JP2015139669A - 移動運動解析装置、方法及びシステム並びにプログラム - Google Patents
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Description
加速度センサを用いて計測された人の移動運動中における加速度成分のうち1方向の加速度成分の時間変化を表す波形の中から、それぞれが一歩または複数歩の動作に対応した複数の部分波形を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の部分波形における代表的な部分波形を求める演算手段と、を備える移動運動解析装置を提供する。
前記演算手段が、前記部分波形の波高値方向における平均化処理を用いて前記代表的な部分波形を求める、上記第1の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記演算手段が、前記部分波形の時間軸方向における正規化処理を用いて前記代表的な部分波形を求める、上記第1の観点または第2の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記演算手段が、前記抽出された複数の部分波形のうち該複数の部分波形の平均波形との差異が一定レベル以内である部分波形に基づいて、前記代表的な部分波形を求める、上記第1の観点から第3の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記演算手段が、抽出された前記複数の部分波形における前記移動運動の同一位相での波高値のばらつきの程度を求め、
前記代表的な部分波形と、前記波高値のばらつきの程度とを表示するよう前記表示部を制御する表示制御手段をさらに備えた、上記第1の観点から第4の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記表示制御手段が、前記代表的な部分波形の各時点に、該時点に対応する位相での波高値のばらつきの程度に応じた幅を有する記号を表示するよう前記表示部を制御する、上記第5の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記演算手段が、前記代表的な部分波形におけるピーク波形の極大値を求め、
前記表示制御手段が、前記極大値と、該極大値を取る時点に対応する位相での波高値のばらつきの程度を表す数値とを表示するよう前記表示部を制御する、上記第5の観点または第6の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記波高値のばらつきの程度が、分散または標準偏差である、上記第5の観点から第7の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
計測された前記人の移動運動中における加速度成分が、前記人の上下方向の加速度成分を含んでおり、
計測された前記上下方向の加速度成分の時間変化を表す波形における波形形状に基づいて、それぞれが前記一歩または複数歩の動作に対応する複数の時刻を検出する検出手段を備えており、
前記抽出手段は、検出された前記複数の時刻に基づいて前記複数の部分波形を抽出する、上記第1の観点から第8の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記複数の時刻の各々が、左足または右足の踵着地またはつま先蹴りに対応する時刻である、上記第9の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記抽出手段が、前記複数の時刻の各々について、該時刻と特定の位置関係を有する時間範囲に対応する部分波形を抽出する、上記第9の観点または第10の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記抽出手段が、前記複数の時刻の各々について、該時刻に近接する特定パターンを有する部分波形を抽出する、上記第9の観点または第10の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記抽出手段が、右足の踵着地、左足のつま先蹴り、左足の踵着地、及び右足のつま先蹴りを1つずつ含む動作に対応する部分波形を抽出する、上記第1の観点から第12の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記抽出手段が、一方の足の踵着地及び他方の足のつま先蹴りを1つずつ含む動作に対応する部分波形を抽出する、上記第1の観点から第12の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記1方向が、前記人の上下方向、左右方向または前後方向である、上記第1の観点から第14の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記移動運動が、歩行運動である、上記第1の観点から第15の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
加速度センサを用いて計測された人の移動運動中における加速度成分のうち1方向の加速度成分の時間変化を表す波形の中から、それぞれが一歩または複数歩の動作に対応した複数の部分波形を抽出するステップと、
前記抽出手段により抽出された複数の部分波形における代表的な部分波形を求めるステップと、を備える移動運動解析方法を提供する。
人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中における加速度成分のうち1方向の加速度成分の時間変化を表す波形の中から、それぞれが一歩または複数歩の動作に対応した複数の部分波形を抽出する抽出手段と、を備える移動運動解析システムを提供する。
コンピュータを、上記第1の観点から第16の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置として機能させるためのプログラムを提供する。
10 患者
11 操作者
2 加速度センサモジュール
21 プロセッサ
22 加速度センサ
23 メモリ
24 通信I/F
25 バッテリ
201 加速度センサ部
202 サンプリング部
203 送信部
3 歩行解析装置
31 プロセッサ
32 ディスプレイ
33 操作部
34 メモリ
35 通信I/F
36 バッテリ
301 操作部
302 ディスプレイ部
303 患者情報受付部
304 受信部
305 加速度データ取得制御部
307 加速度データ解析部
310 表示制御部
312 記憶部
41 データベース
42 記憶媒体
71 加速度成分算出部
72 加速度波形生成部
73 歩行期間特定部
731 前後・上下加速度特徴量算出部
732 特徴量二値化処理部
733 二値化データばらつき量算出部
734 ばらつき量閾値判定部
735 マージン設定部
74 ステップ基準時刻検出部
741 前後加速度波形読取部
742 立上り−ピーク変換部
743 変換波形整形部
744 波高値正規化部
745 ピーク検出部
75 ステップ波形グラフ生成部
751 ステップ波形抽出部
752 ステップ波形正規化部
753 代表波形演算部
754 波高値ばらつき演算部
755 グラフ生成部
Claims (19)
- 加速度センサを用いて計測された人の移動運動中における加速度成分のうち1方向の加速度成分の時間変化を表す波形の中から、それぞれが一歩または複数歩の動作に対応した複数の部分波形を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の部分波形における代表的な部分波形を求める演算手段と、を備える移動運動解析装置。 - 前記演算手段は、前記部分波形の波高値方向における平均化処理を用いて前記代表的な部分波形を求める、請求項1に記載の移動運動解析装置。
- 前記演算手段は、前記部分波形の時間軸方向における正規化処理を用いて前記代表的な部分波形を求める、請求項1または請求項2に記載の移動運動解析装置。
- 前記演算手段は、前記抽出された複数の部分波形のうち該複数の部分波形の平均波形との差異が一定レベル以内である部分波形に基づいて、前記代表的な部分波形を求める、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記演算手段は、抽出された前記複数の部分波形における前記移動運動の同一位相での波高値のばらつきの程度を求め、
前記代表的な部分波形と、前記波高値のばらつきの程度とを表示するよう前記表示部を制御する表示制御手段をさらに備えた、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。 - 前記表示制御手段は、前記代表的な部分波形の各時点に、該時点に対応する位相での波高値のばらつきの程度に応じた幅を有する記号を表示するよう前記表示部を制御する、請求項5に記載の移動運動解析装置。
- 前記演算手段は、前記代表的な部分波形におけるピーク波形の極大値を求め、
前記表示制御手段は、前記極大値と、該極大値を取る時点に対応する位相での波高値のばらつきの程度を表す数値とを表示するよう前記表示部を制御する、請求項5または請求項6に記載の移動運動解析装置。 - 前記波高値のばらつきの程度は、分散または標準偏差である、請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 計測された前記人の移動運動中における加速度成分は、前記人の上下方向の加速度成分を含んでおり、
計測された前記上下方向の加速度成分の時間変化を表す波形における波形形状に基づいて、それぞれが前記一歩または複数歩の動作に対応する複数の時刻を検出する検出手段を備えており、
前記抽出手段は、検出された前記複数の時刻に基づいて前記複数の部分波形を抽出する、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。 - 前記複数の時刻の各々は、左足または右足の踵着地またはつま先蹴りに対応する時刻である、請求項9に記載の移動運動解析装置。
- 前記抽出手段は、前記複数の時刻の各々について、該時刻と特定の位置関係を有する時間範囲に対応する部分波形を抽出する、請求項9または請求項10に記載の移動運動解析装置。
- 前記抽出手段は、前記複数の時刻の各々について、該時刻に近接する特定パターンを有する部分波形を抽出する、請求項9または請求項10に記載の移動運動解析装置。
- 前記抽出手段は、右足の踵着地、左足のつま先蹴り、左足の踵着地、及び右足のつま先蹴りを1つずつ含む動作に対応する部分波形を抽出する、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記抽出手段は、一方の足の踵着地及び他方の足のつま先蹴りを1つずつ含む動作に対応する部分波形を抽出する、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記1方向は、前記人の上下方向、左右方向または前後方向である、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記移動運動は、歩行運動である、請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 加速度センサを用いて計測された人の移動運動中における加速度成分のうち1方向の加速度成分の時間変化を表す波形の中から、それぞれが一歩または複数歩の動作に対応した複数の部分波形を抽出するステップと、
前記抽出手段により抽出された複数の部分波形における代表的な部分波形を求めるステップと、を備える移動運動解析方法。 - 人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中における加速度成分のうち1方向の加速度成分の時間変化を表す波形の中から、それぞれが一歩または複数歩の動作に対応した複数の部分波形を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の部分波形における代表的な部分波形を求める演算手段と、を備える移動運動解析システム。 - コンピュータを、請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の移動運動解析装置として機能させるためのプログラム。
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