JP2015141625A - 操作権制御機能を備えた制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の操作部が接続された制御装置において、一つ操作部で操作している途中で他の操作部に意図せずに切り替えられることを防止可能な操作権制御機能を備えた制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０に対して２つの操作盤２０ａ，２０ｂが接続されている。操作部４０ａからユーザログインすると、制御装置１０は操作権を操作部４０ａに与え、操作部４０ｂからの他のユーザのログインを禁止する。逆に操作部４０ｂからユーザログインすると操作権は操作部４０ｂに与え、操作部４０ａからの他のユーザのログインを禁止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械を制御する制御装置やロボットを制御する制御装置に関する。

特許文献１には、遠隔地の数値制御工作機械と全く同様な操作方法で遠隔地の数値制御工作機械をリモート操作することができ、しかも数値制御工作機械側の操作とが同時に行われた場合でも数値制御装置が不正に動作しない数値制御装置のリモートシステムが開示されている（特許文献１参照）。

特開２００２−３４１９１１号公報

大型の機械では、制御装置に接続されたキーボート等の操作部から遠く離れてオペレータが作業を行う場合ある。そのため、オペレータに近接した操作部に操作権を設けるとより安全に使えると考えられる。特に、制御装置に接続される操作部が複数台設置される場合、制御装置に対する操作を何れか一つの操作部に限定して行えるようにする必要がある。この場合、当然のことながら、複数間の操作部の切換のための仕組みが必要となってくる。このため、切り換えスイッチを用意し、ＤＩ信号をＩ／Ｏ機器経由で数値制御装置に通知してＰＭＣで制御する方式が知られている。

オペレータが１人の場合には複数備わった操作部を用いて操作することに特に問題が起きることはない。一方、機械を操作するオペレータが２人以上いる場合には簡単なスイッチ操作で複数の操作部間の切り替えを行える。このため、例えばある操作部側で操作している途中に、別の操作部側に意図せず切り替えられてしまうという状況が考えられる。

そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、複数の操作部が接続された制御装置において、一つ操作部で操作している途中で他の操作部に意図せずに切り替えられることを防止可能な操作権制御機能を備えた制御装置を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、複数の操作部が接続された制御装置において、前記操作部から送信されたユーザログイン要求に対応して前記制御装置の操作権を操作部に与え、ログオフ要求に対応して操作権を操作部から解放する操作権管理手段を有し、前記操作権管理手段は、前記複数の操作部のうちの１つの操作部でユーザログイン中に他の操作部からのユーザログイン要求に対して、前記ログイン中のユーザと異なるユーザからのユーザログイン要求があった場合にログインを拒絶し、ログイン中のユーザと同じユーザからのユーザログイン要求があった場合に、前記ログイン中の１つの操作部のログイン中のユーザがパスワードを再入力するまで操作を一時的に禁止するパスワードロックまたはログオフすることによる操作権の開放を行い、ユーザログイン要求のあった他の操作部に前記操作権を与えることを特徴とする制御装置である。
請求項２に係る発明は、前記パスワードロック要求が前記操作権を有する操作部から要求された時、前記ログイン中のユーザがパスワードを再入力するまで操作を一時的に禁止するパスワードロック管理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置である。
請求項３に係る発明は、前記操作部に対応する表示部を有し、前記パスワードロックの状態を該表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れか一つに記載の制御装置である。
請求項４に係る発明は、前記操作部からの入力が一定時間検出されない場合、前記操作権を有する操作部の強制的なログオフを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の制御装置である。

請求項５に係る発明は、複数の操作部が接続された制御装置において、前記操作部に対応する認証デバイスの挿入部を有し、前記挿入部への前記認証デバイスの挿入の検出により、前記認証デバイスが挿入されている前記挿入部に対応する前記操作部に操作権を与え、他の操作部に対しては対応する挿入部に認証デバイスの挿入を検出しても操作権の付与を拒絶し、前記操作権が与えられた前記操作部に対応する前記挿入部から前記認証デバイスが抜き取られた場合、前記操作権を解放する操作権管理手段を有する制御装置である。
請求項６に係る発明は、操作権を取得している操作部から前記認証デバイスを抜き取っても、他の認証デバイスが挿入された対応する操作部への操作権の委譲を禁止することを要求する操作権委譲禁止要求が前記操作部から要求された時、操作権を取得している前記操作部から前記認証デバイスを抜き取っても、他の認証デバイスが挿入された対応する操作部への操作権の委譲を禁止する操作権委譲禁止管理手段を有することを特徴とする請求項５に記載の制御装置である。

請求項７に係る発明は、前記操作部に対応する表示部を有し、操作権の委譲を禁止する状態を該操作部に表示する請求項６記載の制御装置である。
請求項８に係る発明は、前記操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に操作権の解放を行うことを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の制御装置である。

請求項９に係る発明は、複数の操作部が接続された制御装置において、前記操作部の周辺が通信エリアで、前記操作部は該通信エリア内での電子キーの認証要求に対して認証し、前記制御装置の操作部の操作権を与え、前記電子キーが通信エリアから外れると操作権を操作部から解放し、前記電子キーが何れか一つの操作部の周辺の通信エリアに入ると再び操作権を前記操作部に与える操作権管理手段を有し、前記操作権管理手段は、前記電子キーが認証されている間は、異なるＩＤの電子キーが前記通信エリア内にあっても認証要求に対しては認証しないことを特徴とする制御装置である。
請求項１０に係る発明は、操作部が接続された制御装置において、前記操作部の周辺が通信エリアで、前記操作部は該通信エリア内での電子キーの認証要求に対して認証し、前記制御装置の操作部に操作権を与え、前記電子キーが通信エリアから外れると操作権を操作部から解放し、前記電子キーが操作部の周辺の通信エリアに入ると再び操作権を与える操作権管理手段を有し、前記操作権管理手段は、前記電子キーが認証されている間は、異なるＩＤの電子キーが前記通信エリア内にあっても認証要求に対しては認証しないことを特徴とする制御装置である。
請求項１１に係る発明は、前記操作権管理手段が前記電子キーが通信エリアから外れると認証を取り消すことを特徴とする請求項９乃至請求項１０の何れか一つに記載の制御装置である。

請求項１２に係る発明は、前記操作権管理手段が前記電子キーまたは前記操作部からの認証取り消しを要求する認証取消要求に対して、電子キーの認証を取り消すことを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか一つに記載の制御装置である。
請求項１３に係る発明は、前記操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に認証を取り消すことを特徴とする請求項９乃至請求項１２の何れか一つに記載の制御装置である。
請求項１４に係る発明は、前記操作部は対応する表示部を有し、前記電子キーが認証された場合、該表示部に該電子キーが認証されていることを表示することを特徴とする請求項９乃至請求項１３の何れか一つに記載の制御装置である。
請求項１５に係る発明は、前記操作部は対応する表示部を有し、前記複数の操作部のうちの１つが操作権を有している場合、他の操作部の表示部に他の操作部が操作権を有していることを表示することを特徴とする請求項９に記載の制御装置である。

本発明により、複数の操作部が接続された制御装置において、一つ操作部で操作している途中で他の操作部に意図せずに切り替えられることを防止可能な操作権制御機能を備えた制御装置を提供できる。

実施形態１を示す図である。 実施形態１の処理を示すフローチャートである。 実施形態２を示す図である。 実施形態２の処理を示すフローチャートである。 実施形態３を示す図である。 実施形態３の処理を示すフローチャートである。 実施形態４を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本発明の実施形態では、従来技術の問題点を解決するために、ユーザログイン、認証デバイス、電子キーによって行う方式を提案する。つまり、操作前にユーザログイン、認証デバイスの挿入、電子キー認証で、操作権を取得する方式により操作部からの入力を排他的に制御する制御装置を提案する。

＜実施形態１＞
図１は、請求項１〜４の実施形態を説明する図である。制御装置１０に対して２つの操作盤２０ａ，２０ｂが接続されている。操作盤２０ａはキーボードなどの入力手段である操作部４０ａ，各種入力データの表示あるいは制御装置１０から送信されるデータなどを表示する表示部３０ａを備えている。同様に、操作盤２０ｂはキーボードなどの入力手段である操作部４０ｂ，各種入力データの表示あるいは制御装置１０から送信されるデータなどを表示する表示部３０ｂを備えている。

制御装置１０は、操作盤２０ａの操作部４０ａから送信されたユーザログイン要求に対応して、制御装置１０の操作権を操作盤２０ａの操作部４０ａに与え、操作盤２０ａの操作部４０ａから送信されたユーザログオフ要求に対応して、制御装置１０の操作権を操作盤２０ａの操作部４０ａから開放する操作権管理手段１１を備えている。ここで操作権とはキーボードなどの操作部から入力された各種指令あるいはデータが制御装置１０に受け入れられる権限である。

操作権管理手段１１は、制御装置１０に接続された複数の操作盤の操作部（図１では操作部４０ａ，４０ｂ）のうち、１つの操作部でユーザログイン中に、他の操作部からのユーザログイン要求に対して、前記ログイン中の操作部と異なるユーザからのユーザログイン要求があった場合にログインを拒絶し、前記ログイン中のユーザと同じユーザからのユーザログイン要求があった場合に、パスワードロックあるいはログオフによって前記ログイン中の操作部から制御装置の操作権を開放し、ユーザログイン要求があった他の操作部に操作権を与える手段である（請求項１に対応）。

図２は実施形態１の処理のフローチャートを示す図である。各ステップに従って説明する。制御装置１０の操作権管理手段１１は、ある操作部からログイン要求を受けると（ｓａ１）、他のユーザがログイン中であるか否か判断し（ｓａ２）、他のユーザがログイン中の場合（ＹＥＳ）、ログイン失敗を前記のある操作部に送り（ｓａ３）、他のユーザがログイン中ではない場合（ＮＯ）、同じユーザが他の操作部からログイン中であるか否か判断し（ｓａ４）、同じユーザが他の操作部からログイン中の場合（ＹＥＳ）、ログオフまたはパスワードロックにより前記の他の操作部から制御装置１０を操作する操作権を開放しステップｓａ６に移行し（ｓａ５）、同じユーザが他の操作部からログイン中ではない場合（ＮＯ）、ある操作部からのログイン要求を許可し、ある操作部は制御装置１０を操作する操作権を取得する（ｓａ６）。

例えば、操作部４０ａからユーザログインすると、制御装置１０は操作権を操作部４０ａに与え、操作部４０ｂからの他のユーザのログインを禁止する。逆に操作部４０ｂからユーザログインすると操作権は操作部４０ｂに与え、操作部４０ａからの他のユーザのログインを禁止する。操作部４０ａからユーザログインしている時に、操作部４０ｂから同じユーザのログインに関してはログインを許可する。この場合、操作部４０ａは強制的にログオフされ操作権は解放される。逆の場合も同じ動きをする。

制御装置１０は、パスワードロック管理手段１２を備えてもよい。パスワードロック管理手段１２は、ログイン中のユーザがパスワードを再入力するまで操作を一時的に禁止するパスワードロック要求が操作権を有する操作部から要求された時、前記ログイン中のユーザがパスワードを再入力するまで操作を一時的に禁止する手段である。パスワードロック管理手段１２は、例えば、操作盤４０ａからユーザログインしている時に、同じユーザが操作部４０ｂから操作をする必要がある場合に、操作部４０ｂに移動する途中に他のユーザが操作部４０ａからの操作を出来なくするための手段である。そのために、パスワードロック管理手段１２は、一時的に操作部４０ａのログインを保持しつつ現在のユーザパスワードを入力しないと操作を再開できないロック状態にした上で、操作部４０ｂからユーザログインするための機能である。

操作権管理手段１１は、操作権を有する操作盤の操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的にパスワードロック状態あるいはログオフ状態とすることにより操作権を開放する機能を備えてもよい。また、各操作盤２０ａ，２０ｂに備わった表示部３０ａ，３０ｂに、パスワードロックの状態を表示するようにしてもよい。

＜実施形態２＞
図３は、請求項５〜８の実施形態を説明する図である。制御装置１０に対して２つの操作盤２０ａ，２０ｂが接続されている。操作盤２０ａは、表示部３０ａ，操作部４０ａ，認証デバイス挿入部５０ａを備えている。また、操作盤２０ｂは、表示部３０ｂ，操作部４０ｂ，認証デバイス挿入部５０ｂを備えている。認証デバイスとしては例えば認証用のコードを格納したＵＳＢメモリなどである。

制御装置１０は、操作権管理手段１３を備えている。操作権管理手段１３は、認証デバイスの挿入を検出すると、認証デバイスが挿入されている認証デバイス挿入部を備えた操作盤の操作部に制御装置１０の操作権を与え、他の操作部に対しては対応する認証デバイス挿入部に認証デバイスが挿入されたことを検出しても操作権を渡すことを拒絶し、操作権が与えられた操作部に対応する認証デバイス挿入部から前記認証デバイスが抜き取られたことを検知したら、操作権を開放する手段である（請求項５に対応）。

図４は実施形態２の処理のフローチャートを示す図である。各ステップに従って説明する。制御装置１０の操作権管理手段１３は、ある操作盤に備わった認証デバイス挿入部に認証デバイスが挿入されたことを検出すると（ｓｂ０１）、他の認証デバイスが操作権を取得しているか、つまり、他の操作盤に備わった認証デバイス挿入部に他の認証デバイスが挿入され、該他の操作盤の操作部が操作権を有しているか否か判断し（ｓｂ０２）、他の認証デバイスが挿入された認証デバイス挿入部に対応する操作部が操作権を有している場合（ＹＥＳ）、ステップｓｂ０１で検出された認証デバイスが挿入された認証デバイス挿入部に対応する操作部に操作権を与えない、つまり、操作権の取得に失敗する（ｓｂ０３）。一方、ステップｓｂ０２で他の認証デバイスが挿入され操作権を有する操作部が無い場合（ＮＯ）、ステップｓｂ０１で認証デバイスが検出された認証デバイス挿入部に対応する操作盤の操作部は操作権を取得する（ｓｂ０４）。操作権管理手段１３は、操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に操作権の開放を行ってもよい。

制御装置１０の操作権管理手段１３は、例えば認証デバイス挿入部５０ａに認証デバイス（図示せず）が挿入されたことを検知すると、制御装置１０は操作権を操作部４０ａに与え、操作部４０ｂからの操作を禁止する。制御装置１０は逆に認証デバイス挿入部５０ｂに認証デバイス（図示せず）が挿入されたことを検知すると、操作権は操作部４０ｂに与え、操作部４０ａからの操作を禁止する。操作盤の表示部に操作権の委譲を禁止する状態を表示するようにしてもよい。

また、操作権委譲禁止管理手段１４は、例えば、操作盤４０ａに操作権が与えられている時に、同じユーザが操作部４０ｂから操作をする必要がある場合に、操作部４０ｂに移動する途中に他の認証デバイスを所持するユーザが操作権を取得出来なくするための手段であって、そのために、操作部４０ａから認証デバイスを抜く前に別の認証デバイスが挿入されても操作権を与えないロック状態にした上で、認証デバイス挿入部５０ｂに同じ認証デバイスを挿入した場合に操作盤２０ｂの操作部４０ｂが操作権を取得するための機能を備えてもよい。なお、操作部対応する表示部に操作権の委譲を禁止する状態を表示するようにしてもよい。

＜実施形態３＞
図５は実施形態３を説明する図である。制御装置１０に操作盤２０ａと操作盤２０ｂが接続されている。操作盤２０ａは、表示部３０ａ，操作部４０ａを備えている。操作盤２０ａは操作権を取得するために用いる電子キーと通信エリアＡ内で接続することができる。操作盤２０ｂは、表示部３０ｂ，操作部４０ｂを備えている。操作盤２０ｂは操作権を取得するために用いる電子キーと通信エリアＢ内で接続することができる。

操作盤の操作部の周辺が電子キーとの通信エリアである。操作部は通信エリア内の電子キーの認証要求を制御装置に対して通知し、制御装置１０の操作権管理手段１５は、電子キーの認証要求のあった操作盤の操作部に対して操作権を与える。操作権管理手段１５は、電子キーが操作盤の操作部の通信エリアから外れると操作権を操作部から開放する。

操作権管理手段１５は、電子キーが何れか一つの操作部の周辺の通信エリアに入ると、入った通信エリアの操作部に操作権を与える。操作権管理手段１５は、何れか一つの電子キーが認証されている間は、異なるＩＤ（認証番号）の電子キーが何れかの通信エリアの操作盤の操作部を介して認証要求しても認証しない。

例えば、電子キー６０ａが通信エリアＡに入った時（１）、電子キー６０ａの認証要求があれば認証され、操作部４０ａの操作権が発生する。また、電子キー６０ａが再び通信エリアＡの外に出ると（２）、操作部４０ａの操作権は解放されるが、この時、別の電子キー６０ｂが通信エリアＡ又は通信エリアＢに入っても（３ｏｒ４）電子キー６０ｂの認証は出来ない。なぜなら、電子キー６０ａが認証中だからである。再び電子キー６０ａが通信エリアＡに入ると（１）再び操作部４０ａの操作権が発生する。また、電子キー６０ａが通信エリアＢに入ると（５）操作部４０ｂの操作権が発生する。

図６は実施形態４の処理を示すフローチャートである。制御装置１０の操作権管理手段１６は、認証要求を受けると（ｓｃ０１）、他のＩＤ（識別番号）で認証中であるか否かを判断し（ｓｃ０２）、他のＩＤで認証中の場合（ＹＥＳ）、認証要求のあった電子キーを認証しない（ｓｃ０３）、他のＩＤで認証中ではない場合（ＮＯ）、認証を成功とし（ｓｃ０４）、制御装置１０は操作部４０に操作権を与える（ｓｃ５）。また、電子キーが通信エリアＣから外に出た場合操作権を開放し、通信エリアＣに再び入れば操作権を取得する（ｓｃ６）。

操作権管理手段１５は電子キーが通信エリアから外れると認証を取り消す機能を備えてもよい。また、操作権管理手段１５は電子キーまたは操作部からの認証の取り消しを要求する認証取消要求に対して、電子キーの認証を取り消すことができる。操作権管理手段１５は操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に認証を取消す機能を備えてもよい。

操作盤の操作部は対応する表示部を備えており、電子キーが認証された場合、表示部に電子キーが認証されていることを表示するようにしてもよい。また、複数の操作部のうち一つの操作部の操作権を有している場合、他の操作部に対応する表示部に、他の操作部が操作権を有していることを表示するようにしてもよい。

＜実施形態４＞
図７は実施形態４を説明する図である。制御装置１０は操作盤２０が接続されている。制御装置１０は、表示部３０、操作部４０、操作権管理手段１６を備えている。制御装置１０の操作権管理手段１６は、電子キー６０ａが通信エリアＣに入った時（１）、電子キーの認証要求があれば認証され、操作部４０の操作権が発生する。また、電子キー６０ａが再び通信エリア外に出ると（２）、操作部４０の操作権は開放されるが、この時、他の電子キー６０ｂが通信エリアＣに入っても（３）、電子キー６０ｂの認証はできない。電子キー６０ａが認証中だからである。再び、電子キー６０ａが通信エリアに入ると（１）再び操作部４０の操作権が発生する。また、フローチャートとしては図６と同じもので説明できる。

操作権管理手段１６は電子キーが通信エリアから外れると認証を取り消す機能を備えてもよい。また、操作権管理手段１６は電子キーまたは操作部からの認証の取り消しを要求する認証取消要求に対して、電子キーの認証を取り消すことができる。操作権管理手段１６は操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に認証を取消す機能を備えてもよい。

操作盤の操作部は対応する表示部を備えており、電子キーが認証された場合、表示部に電子キーが認証されていることを表示するようにしてもよい。また、複数の操作部のうち一つの操作部の操作権を有している場合、他の操作部に対応する表示部に、他の操作部が操作権を有するようにしてもよい。

１０ 制御装置
１１ 操作権管理手段
１２ パスワードロック管理手段
１３ 操作権管理手段
１４ 操作権委譲禁止管理手段
１５ 操作権管理手段
１６ 操作権管理手段

２０ａ，２０ｂ 操作盤
３０，３０ａ，３０ｂ 表示部
４０，４０ａ，４０ｂ 操作部
５０ａ，５０ｂ 認証デバイス挿入部
６０ａ，６０ｂ 電子キー

Ａ，Ｂ，Ｃ 通信エリア

Claims (15)

1. 複数の操作部が接続された制御装置において、
   前記操作部から送信されたユーザログイン要求に対応して前記制御装置の操作権を操作部に与え、ログオフ要求に対応して操作権を操作部から解放する操作権管理手段を有し、
   前記操作権管理手段は、前記複数の操作部のうちの１つの操作部でユーザログイン中に他の操作部からのユーザログイン要求に対して、前記ログイン中のユーザと異なるユーザからのユーザログイン要求があった場合にログインを拒絶し、ログイン中のユーザと同じユーザからのユーザログイン要求があった場合に、前記ログイン中の１つの操作部のログイン中のユーザがパスワードを再入力するまで操作を一時的に禁止するパスワードロックまたはログオフすることによる操作権の開放を行い、ユーザログイン要求のあった他の操作部に前記操作権を与えることを特徴とする制御装置。
2. 前記パスワードロック要求が前記操作権を有する操作部から要求された時、前記ログイン中のユーザがパスワードを再入力するまで操作を一時的に禁止するパスワードロック管理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記操作部に対応する表示部を有し、前記パスワードロックの状態を該表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れか一つに記載の制御装置。
4. 前記操作部からの入力が一定時間検出されない場合、前記操作権を有する操作部の強制的なログオフを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の制御装置。
5. 複数の操作部が接続された制御装置において、
   前記操作部に対応する認証デバイスの挿入部を有し、前記挿入部への前記認証デバイスの挿入の検出により、前記認証デバイスが挿入されている前記挿入部に対応する前記操作部に操作権を与え、他の操作部に対しては対応する挿入部に認証デバイスの挿入を検出しても操作権の付与を拒絶し、前記操作権が与えられた前記操作部に対応する前記挿入部から前記認証デバイスが抜き取られた場合、前記操作権を解放する操作権管理手段を有する制御装置。
6. 操作権を取得している操作部から前記認証デバイスを抜き取っても、他の認証デバイスが挿入された対応する操作部への操作権の委譲を禁止することを要求する操作権委譲禁止要求が前記操作部から要求された時、操作権を取得している前記操作部から前記認証デバイスを抜き取っても、他の認証デバイスが挿入された対応する操作部への操作権の委譲を禁止する操作権委譲禁止管理手段を有することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記操作部に対応する表示部を有し、操作権の委譲を禁止する状態を該操作部に表示する請求項６記載の制御装置。
8. 前記操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に操作権の解放を行うことを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れか一つに記載の制御装置。
9. 複数の操作部が接続された制御装置において、
   前記操作部の周辺が通信エリアで、前記操作部は該通信エリア内での電子キーの認証要求に対して認証し、前記制御装置の操作部の操作権を与え、前記電子キーが通信エリアから外れると操作権を操作部から解放し、前記電子キーが何れか一つの操作部の周辺の通信エリアに入ると再び操作権を前記操作部に与える操作権管理手段を有し、
   前記操作権管理手段は、前記電子キーが認証されている間は、異なるＩＤの電子キーが前記通信エリア内にあっても認証要求に対しては認証しないことを特徴とする制御装置。
10. 操作部が接続された制御装置において、
    前記操作部の周辺が通信エリアで、前記操作部は該通信エリア内での電子キーの認証要求に対して認証し、前記制御装置の操作部に操作権を与え、前記電子キーが通信エリアから外れると操作権を操作部から解放し、前記電子キーが操作部の周辺の通信エリアに入ると再び操作権を与える操作権管理手段を有し、
    前記操作権管理手段は、前記電子キーが認証されている間は、異なるＩＤの電子キーが前記通信エリア内にあっても認証要求に対しては認証しないことを特徴とする制御装置。
11. 前記操作権管理手段が前記電子キーが通信エリアから外れると認証を取り消すことを特徴とする請求項９乃至請求項１０の何れか一つに記載の制御装置。
12. 前記操作権管理手段が前記電子キーまたは前記操作部からの認証取り消しを要求する認証取消要求に対して、電子キーの認証を取り消すことを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れか一つに記載の制御装置。
13. 前記操作部からの入力が一定時間検出されない場合、強制的に認証を取り消すことを特徴とする請求項９乃至請求項１２の何れか一つに記載の制御装置。
14. 前記操作部は対応する表示部を有し、前記電子キーが認証された場合、該表示部に該電子キーが認証されていることを表示することを特徴とする請求項９乃至請求項１３の何れか一つに記載の制御装置。
15. 前記操作部は対応する表示部を有し、前記複数の操作部のうちの１つが操作権を有している場合、他の操作部の表示部に他の操作部が操作権を有していることを表示することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。