JP7358352B2 - 選択されたレシピに従って食品を自動的に調理するためのシステム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
[付記]
選択されたレシピに従って食品を自動的に調理するためのシステムにおいて、
混合、撹拌、及びみじん切りより成る群から選択される第1食品調理タスク、並びに加熱を含む第2食品調理タスクを行うよう構成された少なくとも1個の多機能調理装置を有する、一連の食品調理タスクを実行するための食品処理ユニットと、
所定の材料を保存するための複数の食品容器と、
前記選択された所定の食品容器を識別するための識別ユニットと、
収集要素であって、該収集要素の近傍に位置する前記複数の食品容器、又は前記収集要素の近傍における冷蔵庫又は冷凍庫内に位置する他の複数の食品容器から、選択された所定の食品容器を収集し、前記選択された所定の食品容器を把持するための掴み部材を有し、実質的に垂直な軸線に沿って移動可能な前記収集要素と、
前記食品処理ユニット、前記識別ユニット、及び前記収集要素に接続されると共に、前記食品処理ユニット及び前記収集要素を管理して、選択されたレシピに従って食品を調理する制御システムと、
を備えるシステム。
付記第1項に記載のシステムにおいて、前記食品処理ユニットが、通常の調理タスク又は真空食品調理タスクを実行するよう構成された水調理器を更に有するシステム。
付記第2項に記載のシステムにおいて、食品容器開放機構を更に備えるシステム。
付記第1項に記載のシステムにおいて、家具ユニット内に、少なくとも1個の食品容器が保管されているシステム。
付記第4項に記載のシステムにおいて、前記家具ユニットが、少なくとも1個の対応する食品容器を保管するための少なくとも1つの保管コンパートメントを有するシステム。
付記第5項に記載のシステムにおいて、前記少なくとも1つの保管コンパートメントにおける少なくとも1つの保管区画が、少なくとも1個の食品容器を保管するための少なくとも1つの引き出しを有するシステム。
付記第1項に記載のシステムにおいて、前記複数の各食品容器が、対応する識別手段を有するシステム。
付記第7項に記載のシステムにおいて、各識別手段が、SKUバーコード、RFIDタグ、グラフィック要素、QRコード(登録商標)、及びテキストより成る群から選択されているシステム。
付記第8項に記載のシステムにおいて、前記グラフィック要素が、アイコン及びシンボルの少なくとも1つを含むシステム。
付記第1~9の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記識別ユニットが、前記少なくとも1個の食品容器における前記識別手段を識別するための識別カメラを有するシステム。
付記第1~10の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記収集要素が、水平面内で変位可能な少なくとも1個の部材を有するシステム。
付記第4~6の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記収集要素が、
実質的に垂直な軸線に沿って変位可能な近位部材と、
水平面内で回転可能であると共に、前記近位部材に回転可能に結合された少なくとも1個の中間部材と、
前記水平面内で回転可能であると共に、前記少なくとも1個の中間部材に回転可能に結合され、選択された食品容器を把持するための掴み部材を有する遠位部材と、
を有するシステム。
付記第1~12の何れか一項に記載のシステムにおいて、材料の対応する重量を測定するための少なくとも1個のロードセルを更に備えるシステム。
付記第12及び13項に記載のシステムにおいて、前記近位部材が、モータを使用して前記少なくとも1個の中間部材に結合されているシステム。
付記第12及び13項に記載のシステムにおいて、前記少なくとも1個の中間部材及び前記遠位部材が、少なくとも1個のモータを使用して結合されているシステム。
付記第14及び15項に記載のシステムにおいて、前記近位部材を前記少なくとも1個の中間部材に結合する前記モータ、及び前記少なくとも1個の中間部材を前記遠位部材に結合する前記モータが、それぞれ、前記少なくとも1個の中間部材及び前記遠位部材に関する空間情報を制御システムに提供するエンコーダを有するシステム。
付記第12項に記載のシステムにおいて、前記近位部材が、家具ユニットの壁に沿って移動するシステム。
付記第1~17の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記掴み部材が、選択された食品容器を把持又は解放する位置で回転するよう構成されると共に、第1回転軸線周り及び第2回転軸線周りで回転可能であり、前記第1回転軸線が、前記第2回転軸線に対して垂直であるシステム。
付記第1~18の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記掴み部材が、可動手段によって作動する少なくとも2個の把持部を有し、該把持部のそれぞれが、選択された食品容器に接触する接触面を有し、少なくとも1個の把持部が、選択された食品容器を把持又は解放するよう移動可能であるシステム。
付記第19項に記載のシステムにおいて、前記少なくとも2個の把持部のうちの少なくとも1個の把持部が、食品品質検出器を有するシステム。
付記第19及び20項に記載のシステムにおいて、前記少なくとも2個の把持部のうちの少なくとも1個の把持部が、材料を分配するよう所定の食品容器を振る振動要素を有するシステム。
付記第21項に記載のシステムにおいて、前記振動要素が、モータを有するシステム。
付記第1項に記載のシステムにおいて、前記掴み部材が、真空を形成することによって適合面を把持するための吸引アセンブリを有するシステム。
付記第1項に記載のシステムにおいて、前記制御システムが、ユーザインターフェイスを介して作動するシステム。
付記第24項に記載のシステムにおいて、前記ユーザインターフェイスが、タッチスクリーン、音声認識ソフトウェア、アプリケーション・プラットフォーム、及びキーボードの少なくとも1つを含む群から選択されているシステム。
付記第24及び25項に記載のシステムにおいて、前記制御システムが、無線接続を介して、使用者によって作動されるシステム。
選択したレシピに従って食品を自動的に調理するための方法において、
少なくとも1種の材料を必要とする食品調理の指示を提供するステップと、
使用者が前記少なくとも1種の不足材料を供給可能か否かを決定するステップと、
レシピを選択するステップと、
前記選択したレシピを調理するために、前記少なくとも1種の必須材料が使用可能か否かを確認するステップと、
前記少なくとも1種の必要な材料が使用可能である場合、
前記食品調理のためのタスクスケジュールを取得するステップと、
付記第1~26の何れか一項に記載のシステムを使用して前記食品を調理するために、前記取得したタスクスケジュールを実施するステップと、
を含む方法。
付記第27項に記載の方法において、食品調理の前記指示が、調理すべき食品に関する選択の指示、前記食品調理を完了するための所望の時間に関する指示、及び前記食品調理をすべきゲストの人数に関する指示を含む方法。
付記第27及び28項に記載の方法において、前記システムが、前記使用者のプロファイルに基づいて、レシピをランダムに選択する方法。
付記第29項に記載の方法において、前記使用者のプロファイルが、前記使用者が選択した少なくとも1つのレシピを含む方法。
付記第27項に記載の方法において、少なくとも1種の必須材料が使用可能か否かを確認する前記ステップを、
収集要素であって、該収集要素の近傍に位置する選択した食品容器を把持するための変位可能な前記収集要素と、
前記選択した食品容器を把持するための前記収集要素における掴み部材と、
前記選択した食品容器の重量を測定すると共に、測定した前記重量を制御システムに送信するための前記収集要素における少なくとも1個のロードセルと、
前記把持した食品容器の識別手段を識別すると共に、前記把持した食品容器の情報を前記制御システムに送信するための識別ユニットと、
前記少なくとも1個のロードセル及び前記識別ユニットが提供する前記情報を受信すると共に、前記選択したレシピの実現可能性を評価するための前記制御システムと、
を使用することによって実施する方法。
付記第31項に記載の方法において、前記収集要素及び前記識別ユニットが前記制御システムに送信する前記情報が、所定の食品容器に保管した材料の種類、該材料の消費期限、及び前記所定の容器の重量を含む方法。
付記第27項に記載の方法において、前記使用者が前記少なくとも1種の不足材料を供給できない場合、少なくとも1種の代替的なレシピのリストを提供するステップを更に含む方法。
付記第30項に記載の方法において、食品容器の識別手段を、SKUバーコード、RFIDタグ、グラフィック要素、QRコード(登録商標)、及びテキストの少なくとも1つを含む群から選択する方法。
付記第27~34の何れか一項に記載の方法において、前記タスクスケジュールを実施すると、前記使用者に通知を提供するステップを更に含む方法。
付記第1項に記載のシステムにおいて、前記収集要素が、多軸ロボットの一部を含むシステム。
付記第36項に記載のシステムにおいて、前記多軸ロボットが、六軸ロボットを含むシステム。
付記第1項に記載のシステムにおいて、前記収集要素が、リニアアクチュエータによって作動する複数のリニア接続部を有する多軸アームを含むシステム。
付記第1~26の何れか一項に記載のシステムにおいて、該システムに近接した人の存在を検出するための装置を更に備えるシステム。
付記第1~26の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記掴み部材が、食品との相互作用を回避するよう構成されているシステム。
付記第1~5の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記識別ユニットが、前記制御システムに作動接続されたルックアップテーブルを有し、各食品容器に関して、それぞれの内容物及びそれぞれの物理的位置に関する情報を有するシステム。
付記第1~26及び36~41の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記制御システムに作動接続され、前記食品処理ユニット、前記複数の食品容器、及び前記収集要素の少なくとも1個に関連する位置決めデータを提供するカメラを更に備えるシステム。
付記第1~26及び36~42の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記食品処理ユニットが、USB接続、WLAN接続、ネットワークケーブル、及びブルートゥース(登録商標)接続の少なくとも1つを使用して前記制御システムに接続されているシステム。
付記第1~26及び36~43の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記制御システムが、支払い端末、タッチスクリーン、QRコード(登録商標)リーダ、及びバーコードスキャナの少なくとも1つを含むポイント・オブ・セールスシステムに作動接続されているシステム。
付記第1~26及び36~44の何れか一項に記載のシステムにおいて、前記収集要素が、フェンスで包囲された領域内に位置しているシステム。
付記第45項に記載のシステムにおいて、前記フェンスで包囲された領域の少なくとも一部が、透明材料を含むシステム。
付記第45及び46項に記載のシステムにおいて、前記フェンスで包囲された領域の少なくとも一部が、処理ユニットにアクセス可能な寸法及び形状の開口を含むシステム。
Claims (47)
- 選択されたレシピに従って食品を自動的に調理するためのシステムであって、
混合、撹拌、及びみじん切りより成る群から選択される第1食品調理タスク、並びに加熱を含む第2食品調理タスクを行うよう適合された複数の多機能調理装置を有する、一連の食品調理タスクを実行するための食品処理ユニットと、
それぞれ所定の材料を保存するための複数の食品容器と、
選択された所定の前記食品容器を識別するための識別ユニットと、
収集要素であって、前記収集要素の近傍に位置する前記複数の食品容器、又は前記収集要素の近傍における冷蔵庫及び冷凍庫の一方内に位置する他の複数の食品容器から、選択された所定の食品容器を収集し、前記選択された所定の食品容器を把持するための掴み部材を有し、実質的に垂直な軸線に沿って移動可能な前記収集要素と、
前記食品処理ユニット、前記識別ユニット、及び前記収集要素に動作可能に接続されると共に、前記食品処理ユニット及び前記収集要素を管理して、それによって前記選択されたレシピに従って食品を調理するように適合される制御システムと、
を備え、
前記制御システムは、少なくとも1つのステップを完了する時間、前記選択されたレシピを調理するのに必要な少なくとも1種の材料、及び必要な調理装置を指定するタスクスケジュールを生成して実施する、
システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記食品処理ユニットが、第3食品調理タスクを実行するよう適合された水調理器を更に有するシステム。
- 請求項2に記載のシステムであって、食品容器開放機構を更に備えるシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、家具ユニット内に、少なくとも1個の食品容器が保管されているシステム。
- 請求項4に記載のシステムであって、前記家具ユニットが、少なくとも1個の対応する食品容器を保管するための少なくとも1つの保管コンパートメントを有するシステム。
- 請求項5に記載のシステムであって、前記少なくとも1つの保管コンパートメントの少なくとも1つが、前記少なくとも1個の食品容器における少なくとも1個の対応する食品容器を保管するための少なくとも1つの引き出しを有するシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記複数の食品容器の各食品容器が、対応する識別手段を有するシステム。
- 請求項7に記載のシステムであって、各識別手段が、SKUバーコード、RFIDタグ、グラフィック要素、QRコード(登録商標)、及びテキストより成る群から選択されているシステム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記グラフィック要素が、アイコン及びシンボルの少なくとも1つを含むシステム。
- 請求項7~9の何れか一項に記載のシステムであって、前記識別ユニットが、少なくとも1個の前記食品容器における前記識別手段を識別するための識別カメラを有するシステム。
- 請求項1~10の何れか一項に記載のシステムであって、前記収集要素が、水平面内で変位可能な少なくとも1個の部材を有するシステム。
- 請求項4~6の何れか一項に記載のシステムであって、前記収集要素が、
前記実質的に垂直な軸線に沿って変位可能な近位部材と、
水平面内で回転可能であると共に、前記近位部材に回転可能に結合された少なくとも1個の中間部材と、
前記水平面内で回転可能であると共に、前記少なくとも1個の中間部材に回転可能に結合され、選択された食品容器を把持するための掴み部材を有する遠位部材と、
を有するシステム。 - 請求項12に記載のシステムであって、前記近位部材が、モータを使用して前記少なくとも1個の中間部材に結合されているシステム。
- 請求項1~13の何れか一項に記載のシステムであって、材料の対応する重量を測定するための少なくとも1個のロードセルを更に備えるシステム。
- 請求項12及び13の何れか一項に記載のシステムであって、少なくとも1個の中間部材及び遠位部材が、少なくとも1個のモータを使用して結合されているシステム。
- 請求項14及び15の何れか一項に記載のシステムであって、近位部材を前記少なくとも1個の中間部材に結合する前記モータ、及び少なくとも1個の中間部材を遠位部材に結合する前記モータが、それぞれ、前記少なくとも1個の中間部材及び前記遠位部材に関する空間情報を前記制御システムに提供するエンコーダを有するシステム。
- 請求項12に記載のシステムであって、前記近位部材が、前記家具ユニットの壁に沿って移動するシステム。
- 請求項1~17の何れか一項に記載のシステムであって、前記掴み部材が選択された食品容器を把持又は解放する位置で回転するよう構成されると共に、前記掴み部材が第1回転軸線周り及び第2回転軸線周りで回転可能であり、前記第1回転軸線が、前記第2回転軸線に対して垂直であるシステム。
- 請求項1~18の何れか一項に記載のシステムであって、前記掴み部材が、可動手段によって作動する少なくとも2個の把持部を有し、把持部のそれぞれが、選択された食品容器に接触する接触面を有し、少なくとも1個の把持部が、選択された食品容器を把持又は解放するよう移動可能であるシステム。
- 請求項19に記載のシステムであって、前記少なくとも2個の把持部のうちの少なくとも1個の把持部が、食品品質検出器を有するシステム。
- 請求項19及び20の何れか一項に記載のシステムであって、前記少なくとも2個の把持部のうちの少なくとも1個の把持部が、材料を分配するよう所定の食品容器を振る振動要素を有するシステム。
- 請求項21に記載のシステムであって、前記振動要素が、モータを有するシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記掴み部材が、真空を形成することによって適合面を把持するための吸引アセンブリを有するシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記制御システムが、ユーザインターフェイスを介して作動するシステム。
- 請求項24に記載のシステムであって、前記ユーザインターフェイスが、タッチスクリーン、音声認識ソフトウェア、アプリケーション・プラットフォーム、及びキーボードの少なくとも1つを含む群から選択されているシステム。
- 請求項24及び25の何れか一項に記載のシステムであって、前記制御システムが、無線接続を介して、使用者によって作動されるシステム。
- 請求項1~6の何れか一項に記載のシステムを使用して選択したレシピに従って食品を自動的に調理するための方法であって、
少なくとも1種の材料を必要とする食品調理の指示を提供するステップと、
使用者が少なくとも1種の不足材料を供給可能か否かを決定するステップと、
レシピを選択するステップと、
前記選択したレシピを調理するために、少なくとも1種の必須材料が使用可能か否かを確認するステップと、
前記少なくとも1種の必要な材料が使用可能であるときに、
前記食品調理のためのタスクスケジュールを取得するステップと、
取得した前記タスクスケジュールを実施し、それによって前記食品を調理するステップと、
を含む方法。 - 請求項27に記載の方法であって、調理すべき食品調理の前記指示が、調理すべき食品に関する選択の指示、前記食品調理を完了するための所望の時間に関する指示、及び前記食品調理をすべきゲストの人数に関する指示を含む方法。
- 請求項27及び28の何れか一項に記載の方法であって、前記システムが、前記使用者のプロファイルに基づいて、レシピをランダムに選択する方法。
- 請求項29に記載の方法であって、前記使用者のプロファイルが、前記使用者が選択した少なくとも1つのレシピを含む方法。
- 請求項27に記載の方法であって、前記選択したレシピを調理するために、少なくとも1種の必須材料が使用可能か否かを確認するステップを、
収集要素であって、前記収集要素の近傍に位置する選択した食品容器を把持するための変位可能な前記収集要素と、
前記選択した食品容器を把持するための前記収集要素における掴み部材と、
前記選択した食品容器の重量を測定すると共に、測定した前記重量を制御システムに送信するための前記収集要素における少なくとも1個のロードセルと、
前記把持した食品容器の識別手段を識別すると共に、把持した前記食品容器の情報を前記制御システムに送信するための識別ユニットと、
前記少なくとも1個のロードセル及び前記識別ユニットが提供する前記情報を受信すると共に、前記選択したレシピの実現可能性を評価するための前記制御システムと、
を使用することによって実施する方法。 - 請求項31に記載の方法であって、前記収集要素及び前記識別ユニットが前記制御システムに送信する前記情報が、所定の食品容器に保管した材料の種類、前記材料の消費期限、及び前記所定の食品容器の重量を含む方法。
- 請求項27に記載の方法であって、前記使用者が前記少なくとも1種の不足材料を供給できないときに、少なくとも1種の代替的なレシピのリストを提供するステップを更に含む方法。
- 請求項31に記載の方法であって、食品容器の識別手段を、SKUバーコード、RFIDタグ、グラフィック要素、QRコード(登録商標)、及びテキストの少なくとも1つを含む群から選択する方法。
- 請求項27~34の何れか一項に記載の方法であって、前記タスクスケジュールを実施すると、前記使用者に通知を提供するステップを更に含む方法。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記収集要素が、多軸ロボットの一部を含むシステム。
- 請求項36に記載のシステムであって、前記多軸ロボットが、六軸ロボットを含むシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記収集要素が、それぞれリニアアクチュエータによって作動する複数のリニア接続部を有するデカルト座標アームを含むシステム。
- 請求項1~26の何れか一項に記載のシステムであって、前記システムに近接した人の存在を検出するための装置を更に備えるシステム。
- 請求項1~26の何れか一項に記載のシステムであって、前記掴み部材が、食品との直接相互作用を回避するよう適合されているシステム。
- 請求項1~5の何れか一項に記載のシステムであって、前記識別ユニットが、前記制御システムに作動接続されたルックアップテーブルを有し、各食品容器に関して、それぞれの内容物及びそれぞれの物理的位置に関する表示を有するシステム。
- 請求項1~9及び36~38の何れか一項に記載のシステムであって、前記制御システムに作動接続され、前記食品処理ユニット、前記複数の食品容器、及び前記収集要素の少なくとも1個に対応し関連する位置決めデータを提供するカメラを更に備えるシステム。
- 請求項1~26及び36~42の何れか一項に記載のシステムであって、前記食品処理ユニットが、USB接続、WLAN接続、ネットワークケーブル、及びブルートゥース(登録商標)接続の少なくとも1つを使用して前記制御システムに作動接続されているシステム。
- 請求項1~26及び36~43の何れか一項に記載のシステムであって、前記制御システムが、支払い端末、タッチスクリーン、QRコード(登録商標)リーダ、及びバーコードスキャナの少なくとも1つを含むポイント・オブ・セールスシステムに作動接続されているシステム。
- 請求項1~26及び36~44の何れか一項に記載のシステムであって、前記収集要素が、フェンスで包囲された領域内に位置しているシステム。
- 請求項45に記載のシステムであって、前記フェンスで包囲された領域の少なくとも一部が、透明材料を含むシステム。
- 請求項45及び46の何れか一項に記載のシステムであって、前記フェンスで包囲された領域の少なくとも一部が、前記食品処理ユニットにアクセス可能な寸法及び形状の開口を含むシステム。
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