JP2015144518A - インバータ回路 - Google Patents

Abstract

【課題】制御回路を駆動するための電源が断たれた場合に、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電させることができるインバータ回路を提供する。
【解決手段】コンデンサ放電モード判定部１１は、第２電源Ｅ１から直流電圧が制御回路１３に供給されなくなったとき平滑コンデンサＣｏを放電させるコンデンサ放電モードと判定する。電源部１は、コンデンサ放電モードの信号により起動して、各スイッチング素子Ｑ１の第１主電極Ｃ及び第２主電極Ｅ間に印加される電圧から制御回路１３を動作させる電流を制御回路１３に供給する。制御回路１３は、コンデンサ放電モードの信号によりスイッチＳＷ２をオフし、スイッチング回路の交流電圧がモータに駆動力を発生させない出力となるように各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をオンオフさせて、平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、制御回路を駆動するための電源が断たれた場合に、平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電させることができるインバータ回路に関する。

従来のこの種のインバータ回路は、例えば特許文献１に記載されたインバータの制御装置が知られている。このインバータの制御装置において、放電制御部は、コンタクタによって電源と平滑コンデンサとの接続が開離されると、インバータ主回路に設けられたＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を駆動して電動機の固定子巻線に高周波電圧を印加することで平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電させている。

また、この種のインバータ回路は、イグニッション（ＩＧＮ）キーをオンし、自動車バッテリ電圧となる１２Ｖの電源の直流電圧をスイッチングさせてＩＧＢＴが駆動できる電圧（例えば１５Ｖ）に変換し、変換されたパルス状の電圧を整流平滑し整流平滑電圧により制御回路を駆動させ、制御回路によりＰＷＭ信号をＩＧＢＴのゲートに出力してＩＧＢＴをオンオフさせることで直流を交流に変換している。

特開２００４−１５８９２号公報

しかしながら、従来のインバータ回路において、車両故障等により１２Ｖの電源が断たれると、制御回路に電源が供給されなくなり、ＩＧＢＴを駆動できず、平滑コンデンサの電荷を放電できなくなる。

本発明の課題は、制御回路を駆動するための電源が機能しなくなった場合でも確実に平滑コンデンサの電荷を放電できるインバータ回路を提供することにある。

本発明では、コンデンサ放電モード判定部は、第２電源から直流電圧が制御回路に供給されなくなったとき平滑コンデンサを放電させるコンデンサ放電モードと判定する。電源部は、コンデンサ放電モードの信号により起動して、各スイッチング素子の第１主電極及び第２主電極間に印加される電圧から制御回路を動作させる電流を制御回路に供給する。制御回路は、コンデンサ放電モードの信号により各スイッチング素子が出力する電圧がモータに駆動力を発生させない出力となるように各スイッチング素子をオンオフさせて、平滑コンデンサの電荷を放電させる。

本発明によれば、第２電源から直流電圧が制御回路に供給されなくなったとき、電源部は、コンデンサ放電モード信号により起動し、平滑コンデンサの電荷を用いて各スイッチング素子の第１主電極及び第２主電極間に印加される電圧から制御回路を動作させる電流を制御回路に供給するので、制御回路は各スイッチング素子をオンオフさせて、平滑コンデンサの電荷を放電させる。従って、制御回路を駆動するための電源が機能しなくなった場合でも確実に平滑コンデンサの電荷を放電させることができる。

本発明の第１の実施形態のインバータ回路の原理構成ブロック図である。 本発明の第１の実施形態のインバータ回路の具体的な構成ブロック図である。 本発明の第１の実施形態のインバータ回路の放電用ＰＷＭ信号の波形を示す図である。 本発明の第２の実施形態のインバータ回路を示す構成ブロック図である。 本発明の第３の実施形態のインバータ回路を示す構成ブロック図である。

以下、本発明の実施の形態のインバータ回路について図面を参照して詳細に説明する。実施の形態のインバータ回路は、ＩＧＢＴを駆動する電源回路とは別に、平滑コンデンサの電荷により印加されたＩＧＢＴのコレクタ及びエミッタ間の電圧を利用して、その電圧からＩＧＢＴを駆動する電源部を設けたことを特徴とする。以下、その具体的な実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のインバータ回路の原理構成ブロック図である。図２は、本発明の第１の実施形態のインバータ回路の具体的な構成ブロック図である。図１に示すインバータ回路は、通常／Ｃ放電モード判定部１１、ＰＷＭ指令部１２、プシュプル回路（ゲート駆動回路、本発明の制御回路に対応）１３、プシュプル用電源回路１４、ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５、蓄電素子１６、定電圧電源１７、ＩＧＢＴＱ１、平滑コンデンサＣｏを有して構成される。

図２では、平滑コンデンサＣｏは、例えば４００Ｖの電源Ｅ２（第１電源）からスイッチＳＷ２を介して出力される直流電圧を平滑する。また、図２では、ＩＧＢＴＱ１，Ｑ２の１相分のみのスイッチング回路を示した。

スイッチング回路は、平滑コンデンサＣｏの両端に接続され且つ直列に接続されたＩＧＢＴＱ１とＩＧＢＴＱ２を有し、ＩＧＢＴＱ１とＩＧＢＴＱ２を交互にオンオフさせることで平滑コンデンサＣｏで平滑された直流電圧をパルス電圧に変換して図示しないモータを駆動する。

なお、実際には、６つのＩＧＢＴが設けられ、スイッチング回路を構成する。スイッチング回路は、走行用の３相交流モータに応じて、ＩＧＢＴを２つ直列に接続した直列回路を３列並列に接続し、６つのＩＧＢＴをオン／オフさせることにより直流電流を３相の交流電流に変換して、走行用モータを駆動する。

プシュプル用電源回路１４は、プシュプル回路１３に電源を供給してプシュプル回路１３を駆動するもので、図２に示すように、自動車用バッテリに相当する１２Ｖの電源Ｅ１（第２電源）、ＩＧＮキーＳＷ１、トランスＴ、ダイオードＤ２、コンデンサＣ１、スイッチングレギュレータ１０、ＭＯＳＦＥＴＱ３を有して構成される。

ＩＧＮキーＳＷ１をオンすることで、１２Ｖの電源Ｅ１の直流電圧がトランスＴの一次巻線Ｐに供給され、スイッチングレギュレータ１０によりＭＯＳＦＥＴＱ３をオンオフすることで、二次巻線Ｓにパルス状の電圧が発生し、このパルス状の電圧をダイオードＤ２とコンデンサＣ１とで整流平滑してプシュプル回路１３に供給して駆動させる。

プシュプル回路１３は、１２Ｖの電源Ｅ１から出力される直流電圧が昇圧された昇圧電圧により駆動してＩＧＢＴＱ１をオンオフさせる。

通常／Ｃ放電モード判定部１１は、ＩＧＮキーＳＷ１のオンにより１２Ｖの電源Ｅ１から直流電圧がプシュプル回路１３に供給されたとき、通常モードとしてＰＷＭ指令部１２に通常モード信号を出力し、ＩＧＮキーＳＷ１のオフにより１２Ｖの電源Ｅ１から直流電圧がプシュプル回路１３に供給されなくなったとき平滑コンデンサＣｏを放電させるコンデンサ放電モードと判定し、コンデンサ放電モード信号を出力する。

図２に示すフォトカプラＰＣ２は、図１に示す通常／コンデンサ放電モード判定部１１に対応する。フォトカプラＰＣ２において、フォトダイオードのアノードはＩＧＮキーＳＷ１の一端に接続される。車両故障などにより１２Ｖの電源Ｅ１（第２電源）の接続が切れたり、ＩＧＮキーＳＷ１がオフすると、フォトダイオードがオフし、フォトトランジスタがオフし、コンデンサ放電モード信号をＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５と電源部１７と制御部２とに出力する。フォトカプラＰＣ２は、ＩＧＮキーＳＷ１がオンし、フォトダイオードがオンし、フォトトランジスタがオンしたときには、コンデンサ放電モード信号をＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５と電源部１７ａと制御部２とに出力しない。

ＰＷＭ指令部１２は、通常モードつまりモータを回転駆動させるモードで動作し、ＰＷＭ信号をフォトカプラＰＣ１のフォトダイオードに出力し、フォトカプラＰＣ１のフォトトランジスタからＰＷＭ信号をプシュプル回路１３に出力する。プシュプル回路１３は、ＰＷＭ信号をＩＧＢＴＱ１のゲートに出力することでＩＧＢＴＱ１をオンオフさせる。

ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５は、通常／Ｃ放電モード判定部１１からコンデンサ放電モード信号を入力したときＩＧＢＴＱ１を駆動するためのＰＷＭ信号を生成し、ＰＷＭ信号をプシュプル回路１３に出力する。プシュプル回路１３は、ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５からのＰＷＭ信号をＩＧＢＴＱ１のゲートに出力することでＩＧＢＴＱ１をオンオフさせる。

図２に示す制御部２は、通常／Ｃ放電モード判定部１１からコンデンサ放電モード信号を入力したとき強電リレーからなるスイッチＳＷ２をオフさせる。

定電圧電源１７とダイオードＤ１と蓄電素子（コンデンサなど）とは、本発明の電源部に対応し、通常／Ｃ放電モード判定部１１からコンデンサ放電モード信号を入力したとき起動して、ＩＧＢＴＱ１のコレクタＣ（第１主電極）及びエミッタＥ（第２主電極）間に印加される電圧からプシュプル回路１３を動作させる電流をプシュプル回路１３に供給する。

プシュプル回路１３は、電源部からの電流により駆動して、スイッチング回路の交流電圧がモータに駆動力を発生させない出力となるようにＩＧＢＴＱ１をオンオフさせて、平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させる。

図２に示す電源部１７ａは、抵抗Ｒ２、Ｒ３、電流制限付きのスイッチングレギュレータＡ、リアクトルＬ２、ダイオードＤ５、コンデンサＣ２、ダイオードＤ３で構成される。ＩＧＢＴＱ１のドレインには抵抗Ｒ３の一端が接続され、抵抗Ｒ３の他端はスイッチングレギュレータＡの一端に接続される。スイッチングレギュレータＡの他端にはリアクトルＬ２の一端が接続され、リアクトルＬ２の他端には抵抗Ｒ２の一端とコンデンサＣ２の一端とダイオードＤ３のアノードとが接続される。

ダイオードＤ３のカソードはプシュプル回路１３の一端に接続される。リアクトルＬ２と抵抗Ｒ２との直列回路の両端にはダイオードＤ５が接続される。コンデンサＣ２の他端と抵抗Ｒ２の他端とダイオードＤ５のアノードとはプシュプル回路１３の他端に接続される。電源部１７ａの出力は、ＩＧＢＴＱ１がオン駆動可能な出力に設定され、プシュプル回路１３に接続される。

次に、このように構成された第１の実施形態のインバータ回路の動作を図２を参照しながら詳細に説明する。

まず、通常では、ＩＧＮキーＳＷ１をオンし、１２Ｖの電源Ｅ１の直流電圧をスイッチング素子Ｑ３によりスイッチングさせてトランスＴで昇圧し、昇圧された二次巻線Ｓのパルス状の電圧をダイオードＤ２及びコンデンサＣ１とで整流平滑し、整流平滑電圧によりプルプシュプル回路１３を駆動させる。また、ＰＷＭ指令部１２からのＰＷＭ信号をプシュプル回路１３に出力し、プシュプル回路１３は、ＰＷＭ信号をゲート抵抗Ｒｇを介してＵ相の正極ＰのＩＧＢＴＱ１のゲートに出力してＩＧＢＴＱ１をオンオフさせる。

図３に放電用ＰＷＭ信号の一例を示す。ＵＰは、Ｕ相の正極ＰのＩＧＢＴＱ１のＰＷＭ信号を示す。同様に、ＵＮは、Ｕ相の負極ＮのＩＧＢＴＱ２のＰＷＭ信号を示す。同様に、ＶＰは、Ｖ相の正極ＰのＩＧＢＴのＰＷＭ信号を示す。同様に、ＶＮは、Ｖ相の負極ＮのＩＧＢＴのＰＷＭ信号を示す。ＷＰは、Ｗ相の正極ＰのＩＧＢＴのＰＷＭ信号を示す。ＷＮは、Ｗ相の負極ＮのＩＧＢＴのＰＷＭ信号を示す。このＰＷＭ信号の他例としてはモータの駆動力が極めて小さくなるようトルクが出にくいＰＷＭ信号にすること、またはモータ電流の周波数を極めて高くするなどとしてもよいことは言うまでもない。

次に、車両故障などにより、ＩＧＮキーＳＷ１がオフすると、１２Ｖの電源Ｅ１から直流電圧がプシュプル回路１３に供給されなくなる。このため、通常／平滑コンデンサ放電モード判定部１１であるフォトカプラＰＣ２は、ＩＧＮキーＳＷ１がオンからオフになったことを検知して、平滑コンデンサＣｏを放電させるコンデンサ放電モードと判定し、コンデンサ放電モード信号をＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５と電源部１７ａと制御部２とに出力する。

制御部２は、フォトカプラ１１からコンデンサ放電モード信号を入力したとき強電リレーからなるスイッチＳＷ２をオフさせる。

次に、電源部１７ａにおいて、スイッチングレギュレータＡがフォトカプラ１１からコンデンサ放電モード信号を入力したとき起動し、平滑コンデンサＣｏの電荷を用いてＩＧＢＴＱ１のコレクタＣ及びエミッタＥ間に印加される電圧が逆流防止用のダイオードＤ９と抵抗Ｒ３を介してスイッチングレギュレータＡと電圧平滑用コンデンサＣ３に印加される。また、リアクトルＬ２から抵抗Ｒ２に電流が流れて、抵抗Ｒ２の両端に発生する電圧がコンデンサＣ２及びダイオードＤ３で整流平滑されて、整流平滑電圧がプシュプル回路１３に印加される。このとき、電源部に印加できる電圧を安定供給する為にＩＧＢＴＱ１のＣとＥ間に抵抗Ｒ９を、ＩＧＢＴＱ２のＣとＥ間に抵抗Ｒ１０を設けるとよい。抵抗値の設定は少なくともＩＧＢＴＱ１がオンオフしないときの電源部１７ａの通電電流負荷の抵抗値と同等以下とするのが好ましい。従って、１２Ｖの電源Ｅ１が供給されなくなっても、電源部１７ａからの電圧によりプシュプル回路１３を駆動できる。即ち、平滑コンデンサＣｏを用いて電源部１７ａ及びプシュプル回路１３を動作させることで、平滑コンデンサＣｏを放電できる。

また、ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５は、コンデンサ放電モード信号を入力したときＩＧＢＴＱ１を駆動するためのＰＷＭ信号を生成し、ＰＷＭ信号をプシュプル回路１３に出力する。プシュプル回路１３は、スイッチング回路の交流電圧がモータに駆動力を発生させない出力となるように、ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５からのＰＷＭ信号によりＩＧＢＴＱ１をオンオフさせて、平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させる。即ち、ＰＷＭ信号によりＩＧＢＴＱ１をオンオフさせるとで、高速に平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させることができる。

なお、平滑コンデンサＣｏの電荷がなくなると、電源部１７ａは、プシュプル回路１３に電力を送ることができなくなり、平滑コンデンサＣｏの放電を終了する。

このように第１の実施形態のインバータ回路によれば、１２Ｖの電源Ｅ１から直流電圧がプシュプル回路１３に供給されなくなったとき、電源部１７ａは、コンデンサ放電モード信号により起動し、平滑コンデンサＣｏの電荷を用いてＩＧＢＴＱ１のコレクタ及びエミッタ間に印加される電圧からプシュプル回路１３を動作させる電流をプシュプル回路１３に供給するので、プシュプル回路１３はＩＧＢＴＱ１をオンオフさせて、平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させる。従って、プシュプル回路１３を駆動するための電源Ｅ１が機能しなくなった場合でも確実に平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させることができる。

なお、図１に示す第１の実施形態のインバータ回路では、ＩＧＢＴＱ１に対して通常／Ｃ放電モード判定部１１、ＰＷＭ指令部１２、プシュプル回路１３、プシュプル用電源回路１４、ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５、蓄電素子１６、定電圧電源１７、ＩＧＢＴＱ１、平滑コンデンサＣｏを備えたが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分のインバータ回路では、６つのＩＧＢＴの各々について、通常／Ｃ放電モード判定部１１、ＰＷＭ指令部１２、プシュプル回路１３、プシュプル用電源回路１４、ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５、蓄電素子１６、定電圧電源１７、ＩＧＢＴＱ１、平滑コンデンサＣｏを備える。この場合、１つの電源部１７ａが故障しても残りの５つの電源部１７ａにより平滑コンデンサＣｏの放電が可能である。

（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態のインバータ回路を示す構成ブロック図である。図４に示す第２の実施形態のインバータ回路は、図１に示す第１の実施形態のインバータ回路の電源部１７ａに代えて、電源部１７ｂを用い、さらに、電圧センサ２１、電圧比較器２２を設けたことを特徴とする。

電源部１７ｂは、定電流源であり、抵抗Ｒ１〜Ｒ６、電流制限付きのスイッチングレギュレータＡ、リアクトルＬ１、ダイオードＤ５、ＭＯＳＦＥＴＱ４、コンデンサＣ２、ダイオードＤ３、ツェナーダイオードＺＤ１で構成される。ＩＧＢＴＱ１のドレインには抵抗Ｒ３の一端と抵抗Ｒ５の一端が接続され、抵抗Ｒ３の他端は抵抗Ｒ４を介してスイッチングレギュレータＡの一端に接続される。抵抗Ｒ５の他端はリアクトルＬ１の一端とダイオードＤ５のカソードに接続され、リアクトルＬ１の他端とダイオードＤ５のアノードはＭＯＳＦＥＴＱ４のドレインに接続される。

ＭＯＳＦＥＴＱ４のゲートは、スイッチングレギュレータＡの他端に接続され、ＭＯＳＦＥＴＱ４のソースは、抵抗Ｒ６の一端に接続される。抵抗Ｒ６の他端は、抵抗Ｒ２の一端とコンデンサＣ２の一端と抵抗Ｒ１の一端とダイオードＤ４のアノードとに接続される。ダイオードＤ４のカソードは、抵抗Ｒ３の他端と抵抗Ｒ４の一端とに接続される。抵抗Ｒ１の他端はダイオードＤ３のアノードとツェナーダイオードＺＤ１のカソードに接続され、ダイオードＤ３のカソードはプシュプル回路１３の一端に接続される。電源部１７ｂの出力は、ＩＧＢＴＱ１がオン駆動可能な出力に設定される。

このように構成される電源部１７ｂであっても、電源部１７ａと同様に、コンデンサ放電モード信号により起動し、平滑コンデンサＣｏの電荷を用いてＩＧＢＴＱ１のコレクタ及びエミッタ間に印加される電圧からプシュプル回路１３を動作させる電流をプシュプル回路１３に供給するので、プシュプル回路１３はＩＧＢＴＱ１をオンオフさせて、平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させる。従って、プシュプル回路１３を駆動するための電源Ｅ１が機能しなくなった場合でも確実に平滑コンデンサＣｏの電荷を放電させることができる。

また、電圧センサ２１は、平滑コンデンサＣｏの電荷を放電しているときに、両端電圧を検出し、検出電圧を電圧比較器２２に出力する。電圧比較器２２は、電圧センサ２１で検出された検出電圧と基準電圧（例えば、６０Ｖ）とを比較し、検出電圧が基準電圧以下になったときに平滑コンデンサＣｏの電荷の放電を停止させるための放電停止信号をＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５に出力する。

ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５は、電圧比較器２２からの放電停止信号に基づき、ＰＷＭ信号をプシュプル回路１３に出力しない。このため、プシュプル回路１３によるＩＧＢＴＱ１のオンオフ動作が停止されるので、平滑コンデンサＣｏの放電動作が停止される。

従って、プシュプル回路１３が十分に安定して動作する電圧で平滑コンデンサＣｏの放電を停止することができる。

（第３の実施形態）
図５は、本発明の第３の実施形態のインバータ回路を示す構成ブロック図である。

図５に示す第３の実施形態のインバータ回路は、図１に示す第１の実施形態のインバータ回路に対して、さらに、低電圧検出回路２３、出力電圧調整器２４を設けたことを特徴とする。

低電圧検出回路２３は、プシュプル用電源回路１４の電源電圧が所定電圧以下になったことを検出し、低電圧検出信号を出力電圧調整器２４に出力する。出力電圧調整器２４は、電源起動部に対応し、低電圧検出回路２３からの低電圧検出信号により定電圧電源１７を起動させる。これにより、定電圧電源１７が起動されて、定電圧電源１７からの定電圧がプシュプル回路１３に供給される。このため、プシュプル用電源回路１４の電源電圧が低電圧に低下しても、定電圧電源１７からの定電圧によりプシュプル回路１３が駆動することができる。

なお、本発明は、第１の実施形態乃至第３の実施形態のインバータ回路に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態のインバータ回路に、第２の実施形態のインバータ回路の平滑コンデンサＣｏの電圧を検出する電圧センサ２１と電圧比較器２２とを設け、電圧比較器２２からの放電停止信号をＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部１５に出力するように構成すれば、第１の実施形態のインバータ回路及び第２の実施形態のインバータ回路の効果が得られる。

１１ 通常／Ｃ放電モード判断部
１２ ＰＷＭ指令部
１３ プシュプル回路
１４ プシュプル用電源回路
１５ ＩＧＢＴ駆動ＰＷＭ指令発生部
１６ 蓄電素子
１７ 定電圧電源
２１ 電圧センサ
２２ 電圧比較器
２３ 低電圧検出回路
２４ 出力電圧調整器
Ｃｏ 平滑コンデンサ
Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ
Ｑ１，Ｑ２ ＩＧＢＴ
Ｑ３ スイッチング素子
Ｑ４ ＭＯＳＦＥＴ
Ｄ１〜Ｄ９ ダイオード
ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ
Ｅ１，Ｅ２ 電源
ＰＣ１．ＰＣ２ フォトカプラ
Ｒ１〜Ｒ１０ 抵抗
Ｒｇ ゲート抵抗
Ｔ トランス
Ｐ 一次巻線
Ｓ 二次巻線
ＺＤ１ ツェナーダイオード
Ｌ１ リアクトル
Ａ スイッチングレギュレータ

Claims (3)

1. 第１電源からスイッチを介して出力される直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、
   前記平滑コンデンサの両端に接続され且つ直列に接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を有し、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子を交互にオンオフさせることで前記平滑コンデンサで平滑された直流電圧を交流電圧に変換してモータを駆動するスイッチング回路と、
   第２電源から出力される直流電圧により駆動して前記各スイッチング素子をオンオフさせる制御回路と、
   前記第２電源から直流電圧が前記制御回路に供給されなくなったとき前記平滑コンデンサを放電させるコンデンサ放電モードと判定するコンデンサ放電モード判定部と、
   前記コンデンサ放電モードの信号により起動して、前記各スイッチング素子の第１主電極及び第２主電極間に印加される電圧から前記制御回路を動作させる電流を前記制御回路に供給する電源部とを備え、
   前記制御回路は、前記コンデンサ放電モードの信号により前記スイッチをオフし、前記スイッチング回路の交流電圧が前記モータに駆動力を発生させない出力となるように前記各スイッチング素子をオンオフさせて、前記平滑コンデンサの電荷を放電させることを特徴とするインバータ回路。
2. 前記平滑コンデンサの電圧を検出する電圧検出部と、
   前記電圧検出部で検出された前記平滑コンデンサの電圧と基準電圧とを比較する電圧比較部とを備え、
   前記制御回路は、前記平滑コンデンサの電圧が前記基準電圧以下になった時に前記平滑コンデンサの電荷の放電を停止させることを特徴とする請求項１記載のインバータ回路。
3. 前記第２電源の直流電圧を前記制御回路に供給する制御回路用電源回路と、
   前記制御回路用電源回路の電源電圧が所定電圧以下になったときに低電圧検出信号を出力する低電圧検出回路と、
   前記低電圧検出回路からの低電圧検出信号により前記電源部を起動させる電源起動部と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のインバータ回路。

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