JP2013094316A - 歩行分析装置及び歩行分析プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の歩行分析装置は、計測部と、判定部と、特徴量算出部と、推定部と、を有する。計測部は、対象者の動きを計測する。判定部は、対象者の動きに基づいて、対象者が歩行を開始した歩行開始時点を判定する。特徴量算出部は、歩行開始時点が判定された場合、対象者の動きが定常化していない期間として予め定めた歩行開始時点からの期間に計測された対象者の動きの特徴量を算出する。推定部は、特徴量に基づいて、対象者の歩行状態を推定する。
【選択図】図3
Description
10 本体部
12 制御部
120 CPU
14 記憶部
140 記憶媒体
16 入力部
18 出力部
180 表示部
182 スピーカ
20 検出部
22 通信部
30 装着部
40 計測部
42 判定部
44 抽出部
46 解析部
460 特徴量算出部
462 変動値算出部
48 推定部
Claims (11)
- 対象者の動きを計測する計測部と、
前記対象者の動きに基づいて、前記対象者が歩行を開始した歩行開始時点を判定する判定部と、
前記歩行開始時点が判定された場合、前記対象者の動きが定常化していない期間として予め定めた前記歩行開始時点からの期間に計測された前記対象者の動きの特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づいて、前記対象者の歩行状態を推定する推定部と、
を有する歩行分析装置。 - 前記推定部は、
前記特徴量算出部が算出する特徴量を入力とし、転倒可能性の大きさが異なる複数のクラスラベルのいずれか1つを出力とするパターン認識アルゴリズムによって対象者の歩行状態を推定する請求項1に記載の歩行分析装置。 - 前記計測部は、
前記対象者の動きに応じて変化する少なくとも1方向の加速度を計測する請求項1に記載の歩行分析装置。 - 前記判定部は、
第1の時間間隔で第1の設定期間内に前記計測部が計測した加速度の分散値が所定の閾値以下である期間が第2の設定期間以上継続した後に、加速度の分散値が前記閾値を超えている期間が第3の設定期間以上継続した場合に、加速度の分散値が前記閾値を超え始めた時点を、前記歩行開始時点と判定する請求項3に記載の歩行分析装置。 - 前記計測部は、
前記対象者の鉛直方向の加速度及び前記対象者の進行方向に対してほぼ直交する水平方向の加速度の少なくともいずれかを計測し、
前記特徴量算出部は、
前記歩行開始時点から第4の設定期間を経過するまでに前記計測部が計測した加速度の特徴量を算出する請求項4に記載の歩行分析装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記計測部が計測した鉛直方向の加速度の自己相関関数における最大自己相関値、及び水平方向の加速度の平均値の少なくともいずれかを特徴量として算出する請求項5に記載の歩行分析装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記歩行開始時点から第2の時間間隔で前記第4の設定期間を順次遅らせた複数の期間に前記計測部が計測した加速度の特徴量を算出する請求項5に記載の歩行分析装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記複数の期間に計測された鉛直方向の加速度の自己相関関数における複数の最大自己相関値、及び水平方向の加速度の複数の平均値の少なくともいずれかを特徴量としてさらに算出し、
前記複数の最大自己相関値の変動値及び前記複数の平均値の変動値の少なくともいずれかを算出する変動値算出部をさらに有し、
前記推定部は、
前記変動値及び前記特徴量の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の歩行状態を推定する請求項7に記載の歩行分析装置。 - 前記推定部は、
前記特徴量及び前記変動値の少なくともいずれかを入力とし、転倒可能性の大きさが異なる複数のクラスラベルのいずれか1つを出力とするパターン認識アルゴリズムによって前記対象者の歩行状態を推定する請求項8に記載の歩行分析装置。 - 前記特徴量、前記変動値及び前記推定部が推定した結果の少なくともいずれかを出力する出力部をさらに有する請求項9に記載の歩行分析装置。
- 対象者の動きに基づいて、前記対象者が歩行を開始した歩行開始時点を判定するステップと、
前記歩行開始時点が判定された場合に、前記対象者の動きが定常化していない期間として予め定めた前記歩行開始時点からの期間に計測された前記対象者の動きの特徴量を算出するステップと、
前記特徴量に基づいて、前記対象者の歩行状態を推定するステップと、
をコンピュータに実行させるための歩行分析プログラム。
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