JP2015141081A - 現在地取得システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS衛星が出力したGPS信号に基づいて現在地を取得する現在地取得システムであって、現在地が屋内であると判定されている状態において前記GPS信号の信頼度を取得する信頼度取得手段と、前記信頼度が基準信頼度よりも良い場合には、捕捉されている前記GPS衛星から選別された現在地を取得するために使用可能な前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定し、前記信頼度が基準信頼度よりも悪い場合には、捕捉されている前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定する屋外判定手段と、を備える現在地取得システムを構成する。
【選択図】図1
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、周囲の状況に応じて適切に情報源を選択して現在地を取得する技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーションシステムの構成:
(1−1)屋外判定処理:
(2)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる現在地取得システムを備えたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20を備えており、ROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。記録媒体30には地図情報30aが記録されている。地図情報30aは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。
この機能を実現するため、現在地取得プログラム21は、信頼度取得部21aと屋外判定部21bとを備えている。図2は、現在地取得プログラム21によって実行される屋外判定処理のフローチャートである。当該屋外判定処理は、現在地が屋内であると判定された後、所定期間毎(例えば、100ms毎)に制御部20によって実行される。信頼度取得部21aは、現在地が屋内であると判定されている状態においてGPS信号の信頼度を取得する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部20は、現在地が屋内であると判定された後の経過時間を信頼度と見なしており、屋外判定処理が開始されると、制御部20は、信頼度取得部21aの処理により、現在地が屋内であると判定された後の経過時間を取得する(ステップS100)。すなわち、本実施形態において、制御部20は、図示しない計時回路を備えており、マップマッチング処理を行っている状態からマップマッチング処理を行うことができない状態に移行した場合には、その時刻を記録媒体30に記録する処理を常時実行している。そして、ステップS100が実行されると、制御部20は、計時回路に基づいて現在時刻を取得し、現在時刻からマップマッチング処理を行うことができない状態に移行した場合の時刻を減じた値を経過時間として取得する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、信頼度に応じて使用可能なGPS衛星の数と捕捉されているGPS衛星の数とのいずれかを判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム10は、上述の実施形態のように車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーションシステム10が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。むろん、車両以外の経路、例えば、歩行者の経路を案内するナビゲーションシステムに本発明が適用されても良い。さらに、制御部20が実行する機能の一部が他の装置、例えば、GPS受信部41によって実行されても良い。
Claims (4)
- GPS衛星が出力したGPS信号に基づいて現在地を取得する現在地取得システムであって、
現在地が屋内であると判定されている状態において前記GPS信号の信頼度を取得する信頼度取得手段と、
前記信頼度が基準信頼度よりも良い場合には、捕捉されている前記GPS衛星から選別された現在地を取得するために使用可能な前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定し、
前記信頼度が基準信頼度よりも悪い場合には、捕捉されている前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定する屋外判定手段と、
を備えること特徴とする現在地取得システム。 - 前記信頼度取得手段は、
前記現在地が屋内であると判定された後の経過時間を前記信頼度として取得し、
前記屋外判定手段は、
前記経過時間が閾値未満の場合には前記信頼度が基準信頼度よりも良いと見なし、
前記経過時間が閾値以上の場合には前記信頼度が基準信頼度よりも悪いと見なす、
請求項1に記載の現在地取得システム。 - GPS衛星が出力したGPS信号に基づいて現在地を取得する現在地取得方法であって、
現在地が屋内であると判定されている状態において前記GPS信号の信頼度を取得する信頼度取得工程と、
前記信頼度が基準信頼度よりも良い場合には、捕捉されている前記GPS衛星から選別された現在地を取得するために使用可能な前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定し、
前記信頼度が基準信頼度よりも悪い場合には、捕捉されている前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定する屋外判定工程と、
を含むことを特徴とする現在地取得方法。 - GPS衛星が出力したGPS信号に基づいて現在地を取得する機能をコンピュータに実現させる現在地取得プログラムであって、
現在地が屋内であると判定されている状態において前記GPS信号の信頼度を取得する信頼度取得機能と、
前記信頼度が基準信頼度よりも良い場合には、捕捉されている前記GPS衛星から選別された現在地を取得するために使用可能な前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定し、
前記信頼度が基準信頼度よりも悪い場合には、捕捉されている前記GPS衛星の数を判定要素として現在地が屋外であるか否かを判定する屋外判定機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする現在地取得プログラム。
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