JP2015148923A - 路車間通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】車載機から高速アップリンク通信によって送信される情報を、光ビーコンがより確実に受信できる路車間通信システムを提供すること。
【解決手段】第１アップリンク通信ＵＬ１を受信した光ビーコン９は、車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、自身が新光ビーコンであることを示す識別情報を送信する。その識別情報を受信した車載機５は、光ビーコン９側に、高速アップリンク通信によって、第２アップリンク情報ＵＬ２を送信する。この第２アップリンク情報ＵＬ２を受信した光ビーコン９は、全てのフレームが送信されたか否かを判断する。そして、未送信のフレームがある場合は、車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、その旨を示す到達情報を送信する。その到達情報を受信した車載機５は、再度第２アップリンク情報ＵＬ２の全てのフレームを送信する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、路側等に配置された光ビーコンと自動車等に搭載された車載機との間で、光通信による無線通信によって路車間通信を行うことができる路車間通信システムに関するものである。

近年、路車間通信システムを用いた交通情報サービスとして、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重方法などを用いた、いわゆるＶＩＣＳ（Vehicle Information AND Communication System：登録商標）が展開されている。

このうち、光ビーコンは、近赤外線を通信媒体とした光通信を採用しており、車載機と双方向通信が可能である。また、１９９３年から現在までの間に、約５４０００基の光ビーコンが、全国各地の道路に配置されているが、最近では、通信容量を拡大してシステムを高度化することが検討されている。

その解決策として、車載機側から光ビーコン側への通信（アップリンク）の速度の高速化（高速アップリンク通信）が研究されている。この高速アップリンク通信を実現するために、従来より通信性能の優れた新光ビーコンと新車載機の導入が検討されているが、これらの機器は、従来の低速アップリンク通信しかできない従来機器との互換性がなければならない。

なお、以下では、アップリンク通信について、従来の低速でのアップリンク通信（例えば６４ｋｂｐｓ）のみが可能な機器を、旧車載機及び旧光ビーコン、従来より高速でのアップリンク通信（例えば２５６ｋｂｐｓ）が可能な機器を、新車載機及び新光ビーコンと記すことがある。

この互換性を確保する技術として、各種の技術が提案されている。例えば下記特許文献１は、新光ビーコン側より車載機側に、光ビーコンが新様式であることを示す識別情報を送信し、新車載機にてその識別情報によって新仕様に対応した光ビーコンであると判断した場合には、高速アップリンク通信にて旅行時間計測情報等の車両側の所定の情報（高速アップリンク情報）を送出するという技術が開示されている。

なお、従来では、図２に示すように、規定の通信エリアとして、エリアＡ１とエリアＡ２とが規定されており、エリアＡ１では、低速アップリンク通信、高速アップリンク通信、ダウンリンク通信（高速ダウンリンク通信）が可能であり、エリアＡ２ではダウンリンク通信（高速ダウンリンク通信）のみが可能とされている。

特開２０１２−１７６１７０号公報

しかしながら、上述した従来技術では、新光ビーコンから送信された識別情報に基づいて新車載機から高速アップリンク情報を送出できるが、高速アップリンク情報の送出の可否の判定を単に新光ビーコン側から送信された識別情報によって判定しているだけであるので、適切に情報の送受信ができないことがあった。

例えば、前記図２に示すように、エリアＡ１、エリアＡ２に加えて、それより前方（同図左側）に、エリアＡ４、エリアＡ３のような（十分に通信ができない）通信エリアが形成された場合、従来技術では、車載機はエリアＡ３で識別情報を受信することがあるが、そのときには、車載機はエリアＡ３にてそのまま高速アップリンク情報を送出してしまうことがある。

しかし、この場合、エリアＡ３は高速アップリンク情報の受信が困難な領域（又は受信できない領域）であるので、図１０に示すように、新車載機から高速アップリンク情報を送出しても、新光ビーコンでは高速アップリンク情報を受信できないことがあるという問題があった。

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載機から高速アップリンク通信によって送信される情報を、光ビーコンがより確実に受信できる路車間通信システムを提供することにある。

（１）本発明は、一態様として、走行中の車両の車載機と路側の光ビーコンとの間で、光通信による無線通信を行うとともに、低速アップリンク通信とそれより高速の高速アップリンク通信とを切り替えて通信が可能な路車間通信システムにおいて、前記光ビーコンから前記車載機に、前記高速アップリンク通信が可能なことを示す識別情報を送信する第１処理工程と、前記識別情報を受信した車載機は、前記光ビーコンに、前記高速アップリンク通信にて自車両に関連する情報を含むアップリンク情報を送信する第２処理工程と、前記アップリンク情報を受信した光ビーコンは、前記車載機から送信された前記アップリンク情報の到達状態を確認し、未到達の前記アップリンク情報がある場合は、前記到達状態を示す到達情報を、前記車載機に送信する第３処理工程と、前記到達情報を受信した前記車載機は、前記到達情報に基づいて、前記未到達の前記アップリンク情報があるか否かを判定し、前記未到達のアップリンク情報がある場合は、少なくとも前記未到達のアップリンク情報を、前記光ビーコンに再送信する第４処理工程と、を有することを特徴とする。

本発明では、（光ビーコン側では）光ビーコンから車載機に、高速アップリンク通信が可能なことを示す識別情報を送信する。（車載機側では）識別情報を受信した車載機は、光ビーコンに、高速アップリンク通信にて自車両に関連する情報を含むアップリンク情報を送信する。（光ビーコン側では）アップリンク情報を受信した光ビーコンは、車載機から送信されたアップリンク情報の到達状態を確認し、未到達のアップリンク情報がある場合は、その到達状態を示す到達情報を、車載機に送信する。（車載機側では）到達情報を受信した車載機は、到達情報に基づいて、未到達のアップリンク情報があるか否かを判定し、未到達のアップリンク情報がある場合は、少なくとも未到達のアップリンク情報を、光ビーコンに再送信する。

つまり、本発明では、光ビーコン側では、車載機から送信されたアップリンク情報の到達情報をチェックし、未到達の情報があると判断された場合には、その旨を含む到達情報を車載機に送信する。従って、車載機側では、その到達情報に基づいて、未到達の情報があると判断された場合には、再度アップリンク情報を送信する。これによって、光ビーコンは、車載機から高速アップリンク通信によって送信されたアップリンク情報を、確実に受信することができる。

例えば、規定の通信エリア外で誤ってアップリンク情報を送信した場合でも、光ビーコンにて情報の到達状況を把握して、必要に応じて再度アップリンク情報を送信してもらうことができるので、確実に情報を受信できるという顕著な効果を奏する。

なお、ここでは、アップリンクとは、周知のように、車載機側から光ビーコン側に情報を伝送する通信であり、高速アップリンク通信とは、低速アップリンク通信より高い伝送速度で通信が可能な通信である（以下同様）。

（２）本発明は、他の態様として、走行中の車両の車載機と路側の光ビーコンとの間で、光通信による無線通信を行うとともに、低速アップリンク通信とそれより高速の高速アップリンク通信とを切り替えて通信が可能な路車間通信システムにおいて、前記車載機は、前記高速アップリンク通信で送信される複数のフレームのうち、所定のフレームのみを送信する第１処理工程と、前記光ビーコンは、前記フレームを受信したとき、該フレームが到達したことを示す到達情報を前記車載機に送信する第２処理工程と、前記車載機は、前記到達情報を受信したときに、残りのフレームを高速アップリンク通信にて送信する第３処理工程と、を有することを特徴とする。

本発明では、（車載機側では）車載機は、高速アップリンク通信で送信される複数のフレームのうち、所定のフレームのみを送信する。（光ビーコン側では）光ビーコンは、車載機側から送信されたフレームを受信したときには、そのフレームが到達したことを示す到達情報を車載機に送信する。（車載機側では）車載機は、その到達情報を受信したときに、残りのフレームを高速アップリンク通信にて送信する。

つまり、本発明では、車載機は、車載機から光ビーコンに送信するアップリンク情報の全フレームではなく、まず、所定のフレーム（例えば最初のフレーム）のみを、高速アップリンク通信にて、光ビーコンに送信する。光ビーコンにてそのフレームを受信できた場合には、その旨を車載機に送信するので、車載機は、残りのフレームを送信することにより、全フレームを送信する。

これにより、車載機から光ビーコンに、高速アップリンク通信にて、全フレームを確実に送信することができる。
即ち、最初のフレームが高速アップリンク通信で送信できたのであれば、高速アップリンク通信が可能な状態であるので、その後のフレームも高速アップリンク通信で送信することができる。

これによって、確実に全フレームを送信できるという効果を奏する。
なお、ここで、フレームとは、１回の送信（又は受信）の際に、送信（又は受信）される最小の通信単位を示している。

実施例１の路車間通信システムの概略構成を示す説明図である。 実施例１の路車間通信システムにおける（側面から示す）通信エリア及び通信エリアにおける通信の種類を示す説明図である。 実施例１の路車間通信システムにおける送信及び受信の手順を示す説明図である。 フレームに格納されたデータを示し、（ａ）は第１ダウンリンク情報ＤＬ１、（ｂ）は第１アップリンク情報ＵＬ１、（ｃ）は第２ダウンリンク情報ＤＬ２、（ｄ）は第２アップリンク情報ＵＬ２、（ｅ）は到達情報のデータの内容の一例を示す説明図である。 実施例１の路車間通信システムの光ビーコン側における制御処理を示すフローチャートである。 実施例１の路車間通信システムの車載機側における制御処理を示すフローチャートである。 実施例２の路車間通信システムにおける送信及び受信の手順を示す説明図である。 実施例２の路車間通信システムの光ビーコン側における制御処理を示すフローチャートである。 実施例２の路車間通信システムの車載機側における制御処理を示すフローチャートである。 従来技術の（新光ビーコンと新車載機間の）路車間通信システムにおける送信及び受信の手順を示す説明図である。

次に、本発明の路車間通信システムの実施例を、図面と共に説明する。

［システムの全体構成］
まず、本実施例１の路車間通信システムの全体構成について説明する。
図１に示すように、本実施例１の路車間通信システムは、路側（インフラ側）の交通管制システム１と、道路を走行する車両３に搭載された車載機５とを備えている。

交通管制システム１は、交通管制室等に設けられた中央制御装置７と、道路の各所に多数設置された光ビーコン９と、中央制御装置７と光ビーコン９との間の通信を行う通信部１１とを備えている。

光ビーコン９は、近赤外線を通信媒体とした光通信によって、車載機５との間で無線通信を行う装置であり、ビーコン制御部１３と、ビーコン制御部１３に接続された複数のビーコン側投受光器（ビーコンヘッド）１５とを有している。

なお、ビーコン制御部１３は、通信部１１に接続されており、通信部１１は電話回線等の通信回線によって中央制御装置７と接続されている。
一方、車載機５は、前記光通信によって、光ビーコン９との間で無線通信を行う装置であり、車載制御部１７と、車載制御部１７に接続された車載側投光器（車載ヘッド）１９とを有している。
［光ビーコンの構成］
次に、光ビーコン９の構成について説明する。

光ビーコン９は、上述のように、（電子制御装置である）ビーコン制御部１３とビーコンヘッド１５とを備えている。
ビーコンヘッド１５は、電気光変換が可能な光送信部２１と、光電気変換が可能な光受信部２３とを有している。

このうち、光送信部２１は、近赤外線よりなるダウンリンク光（ダウンリンク方向の光信号）を、ダウンリンク領域であるエリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４（図２参照）に送出する発光素子を有する。一方、光受信部２３は、アップリンク領域であるエリアＡ１（図２参照）にある車載機５からの近赤外線よりなるアップリンク光（アップリンク方向の光信号）を受光する受光素子を有する。

前記光送信部２１は、ビーコン制御部１３から送出される下りフレーム（パラレルの電気信号）を所定の伝送速度（通信速度）のシリアルな送信信号に変換する送信回路と、出力された送信信号をダウンリンク方向の光信号に変換する発光ダイオード等よりなる発光素子とから構成されている。

なお、この光送信部２１が送信する光信号の伝送速度は、従来の旧光ビーコンと同様に１０２４ｋｂｐｓである。
前記光受信部２３は、フォトダイオード等よりなる受光素子と、この受光素子が出力する電気信号を増幅してデジタルの受信信号を生成する受信回路とを備えている。

なお、この光受信部２３は、高低２種類の伝送速度での光電気変換が可能なマルチレート対応であり、低い方の伝送速度は従来の旧光ビーコンと同様に６４ｋｂｐｓであり、高い方の伝送速度は例えば２５６ｋｂｐｓである。

つまり、本実施例１では、光ビーコン９は、車載機５側に送信する場合には、１０２４ｋｐｂｓでの高速の送信（高速ダウンリンク通信）が可能であり、一方、車載機５側からの通信を光ビーコン９側で受信する場合には、６４ｋｐｂｓでの低速での受信（低速アップリンク通信）と、２５６ｋｐｂｓでの高速の受信（高速アップリンク通信）とが可能である。

従って、この光ビーコン９が、旧光ビーコンより通信性能が高い新光ビーコンである。なお、旧光ビーコンのダウンリンクの伝送速度は新光ビーコンと同様に１０２４ｋｂｐｓであるが、アップリンクの伝送速度は６４ｋｂｐｓと低い。

また、ビーコン制御部１３は、ＣＰＵやメモリなどを有する周知のコンピュータを含む電子制御装置であり、通信部１１を介した中央制御装置７との双方向通信や、車載機５との路車間通信を行う通信制御部としての機能を有している。
［車載機の構成］
次に、車載機５の構成について説明する。

車載機５は、上述のように、（電子制御装置である）車載制御部１７と車載ヘッド１９とを備えている。
車載ヘッド１９は、ビーコンヘッド１５と同様に、電気光変換が可能な光送信部２５と、光電気変換が可能な光受信部２７とを有している。

このうち、光送信部２５は、近赤外線よりなるアップリンク光（アップリンク方向の光信号）を発光する発光素子を有する。一方、光受信部２７は、ダウンリンク領域であるエリアＡ１、Ａ２に送出された近赤外線よりなるダウンリンク光（ダウンリンク方向の光信号）を受光する受光素子を有する。

光送信部２５は、車載制御部１７から出力される上りフレーム（パラレルの電気信号）を所定の伝送速度のシリアルな送信信号に変換する送信回路と、出力された送信信号をアップリンク方向の光信号に変換する発光ダイオード等よりなる発光素子とから構成されている。

なお、光送信部２５は、高低２種類の伝送速度での電気光変換が可能なマルチレート対応であり、低い方の伝送速度は従来の旧車載機と同様に６４ｋｂｐｓである。高い方の伝送速度は例えば２５６ｋｂｐｓである。

光受信部２７は、フォトダイオード等よりなる受光素子と、この受光素子が出力する電気信号を増幅してデジタルの受信信号を生成する受信回路とを備えている。
なお、光受信部２７が受信する光信号の伝送速度は、従来の旧車載機と同様に１０２４ｋｂｐｓである。

つまり、本実施例１では、車載機５は、光ビーコン９側からの通信を受信する場合には、１０２４ｋｐｂｓでの高速の受信（高速ダウンリンク通信）が可能であり、一方、車載機５側から光ビーコン９側に送信（アップリンク）する場合には、６４ｋｐｂｓでの低速での送信（低速アップリンク通信）と、２５６ｋｐｂｓでの高速の送信（高速アップリンク通信）とが可能である。

従って、この車載機５が、旧車載機より通信性能が高い新車載機である。なお、旧車載機のダウンリンクの伝送速度は新光ビーコンと同様に１０２４ｋｂｐｓであるが、アップリンクの伝送速度は６４ｋｂｐと低い。
［光ビーコンの通信領域］
次に、光ビーコン９の通信領域について説明する。

図２に示すように、光ビーコン９の通信領域は、ダウンリンク通信が可能なダウンリンク領域であるエリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４と、アップリンク通信が可能なアップリンク領域であるエリアＡ１とを有している。なお、エリアＡ１は、エリアＡ２に隣接して、エリア２よりも上流側、即ち、車両３の進行方向（同図の矢印方向）における上流側（同図左側）に設けられている。

つまり、光ビーコン９は、路側に設けられた支柱などに取り付けられて、前記エリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を形成するように、路面に向かって近赤外光を照射できるように、道路上に配置されている。詳しくは、光ビーコン９のビーコンヘッド１５は、路面上のエリアＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に向かって、近赤外光を照射できるとともに、エリアＡ１における車載機５からの近赤外光を受信できるように設置されている。

なお、エリアＡ１、Ａ２は、所定の通信規定（例えば「光学式車両感知器 近赤外線式インタフェース規格」）によって規定される通信エリアであり、所定の通信規定によって、道路において車両３の前後方向（同図左右方向）における各エリアＡ１、Ａ２の開始位置、前後方向における距離、終了位置、道路の幅方向における距離などが規定されている。

従って、同図２の表に示すように、この光ビーコン９の通信領域では、各エリアＡ１〜Ａ４において、通信状態が異なっている。
なお、エリアＡ１の上流側にて隣接して形成されたエリアＡ３、エリアＡ３の上流側にて隣接して形成されたエリアＡ４は、前記所定の通信規定によって設定された通信エリアではなく、前記エリアＡ１、Ａ２の形成に伴って、実際にこのような通信状態となることがあるエリアを例示したものである。

具体的には、前記表に示すように、エリアＡ１では、低速アップリンク通信、高速アップリンク通信、ダウンリンク通信（ここでは高速ダウンリンク通信）の全てが可能である。

エリアＡ２では、ダウンリンク通信（高速ダウンリンク通信）のみが可能である。
エリアＡ３では、低速アップリンク通信、ダウンリンク通信（高速ダウンリンク通信）の両方のみが可能である。

エリアＡ４では、ダウンリンク通信（高速ダウンリンク通信）のみが可能である。
［路車間通信の概要］
次に、路車間通信の手順及びその通信内容について説明する。

本実施例１では、図３に示すように、下記のような手順（時系列）に沿って路車間通信を行う。
（１）まず、光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、車載機５側に送信すべき各種の情報（実データ）を含む第１ダウンリンク情報ＤＬ１を送信する。

この第１ダウンリンク情報ＤＬ１とは、高速（１０２４ｋｂｐｓ）で伝送される高速ダウンリンク情報であり、複数のフレームによって構成されている。
詳しくは、各フレームでは、図４（ａ）に示すように、ヘッダ部（ダウンリンクヘッダ）には、情報種別、提供時刻、最終フレームフラグ、フレーム番号、有効データ長さなどのデータが格納されている。

このうち、最終フレームフラグは、情報種別で分割された複数のフレームのうちの最後のフレームであることを示し、フレーム番号は、情報種別で分割された複数のフレームの順序番号を示すものである。

なお、最終フレームフラグは、最終フレームである場合にはオン（例えば１）に設定され、そうでないときはオフ（例えば０）に設定される。
また、実データ部（ダウンリンク実データ）には、前記各種の情報として、従来と同様な、現在位置情報、渋滞リンク情報、旅行時間リンク情報などが格納されている。

この第１ダウンリンク情報ＤＬ１の送信は、連続して送信され、後述する第１アップリンク情報ＵＬ１が（光ビーコン９側にて）受信されるまで実施される。
（２）次に、車載機５側にて第１ダウンリンク情報ＤＬ１が受信されると、そのデータの内容（実データ）に関わりなく、車載機５側から光ビーコン９側に、低速アップリンク通信によって、第１アップリンク情報ＵＬ１を送信する。

この第１アップリンク情報ＵＬ１とは、低速（６４ｋｂｐｓ）で伝送される低速アップリンク情報であり、１つ又は複数のフレームによって構成されている。
詳しくは、図４（ｂ）に示すように、ヘッダ部（アップリンクヘッダ）には、車両識別情報、車両ＩＤ、車種、車載機種別、情報種別、最終フレームフラグ、フレーム番号、有効データ長などのデータが格納されている。

このうち、車両識別情報は、車両３が対応するサービスを示し、車両ＩＤは、各車両３の固有番号を示し、車載機種別は、高速アップリンク通信が可能な新車載機か否か等を示し、情報種別は、第１アップリンク情報ＵＬ１（アップリンク１）か後述する第２アップリンク情報ＵＬ２（アップリンク２）かの区別を示し、最終フレームフラグは、同一情報種別内の最終フレームを示し、フレーム番号は、同一情報種別内のフレーム番号を示し、有効データ長は、実データ部の有効データ長を示している。

なお、例えば車載機種別のデータがオン（例えば１に設定）されている場合には、車載機５が高速アップリンク通信が可能な新車載機であることを示し、オフ（例えば０に設定されて）いる場合には、低速アップリンク通信しかできない旧車載機を示している。

また、実データ部（アップンリンク実データ）には、従来と同様な車両計測情報などの実データが格納されている。
（３）次に、光ビーコン９側にて第１アップリンク情報ＵＬ１が受信されると、そのヘッダ部に格納されている車載機種別のデータに基づいて、車載機５が高速アップリンク通信の可能な新車載機であるか否かを判定する。例えば車載機種別のデータがオン（例えば１に設定）されていた場合には、新車載機であると判断する。

そして、新車載機であると判断された場合には、ダウンリンクに切り替えて、光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、高速アップリンク通信が可能なことを示す識別情報を含む第２ダウンリンク情報ＤＬ２を送信する。

なお、例えば車載機種別のデータがオフ（例えば０に設定）されていた場合には、旧車載機であると判断する。この場合には、高速アップリンク通信が可能なことを示す識別情報を含まない第２ダウンリンク情報ＤＬ２を送信する。

前記第２ダウンリンク情報ＤＬ２とは、高速ダウンリンク情報であり、複数のフレームによって構成されている。
詳しくは、図４（ｃ）に示すように、ヘッダ部（ダウンリンクヘッダ）には、情報種別、提供時刻、最終フレームフラグ、フレーム番号、有効データ長さなどのデータが格納されている。

本実施例では、光ビーコン９が高速アップリンク通信が可能な新光ビーコンを示す識別情報は、特定の情報種別の実データ部に格納されている。
なお、例えば識別情報のデータがオン（例えば１に設定）されている場合には、光ビーコン９が高速アップリンク通信が可能な新光ビーコンであることを示し、オフ（例えば０に設定されて）いる場合には、低速アップリンク通信しかできない旧光ビーコンを示している。

また、実データ部（ダウンリンク実データ）には、各種の情報として、従来と同様な、現在位置情報、渋滞リンク情報、旅行時間リンク情報などが格納されている。
この第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信は、連続的に送信され、後述する一定時間経過するまで実施される。

（４）次に、車載機５側にて第２ダウンリンク情報ＤＬ２が受信されると、特定の情報種別の実データ部に格納されている識別情報に基づいて、光ビーコン９が高速アップリンク通信が可能な新光ビーコンであるか否かを判定する。例えば識別情報がオン（例えば１に設定）されていた場合には、新光ビーコンであると判断する。

そして、新光ビーコンであると判断された場合には、車載機５側から光ビーコン９側に、高速アップリンク通信によって、送信すべき自車両３に関する各種の情報等（実データ）を含む第２アップリンク情報ＵＬ２を送信する。

この第２アップリンク情報ＵＬ２とは、高速アップリンク情報であり、１つ又は複数のフレームによって構成されている。
詳しくは、図４（ｄ）に示すように、ヘッダ部（アップリンクヘッダ）には、車両識別情報、車両ＩＤ、車種、車載機種別、情報種別、最終フレームフラグ、フレーム番号、有効データ長などのデータが格納されている。

なお、最終フレームフラグは、上述のように、最終フレームである場合にはオン（例えば１）に設定され、そうでないときはオフ（例えば０）に設定される。
また、実データ部（アップンリンク実データ）には、従来と同様な車両３の挙動履歴などの実データが格納されている。

なお、車載機５では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２のフレーム内の実データ部に含まれる車両ＩＤと、自身の車両ＩＤとが一致した場合に、前記第１アップリンク情報ＵＬ１の送信を停止する。

（５）次に、光ビーコン９側にて第２アップリンク情報ＵＬ２が受信されると、そのヘッダ部に格納されている最終フレームフラグ及びフレーム番号に基づいて、全てのフレームが受信されたか否か（全てのフレームが到達したか否か）を判定する。

そして、その判定結果に基づいて、フレームの到達状態を示す到達情報を生成する。例えば全てのフレーム番号のフレームが受信され、且つ、最終フレームフラグがオン（１）であることが認識された場合には、全てのフレームが到達したと判定する。

一方、それ以外の場合、例えば最終フレームフラグが認識されない場合や、フレーム番号に欠落がある場合などは、未到達のフレームがあると判定する。
なお、これとは別に、簡易的に、全てのフレーム番号のフレームが受信された場合、或いは、最終フレームフラグがオンであると判定された場合に、全てのフレームが受信されたと判定してもよい。

ここで、未到達のフレームがあると判定された場合には、ダウンリンクに切り替えて、光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、未到達のフレームがあることを示す到達情報（第３ダウンリンク情報ＤＬ３）を送信する。

なお、未到達のフレームがあると判断された場合には、受信したフレームのフレーム番号から、未到達のフレームを判断して、未到達のフレームのフレーム番号又は到達したフレームのフレーム番号を送信するようにしてもよい。

また、全てのフレームが受信されたと判定された場合には、必ずしも到達情報を送信する必要はないが、全ての情報が受信された旨の到達情報を送信するようにしてもよい。
前記到達情報とは、高速ダウンリンク情報であり、複数のフレームによって構成されている。

詳しくは、図４（ｅ）に示すように、ヘッダ部（ダウンリンクヘッダ）には、情報種別、提供時刻、最終フレームフラグ、フレーム番号、有効データ長さなどのデータが格納されている。

なお、最終フレームフラグは、上述のように、最終フレームである場合にはオン（例えば１）に設定され、そうでないときはオフ（例えば０）に設定される。
また、実データ部（ダウンリンク実データ）には、各フレーム番号毎に、その到達情報が格納されている。例えばフレーム番号１の到達情報には、第２アップリンク情報ＵＬ２（高速アップリンク２）のフレーム番号１のフレーム（即ち第１フレームＵＬ２（１））を、光ビーコン９で受信できたことを示すフラグが設定されている。例えばこのフラグが１の場合には、フレーム番号１のフレームが受信されたことを示し、フラグが０の場合には、そのフレームが受信されなかったことを示している。

つまり、後述するように、このような到達情報によって、その到達情報を受信した車載機５側では、どのフレームが未到達であったかを把握することが可能である。
（６）次に、車載機５側にて到達情報が受信されると、そのヘッダ部に格納されている最終フレームフラグや実データ部に格納されている各フレームの到達、未到達の情報に基づいて、全てのフレームが到達したか否かを判定する。例えば最終フレームフラグが０の場合や、各フレーム番号のフラグの１つでも０の場合には、未到達情報があると判断する。

そして、未到達情報があると判断された場合には、再度、前記第２アップリンク情報ＵＬ２を送信する。
その後は、同様にして、所定の時間まで、光ビーコン９側にて未到達の情報があるか否かの処理や、未到達の情報がある場合に車載機５側から第２アップリンク情報ＵＬ２を再送する処理を行う。
［光ビーコン側にて実施される処理］
次に、上述した路車間通信システムの送受信における処理を、光ビーコン９側と車載機５側とに分けて説明するが、ここでは、光ビーコン９側のビーコン制御部１３にて行われる処理について説明する。

図５に示すように、光ビーコン９側では、まず、ステップ（Ｓ）１００にて、第１ダウンリンク情報ＤＬ１を送信する（ダウンリンク１送信）。
続くステップ１１０では、ダウンリンク停止要求があるか否かを判定する。即ち、第１ダウンリンク情報ＤＬ１の送信を停止する要求があるか否かを判定する。具体的には、中央装置からの停止命令を受信した場合に、ダウンリンク停止要求があると判定する。ここで肯定判断されるとステップ１２０に進み、一方否定判断されるとステップ１３０に進む。

ステップ１２０では、ダウンリンク停止要求があったので、ダウンリンク停止処理を行って、即ち、第１ダウンリンク情報ＤＬ１の送信を停止し、一旦本処理を終了する。
一方、ステップ１３０では、ダウンリンク停止要求が無いので、第１アップリンク情報ＵＬ１を受信（アップリンク１受信）したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１４０に進み、一方否定判断されるとステップ１００に戻る。

ステップ１４０では、ダウンリンク２に切り替え送信する。
続くステップ１５０では、タイマ（ｔ１）を起動する。このタイマ（ｔ１）は、第１アップリンク情報ＵＬ１の受信を開始してから第２アップリンク情報ＵＬ２の受信を終了するまでの経過時間を計測するタイマである。

続くステップ１６０では、タイマ（ｔ２）を起動する。このタイマ（ｔ２）は、第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信が開始されてからの経過時間を計測するタイマである。
続くステップ１７０では、受信終了予定時間ｔ１ｍａｘを設定する。この受信終了予定時間ｔ１ｍａｘとは、第１アップリンク情報ＵＬ１の受信を開始して第２アップリンク情報ＵＬ２の受信をから終了するまでの予定時間を示している。なお、受信終了予定時間ｔ１ｍａｘとしては、固定値が設定される。

続くステップ１８０では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２（ダウンリンク２）の送信時間ｔ２ｍａｘを設定する。この第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信時間ｔ２ｍａｘとは、第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信を開始してから終了するまでの設定期間を示している。第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信時間ｔ２ｍａｘとしては、固定値が設定される。

続くステップ１９０では、光ビーコン９が新光ビーコンであることを示す識別情報を含む第２ダウンリンク情報ＤＬ２（ダウンリンク２）を送信する。
ステップ２００では、タイマｔ２が、第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信時間ｔ２ｍａｘを下回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２２０に進み、一方否定判断されるとステップ２１０に進む。

ステップ２１０では、ダウンリンク１への切り替えを行い、前記ステップ１００に戻る。
一方、ステップ２２０では、第２アップリンク情報ＵＬ２（アップリンク２）が受信されたか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２５０に進み、一方否定判断されるとステップ２３０に進む。

ステップ２５０では、受信した第２アップリンク情報ＵＬ２のフレームのフレーム番号を識別する。
続くステップ２６０では、最終フレームフラグの有無を判定する。つまり、受信したフレームの最終フレームフラグが１に設定されているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２９０に進み、一方否定判断されるとステップ２７０に進む。

ステップ２７０では、最終フレームフラグが無いので、タイマｔ１をリセットして再起動する。
続くステップ２８０では、受信終了予定時間ｔ１ｍａｘを再計算し、前記ステップ２２０に戻る。なお、受信終了予定時間ｔ１ｍａｘの再計算については、具体的には、受信した第２アップリンク情報ＵＬ２のフレーム番号からその後に受信しうるフレーム数を算出しその送信時間から再計算する。

一方、前記ステップ２２０で否定判断されて進むステップ２３０では、タイマｔ１の起動の有無を判定し、起動が無い場合はステップ１９０に戻り、起動がある場合はステップ２４０に進む。

ステップ２４０では、タイマｔ１が受信終了予定時間ｔ１ｍａｘを下回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１９０に戻り、一方否定判断されるとステップ２９０に進む。

ステップ２９０では、到達情報を生成し、高速アップリンク通信によって、車載機５に送信する。
続くステップ３００では、第２アップリンク情報ＵＬ２における未受信フレームがあるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ３１０に進み、一方否定判断されるとステップ３３０に進む。

ステップ３１０では、受信終了予定時間ｔ１ｍａｘを再計算する。
続くステップ３２０では、（未受信フレームがあるので）タイマｔ１をリセットして再起動し、前記ステップ２２０に戻る。

一方、ステップ３３０では、全てのフレームを受信したので、タイマｔ１を停止して、初期化し、前記ステップ１９０に戻る。
［車載機側にて実施される処理］
ここでは、車載機５側の車載制御部１７にて行われる処理について説明する。

図６に示すように、ステップ４００では、第１ダウンリンク情報ＤＬ１（ダウンリンク１）の受信を待機する。
続くステップ４１０では、車載機停止要求があるか否かを判定する。即ち、第１ダウンリンク情報ＤＬ１の受信を停止する要求があるか否かを判定する。具体的には、電源ＯＦＦ要求信号を受信した場合に、車載機停止要求があると判定する。ここで肯定判断されると一旦本処理を終了し、一方否定判断されるとステップ４２０に進む。

ステップ４２０では、車載機停止要求が無いので、第１ダウンリンク情報ＤＬ１を受信（ダウンリンク１受信）したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ４３０に進み、一方否定判断されるとステップ４００に戻る。

ステップ４３０では、第１アップリンク情報ＵＬ１（アップリンク１）を送信する。
続くステップ４４０では、タイマ（Ｔ１１）を起動する。このタイマ（Ｔ１１）は、第１アップリンク情報ＵＬ１の再送間隔を制御するための時間計測を行うためのタイマである。

続くステップ４５０では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２（ダウンリンク２）の受信を待機する。
続くステップ４５５では、タイマ（Ｔ１１）がＴ（再送間隔）を上回ったか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ４３０に戻り、一方否定判断されるとステップ４６０に進む。

ステップ４６０では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２を受信（ダウンリンク２受信）したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ４９０に進み、一方否定判断されるとステップ４６５に進む。

ステップ４６５では、エリアアウトタイマが起動中であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ４８０に進み、一方否定判断されるとステップ４７０に進む。このエリアアウトタイマとは、自車両３がエリアＡ１又はエリア２にあることを判定する際に用いるタイマである。

ステップ４７０では、エリアアウトタイマを起動する。
続くステップ４８０では、エリアアウト判定時間に到達したか否かを判定する。このエリアアウト判定時間とは、自車両３がエリアＡ１又はエリアＡ２にあることを判定するための判定値（閾値）である。ここで肯定判断されるとステップ４００に戻り、一方否定判断されるとステップ４５０に戻る。なお、エリアアウト判定時間は、固定値又は変動値が設定される。

一方、ステップ４９０では、エリアアウトタイマを停止し、初期化する。
続くステップ５００では、識別情報を受信したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ５１０に進み、一方否定判断されるとステップ４５０に戻る。

ステップ５１０では、高速アップリンク通信によって、第２アップリンク情報ＵＬ２（高速アップリンク２）を送信する。
続くステップ５２０では、ダウンリンクの受信を待機する。

続くステップ５３０では、ダウンリンクの受信の有無を判定する。ここで肯定判断されるとステップ５５５に進み、一方否定判断されるとステップ５３５に進む。
ステップ５３５では、エリアアウトタイマが起動中であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ５５０に進み、一方否定判断されるとステップ５４０に進む。

ステップ５４０では、エリアアウトタイマを起動する。
続くステップ５５０では、エリアアウト判定時間に到達したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ４００に戻り、一方否定判断されるとステップ５２０に戻る。

一方、ステップ５５５では、エリアアウトタイマを停止し、初期化する。
続くステップ５６０では、到達情報を受信したか否かを判定する。なお、この到達情報は、第２アップリンク情報ＵＬ２において、光ビーコン９側にて受信できなかった未到達のフレームがあることを示すものである。ここで肯定判断されるとステップ５６５に進み、一方否定判断されるとステップ５２０に戻る。

ステップ５６５では、未到達フレームがあるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ５７０に進み、一方否定判断されるとステップ５２０に戻る。
ステップ５７０では、タイマＴ１１が、高速アップリンク停止時間Ｔを下回るか否かを判定する。この高速アップリンク停止時間とは、例えばエリアＡ１滞在時間である。ここで肯定判断されるとステップ５２０に戻り、一方否定判断されるとステップ５８０に進む。

ステップ５８０では、未到達のフレームがあるので、第２アップリンク情報ＵＬ２を再度生成して送信し、前記ステップ５２０に戻る。
［本実施例１の効果］
本実施例１では、上述したように、最初に光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、第１ダウンリンク情報ＤＬ１を送信する。次に、その第１ダウンリンク情報ＤＬ１を受信した車載機５は、光ビーコン９側に、低速アップリンク通信によって、自車両３の情報を含む第１アップリンンク情報ＵＬ１を送信する。次に、その第１アップリンク通信ＵＬ１を受信した光ビーコン９は、車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、自身が新光ビーコンであることを示す識別情報を送信する。

次に、その識別情報を受信した車載機５は、光ビーコン９側に、高速アップリンク通信によって、車両３の挙動履歴等の必要な情報を含む第２アップリンク情報ＵＬ２を送信する。次に、その第２アップリンク情報ＵＬ２を受信した光ビーコン９は、全てのフレームが送信されたか否か（従って到達したか否か）を最終フレームフラグ及びフレーム番号によって判断する。そして、未送信のフレームがある場合（従って未到達のフレームがある場合）は、車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、その旨（ここでは未到達のフレーム）を示す到達情報を送信する。

次に、その到達情報を受信した車載機５は、未送信（従って未到達）のフレームがある場合には、再度第２アップリンク情報ＵＬ２の全てのフレームを送信する。
これによって、光ビーコン９は、車載機５から高速アップリンク通信によって送信された第２アップリンク情報ＵＬ２を、確実に受信することができる。

例えば、規定の通信エリア外（例えエリアＡ３）で誤って、高速アップリンク通信にて、第２アップリンク情報ＵＬ２を送信した場合でも、光ビーコン３にてその情報の到達状況を把握して、必要に応じて再度第２アップリンク情報ＵＬ２を送信してもらうことができるので、確実に情報を受信できるという顕著な効果を奏する。
［変形例など］
次に、本実施例１の変形例などについて説明する。

・前記実施例１では、車載機５が、（未到達のフレームがあることを示す）到達情報を受信した場合に、第２アップリンク情報ＵＬ２の全フレームを再送信したが、未到達のフレームのみを再送信してもよい。

また、到達情報としては、例えば、フレーム番号は送信せずに（或いは送信するとともに）、未到達のフレームがあることを示す情報を送信する方法がある。この場合は、到達情報のフレーム内に未到達のフレームがある旨を示すフラグを設定して（例えば未到達のフレームがある場合は１に設定して、そのフラグを送信する方法が挙げられる。また、未到達のフレームのフレーム番号を示す情報を送信する方法や、それとは逆に、到達したフレームのフレーム番号を示す情報を送信する方法がある。これらの場合は、予めどの内容を送信するかを定めておけばよい。

・光ビーコン９は、識別情報を送信してから、第２アップリンク情報ＵＬ２を受信可能な期間に、第２アップリンク情報ＵＬ２が得られない場合には、第２アップリンク情報ＵＬ２が未到達であることを示す到達情報を、車載機５に送信してもよい。

なお、第２アップリンク情報ＵＬ２を受信可能な期間とは、車両３がエリアＡ１に存在する期間である。なお、例えば最初に第２ダウンリンク情報ＤＬ２を受信したタイミングを、車両３がエリアＡ１の入り口（最初の位置）に達した時間とみなすことができ、また、エリアＡ１の車線に沿った長さを車両３の速度で割ることによって、車両３がエリアＡ１に存在する時間が分かる。

・光ビーコン９は、第２アップリンク情報ＵＬ２の複数のフレームのうちの任意の１フレームの受信完了から、その後受信しうるフレーム数から算出した所定の時間経過後に、残りのフレームが受信されない場合に、第２アップリンク情報ＵＬ２が未到達であることを示す到達情報を、車載機５に送信してもよい。

例えば送信するフレーム数が１６の場合に、最初のフレームを受信したときには、残りの１５のフレームを受信する時間を予想できるので（送信周期は定められているので）、予想される時間内に残りのフレームが受信されない場合には、（フレームが未到達であることを示す）到達情報を送信してもよい。

・光ビーコン９は、第２アップリンク情報ＵＬ２の最終フレームを受信した後に、全てのフレームが到達したことを示す到達情報を、車載機５に送信してもよい。
・光ビーコン９より、第２アップリンク情報ＵＬ２の何番目のフレームが受信できたかを示す到達情報を、車載機５に送信してもよい。

・車載機５は、第２アップリンク情報ＵＬ２を再送信する場合には、第２アップリンク情報ＵＬ２の送信開始時からの経過時間を計算し、自車両３の高速アップリンク通信での通信可能なエリア（エリアＡ１）の残りの滞在可能時間を考慮して、その滞在時間に送信可能なフレーム数だけ再送信してもよい。なお、車両３がエリアＡ１に到達した時間は、上述したように、第２ダウンリンク情報ＤＬ２を受信した時間としてもよい。

・車載機５は、第２アップリンク情報ＵＬ２を再送信する場合には、自車両３の車速情報を加味し、再送するフレーム数を設定してもよい。つまり、自車両３の速度が高速の場合には、エリアＡ１に滞在する時間が短いので、自車両３の速度からエリアＡ１における残りの滞在時間を考慮し、残りの滞在時間に送信できるフレーム数のフレームを送信してもよい。

・車載機５は、第２アップリンク情報ＵＬ２を再送信する場合には、通信可能なエリア（エリアＡ１）における自車両３の走行距離情報を加味し、再送するフレーム数を設定してもよい。なお、走行距離は、自車両３の速度から求めることができる。

・送信できなかった第２アップリンク情報ＵＬ２のフレームがある場合には、その未送信のフレームを、次に通信可能となった光ビーコン９に送信してもよい。

次に、実施例２について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略又は簡略化する。なお、各構成の番号は実施例１と同じものを使用する（以下同様）。
本実施例２は、ハード構成は前記実施例１と同じであり、その路車間通信の内容が異なるので、異なる点を説明する。
［路車間通信の内容］
本実施例２では、図７に示すように、下記のような手順（時系列）に沿って路車間通信を行う。

（１）まず、前記実施例１と同様に、光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、車載機５側に送信すべき各種の情報（実データ）を含む第１ダウンリンク情報ＤＬ１を送信する。

（２）次に、前記実施例１と同様に、車載機５側にて第１ダウンリンク情報ＤＬ１が受信されると、そのデータの内容（実データ）に関わりなく、車載機５側から光ビーコン９側に、低速ダウンリンク通信によって、第１アップリンク情報ＵＬ１を送信する。

（３）次に、前記実施例１と同様に、光ビーコン９側にて第１アップリンク情報ＵＬ１が受信されると、そのヘッダ部に格納されている車載機種別のデータに基づいて、車載機５が高速アップリンク通信の可能な新車載機であるか否かを判定する。例えば車載機種別のデータがオン（例えば１に設定）されていた場合には、新車載機であると判断する。

そして、新車載機であると判断された場合には、ダウンリンクに切り替えて、光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、高速アップリンク通信が可能なことを示す識別情報を含む第２ダウンリンク情報ＤＬ２を送信する。

（４）次に、車載機５側にて第２ダウンリンク情報ＤＬ２が受信されると、特定の情報種別の実データ部に格納されている識別情報に基づいて、光ビーコン９が高速アップリンク通信が可能な新光ビーコンであるか否かを判定する。例えば識別情報がオン（例えば１に設定）されていた場合には、新光ビーコンであると判断する。

そして、新光ビーコンであると判断された場合には、車載機５側から光ビーコン９側に、高速アップリンク通信によって、送信すべき実データを含む第２アップリンク情報ＵＬ２の最初のフレームを送信する。つまり、フレームが第１〜第１６までの順番で１６フレームある場合には、１番目の第１フレームＵＬ２（１）のみを送信する。

（５）次に、光ビーコン９側にて第２アップリンク情報ＵＬ２の第１フレームＵＬ２（１）が受信されると、光ビーコン９側から車載機５側に、高速ダウンリンク通信によって、第１フレームＵＬ２（１）が到達したことを示す到達情報（第３ダウンリンク情報ＤＬ３）を送信する。

（６）次に、車載機５側にて到達情報が受信されると、車載機５側から光ビーコン９側に、高速アップリンク通信にて、フレームが第１〜第１６までの順番で１６フレームある場合には、残りの第２〜第１６フレームＵＬ２（２）〜（１６）を送信する。
［光ビーコン側にて実施される処理］
次に、上述した路車間通信システムの送受信の際に実施される、光ビーコン９側の処理について説明する。

図８に示すように、光ビーコン９側では、まず、ステップ６００にて、第１ダウンリンク情報ＤＬ１を送信する（ダウンリンク１送信）。
続くステップ６１０では、ダウンリンク停止要求があるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ６２０に進み、一方否定判断されるとステップ６３０に進む。

ステップ６２０では、ダウンリンク停止要求があったので、ダウンリンク停止処理を行って、一旦本処理を終了する。
一方、ステップ６３０では、ダウンリンク停止要求が無いので、第１アップリンク情報ＵＬ１を受信（アップリンク１受信）したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ６４０に進み、一方否定判断されるとステップ６００に戻る。

ステップ６４０では、ダウンリンク２に切り替え送信する。
続くステップ６５０では、タイマ（ｔ２）を起動する。このタイマ（ｔ２）は、第１アップリンク情報ＵＬ１を受信してから第２ダウンリンク情報ＤＬ２を送信するまでの時間を計測するものである。

続くステップ６６０では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２（ダウンリンク２）の送信時間ｔ２ｍａｘを設定する。この第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信時間ｔ２ｍａｘとは、第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信を開始してから終了するまでの設定期間を示している。

続くステップ６７０では、光ビーコン９が新光ビーコンであることを示す識別情報を含む第２ダウンリンク情報ＤＬ２（ダウンリンク２）を送信する。
続くステップ６８０では、タイマｔ２が、第２ダウンリンク情報ＤＬ２の送信時間ｔ２ｍａｘを下回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ７００に進み、一方否定判断されるとステップ６９０に進む。

ステップ６９０では、ダウンリンク１に切り替えて、前記ステップ６００に戻る。
一方、ステップ７００では、第２アップリンク情報ＵＬ２（アップリンク２）の第１フレームＵＬ２（１）が受信されたか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ７１０に進み、一方否定判断されるとステップ６７０に戻る。

ステップ７１０では、第１フレームＵＬ２（１）が受信されたので、そのことを示す到達情報を生成して、車載機５に送信する。例えば受信されたことを示すフラグを１に設定する。

続くステップ７２０では、送信するフレームが１６フレームある場合には、残りの第２〜第１６フレームＵＬ２（２）〜（１６）を受信し、ステップ６７０に戻る。
［車載機側にて実施される処理］
ここでは、車載機５側の車載制御部１７にて行われる処理について説明する。

図９に示すように、ステップ８００では、第１ダウンリンク情報ＤＬ１（ダウンリンク１）の受信を待機する。
続くステップ８１０では、車載機停止要求があるか否かを判定する。ここで肯定判断されると、一旦本処理を終了し、一方否定判断されるとステップ８２０に進む。

ステップ８２０では、第１ダウンリンク情報ＤＬ１を受信（ダウンリンク１受信）したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ８３０に進み、一方否定判断されるとステップ８００に戻る。

ステップ８３０では、第１アップリンク情報ＵＬ１（アップリンク１）を送信する。
続くステップ８４０では、タイマ（Ｔ１１）を起動する。このタイマ（Ｔ１１）は、第１アップリンク情報ＵＬ１の再送間隔を制御するための時間計測を行うためのタイマである。

続くステップ８５０では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２（ダウンリンク２）の受信を待機する。
続くステップ８５５では、タイマ（Ｔ１１）がＴ（再送間隔１）を上回ったか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ８３０に戻り、一方否定判断されるとステップ８６０に進む。なお、再送間隔１とは、第１アップリンク情報ＵＬ１の再送間隔を示すものである。

ステップ８６０では、第２ダウンリンク情報ＤＬ２を受信（ダウンリンク２受信）したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ８９０に進み、一方否定判断されるとステップ８６５に進む。

ステップ８６５では、（実施例１と同様な）エリアアウトタイマが起動中であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ８８０に進み、一方否定判断されるとステップ８７０に進む。

ステップ８７０では、（実施例１と同様な）エリアアウトタイマを起動する。
続くステップ８８０では、（実施例１と同様に）エリアアウト判定時間に到達したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ８００に戻り、一方否定判断されるとステップ８５０に戻る。

一方、ステップ８９０では、エリアアウトタイマを停止し、初期化する。
続くステップ９００では、識別情報を受信したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ９１０に進み、一方否定判断されるとステップ８５０に戻る。

ステップ９１０では、高速アップリンク通信によって、第２アップリンク情報ＵＬ２（高速アップリンク２）の第１フレームＵＬ２（１）を送信する。
続くステップ９２０では、タイマ（Ｔ１２）を起動する。このタイマ（Ｔ１２）は、第２アップリンク情報ＵＬ２の再送間隔を測定するためのものである。

続くステップ９３０では、ダウンリンクの受信を待機する。
続くステップ９４０では、ダウンリンクの受信の有無を判定する。ここで肯定判断されるとステップ９６５に進み、一方否定判断されるとステップ９４５に進む。

ステップ９４５では、エリアアウトタイマが起動中であるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ９６０に進み、一方否定判断されるとステップ９５０に進む。
ステップ９５０では、エリアアウトタイマを起動する。

続くステップ９６０では、エリアアウト判定時間に到達したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ８００に戻り、一方否定判断されるとステップ９３０に戻る。
一方、ステップ９６５では、エリアアウトタイマを停止し、初期化する。

続くステップ９７０では、到達情報を受信したか否かを判定する。なお、この到達情報は、第２アップリンク情報ＵＬ２の第１フレームＵＬ２（１）が到達したことを示すものである。ここで肯定判断されるとステップ９９０に進み、一方否定判断されるとステップ９８０に進む。

ステップ９８０では、タイマＴ１１が、Ｔ（再送間隔２）に達したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ９１０に戻り、一方否定判断されるとステップ９３０に戻る。なお、再送間隔２とは、第２アップリンク情報ＵＬ２の第１フレームＵＬ２（１）の再送間隔を示すものである。

一方、ステップ９９０では、第２アップリンク情報ＵＬ２の残りの第２〜第１６フレームＵＬ２（２）〜（１６）を送信する。
続くステップ１０００では、タイマ（Ｔ１２）を停止し、初期化してステップ９３０に戻る。
［本実施例２の効果］
本実施例２では、車載機５は、車載機５から光ビーコン９に送信する第２アップリンク情報ＵＬ２の全フレームではなく、まず、最初のフレームのみを、高速アップリンク通信にて、光ビーコン９に送信する。光ビーコン９にてそのフレームを受信できた場合には、その旨を車載機５に送信するので、車載機５は、残りのフレームを送信することにより、全フレームを送信する。これにより、車載機５から光ビーコン９に、高速アップリンク通信にて、全フレームを確実に送信することができる。

即ち、最初のフレームが高速アップリンク通信で送信できたのであれば、高速アップリンク通信が可能な状態であるので、その後のフレームも高速アップリンク通信で送信することができる。これによって、確実に全フレームを送信できるという効果を奏する。

尚、本発明は前記実施例などになんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
（１）例えば前記各実施例において、例えば１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、実施例の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。更に、実施例の構成の少なくとも一部を、他の実施例の構成に対して付加、置換等してもよい。

（２）なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として実施例に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

１…交通管制システム
３…車両
５…車載機
９…光ビーコン
１３…ビーコン制御部
１７…車両制御部

Claims (12)

1. 走行中の車両（３）の車載機（５）と路側の光ビーコン（９）との間で、光通信による無線通信を行うとともに、低速アップリンク通信とそれより高速の高速アップリンク通信とを切り替えて通信が可能な路車間通信システムにおいて、
   前記光ビーコン（９）から前記車載機（５）に、前記高速アップリンク通信が可能なことを示す識別情報を送信する第１処理工程（Ｓ１９０）と、
   前記識別情報を受信した車載機（５）は、前記光ビーコン（９）に、前記高速アップリンク通信にて自車両（３）に関連する情報を含むアップリンク情報を送信する第２処理工程（Ｓ５１０）と、
   前記アップリンク情報を受信した光ビーコン（９）は、前記車載機（５）から送信された前記アップリンク情報の到達状態を確認し、未到達の前記アップリンク情報がある場合は、前記到達状態を示す到達情報を、前記車載機（５）に送信する第３処理工程（Ｓ２９０）と、
   前記到達情報を受信した前記車載機（５）は、前記到達情報に基づいて、前記未到達の前記アップリンク情報があるか否かを判定し、前記未到達のアップリンク情報がある場合は、少なくとも前記未到達のアップリンク情報を、前記光ビーコン（９）に再送信する第４処理工程（Ｓ５８０）と、
   を有することを特徴とする路車間通信システム。
2. 前記光ビーコン（９）は、前記アップリンク情報の到達又は未到達の状態を示す前記到達情報を、前記車載機（５）に送信し、
   前記到達情報を受信した前記車載機（５）は、前記到達情報に基づいて、前記未到達の前記アップリンク情報又は前回送信した前記アップリンク情報、前記光ビーコン（９）に再送信することを特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。
3. 前記光ビーコン（９）は、前記識別情報を送信してから、前記アップリンク情報を受信可能な期間に、前記アップリンク情報が得られない場合には、前記アップリンク情報が未到達であることを示す前記到達情報を、前記車載機（５）に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
4. 前記光ビーコン（９）は、複数の前記アップリンク情報のフレームのうちの任意の１フレームの受信完了から、その後受信しうる前記アップリンク情報のフレーム数から算出した所定の時間経過後に、残りのフレームが受信されない場合に、前記アップリンク情報が未到達であることを示す到達情報を、前記車載機（５）に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
5. 前記光ビーコン（９）は、前記アップリンク情報の最終フレームを受信した後に、前記アップリンク情報が到達したことを示す前記到達情報を、前記車載機（５）に送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
6. 前記光ビーコン（９）より、前記アップリンク情報の何番目のフレームが受信できたかを示す前記到達情報を、前記車載機（５）に送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
7. 前記車載機（５）は、前記アップリンク情報を再送信する場合には、前記アップリンク通信の開始時からの経過時間を計算し、前記自車両（３）の前記アップリンク通信の可能な通信エリアにおける残りの滞在可能時間を考慮して、その滞在時間に送信可能なフレーム数だけ再送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
8. 前記車載機（５）は、前記アップリンク情報を再送信する場合には、前記自車両（３）の車速情報を加味し、再送するフレーム数を設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
9. 前記車載機（５）では、前記アップリンク情報を再送信する場合には、通信エリアにおける自車両（３）の走行距離情報を加味し、再送するフレーム数を設定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
10. 前記送信できなかった前記アップリンク情報がある場合には、その未送信のアップリンク情報を、次に通信可能となった光ビーコン（９）に送信することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
11. 走行中の車両（３）の車載機（５）と路側の光ビーコン（９）との間で、光通信による無線通信を行うとともに、低速アップリンク通信とそれより高速の高速アップリンク通信とを切り替えて通信が可能な路車間通信システムにおいて、
    前記車載機（５）は、前記高速アップリンク通信で送信される複数のフレームのうち、所定のフレームのみを送信する第１処理工程（Ｓ９１０）と、
    前記光ビーコン（９）は、前記フレームを受信したとき、該フレームが到達したことを示す到達情報を前記車載機（５）に送信する第２処理工程（Ｓ７１０）と、
    前記車載機（５）は、前記到達情報を受信したときに、残りのフレームを高速アップリンク通信にて送信する第３処理工程（Ｓ９９０）と、
    を有することを特徴とする路車間通信システム。
12. 前記所定のフレームは、前記高速アップリンク通信で送信される複数のフレームのうち、最初の１フレームであることを特徴とする請求項１１に記載の路車間通信システム。

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