JP6259301B2 - 移動運動解析装置、方法及びシステム並びにプログラム - Google Patents
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
加速度センサを用いて計測された人の各時刻における前後方向及び上下方向の加速度成分に基づいて、各時刻における前記前後方向及び上下方向の加速度成分が反映された特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された各時刻における特徴量を、該特徴量の値に基づき二値化して、各時刻における二値化データを得る二値化手段と、
各時刻における該時刻を含んでいる所定の時間範囲内の二値化データのばらつき程度を算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間内において移動運動期間を決定する決定手段と、を備えた移動運動解析装置を提供する。
前記特徴量が、同一時刻における前後方向の加速度成分と上下方向の加速度成分との積である、上記第1の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記二値化手段が、前記特徴量の値が正の第1の閾値を上回る場合と、前記特徴量の値が負の第2の閾値を下回る場合に、1を取り、前記特徴量の値が前記第1の閾値以下であり、かつ、前記第2の閾値以上である場合に、0を取るような二値化処理を行う、上記第1の観点または第2の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記ばらつき程度が、標準偏差である、上記第1の観点から第3の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記時間範囲が、対象となる時刻を中心とし1秒から5秒までの間のいずれかの時間幅を有する範囲である、上記第1の観点から第4の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記所定の閾値が、0.4から0.8までのいずれかである、上記第1の観点から第5の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記決定手段が、前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間から該期間の端部を除去して成る期間を前記移動運動期間として決定する、上記第1の観点から第6の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記端部が、1秒から3秒までの間のいずれかの時間幅を有する、上記第7の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記移動運動期間において計測された前記人の加速度成分を解析する解析手段をさらに備えた、上記第1の観点から第8の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
前記解析手段が、前記移動運動期間において計測された前記人の加速度成分の時間変化を表す波形に基づいて、前記人の一歩または複数歩の前進動作に対応した時刻を検出する、上記第9の観点の移動運動解析装置を提供する。
前記移動運動が、歩行運動である、上記第1の観点から第10の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置を提供する。
加速度センサを用いて計測された人の各時刻における前後方向及び上下方向の加速度成分に基づいて、各時刻における前記前後方向及び上下方向の加速度成分が反映された特徴量を算出するステップと、
前記特徴量算出手段により算出された各時刻における特徴量を、該特徴量の値に基づき二値化して、各時刻における二値化データを得るステップと、
各時刻における該時刻を含んでいる所定の時間範囲内の二値化データのばらつき程度を算出するステップと、
前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間内において移動運動期間を決定するステップと、を備えた移動運動解析方法を提供する。
人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の各時刻における前後方向及び上下方向の加速度成分に基づいて、各時刻における前記前後方向及び上下方向の加速度成分が反映された特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された各時刻における特徴量を、該特徴量の値に基づき二値化して、各時刻における二値化データを得る二値化手段と、
各時刻における該時刻を含んでいる所定の時間範囲内の二値化データのばらつき程度を算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間内において移動運動期間を決定する決定手段と、を備えた移動運動解析システムを提供する。
コンピュータを、上記第1の観点から第11の観点のいずれか一つの観点の移動運動解析装置として機能させるためのプログラムを提供する。
10 患者
11 操作者
2 加速度センサモジュール
21 プロセッサ
22 加速度センサ
23 メモリ
24 通信I/F
25 バッテリ
201 加速度センサ部
202 サンプリング部
203 送信部
3 歩行解析装置
31 プロセッサ
32 ディスプレイ
33 操作部
34 メモリ
35 通信I/F
36 バッテリ
301 操作部
302 ディスプレイ部
303 患者情報受付部
304 受信部
305 加速度データ取得制御部
307 加速度データ解析部
310 表示制御部
312 記憶部
41 データベース
42 記憶媒体
71 加速度成分算出部
72 加速度波形生成部
73 歩行期間特定部
731 前後・上下加速度特徴量算出部
732 特徴量二値化処理部
733 二値化データばらつき量算出部
734 ばらつき量閾値判定部
735 マージン設定部
74 ステップ基準時刻検出部
741 前後加速度波形読取部
742 立上り−ピーク変換部
743 変換波形整形部
744 波高値正規化部
745 ピーク検出部
75 ステップ波形グラフ生成部
751 ステップ波形抽出部
752 ステップ波形正規化部
753 代表波形演算部
754 波高値ばらつき演算部
755 グラフ生成部
Claims (14)
- 加速度センサを用いて計測された人の各時刻における前後方向及び上下方向の加速度成分に基づいて、各時刻における前記前後方向及び上下方向の加速度成分が反映された特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された各時刻における特徴量を、該特徴量の値に基づき二値化して、各時刻における二値化データを得る二値化手段と、
各時刻における該時刻を含んでいる所定の時間範囲内の二値化データのばらつき程度を算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間内において移動運動期間を決定する決定手段と、を備えた移動運動解析装置。 - 前記特徴量は、同一時刻における前後方向の加速度成分と上下方向の加速度成分との積である、請求項1に記載の移動運動解析装置。
- 前記二値化手段は、前記特徴量の値が正の第1の閾値を上回る場合と、前記特徴量の値が負の第2の閾値を下回る場合に、1を取り、前記特徴量の値が前記第1の閾値以下であり、かつ、前記第2の閾値以上である場合に、0を取るような二値化処理を行う、請求項1または請求項2に記載の移動運動解析装置。
- 前記ばらつき程度は、標準偏差である、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記時間範囲は、対象となる時刻を中心とし1秒から5秒までの間のいずれかの時間幅を有する範囲である、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記所定の閾値は、0.4から0.8までのいずれかである、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記決定手段は、前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間から該期間の端部を除去して成る期間を前記移動運動期間として決定する、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記端部は、1秒から3秒までの間のいずれかの時間幅を有する、請求項7に記載の移動運動解析装置。
- 前記移動運動期間において計測された前記人の加速度成分を解析する解析手段をさらに備えた、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記解析手段は、前記移動運動期間において計測された前記人の加速度成分の時間変化を表す波形に基づいて、前記人の一歩または複数歩の前進動作に対応した時刻を検出する、請求項9に記載の移動運動解析装置。
- 前記移動運動は、歩行運動である、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 加速度センサを用いて計測された人の各時刻における前後方向及び上下方向の加速度成分に基づいて、各時刻における前記前後方向及び上下方向の加速度成分が反映された特徴量を算出するステップと、
前記特徴量算出手段により算出された各時刻における特徴量を、該特徴量の値に基づき二値化して、各時刻における二値化データを得るステップと、
各時刻における該時刻を含んでいる所定の時間範囲内の二値化データのばらつき程度を算出するステップと、
前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間内において移動運動期間を決定するステップと、を備えた移動運動解析方法。 - 人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の各時刻における前後方向及び上下方向の加速度成分に基づいて、各時刻における前記前後方向及び上下方向の加速度成分が反映された特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された各時刻における特徴量を、該特徴量の値に基づき二値化して、各時刻における二値化データを得る二値化手段と、
各時刻における該時刻を含んでいる所定の時間範囲内の二値化データのばらつき程度を算出するばらつき算出手段と、
前記ばらつき程度が所定の閾値を超える期間内において移動運動期間を決定する決定手段と、を備えた移動運動解析システム。 - コンピュータを、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の移動運動解析装置として機能させるためのプログラム。
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