JP2015129672A - 施設検索装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】住所を音声入力する際に利用者に馴染みのある発話例を表示することができる施設検索装置および方法を提供すること。
【解決手段】車載装置１は、利用者によって発声される音声を入力するためのマイクロホン２２と、マイクロホン２２を用いた音声入力に先立って利用者に対して発話例を提供する発話例提供部５８と、利用者の操作に対応して登録および更新される登録情報であって、住所そのものあるいは住所が特定可能な個別情報が含まれる登録情報を格納するハードディスク装置７０と、ハードディスク装置７０に格納された一の登録情報を読み出し、この登録情報に対応する住所を発話例として設定する発話例設定部５７とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、検索対象となる施設の住所を音声にて入力する施設検索装置および方法に関する。

従来から、音声にて住所を入力する際に「例えば愛知県刈谷市昭和町と入力して下さい」というような発話例を音声出力して、音声入力を案内するようにしたナビゲーションシステムが知られていている（例えば、特許文献１参照。）。また、所定のデータ入力欄に対して音声にてデータ入力を行う際に、指示された入力欄へデータを入力するための発声例を表示、もしくは音声出力するようにした情報処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平１１−３８９９５号公報 特開２００４−２１９２０号公報

ところで、上述した特許文献１に開示されたナビゲーションシステムや特許文献２に開示された情報処理装置では、音声入力する際に発話例を表示しており、利用者はこの発話例の表示内容を参考にすることで、所定の入力形式で音声入力を行うことが容易となる。しかし、これらの発話例は、ナビゲーションシステムや情報処理装置において予め用意された固定の表示内容であり、施設検索の際の住所入力に応答すると、利用者にとっては馴染みのない住所が発話例として表示される可能性があり、必ずしもわかりやすいとはいえないという問題があった。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、住所を音声入力する際に利用者に馴染みのある発話例を提示することができる施設検索装置および方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の施設検索装置は、利用者によって発声される音声を入力するための集音手段と、集音手段を用いた音声入力に先立って、利用者に対して発話例を提供する発話例提供手段と、利用者の操作に対応して登録および更新される登録情報であって、住所そのものあるいは住所が特定可能な個別情報が含まれる登録情報を格納する登録情報格納手段と、登録情報格納手段に格納された一の登録情報を読み出し、この登録情報に対応する住所を発話例として設定する発話例設定手段とを備えている。

また、本発明の施設検索方法は、利用者によって発声される音声を集音手段によって集音するステップと、集音手段を用いた音声入力に先立って、利用者に対して発話例を発話例提供手段によって提供するステップと、利用者の操作に対応して登録および更新される登録情報であって、住所そのものあるいは住所が特定可能な個別情報が含まれる登録情報が登録情報格納手段に格納されている場合に、発話例設定手段によって、登録情報格納手段に格納された一の登録情報を読み出し、この登録情報に対応する住所を発話例として設定するステップとを有している。

利用者自身の操作に起因して登録された情報に基づいて住所が抽出され、発話例として用いられるため、住所を音声入力する際に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

また、上述した発話例提供手段は、発話例としての住所を内容とする文字列を表示することが望ましい。これにより、文字列の形式で住所を表示することにより、利用者に馴染みのある発話例としての住所を表示することが可能となる。

また、上述した集音手段を用いた入力音声に対して音声認識処理を行う音声認識手段と、音声認識手段による音声認識処理によって得られた文字列で示される住所に対応する施設を検索する施設検索手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、利用者は、馴染みのある発話例を参考に住所を音声入力するだけで、希望する施設を検索することが可能となる。

また、目的地までの移動経路を経路探索処理によって計算する経路探索手段と、利用者の操作に対応して目的地を設定する目的地設定手段とをさらに備え、登録情報格納手段は、目的地設定手段によって過去に設定された目的地を登録情報として格納することが望ましい。経路探索の目的地は、利用者が実際に移動した、あるいは、移動を予定した場所であり、その場所の住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

また、利用者の操作に対応して利用者が登録を希望する施設あるいは住所を指定する施設／住所指定手段をさらに備え、登録情報格納手段は、施設／住所指定手段によって過去に指定された施設あるいは住所を登録情報として格納することが望ましい。利用者自身が登録を希望した施設あるいは住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

また、利用者の操作に対応して個々の氏名あるいは名称に対応する住所をアドレス情報として指定するアドレス指定手段をさらに備え、登録情報格納手段は、アドレス指定手段によって過去に指定されたアドレス情報を登録情報として格納することが望ましい。利用者自身が指定したアドレス情報としての住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

また、上述した発話例設定手段は、登録情報格納手段に格納された複数の登録情報の中から最も新しく格納された一の登録情報を読み出して、この登録情報に対応する住所を発話例として設定することが望ましい。利用者が最後に関係した登録情報の住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

また、上述した発話例設定手段は、登録情報格納手段に格納された複数の登録情報の中からランダムに選択した一の登録情報を読み出して、この登録情報に対応する住所を発話例として設定することが望ましい。これにより、発話例を提示する毎に、利用者に馴染みのある様々な住所を抽出することができ、利用者にとって飽きのこない発話例を提示することが可能となる。

一実施形態の車載装置の構成を示す図である。 目的地履歴データの内容を示す図である。 地点登録データの内容を示す図である。 アドレス帳データの内容を示す図である。 施設検索する際に検索対象の施設の住所を音声入力する動作手順を示す流れ図である。 発話例を示す表示画面の説明図である。

以下、本発明の施設検索装置を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態の車載装置１の構成を示す図である。図１に示すように、車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、音声入力処理部２０、音声認識処理部２４、操作部４０、発話スイッチ（ＳＷ）４２、入力制御部４４、制御部５０、表示処理部６０、表示装置６２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）６４、スピーカ６６、ハードディスク装置（ＨＤＤ）７０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース部（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）８０を備えている。

ナビゲーション処理部１０は、ハードディスク装置７０に記憶されている地図データ７１を用いて車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。自車位置を検出するＧＰＳ装置１２とともに用いられる。車両の走行を案内するナビゲーション動作には、地図表示の他に、経路探索処理部１４によって行われる経路探索処理や、施設検索部１６によって行われる周辺施設検索処理などが含まれる。なお、自車位置検出は、ＧＰＳ１２の他にジャイロセンサや車速センサ等の自律航法センサを組み合わせて用いるようにしてもよい。

音声入力処理部２０は、マイクロホン２２によって集音された利用者（話者）の音声の入力処理を行う。例えば、音声入力処理部２０にはアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）が備わっており、マイクロホン２２の出力信号がデジタルの音声データに変換される。

音声認識処理部２４は、マイクロホン２２によって集音した音声に対して音声認識処理を行うためのものであり、音声認識辞書２６、音声認識部２８を含んでいる。音声認識辞書２６は、少なくとも利用者が発声する住所について音声認識処理を行うためのものであるが、車載装置１に対して操作指示を行う操作コマンドなども音声認識対象に含めるようにしてもよい。音声認識部２８は、マイクロホン２２によって集音した利用者の音声に対して音声認識辞書２６を用いて音声認識処理を行い、利用者が発声した住所の内容（文字列）を特定する。

操作部４０は、車載装置１に対する利用者による手動操作を受け付けるためのものであり、各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等が含まれる。また、表示装置６２に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部４０の一部として備わっている。なお、タッチパネルを用いる代わりに、リモートコントロールユニット等を用いて操作画面や入力画面の一部を利用者の指示に応じて選択するようにしてもよい。発話スイッチ４２は、利用者がマイクロホン２２に向けて発声する際に利用者によって操作されて発話タイミングを指示するために用いられる。入力制御部４４は、操作部４０および発話スイッチ４２を監視しており、これらの操作内容を決定する。

制御部５０は、車載装置１の全体を制御するとともに、ハンズフリー電話システムとしての動作などを行う。この制御部５０は、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された動作プログラムをＣＰＵによって実行することにより実現される。また、図１では、この制御部５０とは別にナビゲーション処理部１０や音声認識処理部２４などを設けたが、これらの一部の機能を制御部５０によって実現するようにしてもよい。制御部５０の詳細については後述する。

表示処理部６０は、各種の操作画面や入力画面、ナビゲーション処理部１０によって作成した地図画像を含む画面等を表示する映像信号を出力し、表示装置６２にこれらの各種画面を表示する。デジタル−アナログ変換器６４は、車載装置１がハンズフリー電話システムとして動作する場合の音声データやナビゲーション処理部１０によって作成される交差点案内などの音声データなどをアナログの音声信号に変換してスピーカ６６から出力する。なお、実際には、デジタル−アナログ変換器６４とスピーカ６６の間には信号を増幅する増幅器が接続されているが、図１ではこの増幅器は省略されている。また、デジタル−アナログ変換器６４とスピーカ６６との組合せは再生チャンネル数分備わっているが、図１では一組のみが図示されている。

ハードディスク装置７０は、地図データ７１の他に目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４が格納されている。地図データ７１は、ナビゲーション処理部１０によるナビゲーション動作に用いるものであり、地図表示に必要な描画データの他に、経路探索に必要なデータ、施設検索に必要な施設データ（施設名称、住所、電話番号など）、経路誘導に必要な交差点案内データなどが含まれる。目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４の内容については後述する。

ＵＳＢインタフェース部８０は、ＵＳＢケーブルを介して携帯電話９０などとの間で信号の入出力を行うためのものである。このＵＳＢインタフェース８０には、ＵＳＢポートやＵＳＢホストコントローラが含まれる。

次に、制御部５０の詳細について説明する。図１に示すように、制御部５０は、目的地設定部５１、施設／住所指定部５２、アドレス帳作成部５３、電話処理部５４、認識結果取得部５５、入力処理部５６、発話例設定部５７、発話例提供部５８を有している。

目的地設定部５１は、経路探索処理部１４に必要な目的地を設定する。例えば、施設検索部１６によって特定の検索条件を満たす施設を検索して目的地として設定する場合や、表示装置６２の画面上に地図画像を表示させた状態で、その地図画像の一部を利用者が操作部４０を用いて指し示したときに、この指し示された位置を目的地として設定する場合などが考えられる。目的地設定部５１によって設定された目的地は、経路探索処理部１４の目的地として用いられるとともに、ハードディスク装置７０に目的地履歴データ７２として格納される。

目的地履歴データ７２は、目的地設定部５１によって設定された目的地であって、経路探索処理部１４による経路探索処理において過去に用いられた目的地の履歴データである。例えば、所定個数（例えば、設定日時が新しい順に１０個）の目的地を特定するデータが含まれる。

図２は、目的地履歴データ７２の内容を示す図である。図２において、左側に示された数字１、２、３は、目的地設定の日時が新しい順に付加された通し番号である。また、目的地Ａ、Ｂ、Ｃは、設定されたそれぞれの目的地を特定するデータを示しており、少なくとも住所ａ、ｂ、ｃが含まれる。なお、目的地としての施設名等を特定することができれば、それらに対応する住所を地図データ７１を用いて検索することが可能であるため、住所ａ、ｂ、ｃ等を含まないように目的地履歴データ７２を作成するようにしてもよい。

施設／住所指定部５２は、利用者による操作部４０の操作に対応して利用者が登録を希望する地点（施設あるいは住所）を指定する。この指定により、利用者の自宅や、頻繁に目的地として用いる施設や住所を特定することが可能となる。具体的な指定の方法は、上述した目的地設定部５１による目的地の設定方法と同じであり、施設検索部１６によって特定の施設を検索する方法や、地図画像上の位置を直接指し示す方法などが用いられる。指定された施設や住所のデータは、ハードディスク装置７０に地点登録データ７３として格納される。

地点登録データ７３は、施設／住所指定部５２によって指定された地点（施設あるいは住所）の登録データである。例えば、所定個数（例えば１０個）までの地点を特定するデータが含まれる。

図３は、地点登録データ７３の内容を示す図である。図３において、左側に示された数字１、２、３、４は、登録の日時が新しい順に付加された通し番号である。また、地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、指定された地点を特定するデータを示しており、少なくとも住所ａ、ｂ、ｃ、ｄが含まれる。なお、地点の施設名等を特定することができれば、それらに対応する住所を地図データ７１を用いて検索することが可能であるため、住所ａ、ｂ、ｃ等を含まないように地点登録データ７３を作成するようにしてもよい。

アドレス帳作成部５３は、利用者による操作部４０の操作に対応して個々の氏名あるいは名称に対応するアドレス帳を作成する。このアドレス帳は、操作部４０を操作して詳細データを入力する他に、ＵＳＢインタフェース部８０を介して接続された携帯電話９０に登録されている電話帳データを読み込んで取得するようにしてもよい。このアドレス帳のデータは、ハードディスク装置７０にアドレス帳データ７４として格納される。

図４は、アドレス帳データ７４の内容を示す図である。図４において、左側に示された数字１、２、３、４は、登録の日付が新しい順に付加された通し番号である。また、氏名／名称Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、氏名または名称である。ここで、名称は、施設の正確な名称だけでなく、略称やあだ名、個人や団体等を特定する記号などであってもよい。また、住所、電話番号、メールアドレスについては、必ずしも全ての項目のデータが含まれている必要はなく、一部の項目のデータのみが含まれていてもよい。

電話処理部５４は、ハードディスク装置７０に格納されたアドレス帳データ７４に含まれるいずれかの電話番号に対して、あるいは、利用者が操作部４０を用いて直接電話番号を入力した場合にはその電話番号に対して、携帯電話９０を用いて電話を掛ける発呼処理を行う。また、電話処理部５４は、通話相手との間で電話回線の接続が行われた後は、マイクロホン２２によって集音した話者の音声を通話相手に送信するとともに、通話相手の音声をスピーカ６６から出力する処理を行う。このようにして、電話処理部５４によって携帯電話９０を利用したハンズフリー電話システムが実現される。

認識結果取得部５５は、音声認識処理部２４による音声認識結果を取得する。入力処理部５６は、認識結果取得部５５によって取得した音声認識処理部２４による認識結果と操作部４０を用いた操作内容のいずれかを、車載装置１に対する操作指示あるいは情報入力の内容として選択する。

発話例設定部５７は、ハードディスク装置７０に格納された登録情報としての目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４に含まれる一のデータを読み出し、このデータに含まれる（あるいは、このデータに対応する）住所を発話例として設定する。発話例提供部５８は、マイクロホン２２を用いた住所の音声入力に先立って、発話例設定部５７によって設定された発話例を提示（具体的には、住所を示す文字列を表示）する。

上述したマイクロホン２２が集音手段に、発話例提供部５８が発話例提供手段に、ハードディスク装置７０が登録情報格納手段に、発話例設定部５７が発話例設定手段に、音声認識処理部２４が音声認識手段に、施設検索部１６が施設検索手段にそれぞれ対応する。また、経路探索処理部１４が経路探索手段に、目的地設定部５１が目的地設定手段に、施設／住所指定部５２が施設／住所指定手段に、アドレス帳作成部５３がアドレス指定手段にそれぞれ対応する。

本実施形態の車載装置１はこのような構成を有しており、次に、その動作を説明する。図５は、施設検索する際に検索対象の施設の住所を音声入力する動作手順を示す流れ図である。

まず、発話例設定部５７は、住所の音声入力が指示されたか否かを判定する（ステップ１００）。音声入力が指示されない場合には否定判断が行われ、この判定を繰り返す。また、音声入力が指示された場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われる。例えば、施設検索画面において住所入力が指定されると、音声入力が指示されたものとする場合が考えられる。

次に、発話例設定部５７は、発話例を設定する（ステップ１０２）。例えば、図２に示す目的地履歴データ７２の中から１つの目的地に対応するデータを選択し、その中から住所を抽出し、この抽出した住所の文字列を発話例として設定する。１つの目的地を選択する方法としては、最も新しく追加された目的地（通し番号１に対応する目的地）を選択する場合や、全体あるいは最新の所定個数の目的地の中からランダムに選択する場合などが考えられる。

また、図３に示す地点登録データ７３の中から１つの地点に対応するデータを選択し、その中から住所を抽出し、この抽出した住所の文字列を発話例として設定する。１つの地点を選択する方法としては、最も新しく追加された地点（通し番号１に対応する地点）を選択する場合や、全体あるいは最新の所定個数の地点の中からランダムに選択する場合などが考えられる。

また、図４に示すアドレス帳データ７４の中から１つの氏名／名称に対応するデータを選択し、その中から住所を抽出し、この抽出した住所の文字列を発話例として設定する。１つの氏名／名称を選択する方法としては、最も新しく追加された地点（通し番号１に対応する氏名／名称）を選択する場合や、全体あるいは最新の所定個数の氏名／名称の中からランダムに選択する場合などが考えられる。なお、氏名／名称の中には、対応する住所が含まれないものもあるため、このような氏名／名称は発話例設定の対象から除外される。

なお、上述した説明では、目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４のいずれか１つを用い、さらにその中から１つの住所を抽出するようにしたが、目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４の中から２つあるいは３つ全部を対象にしてその中から１つの住所を抽出するようにしてもよい。この場合には、最も新しく登録されたデータに含まれる住所を抽出する場合や、ランダムにデータを選択してその中に含まれる住所を抽出する場合などが考えられる。

次に、発話例提供部５８は、発話例として設定された住所を表示装置６２に表示する（ステップ１０４）。図６は、発話例を示す表示画面の説明図である。図６の表示画面に含まれる「１９００ ＨＡＲＰＥＲＳ ＷＡＹ ＴＯＲＲＡＮＣＥ，ＣＡ」が、発話例としての住所を示す文字列である。この例は、米国の住所を入力する際の発話例であり、利用者が住所を音声入力する際に、州名などの並びの順番（入力順）を指定している。利用者は、この発話例を確認することにより、利用者が誤った順番で住所を発声することを未然に防止することができる。例えば、利用者が、誤って州名を最初に音声入力するようなミスを防止することができる。

次に、入力処理部５６は、利用者による住所の音声入力ありか否かを判定する（ステップ１０６）。音声入力がない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。なお、発話例にしたがわない住所の入力が行われた場合や、発音が不鮮明であって住所が特定できない場合にもステップ１０６の判定において否定判断が行われ、この判定が繰り返される。

また、例えば発話スイッチ４２が押下された後に利用者によって住所が発声されて音声入力が行われると、ステップ１０６の判定において肯定判断が行われる。この場合には、入力処理部５６は、入力された音声に対応する住所を決定する（ステップ１０８）。施設検索部１６は、決定した住所に対応する施設を検索するとともに（ステップ１１０）、検索結果としての施設に関する情報を表示装置６２に表示する（ステップ１１２）。

このように、本実施形態の車載装置１では、利用者自身の操作に起因して登録された情報に基づいて住所が抽出され、発話例として用いられるため、住所を音声入力する際に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。特に、発話例として文字列の形式で住所を表示することにより、利用者に馴染みのある発話例としての住所を表示することが可能となる。

また、発話例を確認した後に入力された利用者の音声に対して音声認識処理を行い、この音声認識処理によって得られた文字列で示される住所に対応する施設を検索している。これにより、利用者は、馴染みのある発話例を参考に住所を音声入力するだけで、希望する施設を検索することが可能となる。

また、経路探索の目的地は、利用者が実際に移動した、あるいは、移動を予定した場所であり、その場所の住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。あるいは、利用者自身が登録を希望した施設あるいは住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。また、利用者自身が指定したアドレス情報としての住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

また、利用者が最後に関係した最新の住所を発話例として用いることにより、確実に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。あるいは、ランダムに住所を抽出することにより、発話例を提示する毎に、利用者に馴染みのある様々な住所を抽出することができ、利用者にとって飽きのこない発話例を提示が可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、ハードディスク装置７０に目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４が格納されている場合について説明したが、これら３つが必ずしも必要ではない。すなわち、これら３つの中の１つあるいは２つが格納されている場合に、それらの中から一のデータを選択し、このデータに含まれる住所を抽出して発話例として設定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４のそれぞれに含まれる１つの住所を抽出したが、目的地履歴データ７２、地点登録データ７３、アドレス帳データ７４のそれぞれに含まれる住所の中で、発話例として適切でない住所を、抽出対象から除外するようにしてもよい。例えば、米国の住所を考えた場合に、州名がなかったり、州名が最初あるいは途中に配置されている場合には、適切でない住所であるといえる。また、音声認識処理の対象として想定している言語以外の言語が使用される国あるいは地域の住所についても、適切でない住所であるといえる。

また、上述した実施形態では、車両に搭載された車載装置１について説明したが、車載装置１と同様あるいは類似の機能を有する携帯端末において発話例を利用者に提供する場合にも本発明を適用することができる。

上述したように、本発明によれば、利用者自身の操作に起因して登録された情報に基づいて住所が抽出され、発話例として用いられるため、住所を音声入力する際に利用者に馴染みのある発話例を提示することが可能となる。

１ 車載装置
１０ ナビゲーション処理部
１４ 経路探索処理部
１６ 施設検索部
２２ マイクロホン
２４ 音声認識処理部
４０ 操作部
４４ 入力制御部
５０ 制御部
５１ 目的地設定部
５２ 施設／住所指定部
５３ アドレス帳作成部
５４ 電話処理部
５５ 認識結果取得部
５６ 入力処理部
５７ 発話例設定部
５８ 発話例提供部
６２ 表示装置
７０ ハードディスク装置（ＨＤＤ）

Claims (9)

1. 利用者によって発声される音声を入力するための集音手段と、
   前記集音手段を用いた音声入力に先立って、利用者に対して発話例を提供する発話例提供手段と、
   利用者の操作に対応して登録および更新される登録情報であって、住所そのものあるいは住所が特定可能な個別情報が含まれる登録情報を格納する登録情報格納手段と、
   前記登録情報格納手段に格納された一の前記登録情報を読み出し、この登録情報に対応する住所を前記発話例として設定する発話例設定手段と、
   を備えることを特徴とする施設検索装置。
2. 請求項１において、
   前記発話例提供手段は、前記発話例としての住所を内容とする文字列を表示することを特徴とする施設検索装置。
3. 請求項１または２において、
   前記集音手段を用いた入力音声に対して音声認識処理を行う音声認識手段と、
   前記音声認識手段による音声認識処理によって得られた文字列で示される住所に対応する施設を検索する施設検索手段と、
   をさらに備えることを特徴とする施設検索装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、
   目的地までの移動経路を経路探索処理によって計算する経路探索手段と、
   利用者の操作に対応して前記目的地を設定する目的地設定手段と、
   をさらに備え、
   前記登録情報格納手段は、前記目的地設定手段によって過去に設定された目的地を前記登録情報として格納することを特徴とする施設検索装置。
5. 請求項１〜３のいずれか一項において、
   利用者の操作に対応して利用者が登録を希望する施設あるいは住所を指定する施設／住所指定手段をさらに備え、
   前記登録情報格納手段は、前記施設／住所指定手段によって過去に指定された施設あるいは住所を前記登録情報として格納することを特徴とする施設検索装置。
6. 請求項１〜３のいずれか一項において、
   利用者の操作に対応して個々の氏名あるいは名称に対応する住所をアドレス情報として指定するアドレス指定手段をさらに備え、
   前記登録情報格納手段は、前記アドレス指定手段によって過去に指定されたアドレス情報を前記登録情報として格納することを特徴とする施設検索装置。
7. 請求項４〜６のいずれか一項において、
   前記発話例設定手段は、前記登録情報格納手段に格納された複数の前記登録情報の中から最も新しく格納された一の前記登録情報を読み出して、この登録情報に対応する住所を前記発話例として設定することを特徴とする施設検索装置。
8. 請求項４〜６のいずれか一項において、
   前記発話例設定手段は、前記登録情報格納手段に格納された複数の前記登録情報の中からランダムに選択した一の前記登録情報を読み出して、この登録情報に対応する住所を前記発話例として設定することを特徴とする施設検索装置。
9. 利用者によって発声される音声を集音手段によって集音するステップと、
   前記集音手段を用いた音声入力に先立って、利用者に対して発話例を発話例提供手段によって提供するステップと、
   利用者の操作に対応して登録および更新される登録情報であって、住所そのものあるいは住所が特定可能な個別情報が含まれる登録情報が登録情報格納手段に格納されている場合に、発話例設定手段によって、前記登録情報格納手段に格納された一の前記登録情報を読み出し、この登録情報に対応する住所を前記発話例として設定するステップと、
   を有することを特徴とする施設検索方法。

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