JP2015134526A

JP2015134526A - スイッチの状態特定装置

Info

Publication number: JP2015134526A
Application number: JP2014005866A
Authority: JP
Inventors: 泰藤井; Yasushi Fujii
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2015-07-27

Abstract

【課題】スイッチを構成する複数のスイッチ接点の内で排他的にオンしたスイッチ接点をラダー抵抗回路を利用して特定する構成において、スイッチ接点に生じた接点皮膜を簡単な構成で焼切ることができるスイッチの状態特定装置を提供する。
【解決手段】接点被膜焼切回路５と各スイッチ接点２ａ〜２ｆとをダイオード６ａ〜６ｆを介して共通に接続することにより、接点被膜焼切回路５からスイッチ接点２ａ〜２ｆに生じた接点被膜を焼切ることが可能な通常よりも大きな電流を共通に供給するようにした。これにより、接点被膜焼切回路５をスイッチ接点２ａ〜２ｆ毎に設ける必要がなく、接点被膜焼切回路５を単独で設ければ済むようになる。
【選択図】図１

Description

本発明は、スイッチを構成する複数のスイッチ接点の状態をラダー抵抗回路を利用して特定するスイッチの状態特定装置に関する。

従来、例えば車両用自動変速機のシフトレンジスイッチは複数のシフトレンジに対応して複数のスイッチ接点を備え、シフト操作されたシフトレンジに応じて複数のスイッチ接点の内の何れか１つのスイッチ接点が排他的にオンするようになっている。そして、自動変速機ＥＣＵは、オンしたスイッチ接点を特定することで、シフトレンジを特定して自動変速機を変速制御する。

自動変速機ＥＣＵがオンしたスイッチ接点を特定する方法としては、各スイッチ接点の一端を０Ｖに接続し、他端をラダー抵抗回路を構成する各抵抗の各端子に接続した上で、ラダー抵抗回路の一端に所定電圧を印加することによりラダー抵抗から端子電圧を自動変速機ＥＣＵに出力するように構成する。ラダー抵抗回路から出力される端子電圧はオンしたスイッチ接点によって異なる電圧を示すことから、自動変速機ＥＣＵは、ラダー抵抗回路から出力される端子電圧に基づいてオンしたスイッチ接点、ひいてはシフトレンジを特定することができる。

特許第３６２５４７３号公報

ところで、スイッチ接点を構成する金属の表面が腐食により劣化すると、スイッチ接点の表面に酸化皮膜からなる接点被膜が形成されることから、接点抵抗が大きくなり、ラダー抵抗回路から出力される端子電圧が初期の端子電圧から変動してしまう。
しかしながら、上記従来構成では、自動変速機ＥＣＵにおいてラダー抵抗回路から出力される端子電圧を入力する端子はアナログ入力端子であるため、スイッチ接点は自動変速機ＥＣＵ内の一般的な５Ｖの電源ラインと接続されることになる。このような構成では、自動変速機ＥＣＵからスイッチ接点の接点被膜を焼切るだけの大電流を流すことはできないことから、接点被膜による端子電圧の変動を解消することはできない。

このような課題を解決するための手段として、接点皮膜を焼切る回路が提案されている（特許文献１の図７参照）。このものは、スイッチ接点の端子電圧をアナログモニタし、接点抵抗が増大して端子電圧が所定以上となったときに、強制的に大電流を流して接点被膜を焼切ることで接点被膜による影響を防止しようとするものである。
しかしながら、シフトレンジスイッチのように操作状態に応じて何れか１つのスイッチ接点が排他的にオンするスイッチ接点に特許文献１の焼切回路を適用しようとすると、各スイッチ接点をアナログモニタする必要があるため、マイクロコンピュータにアナログ入力ポートが多数必要となる。
また、各スイッチ接点に対応して焼切回路が複数必要となるので、装置の大型化とコストアップを招来してしまう。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、スイッチを構成する複数のスイッチ接点の内で排他的にオンしたスイッチ接点をラダー抵抗回路を利用して特定する構成において、スイッチ接点に生じた接点皮膜を簡単な構成で焼切ることができるスイッチの状態特定装置を提供することにある。

請求項１の発明によれば、スイッチを構成するスイッチ接点の何れかがオンすると、ラダー抵抗の内の所定の抵抗の端子がオンしたスイッチ接点を介して０Vに接続されるので、ラダー抵抗回路から出力される端子電圧がオンしたスイッチ接点に対応した電圧となる。これにより、マイクロコンピュータはオンしたスイッチ接点を特定することができる。
スイッチ接点に接点被膜が形成されると、接点抵抗が大きくなるので、スイッチ接点のオンに応じてラダー抵抗回路から出力される端子電圧が当該端子電圧に対応して設定された許容範囲外となる。そこで、マイクロコンピュータは、スイッチ接点がオンした状態における所定タイミングで接点被膜焼切回路を動作させる。これにより、接点被膜焼切回路から接点被膜を破壊するだけの通常よりも大きな電流がスイッチ接点に流れるので、スイッチ接点に形成された接点被膜を焼切ることができる。この場合、接点被膜焼切回路は各スイッチ接点に共通して設けられているので、全体構成が複雑となることなく実施できる。

一実施形態における自動変速機ＥＣＵを示す回路図初期端子電圧を示す図端子電圧のサンプリングタイミングを示す図マイクロコンピュータの学習動作を示す図マイクロコンピュータのサンプリング動作を示す図

以下、本発明を車両に搭載された自動変速機ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
自動変速機ＥＣＵ１は、シフトレンジスイッチ２の状態に基づいて自動変速機を変速制御する。シフトレンジスイッチ２は、図１に示すように複数のスイッチ接点２ａ〜２ｆを備えており、図示しないシフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じてスイッチ接点２ａ〜２ｆの内、対応する１つのスイッチ接点のみが排他的にオンする。具体的には「Ｐ」レンジではスイッチ接点２ａのみがオンし、「Ｒ」レンジではスイッチ接点２ｂのみがオンし、「Ｎ」レンジではスイッチ接点２ｃのみがオンし、「Ｄ」レンジではスイッチ接点２ｄのみがオンし、「２」レンジではスイッチ接点２ｅのみがオンし、「Ｌ」レンジではスイッチ接点２ｆのみがオンする。各スイッチ接点２ａ〜２ｆの一方の接点端子は０Vに接続され、他方の接点端子は自動変速機ＥＣＵ１の端子である「Ｐ」端子３ａ、「Ｒ」端子３ｂ、「Ｎ」端子３ｃ、「Ｄ」端子３ｄ、「２」端子３ｅ、「Ｌ」端子３ｆとそれぞれ接続されている。

自動変速機ＥＣＵ１は、ラダー抵抗回路４、接点被膜焼切回路５、整流回路６、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）７を備えて構成されている。ラダー抵抗回路４は、直列接続された複数の抵抗４ａ〜４ｆとダイオード４ｇとを直列接続してなる。ダイオード４ｇのアノードは、自動変速機ＥＣＵ１の内部の電源ラインである５Ｖラインに接続されている。５Ｖ電源ラインは、車両バッテリからイグニッションスイッチに対するオン操作に応じてオンするメインスイッチを介して接続される図示しない電源生成ＩＣにより生成される５Ｖが給電されるラインである。

ラダー抵抗回路４の各抵抗４ａ〜４ｆの各端子は自動変速機ＥＣＵ１の所定の端子３ａ〜３ｆと接続されている。具体的には、抵抗４ａと抵抗４ｂの共通接続端子は「Ｐ」端子３ａと接続され、抵抗４ｂと抵抗４ｃの共通接続端子は「Ｒ」端子３ｂと接続され、抵抗４ｃと抵抗４ｄの共通接続端子は「Ｎ」端子３ｃと接続され、抵抗４ｄと抵抗４ｅの共通接続端子は「Ｄ」端子３ｄと接続され、抵抗４ｅと抵抗４ｆの共通接続端子は「２」端子３ｅと接続され、抵抗４ｆのもう一方の端子は「Ｌ」端子３ｆと接続されている。

ラダー抵抗回路４における抵抗４ａと抵抗４ｂとの共通接続端子は端子電圧出力部４ｈに設定されており、その端子電圧出力部４ｈがマイコン７のＡＤ（アナログデータ）入力ポートに抵抗８を介して接続されていると共にダイオード９を介して５Ｖ電源ラインにプルアップ接続されている。

ラダー抵抗回路４の端子電圧出力部４ｈは、シフトレンジスイッチ２においてオンしたスイッチ接点２ａ〜２ｆに対応した端子電圧を出力する。具体的には、図２に示すように、「Ｐ」レンジに対応したスイッチ接点２ａがオンした場合は０Vを出力し、「Ｒ」レンジに対応したスイッチ接点２ｂがオンした場合は抵抗４ａ〜４ｅと抵抗４ｆの分圧電圧を出力し、「Ｎ」レンジに対応したスイッチ接点２ｃがオンした場合は抵抗４ａ〜４ｄと抵抗４ｅ〜４ｆの分圧電圧を出力し、「Ｄ」レンジに対応したスイッチ接点２ｄがオンした場合は抵抗４ａ〜４ｃと抵抗４ｄ〜４ｆの分圧電圧を出力し、「２」レンジに対応したスイッチ接点２ｅがオンした場合は抵抗４ａ〜４ｂと抵抗４ｃ〜４ｆの分圧電圧を出力し、「Ｌ」レンジに対応したスイッチ接点２ｆがオンした場合は抵抗４ａと抵抗４ｂ〜４ｆの分圧電圧を出力する。つまり、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧は、オンしたスイッチ接点２ａ〜２ｆによって異なる電圧を示すようになっている。従って、マイコン７は、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧に基づいてオンしたスイッチ接点、ひいてはシフトレンジを特定することができる。

図１に示す接点被膜焼切回路５は、抵抗５ａとスイッチング素子である出力用トランジスタ５ｂとからなり、出力用トランジスタ５ｂのコレクタは抵抗５ａを介してバッテリ電源ラインと接続されている。バッテリ電源ラインは、イグニッションスイッチに対するオン操作に応じてオンするメインスイッチを介して車両バッテリと接続されており、イグニッションスイッチのオン状態で出力用トランジスタ５ｂに抵抗５ａを介してバッテリ電圧が印加される。出力用トランジスタ５ｂのコレクタに接続された抵抗５ａは、出力用トランジスタ５ｂがオンした場合に当該出力用トランジスタ５ｂに流れる電流が数十ｍＡ程度となるように制限するものである。出力用トランジスタ５ｂのベースはマイコン７の出力ポートと接続されている。マイコン７は、接点被膜焼切回路５を動作させる場合は、出力用トランジスタ５ｂのベースにハイレベル信号を出力する。

整流回路６は複数の整流素子であるダイオード６ａ〜６ｆから構成されており、各ダイオード６ａ〜６ｆのアノードは出力用トランジスタ５ｂのエミッタに共通接続されている。各ダイオード６ａ〜６ｆのカソードはラダー抵抗回路４の各端子３ａ〜３ｆにそれぞれ接続されている。具体的には、ダイオード６ａのカソードは「Ｐ」端子３ａに接続され、ダイオード６ｂのカソードは「Ｒ」端子３ｂに接続され、ダイオード６ｃのカソードは「Ｎ」端子３ｃに接続され、ダイオード６ｄのカソードは「Ｄ」端子３ｄに接続され、ダイオード６ｅのカソードは「２」端子３ｅに接続され、ダイオード６ｆのカソードは「Ｌ」端子３ｆに接続されている。

車両組付後に作業員によるイグニッションスイッチに対するオン操作に応じてメインスイッチがオンすると、メインスイッチを介して自動変速機ＥＣＵ１に給電されるので、自動変速機ＥＣＵ１のマイコン７が初めて動作する。マイコン７は、初めて動作する場合は学習動作を実行する。この学習動作では、図４に示すようにシフトスイッチ数をＫに設定する（Ｓ１０１）。このＫはシフトレンジ数と同一であり、本実施形態では６に設定される。次に、ｎ＝１を設定してから（Ｓ１０２）、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧を読込む（Ｓ１０３）。このとき、シフトレンジが「Ｐ」レンジであるとすると、「Ｐ」レンジに対応したスイッチ接点２ａのみがオンしていることから、端子電圧は０Ｖである。従って、０Ｖを初期端子電圧として不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）へ格納してから（Ｓ１０４）、ｎ＝Ｋ（＝６）かを判定する（Ｓ１０５）。この場合、ｎ＝１であるので（Ｓ１０５：ＮＯ）、ｎ＝ｎ＋１＝２としてから（Ｓ１０６）、端子電圧が変動したかを判定する（Ｓ１０７）。

作業者がシフトレバーを「Ｐ」レンジから「Ｒ」レンジにシフト操作すると、オンするスイッチ接点が「Ｐ」レンジから「Ｒ」レンジに対応したスイッチ接点２ｂとなるので、端子電圧が０Ｖから変動する。これにより、マイコン７は、端子電圧が変動したと判定し（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、変動した端子電圧を読込み（Ｓ１０３）、不揮発性メモリへ格納してから（Ｓ１０４）、ｎ＝３とする（Ｓ１０６）。
以上のようにして、マイコン７は、作業者がシフトレバーをシフト操作する毎に読込んだ端子電圧を初期端子電圧として不揮発性メモリへ順に記憶することを繰り返し、ｎ＝６となったところで（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、終了する。
従って、マイコン７が学習動作を終了した時点では、６つの初期端子電圧を記憶していることになる。尚、シフトレバーは何れのシフトレンジから開始してもよいが、全てのシフトレンジにシフト操作する必要がある。

さて、マイコン７は、フローチャートには示していないが、学習動作を終了したときは、記憶している６つの初期端子電圧を各シフトレンジに対応付ける。具体的には、図２に示すように、小さい電圧から順に、「Ｐ」レンジ、「Ｒ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｄ」レンジ、「２」レンジ、「Ｌ」レンジに対応させる。尚、初期端子電圧とシフトレンジとの対応付けの方法は、初期端子電圧の大きな方から順に「Ｌ」〜「Ｐ」レンジにそれぞれ対応させてもよいし、予めシフトレンジに対応して設定した電圧範囲との比較により対応させるようにしてもよい。

以上のように設定した初期端子電圧はシフトレンジを特定するための基準電圧となる。つまり、ラダー抵抗回路４から読込んだ端子電圧が初期端子電圧と一致すれば、その初期端子電圧に対応したシフトレンジであると特定することができる。この場合、初期端子電圧は自動車組立工場において通常温度で読込んだ端子電圧であり、ラダー抵抗回路４を構成する各抵抗４ａ〜４ｆの抵抗値は温度変動の影響を受けて変動することから、初期端子電圧には素子バラつき範囲（図２中に示す斜線領域）が設定されている。尚、「Ｐ」レンジに対応した初期端子電圧は抵抗値が変動しても０Ｖで変動しないことから、素子バラつき範囲は設定されていない。

車両をユーザに販売すると、ユーザにより市場走行が行われる。マイコン７は、図３に示すように市場走行時は例えば周期８ｍｓ毎にサンプリング動作を実行する。このサンプリング動作は、図５に示すようにラダー抵抗回路４から出力される端子電圧を読込み（Ｓ２０１）、上述した学習動作時に記憶した初期端子電圧と比較する（Ｓ２０２）。端子電圧が初期端子電圧の許容範囲内であれば（Ｓ２０２：許容範囲内）、初期端子電圧に対応するシフトレンジを正常値（制御値）として認識する（Ｓ２０５）。従って、ユーザがシフトレバーを「Ｐ」レンジから「Ｄ」にシフト操作すると、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧が０Ｖから「Ｄ」レンジに対応した初期端子電圧に変動するので、Ｄレンジとなったことを特定する。この場合、フローチャートには示していないが、マイコン７は、認識した正常値（制御値）に基づいて自動変速機の変速用油圧回路を制御するので、自動変速機は「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジに変速する。

さて、例えば車両の使用期間が長くなると、シフトレンジスイッチ２の各スイッチ接点を構成する金属部品の表面が腐食して酸化被膜が形成されるようになる。スイッチ接点の表面に酸化被膜が形成された場合は接点被膜となり、オンしたスイッチ接点の接点抵抗が大きくなる。すると、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧が初期状態よりも上昇するようになるので、シフトレンジに対応した端子電圧が初期端子電圧の許容範囲内から外れるようになり、オンしたスイッチ接点を特定することができなくなる。

そこで、マイコン７は、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧が初期端子電圧の許容範囲外となった場合は（Ｓ２０２：許容範囲外）、接点被膜焼切りが必要であると判定し（Ｓ２０３）、出力用トランジスタ５ｂをオンする（Ｓ２０４）。これにより、抵抗５ａ及び出力用トランジスタ５ｂを通じてバッテリ電圧が各スイッチ接点２ａ〜２ｆに印加されるようになる。このとき、図１に示すようにスイッチ接点２ｃのみがオンしているとすると、スイッチ接点２ｃのみに抵抗５ａ及び出力用トランジスタ５ｂを介して通常よりも大きな数十ｍＡの電流が流れるので（図１に矢印で示す）、接点被膜を焼切ることが可能となる。この場合、出力用トランジスタ５ｂのオン時間は、サンプリング動作の周期８ｍｓよりも短い例えば４ｍｓに設定されている。これは、次のサンプリング動作までに被膜焼切り動作を確実に終了させるためである。

尚、マイコン７は、出力用トランジスタ５ｂをオンしている期間はラダー抵抗回路４から出力される端子電圧を読取ることを停止する。
また、上述した設定被膜焼切り動作により接点被膜を十分に焼切ることができず、次のサンプリング動作時に読取った端子電圧が初期端子電圧に対して依然として許容範囲外であった場合は、接点被膜焼切回路５に対する動作が連続して行われることになる。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
接点被膜焼切回路５と各スイッチ接点２ａ〜２ｆとをダイオード６ａ〜６ｆを介して共通に接続することにより、接点被膜焼切回路５からスイッチ接点２ａ〜２ｆに接点被膜を焼切ることが可能な通常よりも大きな電流を共通に供給するようにしたので、端子電圧を入力するためのＡＤポートが１つで済むと共に、接点被膜焼切回路５を動作させるマイコン７の出力ポートが１つで済む。また、接点被膜焼切回路５をスイッチ接点２ａ〜２ｆ毎に設ける必要がなく、１つの接点被膜焼切回路５を設ければよいので、回路構成が簡単化となり、装置が大型化することないと共に低コストで実施可能となる。

車両組立時に自動変速機ＥＣＵ１のマイコン７が初めて動作したタイミングで、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧を初期端子電圧として不揮発性メモリへ記憶し、ユーザによる市場走行時に端子電圧を素子バラつき範囲が設定された初期端子電圧と比較することでシフトレンジを特定するようにしたので、車両毎にスイッチ接点２ａ〜２ｆの状態と素子バラつきのマッチングの整合がとれ、より確実に接点被膜の形成の判定が可能となる。

サンプリング動作時に接点被膜が形成されたと判断した場合のみに接点被膜焼切回路５からスイッチ接点２ａ〜２ｆに通常よりも大きな電流を供給するようにしたので、接点被膜の形成を考慮することなく接点被膜焼切回路５を定期的に動作させる構成に比較して、バッテリの電力消費を抑制することができる。
接点被膜焼切回路５の動作期間がサンプリング周期以内となるように出力用トランジスタ５ｂのオン時間を設定したので、次のサンプリングタイミングにおいて、接点被膜焼切回路５の動作継続による端子電圧の読込への影響を確実に防止できる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張したり、各変形例を上記実施形態と組合せたり、各変形例を組合せるようにしてもよい。
スイッチ接点２ａ〜２ｆに供給する電流を変更可能に構成し、読取った端子電圧と初期端子電圧との電圧差に応じて供給電流を変更するようにしてもよい。つまり、端子電圧と初期端子電圧との電圧差が大きいほど供給電流が大きくするのである。また、サンプリング動作時に接点被膜焼切回路５を動作させることによりラダー抵抗回路４から出力される端子電圧が初期端子電圧の許容範囲外となった場合において、次のサンプリング動作時に再度許容範囲外となったときは、供給電流を大きくするようにしてもよい。

サンプリング動作時に接点被膜焼切回路５を動作させるにしてラダー抵抗回路４からの端子電圧が対応する初期端子電圧に対して許容範囲外となる状態が所定回数連続した場合は、異常を報知するようにしてもよい。
ダイオード６ａ〜６ｆに代えてオープンコレクタタイプのトランジスタを設け、出力用トランジスタ５ｂのオンと同期してオンすることにより通常よりも大きな電流をスイッチ接点２ａ〜２ｆに供給するようにしてもよい。
本発明を、クルーズコントロールスイッチ、ワイパースイッチ、ブロワ―スイッチ等に適用してもよい。これらのスイッチでは、全てのスイッチ接点がオフしている状態があるが、このような状態では端子電圧として電源電圧（５Ｖ）が出力されることから、判定可能である。

図面中、１は自動変速機ＥＣＵ、２はシフトレンジスイッチ、２ａ〜２ｆはスイッチ接点、４はラダー抵抗回路、４ａ〜４ｆは抵抗、６ａ〜６ｆはダイオード（整流素子）、７はマイクロコンピュータである。

ラダー抵抗回路４の端子電圧出力部４ｈは、シフトレンジスイッチ２においてオンしたスイッチ接点２ａ〜２ｆに対応した端子電圧を出力する。具体的には、図２に示すように、「Ｐ」レンジに対応したスイッチ接点２ａがオンした場合は０Vを出力し、「Ｒ」レンジに対応したスイッチ接点２ｂがオンした場合は抵抗４ａと抵抗４ｂの分圧電圧を出力し、「Ｎ」レンジに対応したスイッチ接点２ｃがオンした場合は抵抗４ａと抵抗４ｂ〜４ｃの分圧電圧を出力し、「Ｄ」レンジに対応したスイッチ接点２ｄがオンした場合は抵抗４ａと抵抗４ｂ〜４ｄの分圧電圧を出力し、「２」レンジに対応したスイッチ接点２ｅがオンした場合は抵抗４ａと抵抗４ｂ〜４ｅの分圧電圧を出力し、「Ｌ」レンジに対応したスイッチ接点２ｆがオンした場合は抵抗４ａと抵抗４ｂ〜４ｆの分圧電圧を出力する。つまり、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧は、オンしたスイッチ接点２ａ〜２ｆによって異なる電圧を示すようになっている。従って、マイコン７は、ラダー抵抗回路４から出力される端子電圧に基づいてオンしたスイッチ接点、ひいてはシフトレンジを特定することができる。

Claims

所定電圧が印加されるラダー抵抗回路（４）と、
一方の接点端子が０Vに接続されると共に他方の接点端子が前記ラダー抵抗回路の各抵抗の端子にそれぞれ接続され、操作状態に応じて排他的にオンする複数のスイッチ接点（２ａ〜２ｆ）を備えたスイッチ（２）と、
前記ラダー抵抗回路の電圧出力部（４ｈ）から出力される端子電圧を所定周期でサンプリングし、前記端子電圧に基づいてオンした前記スイッチ接点を特定するマイクロコンピュータ（６）と、
流入端子から流出端子のみに電流が流れるように設けられ、前記流入端子が共通接続されると共に前記流出端子が前記スイッチ接点の前記他方の端子にそれぞれ接続された複数の整流素子（６ａ〜６ｆ）と、
前記整流素子において共通接続された流入端子に前記スイッチ接点に生じた接点被膜を焼切ることが可能な通常よりも大きな電流を供給可能な接点被膜焼切回路（５）と、を備え、
前記マイクロコンピュータは、前記端子電圧が当該端子電圧に対応して予め設定された所定の許容範囲内でない場合は、前記端子電圧が出力されたタイミングでオンしていた前記スイッチ接点がオン状態となっている所定タイミングで前記接点被膜焼切回路を動作させることを特徴とするスイッチの状態特定装置。
前記マイクロコンピュータは、初めての動作開始時に各スイッチ接点がそれぞれオンしている状態における前記端子電圧を初期端子電圧として前記スイッチ接点に対応して記憶し、前記端子電圧が初期端子電圧に対して予め設定された所定の許容範囲内の場合はオンしているスイッチ接点を特定し、前記端子電圧が許容範囲内でない場合は前記接点被膜焼切回路を動作させることを特徴とする請求項１記載のスイッチの状態特定装置。
前記マイクロコンピュータは、前記接点被膜焼切回路を動作させる場合は、前記端子電圧をサンプリングしてから所定期間実行することを特徴とする請求項２記載のスイッチの状態特定装置。
前記所定期間は、サンプリング周期よりも短く設定されていることを特徴とする請求項３記載のスイッチの状態特定装置。