JP2015147648A - シート検出装置、画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理装置の搬送路に設置されるレバーにＰＬ段差が生じていても、シートの搬送を阻害することなく前記シートの通過を検出できるシート検出装置等を提供する。
【解決手段】初期姿勢におけるレバー部１０６の先端部１０６１を排出搬送路３５外に位置させた。よって、検出位置Ｌ１にどの方向からシートが搬送される場合であっても、そのシートの搬送方向前端がレバー部１０６の先端面１０６５に形成されているＰＬ段差１０６８に引っかかるのを回避することができる。また、レバー部１０６は、接触してきたシートの搬送方向前端をレバー部１０６の先端側へガイドするガイド面１０６７を有する。これにより、シートの搬送方向前端がレバー部１０６の先端部１０６１側へガイドされ、レバー部１０６の基端側に反り返るように搬送されるのを防止することができる。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像読取装置や画像形成装置などの画像処理装置において搬送されるシートを検出するシート検出装置に関する。

複合機や複写機等の画像処理装置においては、通常、適切なシート搬送を行うため、搬送路の適所にシートの通過を検出するシート検出装置が設置される。このシート検出装置としては、レバーを備えたアクチュエータと光学センサーとを備えたものが広く知られている（例えば下記特許文献１参照）。この種のシート検出装置においては、前記レバーが搬送中のシートによって押されることでレバーが揺動しアクチュエータ全体が変位する。また、このアクチュエータの変位によって前記光学センサーの出力が変化する。この出力の変化に基づいてシートの通過が検出される。

特開平３−１５２０４１号公報

ところで、前記レバーは、通常、重ね合わされた一対の金型間のスペースに、溶融したプラスチックを射出して成型することにより製作される。ここで、金型から製品を取り出したときに、パーティングライン段差（以下、ＰＬ段差という）と呼ばれる段差が前記レバーの先端面に形成される。このＰＬ段差は、レバーの製造上必然的に形成される段差である。このＰＬ段差に搬送中のシートが引っかかると、前記シートが屈曲してシートジャムの発生を招来する。

前記シート検出装置が設置される搬送路のシート搬送方向が一方向だけの場合には、前記レバーの向きを考慮して前記レバーをシート検出装置内に組み付ければ、前記のような問題は生じない。すなわち、ＰＬ段差の段差面が搬送中のシートの先端に対向しないようにレバーをシート検出装置内に組み付ければ前記問題は生じない。

一方、前記シート検出装置を設置すべき搬送路が正逆両方向にシートが搬送され得る搬送路である場合、一方向へのシート搬送時におけるＰＬ段差への引っかかりを回避することはできる。しかしながら、他方向へのシート搬送時には前記ＰＬ段差の段差面がシートの先端に対向するため、前記シートが前記ＰＬ段差に引っかかる可能性がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの通過を検出するシート検出装置のレバー先端面にＰＬ段差が形成されていても、シートの搬送を阻害することなく前記シートの通過を検出することのできるシート検出装置及び画像処理装置を提供することである。

本発明の一の局面に係るシート検出装置は、対向する一対の搬送ガイドにより構成されシートが搬送される搬送路に設けられ、シートの有無を検知するシート検出装置であって、レバー部と、センサーとを備える。前記レバー部は、前記一対の搬送ガイドのうち、一方の搬送ガイドから他方の搬送ガイドに向けて突出し、前記シートの搬送方向に沿う方向へ揺動自在に支持されている。前記センサーは、前記レバー部の揺動姿勢に応じた信号を出力する。そして、前記レバー部の揺動端部は、前記シートを検知していない初期位置で、前記他方の搬送ガイドの内部へ埋没している。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート検出装置を備える。

本発明によれば、シートの通過を検出するシート検出装置のレバー先端面にＰＬ段差が形成されていても、シートの搬送を阻害することなく前記シートの通過を検出することができる。

本発明に係る画像処理装置の一実施形態の内部構成を示す模式図。 画像処理装置の構成の一例を示すブロック図。 シート検出センサーによる検出位置におけるシートの搬送態様の説明図。 シート検出センサーの構成を示す外観斜視図。 シート検出センサーによる検出位置の拡大図。 シート検出センサーの設置態様を示す図。 シートが検出位置に搬送された場合のレバー部の動作の説明図。 シートが検出位置に搬送された場合のレバー部の動作の説明図。 レバー部の先端面に形成されているＰＬ段差の説明図。 ＰＬ段差による問題点の説明図。 レバー部に設けたガイド面の効果の説明図。 制御部の処理のフローチャート。 ガイド面の変形形態の説明図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、図１及び図２を参照して本発明の実施形態に係る画像処理装置１の概略構成について説明する。画像処理装置１は、画像読取機能、ファクシミリー機能、画像形成機能などを備える複合機である。図１に示されるように、画像処理装置１は、画像読取部２、原稿カバー３、自動原稿送り装置（Auto Document Feeder；以下、ＡＤＦという）４、印刷処理部５、操作表示部６（図２参照）、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部８（図２参照）、及びこれらを制御する制御部９（図２参照）を備えている。なお、本発明に係る画像処理装置の一例として複合機である画像処理装置１を例示して説明するが、本発明はこれに限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置、複写機あるいはスキャナー装置も本発明に係る画像処理装置に該当する。

画像読取部２は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。図１に示されるように、画像読取部２は、コンタクトガラス１０、読取ユニット１１、ミラー１２，１３、光学レンズ１４及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１５などを備えている。

読取ユニット１１は、ＬＥＤ光源１６及びミラー１７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により副走査方向１８（図１における左右方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより読取ユニット１１が副走査方向１８へ移動されると、ＬＥＤ光源１６から画像読取部２の上面に設けられたコンタクトガラス１０へ向けて照射される光が副走査方向１８へ走査される。

ミラー１７は、ＬＥＤ光源１６から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー３の裏面で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射させる。ミラー１７で反射した光は、ミラー１２，１３により光学レンズ１４に導かれる。光学レンズ１４は、入射した光を集光してＣＣＤ１５に入射させる。

ＣＣＤ１５は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部９へ出力する光電変換素子である。制御部９では、ＣＣＤ１５からの電気信号を画像処理することにより原稿の画像データを生成する。なお、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ１５を用いた例について説明するが、ＣＣＤ１５による読取機構に代えて、ＣＣＤ１５よりも焦点距離の短い密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ: Contact Image Sensor）を用いた読取機構を適用することも可能である。

画像読取部２には、原稿カバー３が回動自在に設けられている。原稿カバー３が回動操作されることにより、画像読取部２の上面のコンタクトガラス１０が開閉される。原稿カバー３の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開検出センサー（不図示）が設けられている。ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー３が開けられると、そのカバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が制御部９に出力される。

画像読取部２による原稿画像の読み取りは、以下の手順で行われる。まず、原稿がコンタクトガラス１０上に載置され、その後、原稿カバー３が閉姿勢にされる。その後、操作表示部６から画像読取指示が入力されると、読取ユニット１１を副走査方向１８の右向きへ移動させつつＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光を照射させる。そして、原稿又は原稿カバー３の裏面からの反射光がミラー１７，１２，１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれ、ＣＣＤ１５にて受光した光量に応じた光量データが順次制御部９に出力される。制御部９では、光が照射された領域全体における光量データが得られると、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像データを生成する。

なお、原稿カバー３にＡＤＦ４が設けられている。ＡＤＦ４は、原稿セット部１９にセットされた一以上の原稿を複数の搬送ローラーにより順次搬送して、コンタクトガラス１０上に定められた自動原稿読取位置を副走査方向１８の右向きへ通過するように原稿を移動させる。ＡＤＦ４による原稿の移動時は、前記自動原稿読取位置の下方に読取ユニット１１が配置され、この位置で読取ユニット１１により移動中の原稿の画像が読み取られる。

印刷処理部５は、上下に配置された複数の給紙カセット７を有する。給紙カセット７は、印刷処理部５の下部に配置されている。給紙カセット７には、印刷前の用紙が積層状態で収容されている。給紙カセット７に収容されている用紙は、給紙カセット７からピックアップローラー２６によって１枚ずつ繰り出され後述する主搬送路３４に搬送される。

印刷処理部５は、画像形成部３２を有する。画像形成部３２は、給紙カセット７の上方に設けられている。画像形成部３２は、画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から通信Ｉ／Ｆ部８を通じて入力された印刷ジョブに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。具体的には、画像形成部３２は、感光体ドラム２０、帯電部２１、現像部２２、トナーコンテナ２３、転写ローラー２４、除電部２５、定着ローラー２８、加圧ローラー２９などを備えている。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部３２を例にして説明するが、画像形成部３２は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。

画像形成部３２では、給紙カセット７から供給されるシートに対する画像形成処理が以下の手順で行われる。まず、通信Ｉ／Ｆ部８を通じて印刷指示を含む印刷ジョブが入力されると、帯電部２１により感光体ドラム２０が所定の電位に一様に帯電される。次に、レーザスキャナユニット（Laser Scanner Unit;ＬＳＵ 不図示）により感光体ドラム２０の表面に当該印刷ジョブに含まれる画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム２０上の静電潜像は現像部２２によりトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像部２２には、トナーコンテナ２３からトナー（現像剤）が補給される。続いて、感光体ドラム２０に形成されたトナー像は転写ローラー２４によりシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが定着ローラー２８及び加圧ローラー２９の間を通過して排出される際に定着ローラー２８で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム２０の電位は除電部２５で除電される。

画像処理装置１は、胴内排紙型の画像処理装置であり、画像形成部３２により画像形成されたシートが排出される排出部３０が画像形成部３２と画像読取部２との間に形成されている。排出部３０には、排出ローラー対３３（３３Ａ，３３Ｂ）によってシートが排出される。

用紙搬送路２７は、給紙カセット７から排出部３０に至るまでのシートの搬送路である。用紙搬送路２７は、主搬送路３４と、反転搬送路３５と、排出搬送路３６とを有する。

主搬送路３４には、レジストローラー対３１が配設されている。給紙カセット７から繰り出されたシートは、このレジストローラー対３１に搬送される。レジストローラー対３１は、シートにトナー像を転写するタイミングに同期させて、画像形成部３に向けて用紙を送り出す。

定着ローラー２８及び加圧ローラー２９による定着処理後のシートは、排出搬送路３６に搬送される。片面印刷モードの場合、片面印刷されたシートは、排出搬送路３６に搬送されたのち排出ローラー対３３により排出部３０に排出される。

反転搬送路３５は、両面印刷モードの場合に、片面印刷されたシートを主搬送路３４の上流側に戻すための搬送路である。具体的には、画像形成部３２により片面印刷されたシートは、排出搬送路３６に搬送された後、排出ローラー対３３（３３Ａ，３３Ｂ）によってその一部が排出部３０に排出される。このとき、排出ローラー対３３は、シートをニップした状態で停止される。この状態で排出ローラー対３３が逆回転することにより、シートがスイッチバックされる。つまり、搬送されてきた方向とは反対の方向へシートが搬送される。スイッチバックされたシートは、排出搬送路３６を経て反転搬送路３５に搬送される。そして、シートは、反転搬送路３５を搬送され、主搬送路３４に配設されたレジストローラー対３１の上流側に設けられた主搬送路３４との合流位置Ｃ１（図３参照）へ向けて搬送される。

主搬送路３４、反転搬送路３５、及び排出搬送路３６は、定着ローラー２８及び加圧ローラー２９の下流側に設けられた合流位置Ｃ１で合流している。本実施形態では、合流位置Ｃ１において、主搬送路３４から排出搬送路３６へシートが案内され、排出搬送路３６から反転搬送路３５へシートが案内される。図３は、合流位置Ｃ１の周辺の拡大図である。図３において、矢印２００は、スイッチバック前のシートの搬送経路を示す。シートは、スイッチバック前においては、シートは、矢印２００に示される経路に沿って主搬送路３４から合流位置Ｃ１を通って排出搬送路３６へ搬送される。矢印３００は、スイッチバック後のシートの搬送経路を示す。スイッチバック後においては、シートは、矢印３００に示される経路に沿って排出搬送路３６から合流位置Ｃ１を通って反転搬送路３５へ搬送される。このように、排出搬送路３６は、シートが正逆両方向に搬送され得る搬送路である。

なお、スイッチバック前に主搬送路３４を通って合流位置Ｃ１に到達したシートは、合流位置Ｃ１付近の切替えガイド機構（不図示）によって排出搬送路３６へ向けられる。これにより、シートは主搬送路３４から反転搬送路３５へ進入することなく、排出搬送路３６へ円滑に搬送される。一方、スイッチバック後のシートは、合流位置Ｃ１に到達すると、前記ガイド機構によって排出搬送路３６から反転搬送路３５へ向けられる。これにより、シートは排出搬送路３６から主搬送路３４へ進入することなく、反転搬送路３５へ円滑に搬送される。搬送ローラー対３５１により反転搬送路３５を搬送される。なお、本実施形態では、前記ガイド機構は、主搬送路３４に対して排出搬送路３４から反転搬送路３５への搬送経路を傾斜させた構造や、排出搬送路３４と反転搬送路３５との間に反転搬送路３５側が下方に落ち込んだ段差部Ｘ１を設けたことにより実現される。なお、前記ガイド機構として、合流位置Ｃ１における主搬送路３４側の開口付近に設けられたフィルム状のフラップや、合流位置Ｃ１に回動駆動可能に設けられた経路切替用のレバー部材などを適用することも可能である。

図２において、通信Ｉ／Ｆ部８は、画像処理装置１にインターネット又はＬＡＮのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェースである。記憶部２８は、ハードディスクドライブ（Hard Disc Drive；ＨＤＤ）等の不揮発性メモリーで構成される。

操作表示部６は、表示部２９と操作部３０とを有する。表示部２９は、例えばカラー液晶ディスプレイなどで構成され、操作表示部６を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部３０は、表示部２９に隣接配置された各種の押しボタンキーや表示部２９の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどで構成され、画像処理装置１のユーザーにより各種の指示が入力される。

制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有するメモリーとを備えて構成される。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される記憶部である。制御部９は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各部の動作を制御する。

画像処理装置１は、画像読取部２、印刷処理部５、操作表示部６、通信Ｉ／Ｆ部８、記憶部２８及び制御部９が相互にデータの入出力を行うことができるように、各構成要素がデータバス４８を介して接続されている。

制御部９には、駆動部３９とシート検出装置１００とが接続されている。駆動部３９は、排出ローラー対３３（３３Ａ，３３Ｂ）の回転駆動を行うものであり、駆動モーターとモータードライバーとを有する（いずれも不図示）。制御部９は、後述するシート検出装置１００のシート検出センサー１０１によりシート先端が検知されると、シートのサイズや搬送速度などからシート後端が合流位置Ｃ１を通過するタイミングを算出する。そして、制御部９は、そのタイミングから一定時間経過したタイミングで駆動部３９の動作を一旦停止して、その後、その駆動部３９を逆回転させる。これにより、両面印刷モードにおける片面印刷後のスイッチバックが行われる。

次に、シート検出装置１００の詳細な構成について説明する。

前述したように、排出搬送路３６は、シートが正逆両方向に搬送され得る搬送路である。本実施形態においては、シート検出装置１００は、この排出搬送路３６の予め定められた検出位置Ｌ１（図３参照）でシートの通過を検出する。

図４に示されるように、シート検出装置１００は、シート検出センサー１０１と、アクチュエータ１０２と、コイルスプリング１０７とを有する。シート検出センサー１０１は、一定の距離を隔てて対向配置された一対の投受光器１０３，１０４を有する。シート検出センサー１０１として、例えばフォトインタラプタが採用可能である。シート検出センサー１０１としてフォトインタラプタを採用した場合、発光器１０３には発光ダイオードが採用され、受光器１０４にはフォトトランジスタが採用される。

アクチュエータ１０２は、揺動軸部１０５と、レバー部１０６と、遮光部１０８とを有する。

揺動軸部１０５は、細長い円柱形状を有する棒状の部材である。レバー部１０６は、四角柱形状を有するスティック状の部材である。揺動軸部１０５は、レバー部１０６の両端間の所定位置でレバー部１０６と直交し、レバー部１０６を貫通する。したがって、レバー部１０６は、揺動軸部１０５との交差部１０９から一方に延びる第１の部位１１０と、他方（第１の部位１１０と反対側）に延びる第２の部位１１１とを有する。本実施形態では、レバー部１０６は、揺動軸部１０５によって揺動可能に支持されている。また、図６に示されるように、レバー部１０６は、排出搬送路３６を交差してその先端部１０６１が排出搬送路３６から退避した位置に配置される初期姿勢に保持される。なお、レバー部１０６の支持機構及び前記初期姿勢の詳細については後述する。

第１の部位１１０は、第２の部位１１１に比して長尺である。第２の部位１１１には、後述するコイルスプリング１０７の一端と係合する係合穴１１２が形成されている。揺動軸部１０５は、レバー部１０６が揺動する際の揺動中心軸１１９を形成する。レバー部１０６は、この揺動軸部１０５に連結されている。具体的には、レバー部１０６は、揺動軸部１０５とは別部材として構成されており、揺動軸部１０５が挿通されてその外周面を外嵌する係合孔１０９が形成されている。係合孔１０９は、中心軸１１９の方向にレバー部１０６を貫通している。係合孔１０９に揺動軸部１０５が所定の嵌め合い公差によって外嵌めされており、これにより、揺動軸部１０５にレバー部１０６が固定されている。したがって、レバー部１０６は、揺動中心軸１１９を揺動支点として揺動する。なお、レバー部１０６は揺動軸部１０５と一体に形成された構成であってもよい。

コイルスプリング１０７は、レバー部１０６を一定の位置に保持する力を付与する。具体的には、コイルスプリング１０７は、レバー部１０６に外力が加えられていない状態で、そのバネ力によってレバー部１０６を前記初期姿勢に保持する。一方、コイルスプリング１０７は、付勢手段の一例でもある。具体的には、コイルスプリング１０７は、前記初期姿勢におけるレバー部１０６に対する保持力以上の外力が加えられてレバー部１０６が揺動されると、レバー部１０６をそのバネ力によって元の位置である前記初期姿勢に戻す付勢力を付与する。このような保持力及び付勢力をレバー部１０６に付与可能なように、コイルスプリング１０７は、排出搬送路３６に直交する前記初期姿勢にあるレバー部１０６に対して、コイルスプリング１０７の中心線がレバー部１０６の延出方向と一致するように、レバー部１０７に対して直列に配置されている。そして、コイルスプリング１０７の一端は、レバー部１０６における第２の部位１１１に形成された係合穴１１２に係合されている。また、コイルスプリング１０７の他端は、画像処理装置１の本体フレーム（不図示）に係合されている。

コイルスプリング１０７は、レバー部１０６を所定の引張力で引っ張る引っ張りバネである。本実施形態では、コイルスプリング１０７は、外力が加えられていない状態で、排出搬送路３６に直交する前記初期姿勢となるようにレバー部１０６を引っ張り力によって保持する。一方、所定の外力が加えられたことによりレバー部１０６が揺動軸部１０５を揺動支点として前記初期姿勢から揺動され、レバー部１０６が揺動されて前記初期姿勢から変位した姿勢にあるときに前記外力が無くなると、レバー部１０６は、コイルスプリング１０７の付勢力によって前記初期姿勢に戻される。

遮光部１０８は、扁平な板形状であり、揺動軸部１０５の軸方向においてレバー部１０６と異なる位置で揺動軸部１０５の径方向に突出する。遮光部１０８は、揺動軸部１０５と一体に形成されている。したがって、レバー部１０６に外力が加えられたことにより揺動中心軸１１９を揺動支点としてレバー部１０６が揺動されると、レバー部１０６の揺動動作に連動して、遮光部１０８はレバー部１０６と一体に揺動する。

排出搬送路３６のうち検出位置Ｌ１周辺の搬送路は、対向するガイドフレーム１１３、１１４により形成される。ガイドフレーム１１３は、検出位置Ｌ１付近の排出搬送路３６の上側ガイド面を構成する。ガイドフレーム１１３に貫通孔１１３１（図６参照）が形成されている。貫通孔１１３１は、レバー部１０６の揺動範囲に対応する長さであって、シートの搬送方向に長い溝状に形成されている。レバー部１０６は、外力が加えられていない状態で、揺動軸部１０５から排出搬送路３６の検出位置Ｌ１へ向けて延出されている。具体的には、レバー部１０６の第１の部位１１０が貫通孔１１３１（図６参照）に挿通されており、図５に示されるように、ガイドフレーム１１３を交差して、更に排出搬送路３６を直交するように延出されている。また、レバー部１０６の第１の部位１１０は、排出搬送路３６内に位置する。これにより、レバー部１０６はガイドフレーム１１３に制限されることなく、検出位置Ｌ１における前記シートの搬送方向に沿う方向に揺動可能となる。つまり、検出位置Ｌ１において、レバー部１０６は、搬送されてくるシートが当接して押圧力を受けると、このシートにより押されて搬送方向へ揺動可能である。

例えば、図７に示されるように、主搬送路３４を通ってシートが前記検出位置Ｌ１に達すると、そのシートの搬送方向前端がレバー部１０６を排出ローラー対３３側に押す。これにより、レバー部１０６は、その先端部１０６１が排出ローラー対３３側に変位するように前記初期姿勢から揺動する。このレバー部１０６の揺動に伴い、遮光部１０８は、発光器１０３と受光器１０４との間のスペース１１５（図４参照）から図７の時計周り方向に揺動してスペース１１５の外部に移動する。このとき、受光器１０４は、発光器１０３から出力される光を受光しない状態から受光する状態に遷移する。制御部９は、この受光器１０４の出力変化に基づき、シートが検出位置Ｌ１の通過を開始したと判定する。

その後、シートの搬送方向後端が検出位置Ｌ１を通過すると、レバー部１０６はシートから押されなくなる。そのため、コイルスプリング１０７による付勢力によりレバー部１０６は前記初期姿勢に向けて揺動する。このレバー部１０６の揺動に伴い、遮光部１０８は、スペース１１５の外部から図７の反時計周り方向に揺動してスペース１１５の内部に移動する。このとき、受光器１０４は、発光器１０３から出力される光を受光する状態から受光しない状態に遷移する。制御部９は、この受光器１０４の出力変化に基づき、シートが検出位置Ｌ１の通過を終了したと判定する。

さらに、図８に示されるように、スイッチバックされ排出搬送路３６を逆送されるシートが前記検出位置Ｌ１に達すると、そのシートの搬送方向前端がレバー部１０６を反転搬送路３５側に押す。これにより、レバー部１０６は、その先端部１０６１が反転搬送路３５側に変位するように前記初期姿勢から揺動する。このレバー部１０６の揺動に伴い、遮光部１０８は、発光器１０３と受光器１０４との間のスペース１１５から図９の反時計周り方向に揺動してスペース１１５の外部に移動する。このとき、受光器１０４は、発光器１０３から出力される光を受光しない状態から受光する状態となる。制御部９は、この受光器１０４の出力変化に基づき、シートが検出位置Ｌ１の通過を開始したと判定する。

その後、シートの搬送方向後端が前記検出位置Ｌ１を通過すると、レバー部１０６はシートから押されなくなる。そのため、コイルスプリング１０７による付勢力によりレバー部１０６は前記初期姿勢に向けて揺動する。このレバー部１０６の揺動に伴い、遮光部１０８は、前記スペースの外部から図９の時計周り方向に揺動して前記スペースの内部に移動する。このとき、受光器１０４は、発光器１０３から出力される光を受光する状態から受光しない状態に遷移する。制御部９は、この受光器１０４の出力変化に基づき、シートが検出位置Ｌ１の通過を終了したと判定する。

以上の構成に加えて、レバー部１０６は、前記初期姿勢に位置するとき、排出搬送路３６を構成する本体フレーム１１３だけでなく本体フレーム１１４をも貫通し、その先端部１０６１が排出搬送路３６の外部であって、ガイドフレーム１１４の外側に配置される。

ところで、レバー部１０６は、樹脂成型品である。具体的には、レバー部１０６は、溶融したプラスチックを射出して成型することにより製作される射出成型品である。レバー部１０６は、細幅長尺な形状である。そのため、容易に離型しやすいように、固定側金型でレバー部１０６の幅方向一方側を型取り、可動側金型でレバー部１０６の幅方向他方側を型取りする。この場合、レバー部１０６の先端部１０６１にＰＬ段差１０６８（図９参照）が生じることになる。

仮に、レバー部１０６の先端部１０６１が本体フレーム１１４を貫通しないで排出搬送路３６上に位置していると、図９に示されるように、レバー部１０６の先端面１０６５に形成されているＰＬ段差１０６８でシートが引っかかる可能性がある。すなわち、例えば図１０（Ａ）に示されるように、ＰＬ段差１０６８の段差面１０６９が排出搬送路３６側に位置するようにレバー部１０６が取り付けられている場合、排出搬送路３６から反転搬送路３５に向けてシートを搬送する際に、シートの搬送方向前端がその段差面１０６９に引っかかる可能性がある。

また、図１０（Ｂ）に示されるように、段差面１０６９が主搬送路３４側に位置するようにレバー部１０６が取り付けられている場合、主搬送路３４から排出搬送路３６に向けてシートを搬送する際に、シートの搬送方向前端がその段差面１０６９に引っかかる可能性がある。

これに対し、本実施形態では、前記初期姿勢にあるレバー部１０６が本体フレーム１１３，１１４を貫通するようにし、初期姿勢におけるレバー部１０６の先端面１０６５を排出搬送路３６外に位置させている。よって、シートがその先端面１０６５に形成されているＰＬ段差１０６８に引っかかることが無い。その結果、シート後端の搬送は続いているのに、シートの搬送方向前端が段差面１０６９に引っかかることでシートの搬送がその搬送方向前端で塞き止められ、その結果、シートジャムが発生するという不具合が生じるのを防止することができる。

また、図９に示されるように、レバー部１０６は、接触してきた前記シートの搬送方向前端を先端側へガイドするガイド面１０６７を有する。本実施形態では、レバー部１０６のうち前記シートと接触する部位が所定の曲率で湾曲化（曲面化）されており、この曲面がガイド面１０６７として形成されている。シートが接触する部位とは、レバー部１０６の先端部１０６１のうち前記検出位置Ｌ１における搬送方向両側の端部である。

これにより、図１１（Ａ）に示されるように、主搬送路３４から排出搬送路３６に向かって搬送される状況においては、シートの搬送方向前端が正面視で右側のガイド面１０６７に当接したときに、前記先端方向の成分の分力Ｆ１を生じさせる。よって、シートの搬送方向前端がレバー部１０６の先端面１０６５側（矢印５００の方向）へガイドされることとなる。したがって、シートがレバー部１０６の基端側（矢印６００の方向）に反り返って搬送されるのを防止することができる。

また、図１１（Ｂ）に示されるように、排出搬送路３６から反転搬送路３５に向かって搬送される状況においては、シートの搬送方向前端が正面視で左側のガイド面１０６７に当接したときに、前記先端方向の成分の分力Ｆ２を生じさせる。よってシートの搬送方向前端がレバー部１０６の先端面１０６５側（矢印７００の方向）へガイドされることとなる。したがって、シートがレバー部１０６の基端側（矢印８００の方向）に反り返って搬送されるのを防止することができる。なお、先端部１０６１とは、レバー部１０６の先端側における一定の大きさを有する部位をいい、先端面１０６５は、その先端部１０６１のうち最も先端に位置する平面状の端面をいう。

シート検出装置１００を用いた制御部９のシート検出処理について説明する。図１２は、１枚のシートに対して制御部９により行われるシート検出処理のフローチャートである。この処理は、シートに対する両面印刷が行われる場合に実行される。なお、図１２のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。なお、以下の処理は、画像形成部３２により片面に印刷された直後のシートがシート検出装置１００の検出位置Ｌ１に進入しようとする状況で行われる処理である。

図１２に示されるように、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が変化したか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が、発光器１０３からの光を受光器１０４が受光していない旨の非受光信号から受光した旨の非受光信号に切り替わったか否かを判定する。なお、この判定処理は、制御部９により前記出力信号が変化したことが検出されるまで一定の時間間隔で行われる。

制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が変化したと判定すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、主搬送路３４から排出搬送路３６に向かうシートの搬送方向前端が検出位置Ｌ１を通過したと判定する（ステップＳ２）。続いて、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が再度変化したか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が前記受光信号から前記非受光信号に切り替わったか否かを判定する。なお、この判定処理も、制御部９により前記出力信号が変化したことが検出されるまで一定の時間間隔で行われる。

そして、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が再度変化したと判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、主搬送路３４から排出搬送路３６に向かうシートの搬送方向後端が検出位置Ｌ１を通過したと判定する（ステップＳ４）。制御部９は、所定のタイミングで排出ローラー対３３を逆回転させる（ステップＳ５）。これにより、シートのスイッチバックが行われ、シートは、排出搬送路３６から反転搬送路３５に搬送されることとなる。

制御部９は、ステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理を行う（ステップＳ６〜Ｓ９）。すなわち、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が変化したか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、この判定処理は、制御部９により前記出力信号が変化したことが検出されるまで一定の時間間隔で行われる。

制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が変化したと判定すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、排出搬送路３６から反転搬送路３５に向かうシートの搬送方向前端が検出位置Ｌ１を通過したと判定する（ステップＳ７）。続いて、制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が再度変化したか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、この判定処理も、制御部９により前記出力信号が変化したことが検出されるまで一定の時間間隔で行われる。

制御部９は、シート検出装置１００からの出力信号が再度変化したと判定すると（ステップＳ８でＹＥＳ）、排出搬送路３６から反転搬送路３５に向かうシートの搬送方向後端が検出位置Ｌ１を通過したと判定する（ステップＳ９）。また、制御部９は、排出ローラー対３３の回転方向を正方向に戻す（ステップＳ１０）。

以上のように、本実施形態では、前記初期姿勢におけるレバー部１０６の先端面１０６５を排出搬送路３６を構成するガイドフレーム１１３とガイドフレーム１１４の内、ガイドフレーム１１３の貫通孔１１３１から突出し、排出搬送路を介して、ガイドフレーム１１４の内部へ埋没させた。よって、検出位置Ｌ１に正逆方向どちらの方向からシートが搬送される場合であっても、そのシートの搬送方向前端がレバー部１０６の先端面１０６５に形成されているＰＬ段差１０６８に引っかかるのを回避することができる。そのため、シート後端の搬送は続いているのに、シートの搬送方向前端がＰＬ段差１０６８の段差面１０６９に引っかかることで、シートジャムが発生するという不具合が生じるのを防止することができる。このように、本実施形態では、レバー部１０６の先端部１０６１に形成されているＰＬ段差１０６８によってシートの適切な搬送が阻害されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、レバー部１０６は、接触してきたシートの搬送方向前端をレバー部１０６の先端側へガイドするガイド面１０６７を有する。これにより、シートの搬送方向前端がレバー部１０６の先端部１０６１側へガイドされ、レバー部１０６の基端側に反り返るように搬送されるのを防止することができる。これによっても適切なシートの搬送を実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。

前記実施形態では、シートからレバー部１０６が押されていない状況下では、レバー部１０６が前記初期姿勢となるようにレバー部１０６等を付勢するコイルスプリング１０７が設けられている。しかし、レバー部１０６等の各部を付勢する付勢手段はコイルスプリング１０７に限定されず、例えばゴム等の弾性部材を付勢手段として採用することも可能である。さらに、シートからレバー部１０６が押されていない状況下で、揺動軸部１０５、レバー部１０６及び遮光部１０８からなる一体物の自重及びその重量バランスによりレバー部１０６を前記初期姿勢にさせることができる場合は、前記のような付勢手段は不要となる。

前記実施形態では、ガイド面１０６７を曲面としたが、ガイド面１０６７の形状は曲面に限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、レバー部１０６がその先端面１０６５に向かって先細りするような平面状の傾斜面（テーパー面）であってもよい。すなわち、図１３（Ａ）に示すように、前記のような傾斜面を、シートの搬送方向前端が当接しうる部位全体に形成された傾斜面１０６７ａでもよい。或いは、図１３（Ｂ）に示すように、シートの搬送方向前端が当接する部位がほぼ決まっている場合には、その部位にのみ部分的に形成された傾斜面１０６７ｂであってもよい。

１ 画像処理装置
３４ 主搬送路
３５ 反転搬送路
３６ 排出搬送路
３７ 搬送路切替機構
１００ シート検出装置
１０１ シート検出センサー（センサーの一例）
１０２ アクチュエータ
１０３ 発光器
１０４ 受光器
１０５ 揺動軸部
１０６ レバー部
１０６１ 先端部
１０６５ 先端面
１０６７ ガイド面（ガイド部）
１０６８ ＰＬ段差
１０６９ 段差面
１０７ コイルスプリング（付勢手段の一例）
１０８ 遮光部
１１３，１１４ 本体フレーム
Ｌ１ 検出位置

Claims (6)

1. 対向する一対の搬送ガイドにより構成されシートが搬送される搬送路に設けられ、シートの有無を検知するシート検出装置であって、
   前記一対の搬送ガイドのうち、一方の搬送ガイドから他方の搬送ガイドに向けて突出し、前記シートの搬送方向に沿う方向へ揺動自在に支持されたレバー部と、
   前記レバー部の揺動姿勢に応じた信号を出力するセンサーと、
   を備え、
   前記レバー部の揺動端部は、前記シートを検知していない初期位置で、前記他方の搬送ガイドの内部へ埋没しているシート検出装置。
2. 前記レバー部は、シート搬送方向上流側面の前記シートの先端が当接する領域において、前記シートを前記レバー部材の先端にガイドする傾斜面を含むガイド部を有する請求項１に記載のシート検出装置。
3. 前記ガイド部は、前記シートの搬送方向先端が接触し得る予め定められた部位から前記レバー部の先端面に至って所定の曲率で湾曲する湾曲面である請求項２に記載のシート検出装置。
4. 前記シート搬送路は正逆方向に搬送可能で、前記ガイド部は前記レバー部材の搬送方向の両側に設けられている請求項２に記載のシート検出装置。
5. 前記レバー部を前記初期位置に向けて付勢する付勢手段を更に備える請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート検出装置。
   
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載のシート検出装置を備える画像処理装置。

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