、何らかの変更および改変を実施し得ることは明らかであろう。なお、プロセス、システム、及び装置を実施するための代替の方法は、数多く存在する。従って、ここに記載した例は、例示的なものであり、限定的ではないと考えられるべきである。

Claims (11)

1. 少なくとも１つの食材を収容するように構成されたキャビティを含む容器であって、前記キャビティが容器の内部空間を規定している容器（１０２、２０２、４０２、５１２、６０２）と、
   前記容器の第１の端部に連結された第１プレート（１０４、２０４、４０４）であって、前記少なくとも１つの食材を受け取るように構成された少なくとも１つの穴（１０５、２０５、４０５）を含む第１プレートと、
   前記容器の第２の端部に連結された第２プレート（１０６）と、
   前記第１プレートに連結され、且つ、前記容器の前記内部空間内で前記少なくとも１つの食材を混ぜるように構成された混合装置（３００、３０１、６０８）であって、前記少なくとも１つの食材を混ぜつつ、前記第１プレートと前記第２プレートとの間で移動するように構成された攪拌翼（３０４、３１２）、を備える混合装置と、
   前記容器に連結された熱伝達装置（１１０、２１０）であって、前記容器の前記内部空間と熱エネルギーを交換するように構成された熱伝達装置と、を備える、食品を調理するための装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
2. 前記熱伝達装置（１１０、２１０）は、前記容器（１０２、２０２、４０２、５１２、６０２）の外面に連結された複数の熱伝素子を含む、請求項１に記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
3. 前記熱伝達装置（１１０、２１０）は、前記複数の熱伝素子に連結された複数の受動冷却装置（１１２、２１２）をさらに含む、請求項２に記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
4. 前記混合装置（３００、３０１）は、
   前記容器（１０２、２０２）の前記キャビティ内に配置されたねじ付きシャフト（３０２）と、
   前記ねじ付きシャフトに連結されるように動作可能なプランジャーディスク（３０６）とを備え、
   前記攪拌翼（３０４、３１２）は、前記ねじ付きシャフトに連結されるように動作可能である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
5. 前記攪拌翼（３０４、３１２）及び前記プランジャーディスク（３０６）のそれぞれを、前記ねじ付きシャフト（３０２）に対して連結及び分離させるように構成された位置決めアクチュエータをさらに備える、請求項４に記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
6. データ処理システム（９００）に通信可能に接続されるように構成された通信インターフェイスをさらに備え、前記データ処理システムは、前記少なくとも１つの食材に関連付けられた１つ又は複数の調理作業を制御するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
7. 前記少なくとも１つの食材に関連付けられた１つ又は複数の調理作業を説明する情報を表示するように構成されたディスプレイ装置（４１０）と、
   ユーザーからの少なくとも１つの入力を受け取るように構成されたキーパッドと、をさらに備える、請求項１に記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
8. 前記容器の前記内部空間を洗浄するように構成された洗浄装置をさらに備え、
   前記洗浄装置は、
   せっけん及び水を前記容器（１０２、２０２、４０２、５１２、６０２）の前記内部空間に注入するように構成された複数の容器と、
   前記容器の前記内部空間を空にするように構成された排出装置と、を備え、前記排出装置は真空ポンプを含む、請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
9. 前記少なくとも１つの食材に関連付けられたコンピューター制御プログラムに含まれる１つ又は複数の調理作業に基づいて、前記混合装置（３００、３０１、６０８）及び前記熱伝達装置（１１０、２１０）を制御するように構成されたデータ処理システム（９００）をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
10. 前記混合装置（３００、３０１、６０８）の１つ又は複数のコンポーネントに関連付けられた位置データを特定及び送信するように構成された遠隔測定装置（１１４）と、
    前記熱伝達装置（１１０、２１０）及び前記容器（１０２、２０２、４０２、５１２、６０２）の前記内部空間に関連付けられた温度データを特定及び送信するように構成された複数の温度センサと、をさらに備え、
    前記データ処理システム（９００）は、前記位置データ及び温度データを受信するように構成されており、さらに、受信した前記位置データ及び温度データに基づいて、前記混合装置及び前記熱伝達装置に１つ又は複数の命令を与えるように構成されている、請求項９に記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。
11. 前記混合装置（３００、３０１、６０８）の前記攪拌翼（３０４、３１２）には、少なくも１つの磁石が含まれており、前記遠隔測定装置（１１４）は、ワイヤの複数のコイルを含んでおり、前記ワイヤの複数のコイルの各コイルは、前記少なくとも１つの磁石によって形成された磁場を検知するとこれに応じて信号を送信するように構成されている、請求項１０に記載の装置（１００、２００、４００、５００、６００）。

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