JP2015139725A - 流体塗布システムおよび流体塗布方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワークに流体を吐出する塗布装置20と、その塗布装置20とワークとを相対的に移動させる移動手段30と、塗布装置20および移動手段30を制御する制御手段11とを備える流体塗布システム10であって、塗布装置20が、駆動手段22と、その駆動手段22の出力に応じて単位時間当たりの吐出量が変化する流体供給手段21とを備え、制御手段11が、閉ループ状の塗布において、塗布開始過程で単位長さ当たりの塗布量を漸次増加させるとともに、塗布終了過程で単位長さ当たりの塗布量を漸次減少させる制御手段である。
【選択図】図7
Description
「塗布量」:単位長さあたりの塗布量(g/mm)を意味する。
図7は、本発明の流体塗布システムの構成例を示す模式図である。同図に示す流体塗布システム10は、ワークに流体を吐出する塗布装置20と、その塗布装置20とワーク(図示なし)とを相対的に移動させる移動手段30と、塗布装置20および移動手段30を制御する制御手段11とを備える。
21:ポンプ(流体供給手段)、 22:モーター(駆動手段)、
22a:モーターの主軸、 23:ノズル、 24:流体汲み上げ装置、
25:配管、 26:容器、 30:移動手段(多関節ロボット)、
40:一軸偏心ねじポンプ(流体供給手段)、 41:ケーシング、
41a:第一開口部、 41b:第二開口部、 42:ロータ、 43:ステータ、
43a:内孔、 44:第一自在継手、 45:ロッド、 46:第二自在継手、
47:ドライブシャフト、 51:矩形状のワーク、 52:塗布流体、
52a:定常部、 52b:繋ぎ目部、 52c:始点の塗布流体、
52d:終点の塗布流体、 52e:始点の塗布流体の接続部、
52f:終点の塗布流体の接続部、 53:エアの巻き込み、 54:円柱状のワーク
Claims (8)
- ワークに流体を吐出する塗布装置と、その塗布装置と前記ワークとを相対的に移動させる移動手段と、前記塗布装置および前記移動手段を制御する制御手段とを備える流体塗布システムであって、
前記塗布装置が、駆動手段と、その駆動手段の出力に応じて単位時間当たりの吐出量が変化する流体供給手段とを備え、
前記制御手段が、閉ループ状の塗布において、塗布開始過程で単位長さ当たりの塗布量を漸次増加させるとともに、塗布終了過程で単位長さ当たりの塗布量を漸次減少させる制御手段である、流体塗布システム。 - 請求項1に記載の流体塗布システムであって、
前記制御手段が、塗布開始過程で前記塗布量を漸次増加させるとともに、塗布終了過程で前記塗布量を漸次減少させることにより、前記ワークに塗布された流体において、繋ぎ目部の単位長さ当たりの塗布量を定常部の単位長さ当たりの塗布量と同等にする、流体塗布システム。 - 請求項1または2に記載の流体塗布システムであって、
前記制御手段が、前記塗布量を漸次増加させる際に、前記駆動手段の出力を調整して前記吐出量を変動させることによって前記塗布量を漸次増加させるとともに、前記塗布量を漸次減少させる際に、前記駆動手段の出力を調整して前記吐出量を変動させることによって前記塗布量を漸次減少させる、流体塗布システム。 - 請求項1または2に記載の流体塗布システムであって、
前記制御手段が、前記塗布量を漸次増加させる際に、前記移動手段を制御して前記塗布装置と前記ワークとの相対的な移動速度を変動させることによって前記塗布量を漸次増加させるとともに、前記塗布量を漸次減少させる際に、前記移動手段を制御して前記移動速度を変動させることによって前記塗布量を漸次減少させる、流体塗布システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の流体塗布システムであって、
前記制御手段が、前記塗布量を漸次増加させる際に、前記塗布量を略線形状に増加させ、前記塗布量を漸次減少させる際に、前記塗布量を略線形状に減少させる、流体塗布システム。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の流体塗布システムであって、
前記流体供給手段が、前記駆動手段の回転数に応じて単位時間当たりの吐出量が変化する回転容積式のポンプである、流体塗布システム。 - 請求項6に記載の流体塗布システムであって、
前記回転容積式のポンプが、一軸偏心ねじポンプである、流体塗布システム。 - ワークに流体を吐出する塗布装置と、その塗布装置と前記ワークとを相対的に移動させる移動手段とを備える流体塗布システムを用い、流体を前記ワークに閉ループ状に塗布する方法であって、
前記塗布装置が、駆動手段と、その駆動手段の出力に応じて単位時間当たりの吐出量が変化する流体供給手段とを備え、
塗布開始過程で単位長さ当たりの塗布量を漸次増加させるとともに、塗布終了過程で単位長さ当たりの塗布量を漸次減少させる、流体塗布方法。
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