JP2015131560A - 電動車両の制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】摩擦制動手段(5、21)と、車輪4に駆動力(Td)を発生させるとともに、車輪4に回生制動力(Tr)を発生させるモータ・ジェネレータ2と、摩擦制動手段(5、21)の摩擦制動力(Tb)ならびにモータ・ジェネレータ2の駆動力(Td)および回生制動力(Tr)を制御する制駆動力制御手段(8、20)とを備え、制駆動力制御手段(8、20)は、シフトポジションSPの進行方向と電動車両(1)の進行方向とが異なるスイッチバック状態において、バッテリ7の蓄電量(SOC)および車速Vsに基づいて摩擦制動力(Tb)と回生制動力(Tr)との配分を制御するようにする。
【選択図】図4
Description
2 モータ・ジェネレータ
4 車輪
5 摩擦ブレーキ(摩擦制動手段)
7 バッテリ
8 モータECU(制駆動力制御手段)
20 ブレーキECU(制駆動力制御手段)
21 液圧モジュレータ(摩擦制動手段)
25 SOC検出部(蓄電量検出手段)
RPL 最終回生電力制限値
RPL1 第1回生電力制限値(第1回生制限値)
RPL2 第2回生電力制限値(第2回生制限値)
SOC 蓄電率(蓄電量)
SP シフトポジション
Tb ブレーキトルク(摩擦制動力)
Td 力行トルク(駆動力)
Tr 回生トルク(回生制動力)
Vs 車速
Claims (3)
- 運転者のブレーキ操作に関わらずに車輪に摩擦制動力を発生させる摩擦制動手段と、
バッテリからの電力供給によって駆動されて車輪に駆動力を発生させるとともに、車輪の回転エネルギを前記バッテリに回収する回生電力に変換することで車輪に回生制動力を発生させるモータ・ジェネレータと、
前記摩擦制動手段の前記摩擦制動力ならびに前記モータ・ジェネレータの前記駆動力および前記回生制動力を制御する制駆動力制御手段と、
前記バッテリの蓄電量を検出する蓄電量検出手段と
を備えた電動車両の制動制御装置であって、
前記制駆動力制御手段は、シフトポジションの進行方向と前記電動車両の進行方向とが異なるスイッチバック状態において、前記バッテリの蓄電量および車速に基づいて前記摩擦制動力と前記回生制動力との配分を制御することを特徴とする電動車両の制動制御装置。 - 前記制駆動力制御手段は、前記バッテリの蓄電量に基づいて設定された第1回生制限値と、車速の絶対値に基づいて設定された第2回生制限値とのうち、より大きな値に基づいて前記回生制動力を制限することを特徴とする請求項1に記載の車電動車両の制動制御装置。
- 前記制駆動力制御手段は、前記回生制動力を、前記モータ・ジェネレータの前記駆動力との切り替え時に最大となるように設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動車両の制動制御装置。
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